CN201080260Y - 纸箱封口胶带自动划开装置 - Google Patents

Abstract

纸箱封口胶带自动划开装置，包括输送纸箱的输送机构(4)，安装于输送机构上的纸箱纵向定位机构(3)，安装在输送机构一侧位于纸箱纵向定位机构前的纸箱横向推箱定位机构(2)，与纸箱横向推箱定位机构相对、设置于输送机构另一侧的划箱装置(7)，设置于输送机构一侧位于划箱工位前的条码识别扫描装置(5)和控制装置(8)，纸箱纵向定位机构、纸箱横向推箱定位机构、划箱装置和条码识别扫描装置均与控制装置电连接。本实用新型可将纸箱封口胶带自动划开，为后续开箱环节提供便利条件，尤其是方便烟草行业条烟自动分拣配送系统中成品烟箱的开箱和取出条烟，从而提高开箱、配送效率，降低工人劳动强度。

Description

纸箱封口胶带自动划开装置

技术领域

本实用新型涉及到在纸箱开箱前，将纸箱的封口胶带划开的装置结构技术领域。

背景技术

在物流自动化系统中，尤其是烟草等行业的自动分拣配送系统，装有条烟等物品的纸箱主要采用胶带来封口，开箱时需要首先将胶带划开。目前开箱前划开胶带的工作主要采用人工手工完成，工人的劳动强度大，工作效率低。尤其在需要大批量、高速集中处理时，低效率的人工操作难以适应生产的需求，特别是自动化生产程度较高的场合。

发明内容

本实用新型的目的在于解决目前技术条件的不足，提供一种将纸箱封口胶带自动划开的装置，为后续开箱环节提供便利条件，尤其是方便烟草行业条烟自动分拣配送系统中成品烟箱的开箱和取出条烟，从而提高开箱、配送的效率，降低工人的劳动强度。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。

纸箱封口胶带自动划开装置，该装置包括输送纸箱的输送机构，安装于输送机构上的纸箱纵向定位机构，安装在输送机构一侧位于纸箱纵向定位机构前的纸箱横向推箱定位机构，与纸箱横向推箱定位机构相对、设置于输送机构另一侧的划箱装置，设置于输送机构一侧位于划箱工位前的条码识别扫描装置和控制装置，纸箱纵向定位机构、纸箱横向推箱定位机构、划箱装置和条码识别扫描装置均与控制装置电连接；所述的纸箱纵向定位机构包括安装在输送机构下面的纵向驱动装置以及与纵向驱动装置连接穿过输送机构输送面可升降的顶升连杆机构；所述的纸箱横向推箱定位机构包括安装在输送机构下面的横向驱动装置以及一端连接横向驱动装置、另一端穿出输送机构输送面的推箱连杆机构；所述的划箱装置包括安装在机架上的升降装置、安装在升降装置上的纸箱阻挡定位挡板和横向移动装置、安装在横向移动装置上的刀具。

本实用新型在输送机构两侧位于条码识别扫描装置和纸箱横向推箱定位机构之间设置有纸箱输送导向装置。所述的升降装置为电动驱动的同步带直线导轨，纸箱阻挡定位挡板和横向移动装置安装于同步带直线导轨的移动滑块上。所述的横向移动装置为无杆气缸，刀具通过夹紧装置安装于无杆气缸的移动滑块上。所述的输送机构为辊道输送机。

当纸箱输送到划箱工位前，本实用新型的纸箱纵向定位机构从辊道输送机下面通过辊子之间的间隙向上伸出，在输送方向上阻挡住纸箱，实现纸箱在输送方向上的纵向定位。之后，纸箱横向推箱定位机构将纸箱推到另一侧，使纸箱带封口胶带的一面贴靠在划箱装置的纸箱阻挡定位挡板上，实现纸箱的可靠定位，之后，刀具横向运动，将封口胶带划开。划开封口胶带后，纸箱纵向定位机构下降，纸箱沿辊道输送出划箱工位。划箱装置上的升降装置、横向移动装置和刀具配合动作，使刀具可上下前后自由移动，始终能对中封口胶带，从而可准确划开不同高度规格的纸箱封口胶带。所设置的条码识别扫描装置可检测输送机构上纸箱的品牌信息，并将该信息传输到控制装置，从而控制刀具准确定位。所设置的纸箱输送导向装置，可实现纸箱输送过程中的导向及定位。

本实用新型结合物流自动化系统中纸箱开箱的特点与需求，设计结构合理，运行可靠，整个装置采用了自动控制，自动化程度高，实用性强，可以取代目前的人工操作，大大提高开箱效率。

下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的主视图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型主要包括输送纸箱的输送机构4，安装于输送机构上的纸箱纵向定位机构3，安装在输送机构一侧位于纸箱纵向定位机构3前的纸箱横向推箱定位机构2，与纸箱横向推箱定位机构2相对、设置于输送机构另一侧的划箱装置7，设置于输送机构4一侧位于划箱工位前的条码识别扫描装置5和控制装置8。纸箱纵向定位机构3、纸箱横向推箱定位机构2、划箱装置7和条码识别扫描装置5均与控制装置8电连接。所述的纸箱纵向定位机构3包括安装在输送机构下面的纵向驱动装置3b以及与纵向驱动装置3b连接穿过输送机构输送面可升降的顶升连杆机构3a。所述的纸箱横向推箱定位机构2包括安装在输送机构4下面的横向驱动装置2b以及一端连接横向驱动装置2b、另一端直立穿出输送机构输送面的推箱连杆机构2a。横向驱动装置2b和纵向驱动装置3b可采用气动或电动驱动装置，本实施例采用气动驱动装置。所述的划箱装置7包括安装在机架7a上的升降装置7b、安装在升降装置7b上的纸箱阻挡定位挡板7c和横向移动装置7d、安装在横向移动装置7d上的夹紧装置7g和安装于夹紧装置7g中的刀具7e。划箱装置7的升降装置7b为电动驱动或气动驱动的同步带直线导轨，纸箱阻挡定位挡板7c和横向移动装置7d安装于同步带直线导轨的移动滑块7f上。所述的横向移动装置7d为无杆气缸或电动缸，刀具夹紧装置7g安装于无杆气缸的移动滑块7h上，本实施例中升降装置7b采用电动驱动，横向移动装置7d采用气动驱动。输送机构4为辊道输送机。条码识别扫描装置5用来识别纸箱或物料的品牌等信息，间接得出纸箱封口胶带的位置。纸箱输送导向装置6，安装在输送机4的输送面两侧，实现纸箱输送过程中的导向以及定位。控制装置8可安装在机架7a上，进行整个装置的控制以及与周边其它设备的通讯、连锁。

其工作过程如下：在工作时，纸箱纵向定位机构3的纵向驱动装置3b动作，顶升连杆机构3a通过输送机构4的辊子间隙向上伸出，阻挡住输送机构4上输送过来的纸箱1。纸箱1在输送机构上输送到纵向定位机构3之前，为保证纸箱输送的可靠性，可通过输送机构4的两侧的导向装置6对纸箱进行导向，且输送过程中要先通过条码识别扫描装置5先扫描纸箱1的来料品牌，然后控制装置8依据扫描到的该品牌纸箱的信息判定纸箱尺寸规格并驱动升降装置7b运动，使刀具7e对准纸箱封口胶带的高度位置，即对准纸箱两个摇盖之间的间隙，之后，当纸箱1被顶升连杆机构3a挡住并实现输送方向上的定位后，横向推箱定位机构2的驱动装置2b动作，驱动推箱连杆机构2a动作，将纸箱1推到输送机另一侧，并保证纸箱带封口胶带的开箱面贴靠在纸箱阻挡定位挡板7c上。纸箱实现横向及纵向定位后，横向移动装置7d动作，带动安装在其上的刀具夹紧装置7g及刀具7e动作，将纸箱的封口胶带划开。当刀具7e动作结束后，纸箱纵向定位机构3和纸箱横向推箱定位机构2复位，已划开封口胶带的纸箱1输送出划箱工位，从而完成一个纸箱的划箱动作流程。当前一个纸箱送出划箱工位后，纸箱纵向定位机构3又动作，其顶升连杆机构3a上升，等待下一个纸箱进入划箱工位。

如上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以此限定本实用新型的范围，即依本实用新型专利申请保护范围所作的等同变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围。且本实用新型除了适用于一般纸箱封口胶带的自动划开外，还可适用于类似纸箱的各种包装箱的封口胶带自动划开。

Claims (5)

1.纸箱封口胶带自动划开装置，其特征在于，该装置包括输送纸箱的输送机构(4)，安装于输送机构上的纸箱纵向定位机构(3)，安装在输送机构一侧位于纸箱纵向定位机构(3)前的纸箱横向推箱定位机构(2)，与纸箱横向推箱定位机构(2)相对、设置于输送机构另一侧的划箱装置(7)，设置于输送机构一侧位于划箱工位前的条码识别扫描装置(5)和控制装置(8)，纸箱纵向定位机构(3)、纸箱横向推箱定位机构(2)、划箱装置(7)和条码识别扫描装置(5)均与控制装置(8)电连接；所述的纸箱纵向定位机构(3)包括安装在输送机构下面的纵向驱动装置(3b)以及与纵向驱动装置(3b)连接穿过输送机构输送面可升降的顶升连杆机构(3a)；所述的纸箱横向推箱定位机构(2)包括安装在输送机构(4)下面的横向驱动装置(2b)以及一端连接横向驱动装置(2b)、另一端穿出输送机构输送面的推箱连杆机构(2a)；所述的划箱装置(7)包括安装在机架(7a)上的升降装置(7b)、安装在升降装置(7b)上的纸箱阻挡定位挡板(7c)和横向移动装置(7d)、安装在横向移动装置(7d)上的刀具(7e)。

2.根据权利要求1所述的纸箱封口胶带自动划开装置，其特征在于，在输送机构(4)两侧位于条码识别扫描装置(5)和纸箱横向推箱定位机构(2)之间设置有纸箱输送导向装置(6)。

3.根据权利要求1所述的纸箱封口胶带自动划开装置，其特征在于，所述的升降装置(7b)为电动驱动的同步带直线导轨，纸箱阻挡定位挡板(7c)和横向移动装置(7d)安装于同步带直线导轨的移动滑块(7f)上。

4.根据权利要求1所述的纸箱封口胶带自动划开装置，其特征在于，所述的横向移动装置(7d)为无杆气缸，刀具(7e)通过夹紧装置(7g)安装于无杆气缸的移动滑块7h上。

5.根据权利要求1所述的纸箱封口胶带自动划开装置，其特征在于，所述的输送机构(4)为辊道输送机。

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