CN212075632U - 悬臂取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬臂取料机构，包括移动装置、悬臂机构、呈翻转设置的取料机构和送料机构，悬臂机构设置于移动装置上，取料机构设置于悬臂机构上，移动装置移动以使位于悬臂机构上的取料机构移动；取料机构取工件后放置于传送带上，借由送料机构推动工件以使工件位于传送带的预设位置上。移动装置可以方便取料和放料，而取料机构为呈翻转的结构，可以使拾取的工件呈不同的放置状态放置于传送带上，取料机构上的吸盘分布均匀，可以适用于各种规格的纸箱的取料。本实用新型结构简单，效率高。

Description

悬臂取料机构

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，尤其涉及一种悬臂取料机构。

背景技术

随着现代化工业飞速发展，越来越多的工厂为了提高生产效率，都在逐渐的用机器代替人力，以减少人工成本。在工件生产完成后，需要进行各个过程的纸箱包装，而整个生产过程中，现有技术一般采用人工完成，这样效率低下。而现有的纸箱搬运设备一般都只适用某一规格纸箱的搬运。

因此，有必要提供一种悬臂取料机构，以快速方便的实现不同纸箱产品的搬运动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可以快速方便的搬运不同规格纸箱的悬臂取料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种悬臂取料机构，包括移动装置、悬臂机构、呈翻转设置的取料机构和送料机构，悬臂机构设置于移动装置上，取料机构设置于悬臂机构上，移动装置移动以使位于悬臂机构上的取料机构移动；取料机构取工件后放置于传送带上，借由送料机构推动工件以使工件位于传送带的预设位置上。

与现有技术相比，本实用新型提供的悬臂取料机构，由移动装置带动取料机构上下、左右运动，以方便取料和放料。而取料机构为呈翻转的结构，可以使拾取的工件呈不同的放置状态放置于传送带上，取料机构上的吸盘分布均匀，可以适用于各种规格的纸箱的取料。另，通过悬臂机构连接移动装置和取料机构，使得取料机构与移动装置之间的活动互不干涉。再者，送料机构可以将放置在传送带上的工件推放至适合传送的位置，并由传送带将工件送入下一工序，结构简单，效率高。

较佳地，取料机构包括翻转装置和吸盘装置，吸盘装置设置于翻转装置上，借由翻转装置动作以带动吸盘装置动作。设置连接于翻转装置的吸盘装置，使得翻转装置可以带动吸盘装置翻转，以使吸盘装置上吸取的工件可以随着翻转装置的翻转而改变位置状态，结构简单，效率高。

较佳地，翻转装置包括翻转气缸、翻转齿条和翻转齿轮，翻转气缸的输出端连接于翻转齿条，翻转齿条与翻转齿轮啮合，吸盘装置与翻转齿轮联动，借由翻转气缸动作以带动吸盘装置按预设角度翻转，从而使得吸盘装置上的工件呈预设放置状态放置于传送带上。翻转气缸动作，以使位于翻转气缸输出端的翻转齿条动作，从而带动与翻转齿条啮合的翻转齿轮动作以实现翻转。结构简单，操作方便。

较佳地，吸盘装置包括吸盘组件和真空发生器，真空发生器与吸盘组件配合以使吸盘组件吸取工件。吸盘装置通过吸盘组件与真空发生器配合来吸取工件，结构简单，操作方便。

较佳地，取料机构还包括感应装置，感应装置包括感应开关、感应杆和碰块，感应开关设置于取料机构安装型材上，感应开关连接于感应杆的一端，感应杆的另一端连接于碰块，碰块与吸盘装置的取料端面平齐，借由碰块和吸盘装置触碰工件以使感应开关动作，从而使得吸盘装置动作以拾取工件。碰块安装于与吸盘平齐的水平线上，当吸盘触碰工件时，碰块亦触碰工件，碰块传递信号至感应开关，感应开关作出反应传递信号至真空发生器，以使真空发生器与吸盘配合完成取料，结构简单，操作方便。

较佳地，移动装置包括用于在水平方向上移动的水平移动机构，水平移动机构包括第一动力组件、第一导轨和第一安装座，第一安装座呈滑动安装于第一导轨上，悬臂机构设置于第一安装座上，借由第一动力组件动作以使第一安装座及安装于第一安装座上的机构沿第一导轨在水平方向上移动。水平移动机构使得取料机构可以左右移动，以调节取料和放料的位置。

较佳地，移动装置还包括用于在竖直方向上移动的升降机构，升降机构设置于第一安装座上，升降机构包括立柱型材、第二动力组件、第二导轨和第二安装座，立柱型材设置于第一安装座上，第二动力组件和第二导轨均设置于立柱型材上，第二安装座呈滑动安装于第二导轨上，悬臂机构安装于第二安装座，借由第二动力组件动作以使第二安装座及安装于第二安装座上的机构沿第二导轨在竖直方向上移动。升降机构使得取料机构可以上下移动，以调节取料和放料的位置。

较佳地，悬臂机构包括悬臂型材、位于悬臂型材第一方向上的第一加强筋以及位于悬臂型材第二方向上的第二加强筋。设置悬臂可以使取料机构与移动装置之间的活动互不干涉，设置第一加强筋和第二加强筋可以使得悬臂型材的结构更加稳固。

较佳地，送料机构包括用于推料的推板和与推板连接的推料气缸，推板安装于推料气缸的输出端。推料气缸用于推动工件在传送带上的移动，推板用于增加推料气缸输出端与工件之间的接触面积，以更好的推动工件。

较佳地，传送带还包括用于防止工件掉落的护栏组件，护栏组件凸伸设置于传送带的侧面且抵靠于传送带。护栏组件可以设置在传送带的一侧或两侧，以防止工件掉落，起到安全防护的作用。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的悬臂取料机构的结构示意图。

图2是图1中取料机构处于另一状态的结构示意图。

图3是图2另一方向的结构示意图。

图4是图1中悬臂取料机构的俯视图。

图5是图1中送料机构与传送带装置的安装结构示意图。

图6是图1中水平移动机构的结构示意图。

图7是图1中升降机构的结构示意图。

图8是图1中取料机构的局部剖结构示意图。

图9是图8中A处的放大图。

图10是图1中取料机构另一方向的结构示意图。

图11是图1中悬臂机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、悬臂取料机构；101、纸箱；

10、水平移动机构；11、第一动力组件；12、第一导轨；13、第一皮带； 14、第一安装座；

20、升降机构；21、第二动力组件；22、第二导轨；23、第二皮带；24、第二安装座；25、立柱型材；

30、取料机构；31、吸盘装置；311、吸盘组件；312、真空发生器；32、翻转装置；321、翻转气缸；322、翻转齿条；323、翻转齿轮；33、感应装置； 331、感应开关；332、感应杆；333、碰块；

40、送料机构；41、推料气缸；42、推板；

50、悬臂机构；51、悬臂型材；52、第一加强筋；53、第二加强筋；

60、传送带装置；61、传送带；62、护栏组件。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种悬臂取料机构100，包括移动装置、悬臂机构50、呈翻转设置的取料机构30和送料机构40。其中，悬臂机构 50设置于移动装置上，取料机构30设置于悬臂机构50上，移动装置移动以使位于悬臂机构50上的取料机构30移动。具体的，取料机构30取工件后放置于传送带装置60上，传送带装置60包括传送带61和护栏组件62。借由送料机构 40推动工件以使工件位于传送带61的预设位置上。可以理解的，预设位置为适合传送带61传送工件的位置。在本实施例中，工件为纸箱101，通过取料机构30将纸箱101立着放置于传送带61上，为避免传送过程中立着的纸箱101倒下或掉出传送带61外，可以由送料机构40推动纸箱101至纸箱101靠设于护栏组件62上，以使纸箱101在传送过程中不会倒下或者掉出传送带61外。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的悬臂取料机构100，由移动装置带动取料机构30上下、左右运动，以进行取料并将工件放置于传送带61的合适位置。而取料机构30为呈翻转的结构，可以使拾取的工件呈不同的放置状态放置于传送带61上，示例性的，工件可以立着放、横着放等。而取料机构30上的吸盘组件311分布均匀，可以适用于各种规格纸箱101的取料。另，通过悬臂机构50连接移动装置和取料机构30，使得取料机构30与移动装置之间的活动互不干涉。再者，送料机构40可以将放置在传送带61上的工件推放至适合传送的位置，并由传送带61将工件送入下一工序，结构简单，效率高。

请参阅图8至图10，在一些可选的实施例中，取料机构30包括翻转装置 32和吸盘装置31，具体的，吸盘装置31设置于翻转装置32上，借由翻转装置32动作以带动吸盘装置31动作。吸盘装置31连接于翻转装置32，使得翻转装置32可以带动吸盘装置31翻转，以使吸盘装置31上吸取的工件可以随着翻转装置32的翻转而改变位置状态，工件可以是立着的或者是横卧的，可以根据实际安装需求进行设置，取料机构30的结构简单，效率高。

请参阅图9，翻转装置32包括翻转气缸321、翻转齿条322和翻转齿轮323，翻转气缸321的输出端连接于翻转齿条322，翻转齿条322与翻转齿轮323啮合，吸盘装置31与翻转齿轮323联动，借由翻转气缸321动作以带动吸盘装置31 按预设角度翻转，从而使得吸盘装置31上的工件呈预设放置状态放置于传送带 61上。可以理解的，预设角度可以为90°，或者是80°，或者95°，只要预设角度在90°左右可以将纸箱101立在传送带61上即可。另，预设状态为纸箱 101位于传送带61上方便运输和安装的状态，工件为纸箱101，在本实施例中，工件位于传送带61的预设状态为纸箱101立于传送带61上的状态。具体的，翻转气缸321动作，以使位于翻转气缸321输出端的翻转齿条322动作，从而带动与翻转齿条322啮合的翻转齿轮323动作以实现吸盘装置31的翻转。结构简单，操作方便。

请参阅图8，在一些可选的实施例中，吸盘装置31包括吸盘组件311和真空发生器312，真空发生器312与吸盘组件311配合以使吸盘组件311吸取工件。吸盘装置31通过吸盘组件311与真空发生器312配合来吸取工件，结构简单，操作方便。吸盘装置31上的吸盘组件311均匀分布，适于吸取各种规格的纸箱 101，吸取纸箱101后通过翻转装置32使得纸箱101立于传送带61上，以方便下工序的安装，结构简单，效率高。

请参阅图10，在一些可选的实施例中，取料机构30还包括感应装置33，其中，感应装置33包括感应开关331、感应杆332和碰块333。具体的，感应开关331设置于取料机构30安装型材上，感应开关331连接于感应杆332的一端，感应杆332的另一端连接于碰块333，碰块333与吸盘装置31的取料端面平齐，借由碰块333和吸盘装置31触碰工件以使感应开关331动作，从而使得吸盘装置31动作以拾取工件。可以理解的，碰块333安装于与吸盘平齐的水平线上，当吸盘触碰工件时，碰块333亦触碰工件，碰块333传递信号至感应开关331，感应开关331作出反应传递信号至真空发生器312，以使真空发生器312 与吸盘配合完成取料，结构简单，操作方便。

请参阅图1至图4和图6，在一些可选的实施例中，移动装置包括用于在水平方向上移动的水平移动机构10，水平移动机构10包括第一动力组件11、第一导轨12、第一皮带13和第一安装座14。其中，第一安装座14呈滑动安装于第一导轨12上，第一动力组件11与第一皮带13联动，第一动力组件11动作，使得第一皮带13动作，从而第一皮带13带动第一安装座14滑动于第一导轨12 上。悬臂机构50设置于第一安装座14上，可以理解的，升降机构20安装于第一安装座14上，悬臂机构50安装于升降机构20上；借由第一动力组件11动作以使第一安装座14及安装于第一安装座14上的机构沿第一导轨12在水平方向上移动。水平移动机构10使得取料机构30可以左右移动，以调节取料和放料的位置。

请参阅图1至图4和图7，在一些可选的实施例中，移动装置还包括用于在竖直方向上移动的升降机构20，升降机构20设置于第一安装座14上，升降机构20包括立柱型材25、第二动力组件21、第二导轨22、第二皮带23和第二安装座24。其中，立柱型材25设置于第一安装座14上，第二动力组件21和第二导轨22均设置于立柱型材25上，第二安装座24呈滑动安装于第二导轨22上，第二动力组件21与第二皮带23联动。具体的，第二动力组件21动作，使得第二皮带23动作，从而第二皮带23带动第二安装座24滑动于第二导轨22上。可以理解的，悬臂机构50安装于第二安装座24，借由第二动力组件21动作以使第二安装座24及安装于第二安装座24上的机构沿第二导轨22在竖直方向上移动。升降机构20使得取料机构30可以上下移动，以调节取料和放料的位置。

请参阅图11，在一些可选的实施例中，悬臂机构50包括悬臂型材51、位于悬臂型材51第一方向上的第一加强筋52以及位于悬臂型材51第二方向上的第二加强筋53。其中，第一方向不同于第二方向，第一方向为悬臂型材51上面积较宽面的方向，第二方向为悬臂型材51上面积较窄面的方向，当然，第一方向和第二方向也可以互换，只要在悬臂型材51上用于承重的面上都设置有加强筋，以使得悬臂机构50在使用过程中更加稳固，增强了悬臂型材51的使用寿命，在此，对第一加强筋52和第二加强筋53的数量不做限制。可以理解的，设置悬臂机构50可以使得取料机构30与移动装置之间的活动互不干涉，设置第一加强筋52和第二加强筋53可以使得悬臂型材51的结构更加稳固。

请参阅图1和图5，在一些可选的实施例中，送料机构40包括用于推料的推板42和与推板42连接的推料气缸41，其中，推板42安装于推料气缸41的输出端。可以理解的，推料气缸41用于推动工件在传送带61上的移动，推板 42用于增加推料气缸41输出端与工件之间的接触面积，以更好的推动工件。纸箱101在靠近推板42的一端，通过推料气缸41与推板42配合将工件推送至靠立于护栏组件62的一端，以方便传送带61送料。

请参阅图1和图5，传送带装置60还包括用于防止工件掉落的护栏组件62，护栏组件62凸伸设置于传送带61的侧面且抵靠于传送带61。护栏组件62可以设置在传送带61的一侧或两侧，以防止工件掉落，起到安全防护的作用。在本实施例中，护栏组件62设置于传送带61的一侧，以供纸箱101靠立于护栏组件62。

与现在有技术相比，本实用新型提供的悬臂取料机构100，由移动装置带动取料机构30上下、左右运动，以进行取料并将工件放置于传送带61的合适位置。而取料机构30为呈翻转的结构，可以使拾取的工件呈不同的放置状态放置于传送带61上，示例性的，工件通过翻转装置32可以立着或者横着放。而取料机构30上的吸盘分布均匀，可以适用于各种规格纸箱101的取料。另，通过悬臂机构50连接移动装置和取料机构30，使得取料机构30与移动装置之间的活动互不干涉。再者，送料机构40可以将放置在传送带61上的工件推送至靠立于护栏组件62，并由传送带61将工件送入下一工序，结构简单，效率高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种悬臂取料机构，其特征在于，包括移动装置、悬臂机构、呈翻转设置的取料机构和送料机构，所述悬臂机构设置于所述移动装置上，所述取料机构设置于所述悬臂机构上，所述移动装置移动以使位于所述悬臂机构上的取料机构移动；所述取料机构取工件后放置于传送带上，借由所述送料机构推动所述工件以使所述工件位于所述传送带的预设位置上。

2.根据权利要求1所述的悬臂取料机构，其特征在于，所述取料机构包括翻转装置和吸盘装置，所述吸盘装置设置于所述翻转装置上，借由所述翻转装置动作以带动所述吸盘装置动作。

3.根据权利要求2所述的悬臂取料机构，其特征在于，所述翻转装置包括翻转气缸、翻转齿条和翻转齿轮，所述翻转气缸的输出端连接于所述翻转齿条，所述翻转齿条与所述翻转齿轮啮合，所述吸盘装置与所述翻转齿轮联动，借由所述翻转气缸动作以带动所述吸盘装置按预设角度翻转，从而使得吸盘装置上的工件呈预设放置状态放置于所述传送带上。

4.根据权利要求2所述的悬臂取料机构，其特征在于，所述吸盘装置包括吸盘组件和真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘组件配合以使所述吸盘组件吸取所述工件。

5.根据权利要求2所述的悬臂取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括感应装置，所述感应装置包括感应开关、感应杆和碰块，所述感应开关设置于所述取料机构安装型材上，所述感应开关连接于所述感应杆的一端，所述感应杆的另一端连接于所述碰块，所述碰块与所述吸盘装置的取料端面平齐，借由所述碰块和所述吸盘装置触碰所述工件以使所述感应开关动作，从而使得所述吸盘装置动作以拾取所述工件。

6.根据权利要求1所述的悬臂取料机构，其特征在于，所述移动装置包括用于在水平方向上移动的水平移动机构，所述水平移动机构包括第一动力组件、第一导轨和第一安装座，所述第一安装座呈滑动安装于所述第一导轨上，所述悬臂机构设置于所述第一安装座上，借由所述第一动力组件动作以使所述第一安装座及安装于所述第一安装座上的机构沿所述第一导轨在水平方向上移动。

7.根据权利要求6所述的悬臂取料机构，其特征在于，所述移动装置还包括用于在竖直方向上移动的升降机构，所述升降机构设置于所述第一安装座上，所述升降机构包括立柱型材、第二动力组件、第二导轨和第二安装座，所述立柱型材设置于所述第一安装座上，所述第二动力组件和所述第二导轨均设置于所述立柱型材上，所述第二安装座呈滑动安装于所述第二导轨上，所述悬臂机构安装于所述第二安装座，借由所述第二动力组件动作以使所述第二安装座及安装于所述第二安装座上的机构沿所述第二导轨在竖直方向上移动。

8.根据权利要求1所述的悬臂取料机构，其特征在于，所述悬臂机构包括悬臂型材、位于所述悬臂型材第一方向上的第一加强筋以及位于所述悬臂型材第二方向上的第二加强筋。

9.根据权利要求1所述的悬臂取料机构，其特征在于，所述送料机构包括用于推料的推板和与所述推板连接的推料气缸，所述推板安装于所述推料气缸的输出端。

10.根据权利要求1所述的悬臂取料机构，其特征在于，所述传送带还包括用于防止工件掉落的护栏组件，所述护栏组件凸伸设置于所述传送带的侧面且抵靠于所述传送带。

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