CN219407227U - 一种自动放置中空板和无硫纸的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动放置中空板和无硫纸的机构，包括：中空板料仓机构、XZ方向接中空板机构、X方向取放中空板机构、无硫纸料仓机构、XZ方向取放无硫纸机构和型材机架；型材机架作为安装自动放置中空板和无硫纸的机构的框架；中空板料仓机构位于型材机架的前端，型材机架后端相邻设置有输送线；XZ方向接中空板机构设置在中空板料仓机构下方；X方向取放中空板机构对中设置在XZ方向接中空板机构上方；无硫纸料仓机构位于型材机架的后端；XZ方向取放无硫纸机构对中设置在无硫纸料仓机构上方。本实用新型通过机构的协同运动将中空板和无硫纸自动放置到输送线传输的线料盒内，大大减少了自动化产线上人工的工时，且易于管理，保证了生产质量。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化包装线技术领域，具体涉及一种自动放置中空板和无硫纸的机构。
背景技术
放置中空板和无硫纸是指将在输送线流入的料盒内放入中空板和无硫纸来保护产品，以避免磕碰。实际工作中通过人工操作将流水线设备中的空料盒取出，手动将中空板和无硫纸放入料盒，再将料盒放回流水线设备内。在流水线设备上料完成产品叠放后，产品的上表面也需要人工放置无硫纸和中空板。整体效率低下，且容易漏放中空板和无硫纸，人工工作平台占用车间面积大，不利于现场管理和质量保证；此外，长时间重复性劳动也会增加工人工作疲劳，更容易导致工作漏洞的产生。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动放置中空板和无硫纸的机构。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种自动放置中空板和无硫纸的机构，包括：中空板料仓机构、XZ方向接中空板机构、X方向取放中空板机构、无硫纸料仓机构、XZ方向取放无硫纸机构和型材机架；所述型材机架作为安装自动放置中空板和无硫纸的机构的框架；
所述中空板料仓机构位于所述型材机架的前端，与所述型材机架的支撑面固定连接，所述型材机架后端相邻设置有用于输送料盒的输送线；
所述XZ方向接中空板机构设置在所述中空板料仓机构下方；所述X方向取放中空板机构对中设置在所述XZ方向接中空板机构上方，所述X方向取放中空板机构的一端延伸至所述输送线上方；
所述无硫纸料仓机构位于所述型材机架的后端，与所述型材机架的支撑面固定连接；所述XZ方向取放无硫纸机构对中设置在所述无硫纸料仓机构上方，所述XZ方向取放无硫纸机构的一端延伸至所述输送线上方。
在本实用新型的一个实施例中，所述中空板料仓机构包括：并列设置在中空板料仓底板上的双工位，其中每个工位包括：两组支撑气缸、两组夹紧气缸、若干个调节块和若干个中空板挡板；
其中，所述若干个中空板挡板围设形成中空板料仓；所述若干个调节块分别可调连接所述中空板料仓底板和所述中空板挡板，用于调整所述中空板料仓的大小；两组所述支撑气缸和两组所述夹紧气缸对称设置在所述中空板料仓底端。
在本实用新型的一个实施例中，所述中空板料仓机构还包括：第一感应光电传感器；所述第一感应光电传感器设置在所述中空板料仓底端，用于检测所述中空板料仓内的中空板存量。
在本实用新型的一个实施例中，所述XZ方向接中空板机构包括：接中空板模组固定板、X方向接中空板模组、Z方向接中空板模组、若干个接中空板调节块、若干个接中空板挡板、Z方向接中空板支撑板和第二感应光电传感器；
所述XZ方向接中空板机构通过所述接中空板模组固定板固定在所述型材机架的竖直面上；
所述Z方向接中空板支撑板分别可动连接所述X方向接中空板模组和所述Z方向接中空板模组，所述Z方向接中空板支撑板在所述X方向接中空板模组和所述Z方向接中空板模组的驱动下沿X方向和Z方向移动；
所述若干个接中空板挡板与所述Z方向接中空板支撑板可调连接，在其上围设形成接中空板料仓，所述接中空板料仓的大小通过所述若干个接中空板调节块调整；
所述第二感应光电传感器设置在所述Z方向接中空板支撑板上，位于所述接中空板料仓下方，用于检测所述接中空板料仓的中空板存量。
在本实用新型的一个实施例中，所述X方向取放中空板机构包括：放中空板模组固定板、X方向放中空板模组、取放中空板气缸和放中空板吸盘；所述X方向取放中空板机构通过所述放中空板模组固定板与所述型材机架固定连接；
所述取放中空板气缸的输出端与所述放中空板吸盘固定连接，所述取放中空板气缸可动连接所述X方向放中空板模组，所述取放中空板气缸和所述放中空板吸盘均在所述X方向放中空板模组的驱动下沿X方向移动。
在本实用新型的一个实施例中，所述X方向取放中空板机构还包括：第三感应光电传感器；所述第三感应光电传感器设置在所述放中空板吸盘上方，用于确认中空板的取放状态。
在本实用新型的一个实施例中，所述无硫纸料仓机构包括：无硫纸料仓固定角座、无硫纸料仓底板和并列设置在所述无硫纸料仓底板上的双工位；其中，所述无硫纸料仓固定角座设置在所述无硫纸料仓底板的四角，所述无硫纸料仓机构通过无硫纸料仓固定角座固定在所述型材机架的竖直面上；
每个工位包括：无硫纸料仓、油压缓冲器、SBR直线导轨和加料切换气缸；其中，所述SBR直线导轨设置在所述无硫纸料仓下方，所述加料切换气缸的输出端连接所述无硫纸料仓，所述油压缓冲器位于所述SBR直线导轨的末端。
在本实用新型的一个实施例中，所述XZ方向取放无硫纸机构包括：无硫纸吸盘固定板、取无硫纸吸盘、Z方向取无硫纸模组、X方向取无硫纸移动模组和取无硫纸模组固定板；
所述XZ方向取放无硫纸机构通过所述取无硫纸模组固定板固定在所述型材机架的竖直面上；
所述无硫纸吸盘固定板一端固定连接所述取无硫纸吸盘，所述无硫纸吸盘固定板另一端可动连接所述Z方向取无硫纸模组，所述Z方向取无硫纸模组可动连接所述X方向取无硫纸移动模组，所述取无硫纸吸盘在所述Z方向取无硫纸模组和所述X方向取无硫纸移动模组的驱动下沿X方向和Z方向移动。
在本实用新型的一个实施例中，所述XZ方向取放无硫纸机构还包括：第四感应光电传感器；所述第四感应光电传感器设置在所述取无硫纸吸盘上方，用于确认无硫纸的取放状态。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的自动放置中空板和无硫纸的机构，首先由人工将中空板和无硫纸分别放到中空板料仓和无硫纸料仓内，再分别由接中空板机构从中空板料仓接到物料，并将物料移动到与取放中空板机构的对接位置，取放中空板机构通过气缸控制放中空板吸盘进行中空板的取料和放料；取放无硫纸机构将无硫纸料仓内的无硫纸通过取无硫纸模组和取无硫纸吸盘；通过上述机构的协同运动将中空板和无硫纸自动放置到输送线传输的线料盒内，大大减少了自动化产线上人工的工时，且易于管理，保证了生产质量，提高流水线产能。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例的自动放置中空板和无硫纸的机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的自动放置中空板和无硫纸的机构的结构俯视图；
图3是本实用新型实施例的中空板料仓机构结构示意图；
图4是本实用新型实施例的中空板料仓机构的结构俯视图；
图5是本实用新型实施例的X、Z方向接中空板机构结构示意图；
图6是本实用新型实施例的X、Z方向接中空板机构的结构主视图；
图7是本实用新型实施例的X方向取放中空板机构结构示意图；
图8是本实用新型实施例的X方向取放中空板机构的结构主视图；
图9是本实用新型实施例的无硫纸料仓机构结构示意图；
图10是本实用新型实施例的无硫纸料仓机构的结构俯视图；
图11是本实用新型实施例的X、Z方向取放无硫纸机构结构示意图；
图12是本实用新型实施例的X、Z方向取放无硫纸机构的结构主视图。
图标：100-中空板料仓机构；200-XZ方向接中空板机构；300-X方向取放中空板机构；400-无硫纸料仓机构；500-XZ方向取放无硫纸机构；600-型材机架；700-控制电柜；800-料盒；900-输送线；1-中空板料仓底板；2-支撑气缸；3-夹紧气缸；4-第一感应光电传感器；5-调节块；6-中空板挡板；7-接中空板模组固定板；8-X方向接中空板模组；9-Z方向接中空板模组；10-接中空板调节块；11-接中空板挡板；12-Z方向接中空板支撑板；13-第二感应光电传感器；14-放中空板模组固定板；15-X方向放中空板模组；16-取放中空板气缸；17-放中空板吸盘；18-第三感应光电传感器；19-无硫纸料仓固定角座；20-油压缓冲器；21-SBR直线导轨；22-无硫纸料仓底板；23-加料切换气缸；24-无硫纸吸盘固定板；25-第四感应光电传感器；26-取无硫纸吸盘；27-Z方向取无硫纸模组；28-X方向取无硫纸移动模组；29-取无硫纸模组固定板。
具体实施方式
为了进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本实用新型提出的一种自动放置中空板和无硫纸的机构进行详细说明。
有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，本实用新型的实施方式不限于此。
实施例一
请结合参见图1和图2，图1是本实用新型实施例的自动放置中空板和无硫纸的机构的结构示意图；图2是本实用新型实施例的自动放置中空板和无硫纸的机构的结构俯视图。
如图所示，本实用新型提供了一种自动放置中空板和无硫纸的机构，包括：中空板料仓机构100、XZ方向接中空板机构200、X方向取放中空板机构300、无硫纸料仓机构400、XZ方向取放无硫纸机构500和型材机架600；型材机架600作为安装自动放置中空板和无硫纸的机构的框架。
在本实施例中，中空板料仓机构100位于型材机架600的前端，与型材机架600的支撑面固定连接，型材机架600后端相邻设置有用于输送料盒800的输送线900。
在本实施例中，XZ方向接中空板机构200设置在中空板料仓机构100下方；X方向取放中空板机构300对中设置在XZ方向接中空板机构200上方，X方向取放中空板机构300的一端延伸至输送线900上方。
在本实施例中，无硫纸料仓机构400位于型材机架600的后端，与型材机架600的支撑面固定连接；XZ方向取放无硫纸机构500对中设置在无硫纸料仓机构400上方，XZ方向取放无硫纸机构500的一端延伸至输送线900上方。
请结合参见图3和图4，图3是本实用新型实施例的中空板料仓机构结构示意图；图4是本实用新型实施例的中空板料仓机构的结构俯视图。
如图所示，中空板料仓机构100包括：并列设置在中空板料仓底板1上的双工位，其中每个工位包括：两组支撑气缸2、两组夹紧气缸3、若干个调节块5和若干个中空板挡板6；其中，若干个中空板挡板6围设形成中空板料仓；若干个调节块5分别可调连接中空板料仓底板1和中空板挡板6，用于调整中空板料仓的大小，以满足不同规格的中空板使用，满足流水线的通用性，提高生产效率。
在一个可选的实施方式中，两组支撑气缸2和两组夹紧气缸3对称设置在中空板料仓底端，用于控制中空板的落料。
在本实施例中，中空板料仓机构100还包括：第一感应光电传感器4；第一感应光电传感器4设置在中空板料仓底端，用于检测中空板料仓内的中空板存量，在中空板料仓内中空板存量不足时提醒操作人员进行装填。
请结合参见图5和图6，图5是本实用新型实施例的X、Z方向接中空板机构结构示意图；图6是本实用新型实施例的X、Z方向接中空板机构的结构主视图。
如图所示，XZ方向接中空板机构200包括：接中空板模组固定板7、X方向接中空板模组8、Z方向接中空板模组9、若干个接中空板调节块10、若干个接中空板挡板11、Z方向接中空板支撑板12和第二感应光电传感器13。
在本实施例中，XZ方向接中空板机构200通过接中空板模组固定板7固定在型材机架600的竖直面上。
在本实施例中，Z方向接中空板支撑板12分别可动连接X方向接中空板模组8和Z方向接中空板模组9，Z方向接中空板支撑板12在X方向接中空板模组8和Z方向接中空板模组9的驱动下沿X方向和Z方向移动。
在本实施例中，若干个接中空板挡板11与Z方向接中空板支撑板12可调连接，在其上围设形成接中空板料仓，接中空板料仓的大小通过若干个接中空板调节块10调整。
在一个可选的实施方式中，X方向接中空板模组8用于移动接中空板料仓，使其与中空板料仓对正接料；Z方向接中空板模组9用于在放中空板吸盘17吸取中空板时顶升接中空板料仓内的中空板，便于放中空板吸盘17始终在同一高度吸取中空板，排除因接中空板料仓内中空板存量不足导致吸取不牢的情况。
在一个可选的实施方式中，第二感应光电传感器13设置在Z方向接中空板支撑板12上，位于接中空板料仓下方，用于检测接中空板料仓的中空板存量。
请结合参见图7和图8，图7是本实用新型实施例的X方向取放中空板机构结构示意图；图8是本实用新型实施例的X方向取放中空板机构的结构主视图。
如图所示，X方向取放中空板机构300包括：放中空板模组固定板14、X方向放中空板模组15、取放中空板气缸16和放中空板吸盘17；X方向取放中空板机构300通过放中空板模组固定板14与型材机架600固定连接；取放中空板气缸16的输出端与放中空板吸盘17固定连接，取放中空板气缸16可动连接X方向放中空板模组15，取放中空板气缸16和放中空板吸盘17均在X方向放中空板模组15的驱动下沿X方向移动。
在一个可选的实施方式中，取放中空板气缸16带动放中空板吸盘17沿Z方向移动，以弥补因持续取料，接中空板料仓内中空板顶升的高度偏差。
值得注意的是，放中空板吸盘17采用无接触吸盘，在接中空板料仓的一定高度内均能吸取中空板。
在本实施例中，X方向取放中空板机构300还包括：第三感应光电传感器18；第三感应光电传感器18设置在放中空板吸盘17上方，用于确认中空板的取放状态。
请结合参见图9和图10，图9是本实用新型实施例的无硫纸料仓机构结构示意图；图10是本实用新型实施例的无硫纸料仓机构的结构俯视图。
如图所示，无硫纸料仓机构400包括：无硫纸料仓固定角座19、无硫纸料仓底板22和并列设置在无硫纸料仓底板22上的双工位；其中，无硫纸料仓固定角座19设置在无硫纸料仓底板22的四角，无硫纸料仓机构400通过无硫纸料仓固定角座19固定在型材机架600的竖直面上。
在一个可选的实施方式中，每个工位包括：无硫纸料仓、油压缓冲器20、SBR直线导轨21和加料切换气缸23；其中，SBR直线导轨21设置在无硫纸料仓下方，加料切换气缸23的输出端连接无硫纸料仓，油压缓冲器20位于SBR直线导轨21的末端。
在一个可选的实施方式中，在其中一个无硫纸料仓缺料时，加料切换气缸23推出无硫纸料仓，沿SBR直线导轨21推出无硫纸料仓加料，在无硫纸料仓装填完成无硫纸推出到位时，油压缓冲器20保证了加料切换气缸23的柔性停止，在其中一个无硫纸料仓推出加料时，另一个无硫纸料仓正常工作。
请结合参见图11和图12，图11是本实用新型实施例的X、Z方向取放无硫纸机构结构示意图；图12是本实用新型实施例的X、Z方向取放无硫纸机构的结构主视图。
如图所示，XZ方向取放无硫纸机构500包括：无硫纸吸盘固定板24、取无硫纸吸盘26、Z方向取无硫纸模组27、X方向取无硫纸移动模组28和取无硫纸模组固定板29。
在本实施例中，XZ方向取放无硫纸机构500通过取无硫纸模组固定板29固定在型材机架600的竖直面上。
在本实施例中，无硫纸吸盘固定板24一端固定连接取无硫纸吸盘26，无硫纸吸盘固定板24另一端可动连接Z方向取无硫纸模组27，Z方向取无硫纸模组27可动连接X方向取无硫纸移动模组28，取无硫纸吸盘26在Z方向取无硫纸模组27和X方向取无硫纸移动模组28的驱动下沿X方向和Z方向移动。
值得注意的是，取无硫纸吸盘26采用无接触吸盘，在无硫纸料仓的一定高度内均能吸取无硫纸。
在本实施例中，XZ方向取放无硫纸机构500还包括：第四感应光电传感器25；第四感应光电传感器25设置在取无硫纸吸盘26上方，用于确认无硫纸的取放状态。
在具体操作过程中，首先，在中空板料仓内装填入中空板，接中空板料仓在X方向接中空板模组8的驱动下沿X方向移动至中空板料仓正下方，并在Z方向接中空板模组9的驱动下沿Z方向顶升将中空板料仓内的接料板顶起，支撑气缸2托板退出，夹紧气缸3松开，接中空板料仓下降接料；接料完成，夹紧气缸3夹紧，之后支撑气缸2托板伸出，托住中空板料仓内剩余物料。XZ方向接中空板机构200沿X方向行走到指定位置。放中空板吸盘17在取放中空板气缸16和X方向放中空板模组15的驱动下从接中空板料仓中吸取中空板，将吸取的中空板放置到输送线900上方传输的料盒800内；其次，在无硫纸料仓中装填入无硫纸，取无硫纸吸盘26在Z方向取无硫纸模组27和X方向取无硫纸移动模组28的驱动下从无硫纸料仓中吸取到无硫纸，将吸取的无硫纸放置到已经放置有中空板的料盒800内。
本实用新型的自动放置中空板和无硫纸的机构对于填料量设置有传感器进行控制，第一感应光电传感器4设置在中空板料仓底端，用于检测中空板料仓内的中空板存量，在中空板料仓内中空板存量不足时提醒操作人员进行装填；第二感应光电传感器13设置在Z方向接中空板支撑板12上，位于接中空板料仓下方，用于检测接中空板料仓的中空板存量，在接中空板料仓中空板量不足时，接中空板料仓重复移动至中空板料仓正下方接料，此时中空板料仓放料；第三感应光电传感器18设置在放中空板吸盘17上方，用于确认中空板的取放状态，确认到中空板放置到位，重复操作从接中空板料仓中吸取中空板；第四感应光电传感器25设置在取无硫纸吸盘26上方，用于确认无硫纸的取放状态，在取无硫纸时，若检测到无硫纸料仓存量不足，则提醒操作人员进行装填，再通过加料切换气缸23驱动无硫纸料仓沿SBR直线导轨21推出无硫纸料仓加料，此时，切换至双工位的另一个无硫纸料仓；同时，第四感应光电传感器25还用于确认无硫纸的取放状态，确认到无硫纸放置到位，重复操作从无硫纸料仓中吸取无硫纸。
本实用新型实施例的自动放置中空板和无硫纸的机构，首先由人工将中空板和无硫纸分别放到中空板料仓和无硫纸料仓内，再分别由接中空板机构从中空板料仓接到物料，并将物料移动到与取放中空板机构的对接位置，取放中空板机构通过气缸控制放中空板吸盘进行中空板的取料和放料；取放无硫纸机构将无硫纸料仓内的无硫纸通过取无硫纸模组和取无硫纸吸盘；通过上述机构的协同运动将中空板和无硫纸自动放置到输送线传输的线料盒内，大大减少了自动化产线上人工的工时，且易于管理，保证了生产质量，提高流水线产能。
应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动放置中空板和无硫纸的机构，其特征在于，包括：中空板料仓机构(100)、XZ方向接中空板机构(200)、X方向取放中空板机构(300)、无硫纸料仓机构(400)、XZ方向取放无硫纸机构(500)和型材机架(600)；所述型材机架(600)作为安装自动放置中空板和无硫纸的机构的框架；
所述中空板料仓机构(100)位于所述型材机架(600)的前端，与所述型材机架(600)的支撑面固定连接，所述型材机架(600)后端相邻设置有用于输送料盒(800)的输送线(900)；
所述XZ方向接中空板机构(200)设置在所述中空板料仓机构(100)下方；
所述X方向取放中空板机构(300)对中设置在所述XZ方向接中空板机构(200)上方，所述X方向取放中空板机构(300)的一端延伸至所述输送线(900)上方；
所述无硫纸料仓机构(400)位于所述型材机架(600)的后端，与所述型材机架(600)的支撑面固定连接；
所述XZ方向取放无硫纸机构(500)对中设置在所述无硫纸料仓机构(400)上方，所述XZ方向取放无硫纸机构(500)的一端延伸至所述输送线(900)上方。
2.根据权利要求1所述的自动放置中空板和无硫纸的机构，其特征在于，所述中空板料仓机构(100)包括：并列设置在中空板料仓底板(1)上的双工位，其中每个工位包括：两组支撑气缸(2)、两组夹紧气缸(3)、若干个调节块(5)和若干个中空板挡板(6)；
其中，所述若干个中空板挡板(6)围设形成中空板料仓；所述若干个调节块(5)分别可调连接所述中空板料仓底板(1)和所述中空板挡板(6)，用于调整所述中空板料仓的大小；两组所述支撑气缸(2)和两组所述夹紧气缸(3)对称设置在所述中空板料仓底端。
3.根据权利要求2所述的自动放置中空板和无硫纸的机构，其特征在于，所述中空板料仓机构(100)还包括：第一感应光电传感器(4)；
所述第一感应光电传感器(4)设置在所述中空板料仓底端，用于检测所述中空板料仓内的中空板存量。
4.根据权利要求1所述的自动放置中空板和无硫纸的机构，其特征在于，所述XZ方向接中空板机构(200)包括：接中空板模组固定板(7)、X方向接中空板模组(8)、Z方向接中空板模组(9)、若干个接中空板调节块(10)、若干个接中空板挡板(11)、Z方向接中空板支撑板(12)和第二感应光电传感器(13)；
所述XZ方向接中空板机构(200)通过所述接中空板模组固定板(7)固定在所述型材机架(600)的竖直面上；
所述Z方向接中空板支撑板(12)分别可动连接所述X方向接中空板模组(8)和所述Z方向接中空板模组(9)，所述Z方向接中空板支撑板(12)在所述X方向接中空板模组(8)和所述Z方向接中空板模组(9)的驱动下沿X方向和Z方向移动；
所述若干个接中空板挡板(11)与所述Z方向接中空板支撑板(12)可调连接，在其上围设形成接中空板料仓，所述接中空板料仓的大小通过所述若干个接中空板调节块(10)调整；
所述第二感应光电传感器(13)设置在所述Z方向接中空板支撑板(12)上，位于所述接中空板料仓下方，用于检测所述接中空板料仓的中空板存量。
5.根据权利要求1所述的自动放置中空板和无硫纸的机构，其特征在于，所述X方向取放中空板机构(300)包括：放中空板模组固定板(14)、X方向放中空板模组(15)、取放中空板气缸(16)和放中空板吸盘(17)；
所述X方向取放中空板机构(300)通过所述放中空板模组固定板(14)与所述型材机架(600)固定连接；
所述取放中空板气缸(16)的输出端与所述放中空板吸盘(17)固定连接，所述取放中空板气缸(16)可动连接所述X方向放中空板模组(15)，所述取放中空板气缸(16)和所述放中空板吸盘(17)均在所述X方向放中空板模组(15)的驱动下沿X方向移动。
6.根据权利要求5所述的自动放置中空板和无硫纸的机构，其特征在于，所述X方向取放中空板机构(300)还包括：第三感应光电传感器(18)；
所述第三感应光电传感器(18)设置在所述放中空板吸盘(17)上方，用于确认中空板的取放状态。
7.根据权利要求1所述的自动放置中空板和无硫纸的机构，其特征在于，所述无硫纸料仓机构(400)包括：无硫纸料仓固定角座(19)、无硫纸料仓底板(22)和并列设置在所述无硫纸料仓底板(22)上的双工位；
其中，所述无硫纸料仓固定角座(19)设置在所述无硫纸料仓底板(22)的四角，所述无硫纸料仓机构(400)通过无硫纸料仓固定角座(19)固定在所述型材机架(600)的竖直面上；
每个工位包括：无硫纸料仓、油压缓冲器(20)、SBR直线导轨(21)和加料切换气缸(23)；
其中，所述SBR直线导轨(21)设置在所述无硫纸料仓下方，所述加料切换气缸(23)的输出端连接所述无硫纸料仓，所述油压缓冲器(20)位于所述SBR直线导轨(21)的末端。
8.根据权利要求1所述的自动放置中空板和无硫纸的机构，其特征在于，所述XZ方向取放无硫纸机构(500)包括：无硫纸吸盘固定板(24)、取无硫纸吸盘(26)、Z方向取无硫纸模组(27)、X方向取无硫纸移动模组(28)和取无硫纸模组固定板(29)；
所述XZ方向取放无硫纸机构(500)通过所述取无硫纸模组固定板(29)固定在所述型材机架(600)的竖直面上；
所述无硫纸吸盘固定板(24)一端固定连接所述取无硫纸吸盘(26)，所述无硫纸吸盘固定板(24)另一端可动连接所述Z方向取无硫纸模组(27)，所述Z方向取无硫纸模组(27)可动连接所述X方向取无硫纸移动模组(28)，所述取无硫纸吸盘(26)在所述Z方向取无硫纸模组(27)和所述X方向取无硫纸移动模组(28)的驱动下沿X方向和Z方向移动。
9.根据权利要求8所述的自动放置中空板和无硫纸的机构，其特征在于，所述XZ方向取放无硫纸机构(500)还包括：第四感应光电传感器(25)；
所述第四感应光电传感器(25)设置在所述取无硫纸吸盘(26)上方，用于确认无硫纸的取放状态。
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Cited By (2)
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| CN118953821A (zh) * | 2024-10-15 | 2024-11-15 | 无锡市爱维丝科技有限公司 | 一种自动放置中空板和无硫纸的机构 |
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| CN117645071B (zh) * | 2024-01-30 | 2024-04-26 | 上海韬涵医疗科技有限公司 | 一种包埋盒收纳装置 |
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