CN103449120B - 一种包装机的过渡推手装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装机的过渡推手装置，包括固定座、以及相对固定在所述固定座上的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设有摆动座，所述摆动座通过直线滑轨与推手柄和旋转轴连接，所述第二伺服电机的输出轴上安装着摆臂，摆臂末端通过连杆与所述旋转轴铰链，所述一伺服电机和第二伺服电机共同控制推手柄，结构简洁紧凑较之轨道推手装置节省了空间尺寸，实现循环工作较之简单的直线往复推手装置满足高速工作要求。

Description

一种包装机的过渡推手装置
技术领域
本发明涉及一次性卫生用品生产包装设备制造领域，特别涉及一种包装机的过渡推手装置。
背景技术
目前包装机的过渡推手装置是将生产线输出的片状产品以额定片数装进紧凑的包装袋的装置，一般都要借助推手装置进行两次搬运，即额定数目的产品从压缩装置搬运到过渡输送装置；又从过渡输送装置推入到包装袋中。过渡输送装置实现多排产品装包，产品从压缩装置进入到过渡输送机构行程较短，目前的直线循环往复推手装置和循环轨道推手装置都不适合这种短行程工况下的高速输送，限制了包装设备的提速。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便、高速循环运转的一种包装机的过渡推手装置。
本发明的目的是以如下方式实现的：一种包装机的过渡推手装置，包括固定座、以及相对固定在所述固定座上的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设有摆动座，所述摆动座通过直线滑轨与推手柄和旋转轴连接，所述第二伺服电机的输出轴上安装着摆臂，摆臂末端通过连杆与所述旋转轴铰链，所述第一伺服电机和第二伺服电机共同控制推手柄。
上述的一种包装机的过渡推手装置，其所述摆动座呈T字形，且“T”字竖边的末端安装在第一伺服电机的输出轴上；“T”字的横边固定在所述直线滑轨上，所述直线滑轨具有导轨和滑块，所述导轨固定于“T”字横边。
上述的一种包装机的过渡推手装置，其所述推手柄呈直条状，所述推手柄的顶端安装在直线滑轨的滑块表面，所述推手柄的末端设有用于安装圆柱形推杆的安装孔。
上述的一种包装机的过渡推手装置，其所述旋转轴具有底座，所述底座安装在滑块表面，与安装在滑块表面的推手柄并排布置，所述旋转轴的轴端可旋插入连杆的一端。
上述的一种包装机的过渡推手装置，其所述摆臂的末端与连杆的另一端通过销轴可旋连接。
本发明的优点：(1)结构简洁紧凑较之轨道推手装置节省了空间尺寸，实现循环工作较之简单的直线往复推手装置满足高速工作要求；
(2)曲柄连杆与直线滑轨的组合使推手能够做出复杂的运动轨迹满足更多功能需求；
(3)推手机构采用PLC控制的伺服电机驱动，使推手速度和行程可以精确控制，动作执行快速敏捷。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的工作原理示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是图2的H-H剖视图；
图4是连杆结构示意图；
附图标记：1、固定座，2、第一伺服电机，3、第二伺服电机，4、摆动座，5、摆臂，6、连杆，7、直线滑轨，71、导轨，72、滑块，8、推手柄，9、旋转轴，10、推杆，11、销轴。
具体实施方式：
见图1、图2、图3和图4所示，一种包装机的过渡推手装置，包括固定座1、以及相对固定在所述固定座1上的第一伺服电机2和第二伺服电机3，所述第一伺服电机2的输出轴上设有摆动座4，所述摆动座4通过直线滑轨7与推手柄8和旋转轴9连接，所述第二伺服电机3的输出轴上安装着摆臂5，摆臂5末端通过连杆6与所述旋转轴9铰链，所述第一伺服电机2和第二伺服电机3共同控制推手柄。
见图2和图3所示，所述摆动座4呈T字形，且“T”字竖边的末端安装在第一伺服电机2的输出轴上；“T”字的横边固定在所述直线滑轨7上，所述直线滑轨7具有导轨71和滑块72，所述导轨71固定于“T”字横边。所述推手柄8呈直条状，所述推手柄8的顶端安装在直线滑轨7的滑块72表面，所述推手柄8的末端设有用于安装圆柱形推杆10的安装孔。所述旋转轴9具有底座，所述底座安装在滑块72表面，与安装在滑块72表面的推手柄8并排布置，所述旋转轴9的轴端可旋插入连杆6的一端。所述摆臂5的末端与连杆6的另一端通过销轴11可旋连接。
其工作过程为：见图1所示，第一伺服电机2与第二伺服电机3紧密协同工作，控制推手柄8在平面上走出预定轨迹。运动轨迹根据实现功能的需要而制定，图1中示出了一种简单的循环推动轨迹OAB，O点为推手的工作原点，推杆10从原点出发按照O-A-B轨迹的箭头方向运动回到位置O实现一次循环，其中A-B段是推杆推动产品运动的工作行程，B-O段是推杆的复位行程，O-A段是推杆的就位行程。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种包装机的过渡推手装置，其特征在于：包括固定座(1)、以及相对固定在所述固定座(1)上的第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)，所述第一伺服电机(2)的输出轴上设有摆动座(4)，所述摆动座(4)通过直线滑轨(7)与推手柄(8)和旋转轴(9)连接，所述第二伺服电机(3)的输出轴上安装着摆臂(5)，摆臂(5)末端通过连杆(6)与所述旋转轴(9)铰链，所述第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)共同控制推手柄。
2.根据权利要求1所述的一种包装机的过渡推手装置，其特征在于：所述摆动座(4)呈T字形，且“T”字竖边的末端安装在第一伺服电机(2)的输出轴上；“T”字的横边固定在所述直线滑轨(7)上，所述直线滑轨(7)具有导轨(71)和滑块(72)，所述导轨(71)固定于“T”字横边。
3.根据权利要求2所述的一种包装机的过渡推手装置，其特征在于：所述推手柄(8)呈直条状，所述推手柄(8)的顶端安装在直线滑轨(7)的滑块(72)表面，所述推手柄(8)的末端设有用于安装圆柱形推杆(10)的安装孔。
4.根据权利要求3所述的一种包装机的过渡推手装置，其特征在于：所述旋转轴(9)具有底座，所述底座安装在滑块(72)表面，与安装在滑块(72)表面的推手柄(8)并排布置，所述旋转轴(9)的轴端可旋插入连杆(6)的一端。
5.根据权利要求4所述的一种包装机的过渡推手装置，其特征在于：所述摆臂(5)的末端与连杆(6)的另一端通过销轴(11)可旋连接。
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