CN202400568U - 一种自动推料装置 - Google Patents

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徐贤忠
姜国友
黄建呈
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Abstract

本实用新型公开了一种自动推料装置,包括推料座以及驱动装置、推动装置和导向装置,驱动装置包括驱动轮、驱动滑板,驱动滑板一端转动设于推料座上,驱动滑板上设有滑槽,驱动轮中心设有偏心块,偏心块一端与驱动轮中心转动设置,另一端设有突块,突块嵌入滑槽内并可沿滑槽作往复运动,推动装置包括导轨、滑块和推料导板,驱动滑板与推料导板连接,滑块设于导轨上,并可沿导轨作往复运动,推料导板与滑块固定,推料导板远离驱动滑板的一端设有推板。本实用新型的自动推料装置采用推动装置来回在导轨上运动的方式对成品或半成品进行推动,滑块由驱动轮驱动驱动滑板运动,从而带动滑块运动,从而进行推料,自动化程度高,可方便快捷地推动一些产品。

Description

一种自动推料装置
技术领域
本实用新型涉及一种物料的推动装置,具体涉及一种自动推料装置。
背景技术
在产品的生产过程中需要将加工好的成品或半成品从工作台上取下,并进入到下一环节的加工生成,传统的方法是由人工在传送台上将加工好的成品或半成品取下,人工加工耗费人力物力,会增加人工的加工成本,生产效率低下,而且人工取下成品或半成品,容易造成成品或半成品不争气,影响下一环节的加工生产。
发明内容
本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动化程度高、推料方便快捷的自动推料装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了以下的技术方案:
一种自动推料装置,包括推料座,所述的推料座上设有驱动装置、推动装置和导向装置,所述的驱动装置包括驱动轮、驱动滑板,所述的驱动滑板的一端转动设置于推料座上,驱动滑板上设有滑槽,所述的驱动轮中心设有偏心块,所述的偏心块一端与驱动轮中心转动设置,偏心块另一端设有突块,所述的突块嵌入滑槽内,并可沿滑槽作往复运动,所述的推动装置包括导轨、滑块和推料导板,所述的驱动滑板远离其与推料座转动设置端的一端与推料导板连接,所述的滑块设置于导轨上,并可沿导轨作往复运动,所述的推料导板与滑块固定安装配合,推料导板远离驱动滑板的一端设有推板。
作为优选,所述的导向装置包括导向滑块和导向固定板,所述的导向固定板与导向滑块固定安装配合,所述的导向固定板上设有导向板,所述的推板上设有与导向板形状配合设置的导向槽,工作时,所述的导向槽能够套在导向板外,形成导向板与推板的导向配合。
采用上述的优选方案后,本实用新型的导向板与推板上的导向槽导向配合,当推板向物料方向运动时,导向板慢慢嵌入导向槽内,使推板沿导向板设定的方向运动,避免推板在推料过程中偏移方向,更为精确地将成品或办成品推到设定的目的地处。
作为优选,所述的导向装置包括导向调节装置,所述的导向调节装置包括调节摆杆,所述的调节摆杆一端转动设置于推料座上,另一端设有导向固定板连接杆,导向固定板连接杆远离调节摆杆的一端与导向固定板连接,所述的推料座上设有偏心轮,所述的偏心轮外沿与摆杆抵触配合设置。
采用上述的优选方案后,可以通过偏心轮的转动,使摆杆摆动,从而带动连杆运动,从而调节导向固定板的位置,适应不同的需求,更为方便实用。
作为优选,所述的推板上设有过载锁紧块。采用上述的优选方案后,当推板发生空推,即当没有工作台上没有成品或办成品时,锁紧块在控制系统的调控下,锁紧推板,使推板停止工作,避免了空退造成的加工成本的浪费。
作为优选,所述的驱动滑板靠近滑块的一端设有滑板调节直槽,所述的推料导板与驱动滑板连接的一端设有驱动连接杆,驱动连接杆上设有驱动调节块,所述的驱动调节块嵌入滑板调节直槽内。
采用上述的优选方案后,可以根据实际情况进行调节推料导板的高度,适应不同高度的需求。
作为优选,所述的导向固定板上设有导向调节直槽,所述的导向装置还包括导向调节座,所述的导向调节座与导向调节直槽配合设置,所述的导向板固定安装于导向调节座上。
采用上述的优选方案后,可以对导向板的位置进行调节,设定导向板的位置,适应性更强。
作为优选,所述的推料导板上设有推料导板调节直槽和推板支撑座,所述的推板支撑座与推料导板调节直槽配合设置,所述的推板固定安装于推板支撑座上。
采用上述的优选方案后,可以对推板的位置进行调节,设定推板的位置,适应性更强。
本实用新型的自动推料装置采用推动装置来回在导轨上运动的方式对成品或半成品进行推动,滑块由驱动轮驱动驱动滑板运动,从而带动滑块运动,从而进行推料,自动化程度高,可以更为方便快捷地对一些成品或半成品推动到下一环节的生产步骤中。
附图说明
图1为本实用新型实施例的正面结构示意图;
图2为本实用新型实施例的俯视的立体结构示意图;
图3为本实用新型实施例仰视的立体结构示意图;
图4为本实用新型实施例驱动滑板与偏心块配合的结构示意图。
具体实施方式
如图1~4所示,本实用新型的实施例具体是一种自动推料装置,包括推料座1,推料座1上设有驱动装置2、推动装置3和导向装置4。驱动装置2括驱动轮21和驱动滑板22,驱动滑板22的一端转动设置于推料座1上,驱动滑板22靠近其与推料座1转动设置处的两侧侧壁上分别设有滑槽侧板23,两个滑槽侧板23形成一滑槽231,滑槽231与驱动轮1相对。推料座1上设有转动轴24,驱动轮21套设在转动轴24上,驱动轮21中心设有偏心块25,偏心块25一端与驱动轮21中心的转轴24固定安装,并可随转轴24的转动而转动。偏心块25远离转轴24的一端设有突块251,突块251为圆柱状,突块251上设有滚轮252,滚轮252嵌入滑槽231内,并可沿滑槽231作往复运动,滚轮252的直径与滑槽231的直径相同。
推动装置3包括导轨31、滑块32和推料导板33,驱动滑板22远离其与推料座1转动设置端的一端与推料导板33连接设置,滑块32设置于导轨31上,并可沿导轨31作往复运动。推料导板33与滑块32固定安装配合。推料导板33远离驱动滑板22的一端设有推板34。驱动滑板22靠近滑块32的一端设有滑板调节直槽221,推料导板33与驱动滑板22连接的一端设有驱动连接杆35,驱动连接杆35上设有驱动调节块351,驱动调节块351嵌入滑板调节直槽221内,并固定配合。调节驱动调节块351在滑板调节直槽221中的位置可以进行调节。推料导板33上设有推料导板调节直槽331和推板支撑座36,推板支撑座36与推料导板调节直槽331配合设置,可以通过调节推板支承座36与推料导板调节直槽331直接的位置,来调节推板34的位置。推板34固定安装于推板支撑座36上。推板34上设有过载锁紧块37,当推板34发生空推时,过载锁紧块37会将推板34锁紧。
导向装置4包括导向滑块41和导向固定板42,导向固定板42与导向滑块41固定安装配合,导向固定板42上设有导向板43,推板34上设有与导向板43形状配合设置的导向槽341。工作时,导向槽341能够套在导向板43外,形成导向板43与推板34的导向配合。导向装置4还包括导向调节装置44,导向调节装置44包括调节摆杆441,调节摆杆441一端转动设置于推料座1上,另一端设有导向固定板连接杆442,导向固定板连接杆442远离调节摆杆441的一端与导向固定板42连接。推料座1上设有偏心轮5,摆杆441上设有摆杆滚轮443,偏心轮5外沿与摆杆441上的滚轮443抵触配合设置。导向固定板42上设有导向调节直槽421,导向装置4还包括导向调节座45,导向调节座45与导向调节直槽421配合设置,导向板43固定安装于导向调节座45上。
工作时,通过偏心轮5的转动调节滚轮443的位置,从而带动调节摆杆441左右摇摆,带动导向板固定连接杆442前后推移,从而带动导向固定板42滑移,调节其上固定的导向板43的位置。进行推料时,驱动轮21通过链条与电机的输出轴连接,驱动轮21在电机的驱动下转动,带动偏心块24转动,偏心块24驱动滑槽侧板23和驱动滑板22左右摇摆,使得滑块32在导轨31上作往复运动,从而带动推料导板33和推板34移动。

Claims (7)

1.一种自动推料装置,包括推料座,所述的推料座上设有驱动装置、推动装置和导向装置,其特征在于:所述的驱动装置包括驱动轮、驱动滑板,所述的驱动滑板的一端转动设置于推料座上,驱动滑板上设有滑槽,所述的驱动轮中心设有偏心块,所述的偏心块一端与驱动轮中心转动设置,偏心块另一端设有突块,所述的突块嵌入滑槽内,并可沿滑槽作往复运动,所述的推动装置包括导轨、滑块和推料导板,所述的驱动滑板远离其与推料座转动设置端的一端与推料导板连接,所述的滑块设置于导轨上,并可沿导轨作往复运动,所述的推料导板与滑块固定安装配合,推料导板远离驱动滑板的一端设有推板。
2.根据权利要求1所述的自动推料装置,其特征在于:所述的导向装置包括导向滑块和导向固定板,所述的导向固定板与导向滑块固定安装配合,所述的导向固定板上设有导向板,所述的推板上设有与导向板形状配合设置的导向槽,工作时,所述的导向槽能够套在导向板外,形成导向板与推板的导向配合。
3.根据权利要求2所述的自动推料装置,其特征在于:所述的导向装置包括导向调节装置,所述的导向调节装置包括调节摆杆,所述的调节摆杆一端转动设置于推料座上,另一端设有导向固定板连接杆,导向固定板连接杆远离调节摆杆的一端与导向固定板连接,所述的推料座上设有偏心轮,所述的偏心轮外沿与摆杆抵触配合设置。
4.根据权利要求1所述的自动推料装置,其特征在于:所述的推板上设有过载锁紧块。
5.根据权利要求1所述的自动推料装置,其特征在于:所述的驱动滑板靠近滑块的一端设有滑板调节直槽,所述的推料导板与驱动滑板连接的一端设有驱动连接杆,驱动连接杆上设有驱动调节块,所述的驱动调节块嵌入滑板调节直槽内。
6.根据权利要求2所述的自动推料装置,其特征在于:所述的导向固定板上设有导向调节直槽,所述的导向装置还包括导向调节座,所述的导向调节座与导向调节直槽配合设置,所述的导向板固定安装于调节座上。
7.根据权利要求1所述的自动推料装置,其特征在于:所述的推料导板上设有推料导板调节直槽和推板支撑座,所述的推板支撑座与推料导板调节直槽配合设置,所述的推板固定安装于推板支撑座上。
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