CN206243953U - 一种步进送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种步进送料机，属于机械设备技术领域。本实用新型提供的步进送料机包括，一种步进送料机，包括机体、导轨、输送架，所述导轨安装在机体上方，输送架安装在导轨上，输送架上有输送爪；所述步进送料机采用电机驱动，电机位于机体内。所述输送架对称安装在机体的左右两侧，输送架上等距安装输送爪。所述连杆机构采用杆组结构。本实用新型提供的步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械；结构简单，制造成本低；动力强劲；连接安全可靠，维护方便，后期维护成本低；可实现送料机械化和自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种步进送料机，属于机械技术领域。
背景技术
在机械加工领域中，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。目前，很多企业都延续人工送料的生产制造方式，部分企业采用齿轮送料机，但齿轮送料机结构复杂，齿轮长时间运作容易磨损，导致运行不平顺。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种步进送料机，克服现有技术的不足，解决现有技术中人工送料效率低、人工操作存在危险性等，以及常用齿轮送料机时间长久容易出现运转不平顺的技术问题。
本实用新型的技术方案是：
一种步进送料机，包括机体1、导轨2、输送架3，所述导轨2安装在机体1上方，输送架3安装在导轨2上，输送架上有输送爪4；
所述步进送料机采用电机驱动，电机位于机体内。
所述输送架3对称安装在机体1的左右两侧的导轨上，输送架3上等距安装输送爪4，输送架3通过四连杆机构完成往复直线运动。
所述连杆机构采用四连杆杆组结构。
在本实用新型的一种实施方式中，所述输送爪与输送架之间装有压力弹簧。压力弹簧起到缓冲作用，避免工件落到输送架上时，与输送爪发生硬性碰撞。
本步进送料机由电动机提供动力源，以平面连杆机构来实现输送架往复直线运动。本实用新型的有益技术效果：
本实用新型提供的步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械；采用了连杆机构来完成机构的设计，可循环往复进行工作，结构简单，制造成本低；动力强劲，负载能力强，四连杆杆组的结构可以很好的保证输送架进行一段水平运动；在运动过程中，输送架能够适时的退到导轨以下，可以保证步进输送机的平稳输送货物；机构采用杆组结构，连接安全可靠，维护方便，后期维护成本低；实现送料机械化和自动化。
附图说明
图1为本实用新型步进送料机整体装置示意图
图2为本实用新型步进送料机运动分析简图
图3为本实用新型步进送料机连杆杆组机构示意图
图中：1、机体；2、导轨；3、输送架；4、输送爪。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示，一种步进送料机，包括机体1、导轨2、输送架3，所述导轨2安装在机体1上方，输送架3安装在导轨2上，输送架上有输送爪4；所述步进送料机采用电机驱动，电机位于机体内。所述输送架3对称安装在机体1的左右两侧，输送架3上等距安装输送爪4，输送架3通过连杆机构完成往复直线运动。所述连杆机构采用杆组结构。
图2为步进送料机运动分析简图，两个相同连杆机构，在整个运动过程中，AB杆绕A点运动，作为驱动，BCD构成的三角形杆组在A，E的制约下运动，使得D点在一个运动周期内有一段时间做直线运动。
图3为对应于图2的两组连杆机构的三维模型图，运动规律由图2解释。
输送架作往复直线运动，工作行程时，输送架上位于最左侧的输送爪推动始点位置工件向前移动一个步长，然后连杆推动输送架带动输送爪向下向后运动，在输送架和输送爪返回到原始位置时，始点位置又从料轮接受了一个新工件，然后输送架再带动输送爪向前推进一步；与此同时，该输送爪前方的输送爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长；如此周而复始，实现工件的步进式传输。其中，步进送料机通过连杆机构实现输送架的往复直线运动，从而实现工件的步进式传输。
虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
Claims (2)
1.一种步进送料机，其特征在于，包括机体、导轨、输送架，所述导轨对称安装在机体上方左右两侧，输送架安装在导轨上，输送架上有输送爪；
所述步进送料机采用电机驱动，电机位于机体内；
所述输送架对称安装在机体的左右两侧的导轨上，输送架上等距安装输送爪，输送架通过四连杆机构完成往复直线运动；
所述连杆机构采用四连杆杆组结构。
2.根据权利要求1所述的一种步进送料机，其特征在于：所述输送爪与输送架之间装有压力弹簧。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107584355A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-16 | 芜湖美奥机械科技有限公司 | 一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置 |
| CN111806977A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-10-23 | 山东凯欣绿色农业发展股份有限公司 | 水果罐头捆输送装置 |
| CN113044542A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-06-29 | 钟展斌 | 一种云控制机械自动化设备及系统 |
| CN114701842A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-07-05 | 广州大学 | 工件步进输送机 |
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