CN216835546U - 一种自动摆料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动摆料装置，属于机加工辅助工装技术领域，包括输送带支撑装置和装置主体、安装在所述装置主体上的导轨、滑动安装在所述导轨上的移动气缸模组、安装在所述移动气缸模组前端的吸盘、设置在所述装置主体上的支撑横梁和可移动安装在所述支撑横梁上的摆料托盘，其中，所述移动气缸模组包括沿所述导轨滑动的步进电机、安装在所述步进电机上的升降气缸，所述吸盘安装在所述升降气缸的活塞杆上，吸盘在移动气缸模组的驱动下可以将输送带输送来的待处理产品自动摆放带摆料托盘中，可以实现塑料件产品在托盘中的自动摆放，提高产品的摆件速度的同时节省了人工，提高了生产效率和企业的竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工辅助工装技术领域，尤其涉及一种自动摆料装置。
背景技术
目前的塑料件产品的包装都是通过人工进行集中摆放到放有珍珠棉的隔板上，然后每层隔板摆满后再装箱，这样大大增加了工人的劳动强度，增加了企业的用工成本，降低了企业的竞争力和生产效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动摆料装置，旨在解决上述的技术缺陷。
本实用新型提供的具体技术方案如下：
本实用新型提供的一种自动摆料装置包括输送带支撑装置和装置主体、安装在所述装置主体上的导轨、滑动安装在所述导轨上的移动气缸模组、安装在所述移动气缸模组前端的吸盘、设置在所述装置主体上的支撑横梁和可移动安装在所述支撑横梁上的摆料托盘，其中，所述移动气缸模组包括沿所述导轨滑动的步进电机、安装在所述步进电机上的升降气缸，所述吸盘安装在所述升降气缸的活塞杆上。
可选的，所述输送带支撑装置包括支撑台面和安装在所述支撑台面两端的支撑腿，所述装置主体固定在所述支撑台面的侧面。
可选的，所述摆料托盘包括底板和安装在所述底板四个边角的L型挡板，所述摆料托盘的下方设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述支撑横梁上是否存在所述摆料托盘。
可选的，所述支撑台面的上方设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽内设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述第一导向槽和所述第二导向槽内的待处理产品数量。
本实用新型具有如下有益技术效果：
本实用新型实施例提供一种自动摆料装置包括输送带支撑装置和装置主体、安装在所述装置主体上的导轨、滑动安装在所述导轨上的移动气缸模组、安装在所述移动气缸模组前端的吸盘、设置在所述装置主体上的支撑横梁和可移动安装在所述支撑横梁上的摆料托盘，其中，所述移动气缸模组包括沿所述导轨滑动的步进电机、安装在所述步进电机上的升降气缸，所述吸盘安装在所述升降气缸的活塞杆上，吸盘在移动气缸模组的驱动下可以将输送带输送来的待处理产品自动摆放带摆料托盘中，可以实现塑料件产品在托盘中的自动摆放，提高产品的摆件速度的同时节省了人工，提高了生产效率和企业的竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的一种自动摆料装置的等轴侧结构示意图；
图2为本实用新型实施例的一种自动摆料装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图1～图2对本实用新型实施例的一种自动摆料装置进行详细的说明。
参考图1～图2所示，本实用新型实施例提供的一种自动摆料装置包括输送带支撑装置1和装置主体2、安装在装置主体2上的导轨3、滑动安装在导轨3上的移动气缸模组4、安装在移动气缸模组4前端的吸盘5、设置在装置主体2上的支撑横梁6和可移动安装在支撑横梁上的摆料托盘7，其中，移动气缸模组4包括沿导轨3滑动的步进电机41、安装在步进电机41上的升降气缸42，吸盘5安装在升降气缸42的活塞杆上。
参考图1～图2所示，输送带支撑装置1包括支撑台面11和安装在支撑台面11两端的支撑腿12，装置主体2固定在支撑台面11的侧面。摆料托盘7包括底板71和安装在底板71四个边角的L型挡板72，摆料托盘7的下方设置有光电传感器，光电传感器用于检测支撑横梁6上是否存在摆料托盘7。
参考图1～图2所示，支撑台面11的上方设置有第一导向槽8和第二导向槽9，第一导向槽8和第二导向槽9内设置有检测传感器，检测传感器用于检测第一导向槽8和第二导向槽9内的待处理产品数量。
注塑机机械手取出的待处理产品通过皮带输送装置输送至第一导向槽和第二导向槽的位置，通过检测传感器感应到第一导向槽和第二导向槽中的产品到达8个产品的时候，通过PLC指令控制3带吸盘的移动气缸模组4移动到导向槽位置，然后将待处理产品吸取移动到摆料托盘处，如此不断循环作业，直到摆料托盘中摆满产品，摆料托盘是作业者预先放置好的8个托盘，摆料托盘的下面均安装有光电传感器，设备启动时首先需要感知到摆料托盘的摆放位置设置有摆料托盘，如果第一个摆料托盘中摆满8层产品，设备将报警，作业者将8层产品移动到包装箱里，同时后面的摆料托盘位置没有托盘时设备也将报警，提醒作业者放置新的托盘。
本实用新型实施例提供一种自动摆料装置包括输送带支撑装置和装置主体、安装在所述装置主体上的导轨、滑动安装在所述导轨上的移动气缸模组、安装在所述移动气缸模组前端的吸盘、设置在所述装置主体上的支撑横梁和可移动安装在所述支撑横梁上的摆料托盘，其中，所述移动气缸模组包括沿所述导轨滑动的步进电机、安装在所述步进电机上的升降气缸，所述吸盘安装在所述升降气缸的活塞杆上，吸盘在移动气缸模组的驱动下可以将输送带输送来的待处理产品自动摆放带摆料托盘中，可以实现塑料件产品在托盘中的自动摆放，提高产品的摆件速度的同时节省了人工，提高了生产效率和企业的竞争力。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (4)
1.一种自动摆料装置，其特征在于，所述自动摆料装置包括输送带支撑装置和装置主体、安装在所述装置主体上的导轨、滑动安装在所述导轨上的移动气缸模组、安装在所述移动气缸模组前端的吸盘、设置在所述装置主体上的支撑横梁和可移动安装在所述支撑横梁上的摆料托盘，其中，所述移动气缸模组包括沿所述导轨滑动的步进电机、安装在所述步进电机上的升降气缸，所述吸盘安装在所述升降气缸的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的自动摆料装置，其特征在于，所述输送带支撑装置包括支撑台面和安装在所述支撑台面两端的支撑腿，所述装置主体固定在所述支撑台面的侧面。
3.根据权利要求1所述的自动摆料装置，其特征在于，所述摆料托盘包括底板和安装在所述底板四个边角的L型挡板，所述摆料托盘的下方设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述支撑横梁上是否存在所述摆料托盘。
4.根据权利要求2所述的自动摆料装置，其特征在于，所述支撑台面的上方设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽内设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述第一导向槽和所述第二导向槽内的待处理产品数量。
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2022
- 2022-03-18 CN CN202220596475.1U patent/CN216835546U/zh active Active
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