CN216302610U - 一种双工位薄片涂油上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涂油设备技术领域的一种双工位薄片涂油上料机，包括加工台、上料机构、取料机构、送料装置、涂油装置、定位输送机构、出料装置和控制装置，所述上料机构放置在所述加工台的前侧左右两侧，所述取料机构位于所述加工台上方前侧，所述送料装置通过螺栓固定连接在所述加工台的顶部前侧，且位于所述取料机构的下侧，所述涂油装置通过螺栓固定连接在所述加工台的顶部，且位于所述送料装置的后侧，该双工位薄片涂油上料机，结构设计合理，能够降低上料的间隔时间，自动化程度更高，同时也提高的工作效率，能够保证薄片产品输出时的位置不会偏移，转移后的位置更加的精准，能够提高转移后产品加工的质量。

Description

一种双工位薄片涂油上料机

技术领域

本实用新型涉及涂油设备技术领域，具体为一种双工位薄片涂油上料机。

背景技术

冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形，一些大型料片加工行业需要运输加工料片，现有的单冲床、油压机作为一种冲压装置，有频率的冲压需要不间断的上料。

现有的上料方式多为单工位上料，上料间隔时间长，自动化程度低，降低了工作效率，并且在产品加工后对产品进行转移加工，由于不能够对加工后的产品进行定位输送，在转移产品时出现位移的情况，造成转移后产品加工出现偏差，造成产品加工质量问题，为此我们提出了一种双工位薄片涂油上料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位薄片涂油上料机，以解决上述背景技术中提出了现有的上料方式多为单工位上料，上料间隔时间长，自动化程度低，并且在产品加工后对产品进行转移加工，由于不能够对加工后的产品进行定位输送，在转移产品时出现位移的情况，造成转移后产品加工出现偏差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位薄片涂油上料机，包括加工台、上料机构、取料机构、送料装置、涂油装置、定位输送机构、出料装置和控制装置，所述上料机构放置在所述加工台的前侧左右两侧，所述取料机构位于所述加工台上方前侧，所述送料装置通过螺栓固定连接在所述加工台的顶部前侧，且位于所述取料机构的下侧，所述涂油装置通过螺栓固定连接在所述加工台的顶部，且位于所述送料装置的后侧，所述定位输送机构通过螺栓固定连接在所述加工台的顶部后侧，所述出料装置位于所述定位输送机构的上方，所述控制装置放置在左侧所述上料机构的后侧，所述加工台的顶部通过螺栓固定连接有支撑架，所述控制装置通过电线与所述上料机构、所述取料机构、所述送料装置、所述涂油装置、所述定位输送机构和所述出料装置电性连接。

优选的，所述上料机构包括安装架、提升机、挡料杆和异步电机，所述安装架的顶部后侧通过螺栓固定连接有提升传感器，所述提升机通过螺栓固定连接在所述安装架的顶部中间处，所述提升机的顶部外侧一周通过螺栓固定连接有移动杆，所述提升机的外侧壁且位于所述移动杆的上侧转动连接有联动杆，所述提升机的动力输出轴顶端通过螺栓固定连接有放置台，所述挡料杆滑动连接在所述移动杆的顶部，所述联动杆的末端转动连接在所述挡料杆的外侧壁下侧，所述挡料杆的内侧壁上侧通过螺栓固定连接有刮料块，所述异步电机通过螺栓固定连接在所述安装架的顶部内侧，且与所述提升机啮合转动。

优选的，所述取料机构包括安装杆、安装板、移动板和安装座，所述安装板通过螺栓固定连接在所述安装杆的前侧壁之间，所述安装板的底部右侧通过螺栓固定连接有移动气缸，所述移动板滑动连接在所述安装板的前侧壁，所述移动气缸的末端固定连接在所述移动板的右侧壁，所述安装座通过螺栓固定连接在所述移动板的前侧壁左右两侧，所述安装座的顶部通过螺栓固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端贯穿所述安装座并延伸至所述安装座的底部，且固定连接有取料吸盘。

优选的，所述定位输送机构包括固定板、输送辊、输送带和输送电机，所述输送辊转动连接在所述固定板的内侧壁前后两侧，所述输送带转动连接在所述输送辊的外侧壁之间，所述输送电机通过螺栓固定连接在右侧所述固定板的底部前侧，所述输送电机通过皮带与前侧所述输送辊转动连接。

优选的，所述固定板的底部后侧之间通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的底部左右两侧之间转动连接有同步带，所述连接板的左侧壁通过螺栓固定连接有步进电机，所述步进电机与所述同步带转动连接，所述同步带的前侧壁左侧和后侧壁右侧通过螺栓分别固定连接有横杆，所述横杆的顶部前后两侧通过螺栓固定连接有夹紧柱，左侧所述横杆的顶部且位于所述夹紧柱的之间通过螺栓固定连接有到料传感器，所述连接板的顶部左右两侧通过螺栓固定连接有挡停杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该双工位薄片涂油上料机，通过上料机构和取料机构和配合使用，通过将薄片产品放置到放置台上，通过挡料杆和刮料板上的对薄片产品进行加紧固定，在上料时通过异步电机带动提升机进行转动，提升机带动联动杆进行转动，联动杆带动挡料杆在移动杆上向外移动，对放置台上的薄片产品进行解锁，同时移动气缸带动移动板进行左右移动，移动板带动安装座进行移动，并且通过升降气缸带动取料吸盘进行升降，取料吸盘吸取放置台上的薄片产品，将薄片产品放置到送料装置上进行输送，通过双工位进行上料，交替取料输送，从而能够降低上料的间隔时间，自动化程度更高，同时也提高的工作效率。

2、该双工位薄片涂油上料机，通过定位输送机构的使用，加工后的产品输送到输送带上，通过输送电机带动输送辊进行转动，输送辊带动输送带进行转动，通过输送带对加工后的薄片产品进行输送，通过到料传感器感应薄片产品，通过步进电机带动同步带进行转动，同步带动带动横杆相对运动，使横杆上的夹紧柱将薄片产品夹持到输送带的中间位置进行输送，并且通过挡停杆将薄片产品进行挡停，再通过出料装置对薄片产品进行转移加工，通过多薄片产品进行定位输出，从而能够保证薄片产品输出时的位置不会偏移，转移后的位置更加的精准，能够提高转移后产品加工的质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型取料机构结构示意图；

图4为本实用新型上料机构结构示意图；

图5为本实用新型定位输送机构结构示意图。

图中：100、加工台；110、支撑架；200、上料机构；210、安装架；211、提升传感器；220、提升机；221、移动杆；222、联动杆；223、放置台；230、挡料杆；231、刮料块；240、异步电机；300、取料机构；310、安装杆；320、安装板；321、移动气缸；330、移动板；340、安装座；341、升降气缸；342、取料吸盘；400、送料装置；500、涂油装置；600、定位输送机构；610、固定板；611、连接板；612、同步带；613、步进电机；614、横杆；615、夹紧柱；616、到料传感器；617、挡停杆；620、输送辊；630、输送带；640、输送电机；700、出料装置；800、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种双工位薄片涂油上料机，提高工作效率，精准定位输出，提高质量，请参阅图1-5，包括加工台100、上料机构200、取料机构300、送料装置400、涂油装置500、定位输送机构600、出料装置700和控制装置800；

请参阅图1-2，加工台100的顶部通过螺栓固定连接有支撑架110，加工台100用于支撑安装上料机构200、取料机构300、送料装置400、涂油装置500、定位输送机构600、出料装置700和控制装置800；

请参阅图4，上料机构200放置在加工台100的前侧左右两侧，上料机构200用于薄片产品的自动上料；

请参阅图3，取料机构300位于加工台100上方前侧，取料机构300用于自动拿取薄片产品进行输送加工；

请参阅图2，送料装置400通过螺栓固定连接在加工台100的顶部前侧，且位于取料机构300的下侧，送料装置400用于对薄片产品进行输送；

请参阅图1，涂油装置500通过螺栓固定连接在加工台100的顶部，且位于送料装置400的后侧，涂油装置500用于薄片产品进行涂油加工；

请参阅图5，定位输送机构600通过螺栓固定连接在加工台100的顶部后侧，定位输送机构600用于对薄片产品加工后定位输出；

请再次参阅图1-2，出料装置700位于定位输送机构600的上方，出料装置700用于加工后薄片产品进行自动出料；

请再次参阅图1-2，控制装置800通过电线与上料机构200、取料机构300、送料装置400、涂油装置500、定位输送机构600和出料装置700电性连接，控制装置800放置在左侧上料机构200的后侧，控制装置800用于控制上料机构200、取料机构300、送料装置400、涂油装置500、定位输送机构600和出料装置700的启停。

请再次参阅图4，为了能够实现薄片产品的自动上料，上料机构200包括安装架210、提升机220、挡料杆230和异步电机240，安装架210的顶部后侧通过螺栓固定连接有提升传感器211，提升机220通过螺栓固定连接在安装架210的顶部中间处，提升机220的顶部外侧一周通过螺栓固定连接有移动杆221，提升机220的外侧壁且位于移动杆221的上侧转动连接有联动杆222，提升机220的动力输出轴顶端通过螺栓固定连接有放置台223，挡料杆230滑动连接在移动杆221的顶部，联动杆222的末端转动连接在挡料杆230的外侧壁下侧，挡料杆230的内侧壁上侧通过螺栓固定连接有刮料块231，异步电机240通过螺栓固定连接在安装架210的顶部内侧，且与提升机220啮合转动。

请再次参阅图2，为了能够对双工位的产品进行自动取料，取料机构300包括安装杆310、安装板320、移动板330和安装座340，安装板320通过螺栓固定连接在安装杆310的前侧壁之间，安装板320的底部右侧通过螺栓固定连接有移动气缸321，移动板330滑动连接在安装板320的前侧壁，移动气缸321的末端固定连接在移动板330的右侧壁，安装座340通过螺栓固定连接在移动板330的前侧壁左右两侧，安装座340的顶部通过螺栓固定连接有升降气缸341，升降气缸341的伸缩端贯穿安装座340并延伸至安装座340的底部，且固定连接有取料吸盘342。

请再次参阅图5，为了能够对加工后的产品进行定位输出，定位输送机构600包括固定板610、输送辊620、输送带630和输送电机640，输送辊620转动连接在固定板610的内侧壁前后两侧，输送带630转动连接在输送辊620的外侧壁之间，输送电机640通过螺栓固定连接在右侧固定板610的底部前侧，输送电机640通过皮带与前侧输送辊620转动连接。

请再次参阅图5，为了提高产品输出的精准性，固定板610的底部后侧之间通过螺栓固定连接有连接板611，连接板611的底部左右两侧之间转动连接有同步带612，连接板611的左侧壁通过螺栓固定连接有步进电机613，步进电机613与同步带612转动连接，同步带612的前侧壁左侧和后侧壁右侧通过螺栓分别固定连接有横杆614，横杆614的顶部前后两侧通过螺栓固定连接有夹紧柱615，左侧横杆614的顶部且位于夹紧柱615的之间通过螺栓固定连接有到料传感器616，连接板611的顶部左右两侧通过螺栓固定连接有挡停杆617。

在具体的使用时，本技术领域人员对薄片产品进行加工时，通过将薄片产品放置到放置台223上，通过挡料杆230上的刮料块231对薄片产品进行固定，将薄片加工设备与外部的电源进行连接，通过控制装置800启动加工设备，在上料时通过异步电机240带动提升机220进行转动，提升机220带动联动杆222进行转动，联动杆222带动挡料杆230在移动杆221上向外移动，对放置台223上的薄片产品进行解锁，同时移动气缸321带动移动板330进行左右移动，移动板330带动安装座340进行移动，并且通过升降气缸341带动取料吸盘342进行升降，取料吸盘342吸取放置台223上的薄片产品，将薄片产品放置到送料装置400上进行输送，通过送料装置400将薄片产品输送到涂油装置500内进行涂油加工，涂油加工后后的薄片产生被输送到输送带630上，通过输送电机640带动输送辊620进行转动，输送辊620带动输送带630进行转动，通过输送带630对加工后的薄片产品进行输送，通过到料传感器616感应薄片产品，通过步进电机613带动同步带612进行转动，同步带612动带动横杆614相对运动，使横杆614上的夹紧柱615将薄片产品夹持到输送带630的中间位置进行输送，并且通过挡停杆617将薄片产品进行挡停，再通过出料装置700对涂油后的薄片产品进行转移加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种双工位薄片涂油上料机，其特征在于：包括加工台(100)、上料机构(200)、取料机构(300)、送料装置(400)、涂油装置(500)、定位输送机构(600)、出料装置(700)和控制装置(800)，所述上料机构(200)放置在所述加工台(100)的前侧左右两侧，所述取料机构(300)位于所述加工台(100)上方前侧，所述送料装置(400)通过螺栓固定连接在所述加工台(100)的顶部前侧，且位于所述取料机构(300)的下侧，所述涂油装置(500)通过螺栓固定连接在所述加工台(100)的顶部，且位于所述送料装置(400)的后侧，所述定位输送机构(600)通过螺栓固定连接在所述加工台(100)的顶部后侧，所述出料装置(700)位于所述定位输送机构(600)的上方，所述控制装置(800)放置在左侧所述上料机构(200)的后侧，所述加工台(100)的顶部通过螺栓固定连接有支撑架(110)，所述控制装置(800)通过电线与所述上料机构(200)、所述取料机构(300)、所述送料装置(400)、所述涂油装置(500)、所述定位输送机构(600)和所述出料装置(700)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位薄片涂油上料机，其特征在于：所述上料机构(200)包括安装架(210)、提升机(220)、挡料杆(230)和异步电机(240)，所述安装架(210)的顶部后侧通过螺栓固定连接有提升传感器(211)，所述提升机(220)通过螺栓固定连接在所述安装架(210)的顶部中间处，所述提升机(220)的顶部外侧一周通过螺栓固定连接有移动杆(221)，所述提升机(220)的外侧壁且位于所述移动杆(221)的上侧转动连接有联动杆(222)，所述提升机(220)的动力输出轴顶端通过螺栓固定连接有放置台(223)，所述挡料杆(230)滑动连接在所述移动杆(221)的顶部，所述联动杆(222)的末端转动连接在所述挡料杆(230)的外侧壁下侧，所述挡料杆(230)的内侧壁上侧通过螺栓固定连接有刮料块(231)，所述异步电机(240)通过螺栓固定连接在所述安装架(210)的顶部内侧，且与所述提升机(220)啮合转动。

3.根据权利要求1所述的一种双工位薄片涂油上料机，其特征在于：所述取料机构(300)包括安装杆(310)、安装板(320)、移动板(330)和安装座(340)，所述安装板(320)通过螺栓固定连接在所述安装杆(310)的前侧壁之间，所述安装板(320)的底部右侧通过螺栓固定连接有移动气缸(321)，所述移动板(330)滑动连接在所述安装板(320)的前侧壁，所述移动气缸(321)的末端固定连接在所述移动板(330)的右侧壁，所述安装座(340)通过螺栓固定连接在所述移动板(330)的前侧壁左右两侧，所述安装座(340)的顶部通过螺栓固定连接有升降气缸(341)，所述升降气缸(341)的伸缩端贯穿所述安装座(340)并延伸至所述安装座(340)的底部，且固定连接有取料吸盘(342)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位薄片涂油上料机，其特征在于：所述定位输送机构(600)包括固定板(610)、输送辊(620)、输送带(630)和输送电机(640)，所述输送辊(620)转动连接在所述固定板(610)的内侧壁前后两侧，所述输送带(630)转动连接在所述输送辊(620)的外侧壁之间，所述输送电机(640)通过螺栓固定连接在右侧所述固定板(610)的底部前侧，所述输送电机(640)通过皮带与前侧所述输送辊(620)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种双工位薄片涂油上料机，其特征在于：所述固定板(610)的底部后侧之间通过螺栓固定连接有连接板(611)，所述连接板(611)的底部左右两侧之间转动连接有同步带(612)，所述连接板(611)的左侧壁通过螺栓固定连接有步进电机(613)，所述步进电机(613)与所述同步带(612)转动连接，所述同步带(612)的前侧壁左侧和后侧壁右侧通过螺栓分别固定连接有横杆(614)，所述横杆(614)的顶部前后两侧通过螺栓固定连接有夹紧柱(615)，左侧所述横杆(614)的顶部且位于所述夹紧柱(615)的之间通过螺栓固定连接有到料传感器(616)，所述连接板(611)的顶部左右两侧通过螺栓固定连接有挡停杆(617)。

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