CN2604291Y - 一种切断机用步进送料控制装置 - Google Patents

Abstract

一种切断机用步进送料控制装置，包括有可在动力机构作用下按规定的时间摆动一定角度的摆动轴及装置在摆动轴上的按规定的间距排布的并可随摆动轴同步摆动的多个止挡块且各止档块与推料机构相触接。本实用新型由于采用可按规定的时间摆动一定角度的摆动轴与多个按规定间距排布在摆动轴上的止挡块相结合的结构，巧妙地利用间竭性摆动的摆动轴上的各止挡块对推料机构的控制及配合，使推料机构自动按照一定的间距并按规定的时间将待切物料送至切断位置而由带锯总成进行连续、高效、精确的横向切断，有效避免了因人工推动物料进行切断出现的不安全因素，既保证了操作的安全性、又降低了工人的劳动强度。

Description

一种切断机用步进送料控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种条状体物料的切断装置，具体地说涉及纸加工技术领域的将条状体的纸卷、纸巾条或芯管等长条形物料按规定的长度连续高效且高精度地切断形成单一基体的设备。

背景技术

在许多不同的工业领域，比如纸张加工工业、纺织工业以及非织造纺织工业的生产中，常常需要将经初步加工成形后的长条形的物料(如已复卷好的长条形纸卷、已折叠好的长条形纸巾条、长条形芯管或棒料等)沿长度方向按规定的间距进行横向切断以形成一个可直接使用的单一基体，目前比较常见的切断方式有两种：一种是用人工的方式先将待切物料按一定的间距推到静止设置的带锯总成处再利用人工将待切物料向前推进而由高速运动的带锯逐段切断，这种方式的优点是机器成本低，其缺点是使用不安全、容易误伤工人的手指；切割效率低、劳动强度大，切割精度差，每段物料的长度无法完全相同，给以后的包装和使用带来不便；另一种方式是用大回转旋切机进行自动化切断，通过伺服电机来自动送料，利用圆切盘刀进行切断，这种方式的优点是使用比较安全、切割效率高、劳动强度低，可达到一定的切割精度(根据所选伺服电机及对应的推料机构的精度来确定，因伺服电机在自动送料中当其停下来进行切割时会含有一个惯性力给待切物料而影响其切割精度。)，特别是其具有机器造价昂贵、损耗大、制造及维修技术难度大，加工及使用的成本高、不利于其推广应用的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供一种结构简单、制造和使用成本低、使用安全的可自动将待切物料送至切断位置并可连续、高效、精确地进行切断的自动切断机用步进送料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种切断机用步进送料控制装置，一种切断机用步进送料控制装置，包括有可在动力机构作用下按规定的时间摆动一定角度的摆动轴及装置在摆动轴上的按规定的间距排布的并可随摆动轴同步摆动的多个止挡块且各止档块与用于推动待切物料N并按规定的间距将待切物料N引导至切断位置的推料机构相触接。

其中上述止挡块按规定的间距排列在摆动轴上的结构组成多种多样，可以是上述各止档块呈螺旋形地装置在摆动轴上，且相邻两止挡块之间的角度差相等，上述动力机为可使摆动轴按规定的时间转动一定角度的转动机构。也可以是上述各止挡块直线排列装置在摆动轴上，且上述动力机构为可使摆动轴按规定的时间往复往复摆动一定角度的往复动力机构，该往复动力机构包括一个可使摆动轴按规定的时间摆动一定角度的摆动机构和一个可使摆动轴在经摆动机构作用下每摆动一定角度后即自动回复到原始状态的复位机构。此时上述摆动机构的结构组成也多种多样，上述摆动机构可以是包括装置在摆动轴上的摆臂和可按规定的时间推动摆臂动作的气缸或油缸，其中气缸或油缸的活塞杆自由端与摆臂自由端触接。上述摆动机构也可以是为与切断机的带锯总成联动的摆动机构，该摆动机构包括装置在上述带锯总成上的拔块、可绕支点摆动地装置在切断机机架上的具有呈喇叭形分布的两翼板的拔叉、装置在上述摆动轴上的摆臂，其中拔叉一端的两翼板与带锯总成上的拔块碰接，其另一端与摆臂自由端触接并可拔动摆臂动作，摆臂固定端装置在摆动轴上并可同步带动摆动轴摆动一定的角度。还可以是上述摆动机构为与切断机的带锯总成联动的摆动机构，该动力机构包括装置在上述带锯总成上的拔块、可绕支点摆动地装置在切断机机架上的具有呈喇叭形分布的两翼板的拔叉，其中拔叉一端的两翼板与带锯总成上的拔块碰接，其另一端装置在摆动轴上并可同步带动摆动轴摆动一定的角度。同时上述复位机构的结构组成也多种多样，既可以是上述复位机构为装置在摆动轴一端的重锤及吊绳，其中吊绳一端与摆动轴连接，其另一端连接下垂的重锤。也可以是上述复位机构为装置在摆动轴上的复位弹簧，复位弹簧为拉簧或压簧或扭簧或簧片，其中所述复位弹簧的活动端与摆动轴连接，其固定端与某一固定点连接。

本实用新型由于采用可按规定的时间摆动一定角度的摆动轴与多个按规定间距排布在摆动轴上的止挡块相结合的结构，巧妙地利用摆动轴上的各止挡块对推料机构的控制及配合，使推料机构自动按照一定的间距并按规定的时间将待切物料(如已复卷好的长条形原纸卷、已折叠好的长条形原纸巾条、长条形芯管或棒料等)送至切断位置而由带锯总成进行连续、高效、精确的横向切断，有效避免了因人工推动物料进行切断出现的不安全因素，既保证了操作的安全性、又降低了工人的劳动强度。从而达到自动送料和连续切断的目的，其结构相当简单、设备制造和使用成本低、且使用安全可靠、切割效率及精确度高、可广泛应用于各类条状体物料的切断工作中。

以下结合附图详细描述本实用新型的基本结构及工作原理：

附图说明

图1是装置有本实用新型的切断机实施方案I的结构示意图；

图2是装置有本实用新型的切断机实施方案I的剖视结构示意图；

图3是装置有本实用新型的切断机实施方案II的结构示意图；

图4是装置有本实用新型的切断机实施方案II的剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1～图4所示，本实用新型包括有可在动力机构作用下按规定的时间(所指规定的时间为切断机的带锯总成7切断待切物料的时间，下面所指的规定的时间也是这个概念)摆动一定角度的摆动轴1及装置在摆动轴1上的按规定的间距(所指规定的间距为待切物料切成的单个基件的长度，下面所指的规定的间距也是这个概念)排布的并可随摆动轴1同步摆动的多个止挡块2，且各止档块2与用于推动待切物料N并按规定的间距将待切物料N引导至切断位置的推料机构6相触接。其中为有效实现推料机构6与止挡块2之间的动作控制，上述止挡块2的上部为斜面体，其对应推料机构6前进方向的一面为竖直面且该竖直面与所述推料机构6触接，其对应推料机构6后退的一面为斜面。上述推料机构6下部设有可沿推料机构6前进方向单向摆动的活动爪5，该活动爪5可与上述各止挡块2相触接。这样当推料机构6的活动爪5在前进过程中碰到止挡块2时可使推料机构6停止前进，而当推料机构6后退时，活动爪5可沿止挡块2斜面向上摆动而让推料机构6顺利退回到起始位置。上述止挡块2按规定的间距排列在摆动轴上的结构组成多种多样，可以是上述各止档块2呈螺旋形地装置在摆动轴1上，且相邻两止挡块2之间的角度差相等，此时上述动力机构为可使摆动轴1按规定的时间转动一定角度的转动机构。也可以是上述各止挡块2直线排列装置在摆动轴上，且上述动力机构为可使摆动轴1按规定的时间往复摆动一定角度的往复动力机构，该往复动力机构包括一个可使摆动轴1按规定的时间往复摆动一定角度的摆动机构3和一个可使摆动轴1在经摆动机构3作用下每摆动一定角度后即自动回复到原始状态的复位机构4。此时上述摆动机构3的结构组成也多种多样，上述摆动机构3可以是包括装置在摆动轴1上的摆臂31和可按规定的时间推动摆臂31动作的气缸或油缸，其中气缸或油缸的活塞杆自由端与摆臂31自由端触接。此时所述气缸或油缸可以是受控于电眼及感应开关，即通过电眼检测摆动轴1与带锯总成7之间相对移动距离而由感应开关来控制气缸或油缸的动作，通过气缸或油缸活塞杆来推动摆动轴1的摆臂31使摆动轴1摆动一定的角度而使止挡块2偏开以让活动爪5无阻挡，从而使推料机构6可顺利通过。上述摆动机构3也可以是为与切断机的带锯总成7联动的动力机构3，该摆动机构3包括装置在上述带锯总成7上的拔块33、可绕支点322摆动地装置在切断机机架上的具有呈喇叭形分布的两翼板321的拔叉32、装置在上述摆动轴1上的摆臂31，其中拔叉32一端的两翼板321与带锯总成7上的拔块33碰接，其另一端与摆臂31自由端触接并可拔动摆臂31动作，摆臂31固定端装置在摆动轴1上并可同步带动摆动轴1摆动一定的角度。从而在保证本实用新型结构简单、制作容易、成本低廉的基础上，又可以有效保证在带锯总成7在相对摆动轴1作前、后往复运动时(在本实用新型中，带锯总成7相对摆动轴1作前、后往复运动有多种实现方式和结构组成，如可以是摆动轴1所在的步进送料装置固定在机架上即静止的，带锯总成7可前、后往复运动地装置在机架上；也可以是带锯总成7固定在机架上而摆动轴1及所在的步进送料装置可前、后往复运动地装置在机架上，这两种方式在本申请人的同族专利申请中有详细描述，因其不属于本专利申请的保护范围，此处不再赘述。)可有效控制拔叉32的动作，并使自动送料装置有足够的时间来保证带锯总成7的空切行程时间大于或等于摆动轴1转动及复位的时间与推料机构6向前输送一个单件基体长度的时间之和，进而可靠地实现推料机构6的周期性步进。由此可知本领域的普通技术人员不加创造性劳动即可以知道在本实用新型中如果不考虑带锯总成7空切行程的时间与摆动轴1转动及复位时间与推料机构6向前输送一个单件基体长度的物料的时间之和的精确配合时，上述摆动机构3中的摆臂31可以省略而直接将拔叉32固定在摆动轴1上而直接由拔叉32的摆动来实现摆动轴1的摆动。同时所述的带锯总成7为现有技术，其主要包括箱体、动力装置、两带锯轮及绕在两带锯轮上的带锯，此处不再详述其结构组成，普通技术人员可以不加创造性劳动即可以实现。上述复位机构4的结构也多种多样，既可以是如图1～图2所示的复位机构4为装置在摆动轴1一端的重锤41及吊绳42，其中吊绳42一端与摆动轴1连接，其另一端连接下垂的重锤41。也可以是上述复位机构4为装置在摆动轴1上的复位弹簧，复位弹簧为拉簧或压簧或扭簧或簧片，其中所述复位弹簧的活动端与摆动轴1连接，其固定端与某一固定点连接图中未画出复位弹簧。

以下结合本实用新型的一个最佳实施例来描述其基本工作原理与过程：如图1～图4所示，当推料机构6上的无触点开关感应到前方有长条形待切物料N时，启动主电机正转，主电机正转时通过磨擦片离合机构及传送输出端带动动力传送机构链轮正转，链轮带动推料机构6前进，推料机构6同步推动长条形待切物料N朝切断位置处前进，当推料机构6的活动爪5前进到与摆动轴1上的止挡块2的竖直面碰接被挡住时，摩擦片离合机构打滑，此时传送输出端无动力输出，链轮停止运动，推料机构6停止前进，同时长条形待切物料N刚好前进一个行程待切物料的单个基体的长度而停止在切断位置处，带锯总成7继续由D点向A点摆动将位于切断位置处的长条形待切物料N切断(此处以带锯总成7可前、后往复运动地装置在机架上为例来加以说明)，当带锯总成7将所有长条形待切物料N切断完毕时，此时带锯总成7位于图4中的A点位置，此时带锯总成7的拔块33碰触拔叉32的尾端一翼板321，拔叉32绕其支点322摆动并同步拔动摆臂31使摆动轴1快速转过一个角度，此时摆动轴1上的止挡块2快速转向一侧，推料机构6下的活动爪5无阻挡，推料机构6在主电机的带动下又开始前进，而此时带锯总成7在动力源的作用下继续从A点向B点摆动并在摆动到达B点后又从B点向A点往回摆动，当其往回摆动到A点时，此时由于拔叉32的翼板321被拔块33拔动转过一个角度后，拔叉32另一端相应地同步拔动摆臂31带动摆动轴1转过一个角度后，拔叉32即停留在某个位置，而摆动轴1在复位机构4的重锤41作用下即刻回复到原始状态，使摆动轴1上的下一个止挡块2又会挡住推料机构6的活动爪5而使推料机构6停止前进，而此时当推料机构6再次停止时，推料机构6将待切物料N向前推进一个行程即待切物料的基体的长度而到达切断位置，此时带锯总成7在动力源作用下继续由A点向D点摆动而将位于切断位置的长条形待切物料N又一次切断，而当带锯总成7到达D点位置即切断长条形待切物料N的瞬间，其拔块33又开始碰触拔叉32的尾端另一翼板321，拔叉32又以其支占点322摆动并同步拔动摆臂31使摆动轴1又转过一个角度而使止挡块2也转过一个角度供推料机构6通过并通过复位机构4即刻进行复位到原始状态，从而使推料机构6又开始下一个送纸行程，直至带锯总成7从D→C→D，又使推料机构6停止前进开始下一个切断过程D→O→A，如此循环往复直至推料机构6到达切断位置处即其前方无长条形待切物料N时，位于切断位置处的无触点开关感应到无纸卷N时，带动电机反转，使推料机构6退回到起始位置，而在电机反转的情况下由于带锯总成7与动力源之间的单向轴承机构的作用，带锯总成7在电机反转时停止摆动，直到推料机构6上的无触点开关感应到前方再有长条形待切物料N时又开始下一个工作周期。

以上根据附图对本实用新型的具体实施方案进行了基本描述，很显然其它一些有关的未在本具体实施方案中进行描述的替换结构也属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1、一种切断机用步进送料控制装置，其特征在于包括有可在动力机构作用下按规定的时间摆动一定角度的摆动轴(1)及装置在摆动轴(1)上的按规定的间距排布的并可随摆动轴(1)同步摆动的多个止挡块(2)，且各止档块(2)与用于推动待切物料N并按规定的间距将待切物料N引导至切断位置的推料机构(6)相触接。

2、根据权利要求1所述的切断机用步进送料控制装置，其特征在于上述各止档块(2)呈螺旋形地装置在摆动轴(1)上，且相邻两止挡块(2)之间的角度差相等，上述动力机为可使摆动轴(1)按规定的时间转动一定角度的转动机构。

3、根据权利要求1所述的切断机用步进送料控制装置，其特征在于上述各止挡块(2)直线排列装置在摆动轴上，且上述动力机构为可使摆动轴(1)按规定的时间往复摆动一定角度的往复动力机构，该往复动力机构包括一个可使摆动轴(1)按规定的时间往复摆动一定角度的摆动机构(3)和一个可使摆动轴(1)在经摆动机构(3)作用下每摆动一定角度后即自动回复到原始状态的复位机构(4)。

4、根据权利要求3所述的切断机用步进送料控制装置，其特征在于上述摆动机构(3)包括装置在摆动轴(1)上的摆臂(31)和可按规定的时间推动摆臂(31)动作的气缸或油缸，其中气缸或油缸的活塞杆自由端与摆臂(31)自由端触接。

5、根据权利要求3所述的切断机用步进送料控制装置，其特征在于上述摆动机构(3)为与切断机的带锯总成(7)联动的摆动机构(3)，该摆动机构(3)包括装置在上述带锯总成(7)上的拔块(33)、可绕支点(322)摆动地装置在切断机机架上的具有呈喇叭形分布的两翼板(321)的拔叉(32)、装置在上述摆动轴(1)上的摆臂(31)，其中拔叉(32)一端的两翼板(321)与带锯总成(7)上的拔块(33)碰接，其另一端与摆臂(31)自由端触接并可拔动摆臂(31)动作，摆臂(31)固定端装置在摆动轴(1)上并可同步带动摆动轴(1)摆动一定的角度。

6、根据权利要求1所述的切断机用步进送料控制装置，其特征在于上述摆动机构(3)为与切断机的带锯总成(7)联动的摆动机构(3)，该摆动机构(3)包括装置在上述带锯总成(7)上的拔块(33)、可绕支点(322)摆动地装置在切断机机架上的具有呈喇叭形分布的两翼板(321)的拔叉(32)，其中拔叉(32)一端的两翼板(321)与带锯总成(7)上的拔块(33)碰接，其另一端装置在摆动轴(1)上并可同步带动摆动轴(1)摆动一定的角度。

7、根据权利要求3或4或5所述的切断机用步进送料控制装置，其特征在于上述复位机构(4)为装置在摆动轴(1)一端的重锤(41)及吊绳(42)，其中吊绳(42)一端与摆动轴(1)连接，其另一端连接下垂的重锤(41)。

8、根据权利要求3或4或5所述的切断机用步进送料控制装置，其特征在于上述复位机构(4)为装置在摆动轴(1)上的复位弹簧，复位弹簧为拉簧或压簧或扭簧或簧片，其中所述复位弹簧的活动端与摆动轴(1)连接，其固定端与某一固定点连接。

9、根据权利要求1所述的切断机用步进送料控制装置，其特征在于上述止挡块(2)的上部为斜面体，其对应推料机构(6)前进方向的一面为竖直面且该竖直面与所述推料机构(6)触接，其对应推料机构(6)后退的一面为斜面。

10、根据权利要求1或9所述的切断机用步进送料控制装置，其特征在于上述推料机构(6)下部设有可沿推料机构(6)前进方向单向摆动的活动爪(5)，且该活动爪(5)可与上述各止挡块(2)相触接。

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