CN111170002A - 一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置，包括机架、堆料装置、上料机械手、机械手横移装置、若干传送带，所述的机架一端设有可以与堆料装置配合的堆料装置容纳槽，所述的堆料装置设于堆料装置容纳槽，所述的机架上端横向设有机械手横移装置，所述的机械手横移装置的移动部上端设有可以与堆料装置配合的上料机械手，所述的机架远离堆料装置的一端设有若干可以与上料机械手配合的传送带，本发明通过将机架上端设置上料机械手和机械手横移装置，能够同时与多条传送带配合进行自动上料，提高上料效率，减小人工劳动强度，通过在堆料装置上端设置定位挡板，使机械手上料更为齐整，纸板加工质量更高。

Description

一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置

【技术领域】

本发明涉及纸箱生产设备的技术领域，特别是纸箱生产用自动上料装置的技术领域。

【背景技术】

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物。纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱通常有“小心轻放”、“怕湿”、“向上”、“堆码极限”、“怕晒”、“防潮”“质量安全”“禁止翻滚”“不可践踏”“注意防火”“易碎物品”“绿化环境”“怕热”“食品”“防异味”等多种图案或文字提示，提醒使用者注意，以保护内装物品不受伤害，纸箱由纸板经过弯折粘贴后制成，纸箱生产过程中需要将通过输送带投入各种设备中，进行切割、开槽、模切、粘合等工艺，现有多需要人工将纸板投入各设备的传送带，这种投料方式效率低、投料参差不齐、人工劳动强度大、生产成本高。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置，能够同时对多台设备进行自动上料，提高效率，上料更为齐整，提高纸板加工质量，减小人工劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出了一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置，包括机架、堆料装置、上料机械手、机械手横移装置、若干传送带，所述的机架一端设有可以与堆料装置配合的堆料装置容纳槽，所述的堆料装置设于堆料装置容纳槽，所述的机架上端横向设有机械手横移装置，所述的机械手横移装置的移动部上端设有可以与堆料装置配合的上料机械手，所述的机架远离堆料装置的一端设有若干可以与上料机械手配合的传送带。

作为优选，所述的机械手横移装置包括横移电缸、若干横移导轨、横移板，所述的横移电缸横向设于机架上端，所述的横移电缸的一端朝向堆料装置设置，所述的横移电缸两侧对称设有可以与其配合的横移导轨，所述的横移电缸的电缸活动块和横移导轨的导轨滑块上端设有横移板，所述的上料机械手设于横移板上端。

作为优选，所述的机械手横移装置包括横移电缸、若干横移导轨、横移板，所述的横移电缸横向设于机架上端，所述的横移电缸的一端朝向堆料装置设置，所述的横移电缸两侧对称设有可以与其配合的横移导轨，所述的横移电缸的电缸活动块和横移导轨的导轨滑块上端设有横移板，所述的上料机械手设于横移板上端。

作为优选，所述的堆料装置为剪式电动升降台，所述的堆料装置上端设有可以与纸板配合的第一定位挡板、第二定位挡板，所述的第一定位挡板、第二定位挡板分别设于堆料装置上端面两相邻边，所述的第一定位挡板、第二定位挡板之间相对垂直设置。

本发明一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置的有益效果：本发明通过将机架上端设置上料机械手和机械手横移装置，能够同时与多条传送带配合进行自动上料，提高上料效率，减小人工劳动强度，通过在堆料装置上端设置定位挡板，使机械手上料更为齐整，纸板加工质量更高。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置结构示意图主视图；

图2是本发明一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置结构示意图俯视图。

图中：1-机架、2-堆料装置、3-上料机械手、4-上料机械手、5-传送带、11-堆料装置容纳槽、21-第一定位挡板、22-第二定位挡板、31-机械手支撑柱、32-机械手提升电缸、33-提升导轨、34-提升板、35-机械手横移电缸、36-电动真空吸盘、37-真空吸盘支撑架、38-支撑架连接臂、39-转盘电机、310-转盘、41-横移电缸、42-横移导轨、43-横移板。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参阅图1、图2，本发明一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置，包括机架1、堆料装置2、上料机械手3、机械手横移装置4、若干传送带5，所述的机架1一端设有可以与堆料装置2配合的堆料装置容纳槽11，所述的堆料装置2设于堆料装置容纳槽11，所述的机架1上端横向设有机械手横移装置4，所述的机械手横移装置4的移动部上端设有可以与堆料装置2配合的上料机械手3，所述的机架1远离堆料装置2的一端设有若干可以与上料机械手3配合的传送带5，所述的机械手横移装置4包括横移电缸41、若干横移导轨42、横移板43，所述的横移电缸41横向设于机架1上端，所述的横移电缸41的一端朝向堆料装置2设置，所述的横移电缸41两侧对称设有可以与其配合的横移导轨42，所述的横移电缸41的电缸活动块和横移导轨42的导轨滑块上端设有横移板43，所述的上料机械手3设于横移板43上端，所述的上料机械手3包括机械手支撑柱31、机械手提升电缸32、提升导轨33、提升板34、机械手横移电缸35、若干电动真空吸盘36、真空吸盘支撑架37、支撑架连接臂38、转盘电机39、转盘310，所述的机械手横移装置4的移动部上端设有转盘电机39，所述的转盘电机39的旋转轴上设有转盘310，所述的转盘310上端竖直设有机械手支撑柱31，所述的机械手支撑柱31一侧侧壁竖直设有机械手提升电缸32，所述的机械手提升电缸32旁设有可以与其配合的提升导轨33，所述的机械手提升电缸32的电缸移动快和提升导轨33的导轨滑块上端设有提升板34，所述的提升板34上横向设有机械手横移电缸35，所述的机械手横移电缸35的电缸臂上竖直设有支撑架连接臂38，所述的支撑架连接臂38下端横向设有真空吸盘支撑架37，所述的真空吸盘支撑架37上设有若干可以与纸板配合的电动真空吸盘36，所述的电动真空吸盘36均竖直朝下设置，所述的堆料装置2为剪式电动升降台，所述的堆料装置2上端设有可以与纸板配合的第一定位挡板21、第二定位挡板22，所述的第一定位挡板21、第二定位挡板22分别设于堆料装置2上端面两相邻边，所述的第一定位挡板21、第二定位挡板22之间相对垂直设置。

本发明工作过程：

本发明一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置在工作过程中，将纸板原料置于堆料装置2的上端面，纸板的两侧分别与第一定位挡板21、第二定位挡板22接触定位，机械手横移装置4驱动上料机械手3向堆料装置2端横移，上料机械手3的转盘电机39驱动转盘310及其上端的部件旋转，使真空吸盘支撑架37正对堆料装置2，机械手提升电缸32驱动真空吸盘支撑架37及电动真空吸盘36下降，直至电动真空吸盘36与纸板表面接触，电动真空吸盘36工作将纸板吸取，吸取后机械手提升电缸32驱动真空吸盘支撑架37及电动真空吸盘36提起，机械手横移装置4驱动上料机械手3横移至所需上料的传送带5处，转盘电机39驱动转盘310及其上端的部件旋转，使真空吸盘支撑架37正对所需上料的传送带5，机械手横移电缸35的气缸臂伸出，使真空吸盘支撑架37处于所需上料的传送带5上端，机械手提升电缸32驱动真空吸盘支撑架37下降，使纸板落至传送带5上端面，电动真空吸盘36松开纸板，上料机械手3与机械手横移装置4回到原点继续上料。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置，其特征在于：包括机架(1)、堆料装置(2)、上料机械手(3)、机械手横移装置(4)、若干传送带(5)，所述的机架(1)一端设有可以与堆料装置(2)配合的堆料装置容纳槽(11)，所述的堆料装置(2)设于堆料装置容纳槽(11)，所述的机架(1)上端横向设有机械手横移装置(4)，所述的机械手横移装置(4)的移动部上端设有可以与堆料装置(2)配合的上料机械手(3)，所述的机架(1)远离堆料装置(2)的一端设有若干可以与上料机械手(3)配合的传送带(5)。

2.如权利要求1所述的一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置，其特征在于：所述的机械手横移装置(4)包括横移电缸(41)、若干横移导轨(42)、横移板(43)，所述的横移电缸(41)横向设于机架(1)上端，所述的横移电缸(41)的一端朝向堆料装置(2)设置，所述的横移电缸(41)两侧对称设有可以与其配合的横移导轨(42)，所述的横移电缸(41)的电缸活动块和横移导轨(42)的导轨滑块上端设有横移板(43)，所述的上料机械手(3)设于横移板(43)上端。

3.如权利要求1所述的一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置，其特征在于：所述的上料机械手(3)包括机械手支撑柱(31)、机械手提升电缸(32)、提升导轨(33)、提升板(34)、机械手横移电缸(35)、若干电动真空吸盘(36)、真空吸盘支撑架(37)、支撑架连接臂(38)、转盘电机(39)、转盘(310)，所述的机械手横移装置(4)的移动部上端设有转盘电机(39)，所述的转盘电机(39)的旋转轴上设有转盘(310)，所述的转盘(310)上端竖直设有机械手支撑柱(31)，所述的机械手支撑柱(31)一侧侧壁竖直设有机械手提升电缸(32)，所述的机械手提升电缸(32)旁设有可以与其配合的提升导轨(33)，所述的机械手提升电缸(32)的电缸移动快和提升导轨(33)的导轨滑块上端设有提升板(34)，所述的提升板(34)上横向设有机械手横移电缸(35)，所述的机械手横移电缸(35)的电缸臂上竖直设有支撑架连接臂(38)，所述的支撑架连接臂(38)下端横向设有真空吸盘支撑架(37)，所述的真空吸盘支撑架(37)上设有若干可以与纸板配合的电动真空吸盘(36)，所述的电动真空吸盘(36)均竖直朝下设置。

4.如权利要求1所述的一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置，其特征在于：所述的堆料装置(2)为剪式电动升降台，所述的堆料装置(2)上端设有可以与纸板配合的第一定位挡板(21)、第二定位挡板(22)，所述的第一定位挡板(21)、第二定位挡板(22)分别设于堆料装置(2)上端面两相邻边，所述的第一定位挡板(21)、第二定位挡板(22)之间相对垂直设置。

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