CN103171926B - 一种薄片等长分割器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种节省时间、提高工作效率、延长使用寿命的薄片等长分割器,包括动力单元、传送单元、夹手单元;动力单元为传送单元提供动力;传送单元是位置固定的类椭圆形的传送带,传送带分为靠近入料单元的开口区、中间的闭口区、靠近出料单元的分割区,开口区、分割区是半圆形的,闭口区是直线的;夹手单元包括若干夹手,每个夹手包括套在导杆上的动夹手、静夹手、轴承座,动夹手远离传送带而静夹手靠近传送带,轴承座固定到传送带上,在开口区夹手做圆周运动并且动夹手和静夹手分开来便于入料单元上的薄片进入夹手,在闭口区夹手做直线运动并且通过动夹手和静夹手闭合来夹紧薄片,在分割区夹手做圆周运动来使夹手之间间隔开实现薄片的分割。
Description
技术领域
本发明属机械的技术领域,尤其涉及一种薄片等长分割器。
背景技术
目前,市场上的薄片等长分割器一般是在入料处利用直线分布的若干夹手将传送带上的薄片夹住,然后直线运动到下一工位进行出料,每个夹手夹住的薄片数量是相等的。这种薄片等长分割器需要在入料处和出料处往复地运动,浪费时间,工作效率低,使用寿命短。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种节省时间、提高工作效率、延长使用寿命的薄片等长分割器。
解决上述问题的技术方案是:这种薄片等长分割器,其包括动力单元、传送单元、夹手单元;动力单元为传送单元提供动力;传送单元是位置固定的类椭圆形的传送带,传送带分为靠近入料单元的开口区、中间的闭口区、靠近出料单元的分割区,开口区、分割区是半圆形的,闭口区是直线的;夹手单元包括若干夹手,每个夹手包括套在导杆上的动夹手、静夹手、轴承座,动夹手远离传送带而静夹手靠近传送带,轴承座固定到传送带上,在开口区夹手做圆周运动并且动夹手和静夹手分开来便于入料单元上的薄片进入夹手,在闭口区夹手做直线运动并且通过动夹手和静夹手闭合来夹紧薄片,在分割区夹手做圆周运动来使夹手之间间隔开从而实现薄片的分割。
由于传送单元是位置固定的类椭圆形的传送带,在开口区夹手做圆周运动并且动夹手和静夹手分开来便于入料单元上的薄片进入夹手,在闭口区夹手做直线运动并且通过动夹手和静夹手闭合来夹紧薄片,在分割区夹手做圆周运动来使夹手之间间隔开从而实现薄片的分割,所以这种薄片等长分割器相对于具有直线式分布夹手的薄片等长分割器节省时间、提高工作效率、延长使用寿命。
附图说明
图1是本发明的薄片等长分割器及其相连设备的一个优选实施例的俯视图;
图2是图1的薄片等长分割器的的主视图;
图3是本发明的出料单元的侧视图;
图4是图3的出料单元的出料夹手的放大示意图。
具体实施方式
如图1-2所示,这种薄片等长分割器2,其包括动力单元、传送单元、夹手单元;动力单元为传送单元提供动力;传送单元是位置固定的类椭圆形的传送带,传送带分为靠近入料单元1的开口区A、中间的闭口区B、靠近出料单元3的分割区C,开口区、分割区是半圆形的,闭口区是直线的;夹手单元包括若干夹手22,每个夹手包括套在导杆221上的动夹手222、静夹手223、轴承座224,动夹手远离传送带而静夹手靠近传送带,轴承座固定到传送带上,在开口区夹手做圆周运动并且动夹手和静夹手分开来便于入料单元上的薄片进入夹手,在闭口区夹手做直线运动并且通过动夹手和静夹手闭合来夹紧薄片,在分割区夹手做圆周运动来使夹手之间间隔开从而实现薄片的分割。图1中单箭头表示薄片的运动方向,双箭头表示夹手的运动方向。当然,夹手也可以采用汽缸来驱动,由电磁阀控制夹手的张开或夹紧。
由于传送单元是位置固定的类椭圆形的传送带,在开口区夹手做圆周运动并且动夹手和静夹手分开来便于入料单元上的薄片进入夹手,在闭口区夹手做直线运动并且通过动夹手和静夹手闭合来夹紧薄片,在分割区夹手做圆周运动来使夹手之间间隔开从而实现薄片的分割,所以这种薄片等长分割器相对于具有直线式分布夹手的薄片等长分割器节省时间、提高工作效率、延长使用寿命。
优选地,所述传送带是同步带轮。
优选地,所述传送带是链条21。
当传送带是链条时,动力单元通过间歇分度凸轮机构4为薄片等长分割器提供间歇式动力,即每个夹手在链条21上从一个链节移动到下一个链节的时间等于在该一个链节处停留的时间,动力依次经过主动轴51、主动轮52、静凸轮53、被动轮55,主动轴和主动轮的运动带动链条及其相连的夹手运动,在开口区的夹手在静凸轮的凸部作用下动夹手和导杆进行轴向运动来实现动夹手和静夹手分开,在闭口区的夹手在静凸轮的凹部处通过弹簧作用动夹手和静夹手闭合来夹紧入料单元的薄片,在分割区的夹手由直线运动转为圆周运动来使夹手之间间隔开从而实现薄片的分割。
当然,如图2-4所示,动力单元通过间歇分度凸轮机构还为出料单元3提供动力,动力依次经过出料输入动力齿轮31、出料夹手张口动力轴32、出料夹手张口凸轮机构33,出料单元的出料夹手34在分割区夹住夹手中的薄片后,出料夹手张口凸轮机构的凸轮36运动到凸部且顶起顶杆35,顶杆顶起夹手22的导杆221和动夹手222而将动夹手和静夹手分开,出料夹手翻转来将薄片运出。优选地,出料单元的出料夹手34位于分割区的中间位置。优选地,出料夹手翻转180°来将薄片运出。
当然,如图2所示,动力单元还为入料单元提供动力。
优选地,为了使薄片更好地从入料单元进入夹手,在开口区的夹手的导杆向下偏斜。在开口区夹手的导杆221运动到静凸轮的凹部而向下偏斜。
优选地,动力单元还可以采用伺服电机。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种薄片等长分割器(2),其特征在于:其包括动力单元、传送单元、夹手单元;动力单元为传送单元提供动力;传送单元是位置固定的类椭圆形的传送带,传送带分为靠近入料单元(1)的开口区(A)、中间的闭口区(B)、靠近出料单元(3)的分割区(C),开口区、分割区是半圆形的,闭口区是直线的;夹手单元包括若干夹手(22),每个夹手包括套在导杆(221)上的动夹手(222)、静夹手(223)、轴承座(224),动夹手远离传送带而静夹手靠近传送带,轴承座固定到传送带上,在开口区夹手做圆周运动并且动夹手和静夹手分开来便于入料单元上的薄片进入夹手,在闭口区夹手做直线运动并且通过动夹手和静夹手闭合来夹紧薄片,在分割区夹手做圆周运动来使夹手之间间隔开从而实现薄片的分割。
2.根据权利要求1所述的薄片等长分割器,其特征在于:所述传送带是同步带轮。
3.根据权利要求1所述的薄片等长分割器,其特征在于:所述传送带是链条(21)。
4.根据权利要求3所述的薄片等长分割器,其特征在于:动力单元通过间歇分度凸轮机构(4)为薄片等长分割器提供间歇式动力,即每个夹手在链条(21)上从一个链节移动到下一个链节的时间等于在该一个链节处停留的时间,动力依次经过主动轴(51)、主动轮(52)、静凸轮(53)、被动轮(55),主动轴和主动轮的运动带动链条及其相连的夹手运动,在开口区的夹手在静凸轮的凸部作用下动夹手和导杆进行轴向运动来实现动夹手和静夹手分开,在闭口区的夹手在静凸轮的凹部处通过弹簧作用动夹手和静夹手闭合来夹紧入料单元的薄片,在分割区的夹手由直线运动转为圆周运动来使夹手之间间隔开从而实现薄片的分割。
5.根据权利要求4所述的薄片等长分割器,其特征在于:动力单元通过间歇分度凸轮机构还为出料单元(3)提供动力,动力依次经过出料输入动力齿轮(31)、出料夹手张口动力轴(32)、出料夹手张口凸轮机构(33),出料单元的出料夹手(34)在分割区夹住夹手中的薄片后,出料夹手张口凸轮机构的凸轮(36)运动到凸部且顶起顶杆(35),顶杆顶起夹手(22)的导杆(221)和动夹手(222)而将动夹手和静夹手分开,出料夹手翻转来将薄片运出。
6.根据权利要求5所述的薄片等长分割器,其特征在于:出料单元的出料夹手(34)位于分割区的中间位置。
7.根据权利要求5所述的薄片等长分割器,其特征在于:出料夹手翻转180°来将薄片运出。
8.根据权利要求4所述的薄片等长分割器,其特征在于:动力单元还为入料单元提供动力。
9.根据权利要求4所述的薄片等长分割器,其特征在于:在开口区夹手的导杆(221)运动到静凸轮的凹部而向下偏斜。
10.根据权利要求1所述的薄片等长分割器,其特征在于:动力单元是伺服电机。
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