CN108993907A - 一种分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种分拣装置，属于物流设备技术领域。本发明包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构；所述扫描机构用于扫描快递的二维码；传动机构用于通过传送带传送分拣货物，并根据需要的传送速度，通过采用二级减速器对电机减速的方式，达到预期传送速度；执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口；分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。本发明结构相对简单、占地面积小、成本低，其使用便捷，效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种分拣装置，属于物流设备技术领域。
背景技术
物流行业发展比较晚，很多仍以人工分拣为主。已有的分拣行业的主要特点是自动化程度低，分拣设备应用不广泛。当前快递行业实现自动化仍有许多问题需要克服，如：
（1）大型分拣中心建设速度低。由于大型中心分拣设备昂贵，许多快递企业规模小，无法承担昂贵的价格。
（2）快递单信息混乱。现在大部分快递单采用客户手写，这样的快递单当分拣设备进行扫描时，错误率较高，且有效信息读取不易成功。
已有的设备，例如交叉带式分拣机，存在维护费用较高、成本高昂等缺点，滑块式分拣机占地面积过大，小型快递公司难以引进，因而较难推广。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种分拣装置，采用相较于目前的大型设备更加简单便捷的机械结构，降低生产成本，从而解决目前的分拣设备成本以及维修费用高昂、机械设备复杂的问题。
本发明技术方案是：一种分拣装置，包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构；所述扫描机构用于扫描快递的二维码；
所述传动机构用于通过传送带传送分拣货物，并根据需要的传送速度，通过采用二级减速器对电机减速的方式，达到预期传送速度；
所述执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口；
所述分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。
所述扫描机构包括二维码扫描器1、扫描器固定架26；其中二维码扫描器1焊接在扫描器固定架26上。
所述传动机构包括传送带2、机架3、从动滚筒22、二级减速器23、主电机24、主动滚筒25；所述主动滚筒25、从动滚筒22通过中心轴安装在机架3的安装孔处，二级减速器23、主电机24通过螺栓固定在机架3上，主电机24通过联轴器与二级减速器23高速轴相连，二级减速器23输出轴通过三角皮带驱动主动滚筒25，传送带2套在主动滚筒25和从动滚筒22上。
所述执行机构包括齿轮套7、推杆支架8、大齿轮9、小齿轮10、推杆电机11、连杆12、推杆13、推杆套14、固定板27、小锥齿28、大锥齿29；推杆支架8通过螺栓将顶端螺纹孔与机架3连接，小锥齿28定轴焊接在推杆电机11上，推杆电机11通过固定板27安装在机架3，小锥齿28与大锥齿29啮合，大锥齿29与大齿轮9同轴连接，大齿轮9、小齿轮10啮合，定轴均安装在齿轮套7上，连杆12通过螺栓与齿轮套7连接，并与小齿轮10同轴，推杆13用螺栓与连杆12连接，并与推杆套14组成移动副。
所述分拣机构包括机械爪4、长螺纹杆6、机械爪连接杆15、机械爪固定块16、移动块17、固定架18、联轴器19、机械手水平电机20、挡板21、机械爪垂直电机30、短螺纹杆31；
所述固定架18通过螺栓固定在机架3上，挡板21焊接在固定架18中间，机械手水平电机20通过螺栓固定在挡板21固定架18之间，长螺纹杆6设置在固定架18内，一端穿过挡板21中间通孔通过联轴器与机械手水平电机20同轴连接，由机械手水平电机20驱动，长螺纹杆6的另一端穿过机械爪固定块16的底端螺纹孔与之螺纹连接；机械爪固定块16的下端的空间中设有联轴器19、机械爪垂直电机30、短螺纹杆31，机械爪垂直电机30与短螺纹杆31通过联轴器19连接，短螺纹杆31穿过机械爪固定块16上端与移动块17连接，四条机械爪连接杆15两端分别通过螺栓连接移动块17和机械爪4，短螺纹杆31上下运动带动移动块17运动，通过移动块17的往复运动控制机械爪4的开合。
本发明的工作原理是：
本发明由扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构组成。由于该分拣机器结构相对简单、占地面积小、造价少等优点，适用于我国快递行业的中小型企业。分拣机的扫描机构主要利用现已成熟的二维码扫描器进行扫描。二维码扫描器具有扫描速度快，大约 0.1 秒即可扫描完成，且扫描错误率低等优点。二维码扫描器安装在传动机构的机架上，当货物放置到传动机构时，传送带将货物送到二维码扫描器处进行扫描；传动机构主要采用传送带传送，并根据需要的传送速度，通过采用二级减速器对电机减速的方式，达到预期传送速度；执行机构采用曲柄滑块机构，当货物运行到指定位置时，机构开始工作，将货物推送到分拣口进行分拣工作。当货物到达分拣口时，分拣机构机械手开始工作，将货物送到下一分拣口或装货物的机构，完成货物的移动分拣。
本发明为主电机24通过联轴器与二级减速器23高速轴相连，电机经减速器减速后使其低速轴输出相对较低的转速；减速器低速轴通过皮带轮与主动滚筒25相连，使主动滚筒25转动，并将转速传输到主动滚筒上。主动滚筒25的转动实现了传送带2的传动。由于传送带2与从动滚筒22相连，当传送带2运动后，从动滚筒22实现同步转动。
当推杆电机11转动后，带动小锥齿28 转动，小锥齿28与大锥齿29 配合，从而带动大锥齿29的运动，由于小锥齿28与大锥齿29 的相互啮合作用，从而带动大锥齿29的运动。由于大锥齿29通过轴与大齿轮9同轴连接，小齿轮10与大齿轮9啮合，大齿轮9驱动小齿轮10回转，小齿轮10与齿轮套7同轴旋转，齿轮套7通过回转运动，带动连杆12做往复运动，且轴承套7后半部分通过轴连接在推杆支架8上，所以当两齿轮运动时会带动轴承套绕推杆支架8运动。连杆12与推杆13相连，所以当轴承套7运动后会带动连杆12运动从而带动推杆13的运动。由于推杆12在推杆套14内只能进行前后运动，所以实现当电机转动后，经一系列传动，实现推杆13对货物的推动作用。
当货物即将到达分拣处时，机械手水平电机20转动，通过联轴器带动长螺纹杆6转动。由于机械手臂一侧通过机械爪固定块16的底端螺纹孔与长螺纹杆6连接，当长螺纹杆6转动时，会带动机械手臂沿长螺纹杆6的运动。机械爪垂直电机30转动，通过联轴器19带动短螺纹杆31转动，由于短螺纹杆31与移动块17螺纹孔配合，且与移动块17通过螺母固定，所以当短螺纹杆31转动时，会带动移动块17的前后运动，移动块17与连杆15相连，连杆15与机械爪4相连，当移动块17前后运动，通过连杆15的作用带动机械爪4的运动，实现机械爪开合从而进行抓取动作，从而对进行移动分拣。
本发明的有益效果是：本发明相对于现有产品，具有成本低，维护简单方便等优点，便与推广。其使用便捷，效率较高，有利于快递分拣行业中，中小型企业的分拣设备的引进与发展。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明执行机构结构示意图；
图3是本发明分拣机构结构示意图；
图4是本发明传动机构结构示意图。
图1-4中各标号：1-二维码扫描器，2-传送带，3-机架，4-机械爪，6-长螺纹杆，7-齿轮套，8-推杆支架，9-大齿轮，10-小齿轮，11-推杆电机，12-连杆，13-推杆，14-推杆套，15-机械爪连接杆，16-机械爪固定块，17-移动块，18-固定架，19-联轴器，20-机械手水平电机，21-挡板，22-从动滚筒，23-二级减速器，24-主电机，25-主动滚筒，26-扫描器固定架，27-固定板，28-小锥齿，29-大锥齿，30-机械爪垂直电机，31-短螺纹杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-4所示，一种分拣装置，包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构；所述扫描机构用于扫描快递的二维码；
所述传动机构用于通过传送带传送分拣货物，并根据需要的传送速度，通过采用二级减速器对电机减速的方式，达到预期传送速度；
所述执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口；
所述分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。
进一步的，所述扫描机构包括二维码扫描器1、扫描器固定架26；其中二维码扫描器1焊接在扫描器固定架26上。
进一步的，所述传动机构包括传送带2、机架3、从动滚筒22、二级减速器23、主电机24、主动滚筒25；所述主动滚筒25、从动滚筒22通过中心轴安装在机架3的安装孔处，二级减速器23、主电机24通过螺栓固定在机架3上，主电机24通过联轴器与二级减速器23高速轴相连，二级减速器23输出轴通过三角皮带驱动主动滚筒25，传送带2套在主动滚筒25和从动滚筒22上。
进一步的，所述执行机构包括齿轮套7、推杆支架8、大齿轮9、小齿轮10、推杆电机11、连杆12、推杆13、推杆套14、固定板27、小锥齿28、大锥齿29；推杆支架8通过螺栓将顶端螺纹孔与机架3连接，小锥齿28定轴焊接在推杆电机11上，推杆电机11通过固定板27安装在机架3，小锥齿28与大锥齿29啮合，大锥齿29与大齿轮9同轴连接，大齿轮9、小齿轮10啮合，定轴均安装在齿轮套7上，连杆12通过螺栓与齿轮套7连接，并与小齿轮10同轴，推杆13用螺栓与连杆12连接，并与推杆套14组成移动副。
进一步的，所述分拣机构包括机械爪4、长螺纹杆6、机械爪连接杆15、机械爪固定块16、移动块17、固定架18、联轴器19、机械手水平电机20、挡板21、机械爪垂直电机30、短螺纹杆31；
所述固定架18通过螺栓固定在机架3上，挡板21焊接在固定架18中间，机械手水平电机20通过螺栓固定在挡板21固定架18之间，长螺纹杆6设置在固定架18内，一端穿过挡板21中间通孔通过联轴器与机械手水平电机20同轴连接，由机械手水平电机20驱动，长螺纹杆6的另一端穿过机械爪固定块16的底端螺纹孔与之螺纹连接；机械爪固定块16的下端的空间中设有联轴器19、机械爪垂直电机30、短螺纹杆31，机械爪垂直电机30与短螺纹杆31通过联轴器19连接，短螺纹杆31穿过机械爪固定块16上端与移动块17连接，四条机械爪连接杆15两端分别通过螺栓连接移动块17和机械爪4，短螺纹杆31上下运动带动移动块17运动，通过移动块17的往复运动控制机械爪4的开合。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种分拣装置，其特征在于：包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构；所述扫描机构用于扫描快递的二维码；
所述传动机构用于通过传送带传送分拣货物，并根据需要的传送速度，通过采用二级减速器对电机减速的方式，达到预期传送速度；
所述执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口；
所述分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。
2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述扫描机构包括二维码扫描器（1）、扫描器固定架（26）；其中二维码扫描器（1）焊接在扫描器固定架（26）上。
3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述传动机构包括传送带（2）、机架（3）、从动滚筒（22）、二级减速器（23）、主电机（24）、主动滚筒（25）；所述主动滚筒（25）、从动滚筒（22）通过中心轴安装在机架（3）的安装孔处，二级减速器（23）、主电机（24）通过螺栓固定在机架（3）上，主电机（24）通过联轴器与二级减速器（23）高速轴相连，二级减速器（23）输出轴通过三角皮带驱动主动滚筒（25），传送带（2）套在主动滚筒（25）和从动滚筒（22）上。
4.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述执行机构包括齿轮套（7）、推杆支架（8）、大齿轮（9）、小齿轮（10）、推杆电机（11）、连杆（12）、推杆（13）、推杆套（14）、固定板（27）、小锥齿（28）、大锥齿（29）；推杆支架（8）通过螺栓将顶端螺纹孔与机架（3）连接，小锥齿（28）定轴焊接在推杆电机（11）上，推杆电机（11）通过固定板（27）安装在机架（3），小锥齿（28）与大锥齿（29）啮合，大锥齿（29）与大齿轮（9）同轴连接，大齿轮（9）、小齿轮（10）啮合，定轴均安装在齿轮套（7）上，连杆（12）通过螺栓与齿轮套（7）连接，并与小齿轮（10）同轴，推杆（13）用螺栓与连杆（12）连接，并与推杆套（14）组成移动副。
5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述分拣机构包括机械爪（4）、长螺纹杆（6）、机械爪连接杆（15）、机械爪固定块（16）、移动块（17）、固定架（18）、联轴器（19）、机械手水平电机（20）、挡板（21）、机械爪垂直电机（30）、短螺纹杆（31）；
所述固定架（18）通过螺栓固定在机架（3）上，挡板（21）焊接在固定架（18）中间，机械手水平电机（20）通过螺栓固定在挡板（21）固定架（18）之间，长螺纹杆（6）设置在固定架（18）内，一端穿过挡板（21）中间通孔通过联轴器与机械手水平电机（20）同轴连接，由机械手水平电机（20）驱动，长螺纹杆（6）的另一端穿过机械爪固定块（16）的底端螺纹孔与之螺纹连接；机械爪固定块（16）的下端的空间中设有联轴器（19）、机械爪垂直电机（30）、短螺纹杆（31），机械爪垂直电机（30）与短螺纹杆（31）通过联轴器（19）连接，短螺纹杆（31）穿过机械爪固定块（16）上端与移动块（17）连接，四条机械爪连接杆（15）两端分别通过螺栓连接移动块（17）和机械爪（4），短螺纹杆（31）上下运动带动移动块（17）运动，通过移动块（17）的往复运动控制机械爪（4）的开合。
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