CN212221504U - 用于齿轮加工的滚筒输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开用于齿轮加工的滚筒输送线，包括滚筒输送线、中转机构和挡平机构；所述滚筒输送线包括安装机架、无动力滚筒、动力滚筒、边架和挡板组件，该滚筒输送线设置了无动力滚筒和动力滚筒间隔分布，使得工件的移动过程平顺流畅；设置了不同高度的三个滚筒输送线，使得滚筒线可以配合操作人员或者机械手的高度进行调节，该装置符合人体工程学；设置了升降组件，使得托盘在两个不同高度滚筒输送线之间自由切换；设置了挡平机构，可以防止后面的托盘掉入到下方的滚筒输送线，从而让工件散落。

Description

用于齿轮加工的滚筒输送线

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工领域，特别涉及用于齿轮加工的滚筒输送线。

背景技术

滚筒输送线已被广泛应用于各种工业领域，其适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒输送线也是现在自动化生产工艺中不可或缺的一部分。

在齿轮生产加工工艺中往往需要将多个加工完的齿轮放在托盘上然后在多个工位上进行运送，如从铸造-去毛刺-清洗-包装等工序都是在不同的工位进行完成，合理的滚筒输送线布置也方便了对各种加工装置的布置安装，所以需要开发出一种能够将托盘在不同直线输送线中进行移动的滚筒输送线。

实用新型内容

本实用新型要目的在于提供一种有中转机构的滚筒输送线。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

用于齿轮加工的滚筒输送线，包括滚筒输送线、中转机构和挡平机构；所述滚筒输送线包括安装机架、无动力滚筒、动力滚筒、边架和挡板组件，所述安装机架的上面为长方形结构，所述安装机架的上方两侧设有边架，无动力滚筒和动力滚筒的两端安装在边架上，所述挡板组件安装在两侧的边架上方，所述挡板组件包括导向轴、固定夹、挡板边柱和挡边板，所述导向轴使用螺栓安装在边架的上方，所述挡板边柱通过固定夹与导向轴连接，所述挡边板固定安装在挡板边柱上；

所述中转机构包括升降组件、驱动组件和链条传动组件，所述升降组件包括第一升降气缸和气缸座板，所述气缸底板安装在机架上，所述第一升降气缸固定安装在气缸底板上，所述驱动组件包括链条安装架、安装座、驱动电机、传动轮、同步链条、同步轮、传动轴和轴承座，所述链条安装架与第一升降气缸的推杆连接，所述链条安装架为“U”型，所述安装座固定安装在链条安装架的内侧，所述驱动电机固定安装在安装座的外侧，与驱动电机连接的电机齿轮通过同步链条与同步轮传动连接，所述同步轮固定安装在传动轴上，所述轴承座安装在链条安装架的两侧，所述传动轴设置在轴承座上，所述链条传动组件包括主动轮、第一压紧轮、第二压紧轮、第一上位从动轮、第二上位从动轮、传动链条和链条托板，所述主动轮固定安装在所述传动轴的一端，所述第一压紧轮和第二压紧轮安装在链条安装架的侧板中部，所述第一上位从动轮和第二上位从动两轮安装在链条安装架的侧板上部，所述主动轮、第一压紧轮、第二压紧轮、第一上位从动轮和第二上位从动轮通过传动链条传动连接，所述第一上位从动轮和第二上位从动轮之间有固定安装在侧板上的链条托板，第一上位从动轮和第二上位从动轮之间的传动链条设置在链条托板上，所述链条转动组件设置有结构相同的两组，分别以链条安装架为中心设置在链条安装架的两个侧板上；

所述挡平机构包括气缸安装板、第二升降气缸、气缸连接座、平推气缸和挡平叉板，所述气缸安装板固定安装在机架上，所述第二升降气缸安装在气缸安装板上，所述第二升降气缸的推杆与气缸连接座固定连接，所述气缸连接座的上方固定安装有平推气缸，所述平推气缸的推杆与挡平叉板固定连接。

进一步的，所述机架的底部设置有半月型脚杯。

进一步的，所述机架两侧的边架之间还连接有连接杆。

进一步的，所述无动力滚筒和动力滚筒水平排布设置，而且两个无动力滚筒之间都设有一个动力滚筒。

进一步的，所述无动力滚筒和动力滚筒与边架之间还设有垫圈。

进一步的，所述第一压紧轮、第二压紧轮、第一上位从动轮和第二上位从动轮通过安装轴安装在链条安装架上，第一压紧轮和第二压紧轮的安装轴的侧边还设置有调整螺钉座，调整螺钉座安装在链条安装架的侧板内侧。

进一步的，所述驱动电机、传动轮、同步链条和同步轮的外侧设置有电机罩。

采用上述技术方案，具有以下有有益效果：

无动力滚筒和动力滚筒间隔分布，使得工件的移动过程平顺流畅；设置了不同高度的三个滚筒输送线，使得滚筒线可以配合操作人员或者机械手的高度进行调节，该装置符合人体工程学；设置了升降组件，使得托盘在两个不同高度滚筒输送线之间自由切换；设置了挡平机构，可以防止后面的托盘掉入到下方的滚筒输送线，从而让工件散落。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的局部示意图；

图3为本实用新型的升降组件的结构图；

图4为本实用新型的升降组件去除气缸座板和电机罩的结构图；

图5为本实用新型的升降组件的侧视图；

图6为本实用新型的挡平机构的局部示意图；

图7为本实用新型的挡平机构的结构图。

图中：滚筒输送线1、安装机架101、无动力滚筒102、动力滚筒103、边架104、挡板组件105、导向轴1051、固定夹1052、挡板边柱1053、挡边板1054、中转机构2、升降组件201、第一升降气缸2011、气缸座板2012、驱动组件202、链条安装架2021、安装座2022、驱动电机2024、传动轮2025、同步链条2026、同步轮2027、传动轴2028、轴承座2029、链条传动组件203、主动轮2031、第一压紧轮2032、第二压紧轮2033、第一上位从动轮2034、第二上位从动轮2035、传动链条2036、链条托板2037、挡平机构3、气缸安装板301、第二升降气缸302、气缸连接座303、平推气缸304、挡平叉板305、半月型脚杯4、连接杆5、垫圈6、安装轴7、调整螺钉座8、电机罩9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例一。

用于齿轮加工的滚筒输送线1，包括滚筒输送线1、中转机构2和挡平机构3；所述滚筒输送线1包括安装机架101、无动力滚筒103102、动力滚筒103、边架104和挡板组件105，所述安装机架101的上面为长方形结构，所述安装机架101的上方两侧设有边架104，无动力滚筒103102和动力滚筒103的两端安装在边架104上，所述挡板组件105安装在两侧的边架104上方，所述挡板组件105包括导向轴1051、固定夹1052、挡板边柱1053和挡边板1054，所述导向轴1051使用螺栓安装在边架104的上方，所述挡板边柱1053通过固定夹1052与导向轴1051连接，所述挡边板1054固定安装在挡板边柱1053上；

所述中转机构2包括升降组件201、驱动组件202和链条传动组件203，所述升降组件201包括第一升降气缸2011和气缸座板2012，所述气缸底板安装在机架上，所述第一升降气缸2011固定安装在气缸底板上，所述驱动组件202包括链条安装架2021、安装座2022、驱动电机2024、传动轮2025、同步链条2026、同步轮2027、传动轴2028和轴承座2029，所述链条安装架2021与第一升降气缸2011的推杆连接，所述链条安装架2021为“U”型，所述安装座2022固定安装在链条安装架2021的内侧，所述驱动电机2024固定安装在安装座2022的外侧，与驱动电机2024连接的电机齿轮通过同步链条2026与同步轮2027传动连接，所述同步轮2027固定安装在传动轴2028上，所述轴承座2029安装在链条安装架2021的两侧，所述传动轴2028设置在轴承座2029上，所述链条传动组件203包括主动轮2031、第一压紧轮2032、第二压紧轮2033、第一上位从动轮2034、第二上位从动轮2035、传动链条2036和链条托板2037，所述主动轮2031固定安装在所述传动轴2028的一端，所述第一压紧轮2032和第二压紧轮2033安装在链条安装架2021的侧板中部，所述第一上位从动轮2034和第二上位从动两轮安装在链条安装架2021的侧板上部，所述主动轮2031、第一压紧轮2032、第二压紧轮2033、第一上位从动轮2034和第二上位从动轮2035通过传动链条2036传动连接，所述第一上位从动轮2034和第二上位从动轮2035之间有固定安装在侧板上的链条托板2037，第一上位从动轮2034和第二上位从动轮2035之间的传动链条2036设置在链条托板2037上，所述链条转动组件设置有结构相同的两组，分别以链条安装架2021为中心设置在链条安装架2021的两个侧板上；

所述挡平机构3包括气缸安装板301、第二升降气缸302、气缸连接座303、平推气缸304和挡平叉板305，所述气缸安装板301固定安装在机架上，所述第二升降气缸302安装在气缸安装板301上，所述第二升降气缸302的推杆与气缸连接座303固定连接，所述气缸连接座303的上方固定安装有平推气缸304，所述平推气缸304的推杆与挡平叉板305固定连接。

所述机架的底部设置有半月型脚杯4。所述机架两侧的边架104之间还连接有连接杆5。

所述无动力滚筒103102和动力滚筒103水平排布设置，而且两个无动力滚筒103102之间都设有一个动力滚筒103。所述无动力滚筒103102和动力滚筒103与边架104之间还设有垫圈。所述第一压紧轮2032、第二压紧轮2033、第一上位从动轮2034和第二上位从动轮2035通过安装轴7安装在链条安装架2021上，第一压紧轮2032和第二压紧轮2033的安装轴7的侧边还设置有调整螺钉座8，调整螺钉座8安装在链条安装架2021的侧板内侧。

所述驱动电机2024、传动轮2025、同步链条2026和同步轮2027的外侧设置有电机罩9。

实施例二。

本实施例为对以上实施例的进一步描述，具体为：

用于齿轮加工的滚筒输送线1，包括滚筒输送线1、中转机构2和挡平机构3；所述滚筒输送线1包括安装机架101、无动力滚筒103102、动力滚筒103、边架104和挡板组件105，所述安装机架101的上面为长方形结构，所述安装机架101的上方两侧设有边架104，无动力滚筒103102和动力滚筒103的两端安装在边架104上，所述挡板组件105安装在两侧的边架104上方，所述挡板组件105包括导向轴1051、固定夹1052、挡板边柱1053和挡边板1054，所述导向轴1051使用螺栓安装在边架104的上方，所述挡板边柱1053通过固定夹1052与导向轴1051连接，所述挡边板1054固定安装在挡板边柱1053上；

所述中转机构2包括升降组件201、驱动组件202和链条传动组件203，所述升降组件201包括第一升降气缸2011和气缸座板2012，所述气缸底板安装在机架上，所述第一升降气缸2011固定安装在气缸底板上，所述驱动组件202包括链条安装架2021、安装座2022、驱动电机2024、传动轮2025、同步链条2026、同步轮2027、传动轴2028和轴承座2029，所述链条安装架2021与第一升降气缸2011的推杆连接，所述链条安装架2021为“U”型，所述安装座2022固定安装在链条安装架2021的内侧，所述驱动电机2024固定安装在安装座2022的外侧，与驱动电机2024连接的电机齿轮通过同步链条2026与同步轮2027传动连接，所述同步轮2027固定安装在传动轴2028上，所述轴承座2029安装在链条安装架2021的两侧，所述传动轴2028设置在轴承座2029上，所述链条传动组件203包括主动轮2031、第一压紧轮2032、第二压紧轮2033、第一上位从动轮2034、第二上位从动轮2035、传动链条2036和链条托板2037，所述主动轮2031固定安装在所述传动轴2028的一端，所述第一压紧轮2032和第二压紧轮2033安装在链条安装架2021的侧板中部，所述第一上位从动轮2034和第二上位从动两轮安装在链条安装架2021的侧板上部，所述主动轮2031、第一压紧轮2032、第二压紧轮2033、第一上位从动轮2034和第二上位从动轮2035通过传动链条2036传动连接，所述第一上位从动轮2034和第二上位从动轮2035之间有固定安装在侧板上的链条托板2037，第一上位从动轮2034和第二上位从动轮2035之间的传动链条2036设置在链条托板2037上，所述链条转动组件设置有结构相同的两组，分别以链条安装架2021为中心设置在链条安装架2021的两个侧板上；

所述挡平机构3包括气缸安装板301、第二升降气缸302、气缸连接座303、平推气缸304和挡平叉板305，所述气缸安装板301固定安装在机架上，所述第二升降气缸302安装在气缸安装板301上，所述第二升降气缸302的推杆与气缸连接座303固定连接，所述气缸连接座303的上方固定安装有平推气缸304，所述平推气缸304的推杆与挡平叉板305固定连接。

所述机架的底部设置有半月型脚杯4。所述机架两侧的边架104之间还连接有连接杆5。

所述无动力滚筒103102和动力滚筒103水平排布设置，而且两个无动力滚筒103102之间都设有一个动力滚筒103。所述无动力滚筒103102和动力滚筒103与边架104之间还设有垫圈。

所述第一压紧轮2032、第二压紧轮2033、第一上位从动轮2034和第二上位从动轮2035通过安装轴7安装在链条安装架2021上，第一压紧轮2032和第二压紧轮2033的安装轴7的侧边还设置有调整螺钉座8，调整螺钉座8安装在链条安装架2021的侧板内侧。

所述驱动电机2024、传动轮2025、同步链条2026和同步轮2027的外侧设置有电机罩9。

以元件的移动路径为区分，所述滚筒输送线可分为进段滚筒输送线、中转滚筒输送线和出段滚筒输送线，所述进段滚筒输送线和出段滚筒输送线的滚筒整体高度高于中转滚筒输送线的滚筒高度，所述所述出段滚筒输送线还设置有翻转端滚筒输送线。

所述升降组件201设置有两组，分别设置于中转滚筒输送线的两端。

齿轮件经过上已工件加工完后放在托盘上从近端滚筒输送线进入，然后来到进段滚筒输送线1的末端时通过升降组件201进行抬起托盘，此时第一升降气缸2011启动，将链条托板2037升到与进段滚筒输送线平齐的位置，然后启动驱动电机2024进行转对传动链条2036，传动链条2036带动托盘移动到中段滚筒输送线的位置，同时挡平机构3进行启动，挡平叉板305升起阻拦后面进入的托盘，然后升降组件201重新下降把托盘放在中段滚筒输送线上进行输送，此时即可让操作人员或者机械手在中段滚筒输送线旁边对工件进行加工，加工完重新将托盘放在中段滚筒输送线进行运送，然后当托盘达到，中段滚筒输送线的末端时，第二个升降组件201启动抬起托盘，同理驱动电机2024进行反转，将托盘送入到出端滚筒输送线上，即可将托盘运送到下一个工位。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.用于齿轮加工的滚筒输送线，其特征在于，包括滚筒输送线、中转机构和挡平机构，所述滚筒输送线包括安装机架、无动力滚筒、动力滚筒、边架和挡板组件，所述安装机架的上面为长方形结构，所述安装机架的上方两侧设有边架，无动力滚筒和动力滚筒的两端安装在边架上，所述挡板组件安装在两侧的边架上方，所述挡板组件包括导向轴、固定夹、挡板边柱和挡边板，所述导向轴使用螺栓安装在边架的上方，所述挡板边柱通过固定夹与导向轴连接，所述挡边板固定安装在挡板边柱上；

所述中转机构包括升降组件、驱动组件和链条传动组件，所述升降组件包括第一升降气缸和气缸座板，所述气缸座板安装在机架上，所述第一升降气缸固定安装在气缸座板上，所述驱动组件包括链条安装架、安装座、驱动电机、传动轮、同步链条、同步轮、传动轴和轴承座，所述链条安装架与第一升降气缸的推杆连接，所述链条安装架为“U”型，所述安装座固定安装在链条安装架的内侧，所述驱动电机固定安装在安装座的外侧，与驱动电机连接的电机齿轮通过同步链条与同步轮传动连接，所述同步轮固定安装在传动轴上，所述轴承座安装在链条安装架的两侧，所述传动轴设置在轴承座上，所述链条传动组件包括主动轮、第一压紧轮、第二压紧轮、第一上位从动轮、第二上位从动轮、传动链条和链条托板，所述主动轮固定安装在所述传动轴的一端，所述第一压紧轮和第二压紧轮安装在链条安装架的侧板中部，所述第一上位从动轮和第二上位从动轮安装在链条安装架的侧板上部，所述主动轮、第一压紧轮、第二压紧轮、第一上位从动轮和第二上位从动轮通过传动链条传动连接，所述第一上位从动轮和第二上位从动轮之间有固定安装在侧板上的链条托板，第一上位从动轮和第二上位从动轮之间的传动链条设置在链条托板上，所述链条传动组件设置有结构相同的两组，分别以链条安装架为中心设置在链条安装架的两个侧板上；

所述挡平机构包括气缸安装板、第二升降气缸、气缸连接座、平推气缸和挡平叉板，所述气缸安装板固定安装在机架上，所述第二升降气缸安装在气缸安装板上，所述第二升降气缸的推杆与气缸连接座固定连接，所述气缸连接座的上方固定安装有平推气缸，所述平推气缸的推杆与挡平叉板固定连接。

2.如权利要求 1 所述的用于齿轮加工的滚筒输送线，其特征在于，所述机架的底部设置有半月型脚杯。

3.如权利要求 1 所述的用于齿轮加工的滚筒输送线，其特征在于，所述机架两侧的边架之间还连接有连接杆。

4.如权利要求 1 所述的用于齿轮加工的滚筒输送线，其特征在于，所述无动力滚筒和动力滚筒水平排布设置，而且两个无动力滚筒之间都设有一个动力滚筒。

5.如权利要求 1 所述的用于齿轮加工的滚筒输送线，其特征在于，所述无动力滚筒和动力滚筒与边架之间还设有垫圈。

6.如权利要求 1 所述的用于齿轮加工的滚筒输送线，其特征在于，所述第一压紧轮、第二压紧轮、第一上位从动轮和第二上位从动轮通过安装轴安装在链条安装架上，第一压紧轮和第二压紧轮的安装轴的侧边还设置有调整螺钉座，调整螺钉座安装在链条安装架的侧板内侧。

7.如权利要求 1 所述的用于齿轮加工的滚筒输送线，其特征在于，所述驱动电机、传动轮、同步链条和同步轮的外侧设置有电机罩。

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