CN114013767A - 一种智能纸箱拆垛拆带系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能纸箱拆垛拆带系统，涉及纸箱拆垛拆带设备的领域，其包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线、以及推送总成，拆带总成和第一输送线的输送方向相同，第一输送线远离拆带总成的端部对接推送总成的端部；机器人总成包括机械臂和用于吸取纸箱的吸盘，吸盘设置在机械臂端部；拆带总成包括传送链和剪带装置，剪带装置位于传送链靠近机器人总成的位置；推送总成包括第二输送线、靠近第一输送线的可升降横移链条结构、以及用于推送纸箱的推送挡板，可升降横移链条结构在第二输送线上，推送挡板在第二输送线的上方，推送挡板在推送总成的长度方向上运动。本发明具有降低人工成本、提高企业效益的效果。

Description

一种智能纸箱拆垛拆带系统
技术领域
本发明涉及纸箱拆垛拆带设备的领域，尤其是涉及一种智能纸箱拆垛拆带系统。
背景技术
随着工业化及快递行业的飞速发展，对自动化的依赖越来越高，如何快速智能地处理纸箱成为急需关注的重点，市面上大多数工厂处理大量的成堆纸箱无法做到全自动处理，一般都是通过半自动或者人工的方式处理纸箱，且无法应对各种大小规格的纸箱时，还能够保持处理的速度。
发明内容
本发明的目的是：提供一种智能纸箱拆垛拆带系统，为工厂提供一个更高效、更准确、更智能、更美观的自动运行装置，减少人工，提升产能；对企业而言，可以节省过多工人操作所需的资源，简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率。
为了达到上述目的，本发明的技术方案提供了一种智能纸箱拆垛拆带系统，包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线、以及推送总成，所述拆带总成和所述第一输送线的输送方向相同，所述第一输送线远离所述拆带总成的端部对接所述推送总成的端部；所述机器人总成包括机械臂和用于吸取纸箱的吸盘，所述吸盘设置在所述机械臂端部；所述拆带总成包括传送链和剪带装置，所述剪带装置位于所述传送链靠近所述机器人总成的位置；所述推送总成包括第二输送线、靠近所述第一输送线的可升降横移链条结构、以及用于推送纸箱的推送挡板，所述可升降横移链条结构在所述第二输送线上，所述推送挡板在所述第二输送线的上方，所述推送挡板在所述推送总成的长度方向上运动。
优选的，所述机械臂端部设置有二维视觉相机和/或激光测距仪，且靠近所述吸盘。
优选的，所述传送链上设置有用于判断所述纸箱位置的光电开关，所述光电开关设为至少一个。
优选的，所述拆带总成包括位于所述传送链下方的废扎带箱和/或靠近所述剪带装置的废料箱。
优选的，所述推送总成包括设置在所述第二输送线远离所述第一输送线一侧的固定支架、在所述固定支架上移动的横移支架、以及驱动所述横移支架移动的电机，所述固定支架长度方向与所述第二输送线长度方向相同，所述电机固定设置在所述固定支架端部，所述推送挡板固定在所述横移支架上。
优选的，所述电机采用可编码电机。
优选的，所述可升降横移链条结构包括至少一个横移链条、用于驱动所述横移链条的横移电机、以及用于升降所述横移链条的升降电机，所述横移链条的输送方向与所述第一输送线的输送方向相同。
优选的，所述第二输送线上设置有侧边挡板，所述侧边挡板在所述第二输送线远离所述第一输送线的侧边位置。
优选的，所述侧边挡板设置有调节把手，所述调节把手位于所述侧边挡板远离所述第一输送线的一侧，所述侧边挡板可沿着垂直于所述第二输送线输送方向移动。
优选的，所述第二输送线设置有纸箱靠位板，所述纸箱靠位板远离所述可升降横移链条结构。
综上所述，本发明包括以下有益技术效果：
采用本发明提供的装置后，纸箱拆垛拆带将更高效、更准确、更智能、更美观。其稳定性强、动作精确、经济实惠、结构简单、操作方便、自动化程度高，能有效减少工人劳动强度，对企业而言，可以节省过多工人操作所需的资源、简化运行过程的操作步骤、有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率
附图说明
图1是本发明中智能纸箱拆垛拆带系统的结构示意图；
图2是本发明中机器人总成的结构示意图；
图3是本发明中拆带总成的结构示意图；
图4是本发明中输送有纸箱的第一输送线的结构示意图；
图5是本发明中推送总成的结构示意图；
图6是本发明中拆带总成的正视图；
图7是本发明中拆带总成的俯视图；
图8是本发明中的可升降横移链条结构的结构示意图；
图9是本发明中设置有推送挡板的固定支架结构示意图；
图10是本发明中设置有调节把手的侧边挡板的结构示意图。
附图标记：1、机械臂；2、吸盘；3、二维视觉相机；4、激光测距仪；5、纸箱；6、传送链；7、第一光电开关；8、第二光电开关；9、剪带装置；10、废扎带箱；11、废料箱；12、第一输送线；13、第二输送线；14、可升降横移链条结构；141、横移链条；142、横移电机；143、升降电机；15、推送挡板；151、横移支架；16、固定支架；161、可编码电机；17、侧边挡板；171、调节把手；18、纸箱靠位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开一种智能纸箱拆垛拆带系统。
参照图1，本发明包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线12、推送总成。拆带总成一端靠近机器人总成，拆带总成另一端靠近第一输送线12，第一输送线12远离拆带总成的端部靠近推送总成；推送总成的输送方向与第一输送线12的输送方向垂直，第一输送线12的输送方向与拆带总成的输送方向相同。
参照图1和图2，机器人总成包括机械臂1、吸盘2、二维视觉相机3、以及激光测距仪4。吸盘2、二维视觉相机3、以及激光测距仪4均固定连接在机械臂1的端部；吸盘2用于吸取纸箱5；二维视觉相机3和激光测距仪4相互配合以识别纸箱5。
参照图3、图6和图7，拆带总成包括传送链6、剪带装置9、第一光电开关7、第二光电开关8、废扎带箱10、以及废料箱11。剪带装置9用于剪断纸箱5的扎带，第一光电开关7和第二光电开关8依次沿输送方向设置在传送链6上；废扎带箱10位于传送链6和剪带装置9的下方；废料箱11位于剪带装置9靠近机械臂1的一侧。
参照图4，拆带总成通过传送链6将纸箱5输送至第一输送线12后，纸箱5直接沿着第一输送线12输送，直到送至推送总成。
参照图5，推送总成包括第二输送线13、可升降横移链条结构14、推送挡板15、纸箱靠位板18、侧边挡板17、以及固定支架16。固定支架16位于第二输送线13远离第一输送线12的一侧；固定支架16上设置有横移支架151和可编码电机161，推送挡板15在第二输送线13的上方，推送挡板15与横移支架151固定连接，可编码电机161驱动横移支架151和推送挡板15在第二输送线13的长度方向上运动；可升降横移链条结构14位于第二输送线13靠近第一输送线12的位置。
参照图5和图8，可升降横移链条结构14包括四个横移链条141、横移电机142、以及升降电机143，横移电机142和升降电机143均位于横移链条141的下方。横移链条141驱动横移链条141沿第二输送线13宽度方向进行传动；升降电机143可使横移链条141在竖直方向上进行升降运动。
参照图5、图9和图10，侧边挡板17位于第二输送线13远离第一输送线12的侧边，侧边挡板17远离第二输送线13的一侧设置有调节把手171，在调节把手171的作用下，可使侧边挡板17在第二输送线13的宽度方向上移动；推送挡板15在第二输送线13的输送方向上运动；沿着第二输送线13的输送方向，纸箱靠位板18位于推送挡板15远离可升降横移链条结构14位置。其中，第二输送线13为无动力滚筒。
本发明提供的一种智能纸箱拆垛拆带系统工作原理如下：
首先设备上电，机械臂1按照设定的程序启动，运动到纸箱5上方待吸取位，此时激光测距仪4结合二维视觉相机3识别到待吸取的纸箱5，将信号传递给机械臂1，机械臂1带着吸盘2运动到待吸取纸箱5的正上方位置，保证吸盘2可稳定吸取纸箱5。
机械臂1吸取纸箱5后，若二维视觉相机3判定该纸箱5正常，将其运送到拆带总成的传送链6上，将纸箱5送往剪带装置9处；其中，拆带总成的第一光电开关7、第二光电开关8用于判断纸箱5位置，剪带装置9用于剪断包装纸箱5的扎带，废扎带箱10用于收集剪断后的扎带。
纸箱5经过第一输送线12处后，到达推送总成处。此时可升降横移链条结构14为升起且链条运转状态，在纸箱5完全到达横移链条141上方且被侧边挡板17挡住后，可升降横移链条结构14下降，使得纸箱5落在第二输送线13上，第二输送线13为无动力滚筒。
推送挡板15开始运行，推送挡板15根据可编码电机161设定好的编码数，准确推送纸箱5到达纸箱靠位板18旁，纸箱靠位板18依靠气缸推动，配合侧边挡板17将纸箱5推到第二输送线13的指定位置，方便后续工位定位处理。侧边挡板17可通过调节把手171调节具体位置，以适应不同大小的纸箱5，最后再由推送挡板15将纸箱5推往下一个工位继续进行处理，至此为一个纸箱拆垛拆带系统的完整流程。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能纸箱拆垛拆带系统，其特征在于：包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线(12)、以及推送总成，所述拆带总成和所述第一输送线(12)的输送方向相同，所述第一输送线(12)远离所述拆带总成的端部对接所述推送总成的端部；
所述机器人总成包括机械臂(1)和用于吸取纸箱(5)的吸盘(2)，所述吸盘(2)设置在所述机械臂(1)端部；
所述拆带总成包括传送链(6)和剪带装置(9)，所述剪带装置(9)位于所述传送链(6)靠近所述机器人总成的位置；
所述推送总成包括第二输送线(13)、靠近所述第一输送线(12)的可升降横移链条结构(14)、以及用于推送纸箱(5)的推送挡板(15)，所述可升降横移链条结构(14)在所述第二输送线(13)上，所述推送挡板(15)在所述第二输送线(13)的上方，所述推送挡板(15)在所述推送总成的长度方向上运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能纸箱拆垛拆带系统，其特征在于：所述机械臂(1)端部设置有二维视觉相机(3)和/或激光测距仪(4)，且靠近所述吸盘(2)。
3.根据权利要求1所述的一种智能纸箱拆垛拆带系统，其特征在于：所述传送链(6)上设置有用于判断所述纸箱(5)位置的光电开关，所述光电开关设为至少一个。
4.根据权利要求3所述的一种智能纸箱拆垛拆带系统，其特征在于：所述拆带总成包括位于所述传送链(6)下方的废扎带箱(10)和/或靠近所述剪带装置(9)的废料箱(11)。
5.根据权利要求1所述的一种智能纸箱拆垛拆带系统，其特征在于：所述推送总成包括设置在所述第二输送线(13)远离所述第一输送线(12)一侧的固定支架(16)、在所述固定支架(16)上移动的横移支架(151)、以及驱动所述横移支架(151)移动的电机，所述固定支架(16)长度方向与所述第二输送线(13)长度方向相同，所述电机固定设置在所述固定支架(16)端部，所述推送挡板(15)固定在所述横移支架(151)上。
6.根据权利要求5所述的一种智能纸箱拆垛拆带系统，其特征在于：所述电机采用可编码电机(161)。
7.根据权利要求1所述的一种智能纸箱拆垛拆带系统，其特征在于：所述可升降横移链条结构(14)包括至少一个横移链条(141)、用于驱动所述横移链条(141)的横移电机(142)、以及用于升降所述横移链条(141)的升降电机(143)，所述横移链条(141)的输送方向与所述第一输送线(12)的输送方向相同。
8.根据权利要求1所述的一种智能纸箱拆垛拆带系统，其特征在于：所述第二输送线(13)上设置有侧边挡板(17)，所述侧边挡板(17)在所述第二输送线(13)远离所述第一输送线(12)的侧边位置。
9.根据权利要求8所述的一种智能纸箱拆垛拆带系统，其特征在于：所述侧边挡板(17)设置有调节把手(171)，所述调节把手(171)位于所述侧边挡板(17)远离所述第一输送线(12)的一侧，所述侧边挡板(17)可沿着垂直于所述第二输送线(13)输送方向移动。
10.根据权利要求1所述的一种智能纸箱拆垛拆带系统，其特征在于：所述第二输送线(13)设置有纸箱靠位板(18)，所述纸箱靠位板(18)远离所述可升降横移链条结构(14)。
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