CN109622417B - 一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，包括控制器、传输单元、识别单元和多个下料单元，所述传输单元包括主动轮、被动轮、同步带和驱动所述主动轮的驱动机构，所述同步带上具有等间距分布的多个承载单元，所述识别单元用于读取识别码。本发明的装置能够实现智能化自动分拣。

Description

一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置
技术领域
本发明涉及物流领域，具体涉及一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置。
背景技术
随着互联网电商的发展，物流行业对人们的生活越来越重要，每天往来的包裹非常多，这运输的过程中，需要经过大量的分拣作业，传统的人工分拣工作量大且容易出错，因此出现了智慧物流的概念，可以进行自动化流水线作业，对于一些纸盒类的包裹容易读取识别码，对于一些软包的物品，例如衣服等，由于形状不规则，不容易读取，在分拣时难度较大。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置。
技术方案：一种流水线物品分拣装置，包括控制器、传输单元、识别单元和多个下料单元，所述传输单元包括主动轮、被动轮、同步带和驱动所述主动轮的驱动机构，所述同步带上具有等间距分布的多个承载单元，所述识别单元用于读取识别码。
进一步地，所述承载单元包括顶部敞口的第一箱体，所述第一箱体内具有顶部敞口的第二箱体，所述第一箱体和第二箱体之间通过多个弹簧连接，所述第二箱体具有通过弹性复位铰接部件与第二箱体铰接的转动板，所述转动板和第二箱体的底板之间连接有伸缩装置，所述伸缩装置包括波纹管和位于波纹管两端的固定板，波纹管一端的固定板与转动板固定连接，波纹管另一端的固定板与第二箱体的底板固定连接，所述第一箱体的侧面具有通孔，所述第二箱体的侧面具有穿孔，所述通孔和所述波纹管之间通过软管连接，所述软管穿过所述穿孔，所述第一、二箱体均为长方体形的箱体，无外力时，所述弹性复位铰接部件使得转动板封闭所述第二箱体的顶部敞口；所述识别单元包括顶部安装板、与顶部安装板固定的第一电动伸缩杆、与顶部安装板固定的第二电动伸缩杆、与第一电动伸缩杆的活动端固定的矩形的第一活动板、与第二电动伸缩杆的活动端固定的矩形的第二活动板，第一活动板通过4个第一连接杆与第一压板固定，第一活动板的下表面安装有1个第一识别码读取装置，第二活动板通过1个第二连接杆与第二压板固定，第二活动板的下表面安装有4个第二识别码读取装置，第一压板和第二压板均为透明板；所述下料单元包括接料仓和注气单元，所述接料仓连接有下料通道，所述注气单元包括第三电动伸缩杆、固定在第三电动伸缩杆自由端的注气嘴和通过连接管与注气嘴连接的气泵，所述注气嘴能够插入所述通孔内为所述波纹管注气，多个下料单元排成一排且等间距分布，相邻的下料单元的间距等于相邻的承载单元的间距。
进一步地，4个第一连接杆位于第一活动板的4个角，第一识别码读取装置位于第一活动板两个对角线的交点处；所述第二连接杆位于第二活动板的两个对角线的交点处，4个第二识别码读取装置位于第二活动板的4个角。
进一步地，多个弹簧呈矩形阵列分布。
进一步地，所述第一电动伸缩杆能够驱动第一压板压入第一箱体内，所述第二电动伸缩杆能够驱动第二压板压入第二箱体内。
进一步地，所述主动轮和被动轮之间还具有水平板，所述水平板处具有多个能够与同步带内侧抵接的导辊。
进一步地，在进行分拣作业时，控制器控制驱动电机使得同步带成周期性运作，每个周期包括一个移动时间段和一个静止时间段；一个周期同步带移动的距离等于相邻的两个承载板之间的间隔；所述第一压板和第二压板的间隔等于相邻的两个承载板之间的间隔的两倍。
进一步地，其中一个下料单元的接料仓用于接收第一、二识别码读取装置均没有读取到识别码的物品。
有益效果：本发明的分拣装置，能够对软包的物品进行读取识别码作业，并且能够自动分拣。
附图说明
图1 为分拣装置示意图；
图2 为图1的局部放大图；
图3 为分拣装置俯视示意图；
图4 为承载装置示意图；
图5 为承载装置配合第一压板示意图；
图6 为对波纹管充气使得转动板上的物品滑落至接料仓中的示意图。
具体实施方式
附图标记：1.1主动轮；1.2被动轮；1.3同步带；1.4水平板；1.5导辊；2顶部安装板；2.1.1第一电动伸缩杆；2.1.2第一压板；2.1.3第一活动板；2.1.4第一连接杆；2.1.5第一识别码读取装置；2.2.1第二电动伸缩杆；2.2.2第二压板；2.2.3第二活动板；2.2.4第二连接杆；2.2.5第二识别码读取装置；3.1接料仓；3.2下料通道；4第三电动伸缩杆；4.1注气嘴；4.2气泵；5.1第一箱体；5.2第二箱体；5.3转动板；5.4弹簧；5.6波纹管；5.6.1、5.6.2固定板；5.8通孔；10被分拣的物品。
一种流水线物品分拣装置，包括控制器、传输单元、识别单元和多个下料单元，所述传输单元包括主动轮1.1、被动轮1.2、同步带1.3和驱动所述主动轮的驱动机构，所述同步带上具有等间距分布的多个承载单元5，所述识别单元用于读取识别码。所述承载单元包括顶部敞口的第一箱体5.1，所述第一箱体5.1内具有顶部敞口的第二箱体5.2，所述第一箱体5.1和第二箱体5.2之间通过多个弹簧5.4连接，所述第二箱体5.2具有通过弹性复位铰接部件与第二箱体5.2铰接的转动板5.3，所述转动板5.3和第二箱体的底板之间连接有伸缩装置，所述伸缩装置包括波纹管和位于波纹管两端的固定板，波纹管一端的固定板5.6.2与转动板固定连接，波纹管另一端的固定板5.6.1与第二箱体的底板固定连接，所述第一箱体的侧面具有通孔5.8，所述第二箱体的侧面具有穿孔，所述通孔和所述波纹管之间通过软管连接，所述软管穿过所述穿孔，所述第一、二箱体均为长方体形的箱体，无外力时，所述弹性复位铰接部件使得转动板封闭所述第二箱体的顶部敞口；所述识别单元包括顶部安装板2、与顶部安装板固定的第一电动伸缩杆2.1.1、与顶部安装板固定的第二电动伸缩杆2.2.1、与第一电动伸缩杆的活动端固定的矩形的第一活动板、与第二电动伸缩杆的活动端固定的矩形的第二活动板，第一活动板通过4个第一连接杆与第一压板固定，第一活动板的下表面安装有1个第一识别码读取装置，第二活动板通过1个第二连接杆与第二压板固定，第二活动板的下表面安装有4个第二识别码读取装置2.2.5，第一压板和第二压板均为透明板；所述下料单元包括接料仓和注气单元，所述接料仓连接有下料通道3.2，所述注气单元包括第三电动伸缩杆4、固定在第三电动伸缩杆自由端的注气嘴4.1和通过连接管与注气嘴连接的气泵4.2，所述注气嘴能够插入所述通孔内为所述波纹管注气，多个下料单元排成一排且等间距分布，相邻的下料单元的间距等于相邻的承载单元的间距。
4个第一连接杆位于第一活动板的4个角，第一识别码读取装置位于第一活动板两个对角线的交点处；所述第二连接杆位于第二活动板的两个对角线的交点处，4个第二识别码读取装置位于第二活动板的4个角。多个弹簧呈矩形阵列分布。所述第一电动伸缩杆能够驱动第一压板压入第一箱体内，所述第二电动伸缩杆能够驱动第二压板压入第二箱体内。所述主动轮和被动轮之间还具有水平板，所述水平板处具有多个能够与同步带内侧抵接的导辊。在进行分拣作业时，控制器控制驱动电机使得同步带成周期性运作，每个周期包括一个移动时间段和一个静止时间段；一个周期同步带移动的距离等于相邻的两个承载板之间的间隔；所述第一压板和第二压板的间隔等于相邻的两个承载板之间的间隔的两倍。其中一个下料单元的接料仓用于接收第一、二识别码读取装置均没有读取到识别码的物品。弹簧的作用是使得压板压住物品时，第二箱体会下降，物品至少一部分位于第一箱体内，不容易掉落。当压板上升后，第二箱体会上升，从而对于后续的伸缩装置伸长，物品滑落至接料仓是有利的。
同步带位于第一压板的上游位置还具有上料位，能够进行上料。本发明的工作原理如下：从上料位进行人工上料，人工上料时简单判断，将具有条形码的一面朝上，将物品平铺在第一箱体内，位于转动板的上表面，当经过第一压板下方时，利用第一压板压住物品如图5所示，此时利用第一识别码读取装置读取识别码，读取成功后，当输送至第二压板下方时，就不再进行识别码的读取，如果在第一压板下方没有读取成功时，则输送至第二压板下方时，利用第二压板压住物品，用第二识别码读取装置读取识别码，由于第一压板和第二压板上的连接柱和识别码读取装置的分布是不一样的，因此只要识别码位于物品面对压板的一侧，无论在中心位置还是在边上位置，均能够被读取，不会两次被遮挡。如果两次均没有读取到识别码，可以判断为异常物品。最终根据识别码读取的信息，将物品运输到相应的下料单元位置处，利用注气嘴插入通孔注气使得波纹管伸长（第三电动伸缩杆使得注气嘴可以伸长、缩短），从而转动板倾斜将物品滑落至接料仓内。例如可以使每个下料位对应一个邮寄目的地的区域（当然，其中一个下料位用于接收在第一、二识别码读取装置均没有读取到识别码的物品）。当物品在第一压板下方读取识别码后，控制器根据读取是否成功，等物品移动到第二压板下方或相应的下料位时进行识别码的读取和下料操作。由于同步带是周期性的，因此在物品经过第一压板下方后，很容易知道什么时候到了第二压板下方，什么时候到了相应的下料位。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (6)

1.一种智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于，包括控制器、传输单元、识别单元和多个下料单元，所述传输单元包括主动轮、被动轮、同步带和驱动所述主动轮的驱动机构，所述同步带上具有等间距分布的多个承载单元，所述识别单元用于读取识别码；所述承载单元包括顶部敞口的第一箱体，所述第一箱体内具有顶部敞口的第二箱体，所述第一箱体和第二箱体之间通过多个弹簧连接，所述第二箱体具有通过弹性复位铰接部件与第二箱体铰接的转动板，所述转动板和第二箱体的底板之间连接有伸缩装置，所述伸缩装置包括波纹管和位于波纹管两端的固定板，波纹管一端的固定板与转动板固定连接，波纹管另一端的固定板与第二箱体的底板固定连接，所述第一箱体的侧面具有通孔，所述第二箱体的侧面具有穿孔，所述通孔和所述波纹管之间通过软管连接，所述软管穿过所述穿孔，所述第一、二箱体均为长方体形的箱体，无外力时，所述弹性复位铰接部件使得转动板封闭所述第二箱体的顶部敞口；所述识别单元包括顶部安装板、与顶部安装板固定的第一电动伸缩杆、与顶部安装板固定的第二电动伸缩杆、与第一电动伸缩杆的活动端固定的矩形的第一活动板、与第二电动伸缩杆的活动端固定的矩形的第二活动板，第一活动板通过4个第一连接杆与第一压板固定，第一活动板的下表面安装有1个第一识别码读取装置，第二活动板通过1个第二连接杆与第二压板固定，第二活动板的下表面安装有4个第二识别码读取装置，第一压板和第二压板均为透明板；所述下料单元包括接料仓和注气单元，所述接料仓连接有下料通道，所述注气单元包括第三电动伸缩杆、固定在第三电动伸缩杆自由端的注气嘴和通过连接管与注气嘴连接的气泵，所述注气嘴能够插入所述通孔内为所述波纹管注气，多个下料单元排成一排且等间距分布，相邻的下料单元的间距等于相邻的承载单元的间距。
2.根据权利要求1所述的智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于，4个第一连接杆位于第一活动板的4个角，第一识别码读取装置位于第一活动板两个对角线的交点处；所述第二连接杆位于第二活动板的两个对角线的交点处，4个第二识别码读取装置位于第二活动板的4个角。
3.根据权利要求1所述的智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于，多个弹簧呈矩形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆能够驱动第一压板压入第一箱体内，所述第二电动伸缩杆能够驱动第二压板压入第二箱体内。
5.根据权利要求1所述的智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于，所述主动轮和被动轮之间还具有水平板，所述水平板处具有多个能够与同步带内侧抵接的导辊。
6.根据权利要求1所述的智慧物流用自动化流水线物品分拣装置，其特征在于，在进行分拣作业时，控制器控制驱动电机使得同步带成周期性运作，每个周期包括一个移动时间段和一个静止时间段；一个周期同步带移动的距离等于相邻的两个承载单元之间的间隔；所述第一压板和第二压板的间隔等于相邻的两个承载单元之间的间隔的两倍。
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