CN112299102A - 一种纸板切割后的整理与堆码装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸板切割后的整理与堆码装置，包括输送机构、夹板松开机构、卸料机构与整理机构，在输送机构末端的底部设置有夹板松开机构，设置的同一动力源驱动多个机构进行同步动作，这样保证动作的同步性，便于多个机构被配并完成相应的动作（将纸板从夹头上取出来）。

Description

一种纸板切割后的整理与堆码装置
技术领域
本发明涉及纸箱加工设备领域，具体涉及一种纸板切割后的整理与堆码装置。
背景技术
现在的多层瓦楞纸粘合后形成多层瓦楞纸的纸板，但是将纸板加工成纸箱的话，需要通过刀模对纸板进行切割，这样形成可以叠合形成纸箱，现在的纸板通过夹片对纸板进行夹取，通过链条带动夹板移动，这样通过链条将纸板拖到刀模处进行切割，然后进行堆码，由于纸板通过夹板夹取，在进行堆码的时候，需要将将纸板从夹片上取下来，这样才能完成自动堆码与整理，否则就需要人工将支撑板从夹片上将纸板取下来，这样工作人员劳动强度比较大。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种纸板切割后的整理与堆码装置，便于纸板切割完毕后使纸板脱离夹板并进行整齐堆码，这样降低工作效率，同时动作的同步性比较高，这样不会产生异步脱节而产生的动作完成不到位的情况。
为实现上述的目的，本发明的方案：一种纸板切割后的整理与堆码装置，包括输送机构、夹板松开机构、卸料机构与整理机构，其中输送机构包括两根链条且每根链条套在多个齿轮上进行驱动，每根链条上的齿轮固定在同一个机架上，齿轮通过电机进行驱动，在两根链条之间固定有多根等间距设置有固定杆，在每根固定杆上固定有多块将纸板夹紧的夹头，每个夹头分为固定夹板与活动夹板，固定夹板固定在固定杆上，在固定夹板上开有缺口且在缺口内插入有夹紧杆，夹紧杆的顶部固定在活动夹板上，活动夹板铰接在固定杆上，活动夹板位于固定夹板的上方，在夹紧杆上套有压紧弹簧，压紧弹簧的底部固定在夹紧杆的底部，压紧弹簧的顶部按压在固定夹板的底部；在输送机构末端的底部设置有夹板松开机构，夹板松开机构包括第一摆动杆、压杆与滑轮，在两侧的机架通过轴承固定有第一摆动杆，在第一摆动杆上固定有多根倾斜向上的压杆，在压杆的末端设置有滑轮，在摆动杆上设置驱动组件，通过驱动组件使摆动杆间歇性摆动，通过夹紧杆使活动夹板与固定夹板分离开来；在输送机构末端的顶部设置有卸料机构，卸料机构包括第二摆动杆、卸料杆与挡板，在两侧的机架之间通过轴承固定有第二摆动杆且在第二摆动杆上固定有多个等间距设置的卸料杆，每个卸料杆的位置与夹头的位置一一对应，卸料杆的末端按压在纸板上，在卸料杆的末端开有对活动夹板进行让位的缺口，在每根卸料杆的底端设置有挡板且多块挡板固定在联动杆上，联动杆两端固定有驱动组件，驱动组件驱动联动杆做平移动作，通过卸料杆与挡板将纸板夹紧，当输送机构转动的时候，夹头与纸板分离开来；在输送机构末端的下放设置有整理机构且整理机构固定在机架上，在两侧机架之间设置有可以升降的底座，通过底座的升降实现堆码与整理的高度一致，驱动组件同时驱动夹板松开机构、卸料机构与整理机构，这样实现多个机构的同步性。
优选地，整理机构包括推板、伸缩组件、升降组件与驱动组件，其中驱动组件包括气缸与推杆，气缸固定在机架的内侧面上，在气缸的活塞杆上固定有朝朝向升降组件的推杆，推杆的末端为向上倾斜的斜面，斜面与升降组件接触，通过斜面使升降组件上升，升降组件包括升降杆与升降弹簧，在机架上固定有直线轴承，在直线轴承内穿过有升降杆，在升降杆上套有升降弹簧，升降弹簧的顶部抵在直线轴承的底部，升降弹簧的底部固定在升降杆上，在升降杆位于直线轴承上方的一端固定有滚轮且滚轮与推杆的斜面接触，在升降杆的顶部设置有从下至上向外侧倾斜的斜块，在升降组件的上方设置有伸缩组件，伸缩组件包括伸缩杆与伸缩弹簧，在机架上设置有横向设置的直线轴承，横向设置的直线轴承上穿过有伸缩杆，在伸缩杆上套有伸缩弹簧且伸缩弹簧位于机架的外侧，伸缩弹簧的一端固定在伸缩杆上，伸缩弹簧的另外一端底座横向的直线轴承上，在机架内侧伸缩杆端部固定有推板，在伸缩杆与斜块相对的位置上设置有限位块且限位块与斜块的斜面接触。
优选地，在推杆套有平移弹簧与导向套筒，导向套筒与联动杆进行连接，平移弹簧位于导向套筒与气缸之间，平移弹簧的两端分别与推杆、导向套筒进行固定连接。
优选地，在第二摆动杆上固定有齿轮，在第二摆动杆齿轮的一侧设置有与齿轮相互啮合的传动轮且传动轮固定在机架上，在传动轮与第一摆动杆上固定有旋转杆，两根旋转杆的靠近气缸的一端铰接有同一根同步杆，在第一摆动杆上旋转杆的另外一端与气缸的活塞杆之间铰接有传动杆，这样实现动作同步。
优选地，在机架上设置有纸板高度传感器，通过纸板高度传感器检测纸板顶部的高度，同时纸板高度传感器与底座进行连接，通过纸板高度传感器调节底座的高度。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、设置的同一动力源驱动多个机构进行同步动作，这样保证动作的同步性，便于多个机构被配并完成相应的动作（将纸板从夹头上取出来）；2、设置的夹板松开机构、卸料机构可以是夹头张开，同时卸料机构将夹头与纸板分离开来，这样将纸板从夹头上取出来无需人工进行操作；3、整理机构可以对掉落下来的纸板进行整理，这样使堆码的纸板比较的整齐。
附图说明
图1为本发明的剖视图。
图2为本发明整理组件的示意图。
图3为本发明夹板松开机构的示意图。
图4为本发明卸料杆的示意图。
其中，1、输送机构，1.1、链条，1.2、齿轮，1.3、固定杆，1.4、夹头，1.5、固定夹板，1.6、活动夹板，1.7、夹紧杆，1.8、压紧弹簧，2、夹板松开机构，2.1、第一摆动杆，2.2、压杆，2.3、滑轮，3、卸料机构，3.1、第二摆动杆，3.2、卸料杆，3.3、挡板，3.4、联动杆，4、整理机构，4.1、推板，4.2、伸缩组件，4.3、伸缩杆，4.4、伸缩弹簧，4.5、限位块，4.6、升降组件，4.7、升降杆，4.8、升降弹簧，4.9、滚轮，4.10、斜块，5、驱动组件，5.1、气缸，5.2、推杆，5.3、斜面，5.4、平移弹簧，5.5、导向套筒，6、机架，7、底座，8、传动轮，9、旋转杆，10、同步杆，11、传动杆，12、纸板高度传感器。
具体实施方式
现结合附图，对本发明进一步的阐述。
如图1-4所示，一种纸板切割后的整理与堆码装置，包括输送机构1、夹板松开机构2、卸料机构3与整理机构4，其中输送机构1包括两根链条1.1且每根链条1.1套在多个齿轮1.2上进行驱动，每根链条1.1上的齿轮1.2固定在同一个机架6上，齿轮1.2通过电机进行驱动，在两根链条1.1之间通过焊接的方式固定有多根等间距设置有固定杆1.3，在每根固定杆1.3上固定有多块将纸板夹紧的夹头1.4，每个夹头1.4分为固定夹板1.5与活动夹板1.6，固定夹板1.5固定在固定杆1.3上，在固定夹板1.5上开有缺口且在缺口内插入有夹紧杆1.7，夹紧杆1.7的顶部通过焊接的方式固定在活动夹板1.6上，活动夹板1.6铰接在固定杆1.3上，活动夹板1.6位于固定夹板1.5的上方，在夹紧杆1.7上套有压紧弹簧1.8，压紧弹簧1.8的底部固定在夹紧杆1.7的底部，压紧弹簧1.8的顶部按压在固定夹板1.5的底部，通过压紧弹簧1.8将滑动夹板按压将固定夹板1.5上，这样实现将纸板夹在头上，通过同一根固定杆1.3上的多个夹头1.4将一块固定板夹持在夹头1.4上，通过链条1.1的移动带动纸板一起移动；在输送机构1左端的底部设置有夹板松开机构2，夹板松开机构2包括第一摆动杆2.1、压杆2.2与滑轮2.3，在两侧的机架6通过轴承固定有第一摆动杆2.1（即为第一摆动杆2.1可以进行转动），在第一摆动杆2.1上通过焊接的方式固定有多根倾斜向上的压杆2.2，在压杆2.2的右端设置有滑轮2.3且滑动可以自由转动，在摆动杆上设置驱动组件5，通过驱动组件5使第一摆动杆2.1间歇性向上摆动，通过夹紧杆1.7使活动夹板1.6与固定夹板1.5分离开来，当第一摆动杆2.1向上摆动的时候，压杆2.2上滑轮2.3上升并按压在夹紧杆1.7上，同时将夹紧杆1.7向上推动，这样滑动夹板向上转动，这样夹头1.4失去对纸板的夹紧；在输送机构1左端的顶部设置有卸料机构3，卸料机构3包括第二摆动杆3.1、卸料杆3.2与挡板3.3，在两侧的机架6之间通过轴承固定有第二摆动杆3.1且在第二摆动杆3.1上固定有多个等间距设置的卸料杆3.2，第二摆动杆3.1可以自由转动，通过第二摆动杆3.1带动卸料杆3.2一起转动，每个卸料杆3.2的位置与夹头1.4的位置一一对应，卸料杆3.2的末端按压在纸板上，在卸料杆3.2的末端开有对活动夹板1.6进行让位的缺口，在每根卸料杆3.2的底端设置有挡板3.3且多块挡板3.3固定在联动杆3.4上，夹头1.4位于挡板3.3与卸料杆3.2之间，当卸料杆3.2下行的时候，挡板3.3向右移动并抵在纸板的底部，这样卸料杆3.2与挡板3.3将纸板夹紧，通过夹头1.4移动走，这样实现将从夹头1.4上取下来，联动杆3.4两端固定有驱动组件5，驱动组件5驱动联动杆3.4做平移动作，通过卸料杆3.2与挡板3.3将纸板夹紧，当输送机构1转动的时候，夹头1.4与纸板分离开来；在输送机构1左端的下放设置有整理机构4且整理机构4固定在机架6上，在两侧机架6之间设置有可以升降的底座7（在机架6上设置有两台竖直设置的直线电机，底座7固定在两个直线电机上，通过直线电机带动底座7上升与下降），通过底座7的升降实现堆码与整理的高度一致，驱动组件5同时驱动夹板松开机构2、卸料机构3与整理机构4，这样实现多个机构的同步性，保证动作的完整性，这样才能将夹头1.4上的纸板取下来并进行整理。
整理机构4包括推板4.1、伸缩组件4.2、升降组件4.6与驱动组件5，其中驱动组件5包括气缸5.1与推杆5.2，气缸5.1固定在机架6的内侧面上，在气缸5.1的活塞杆上固定有朝向升降组件4.6的推杆5.2，推杆5.2的末端为向上倾斜的斜面5.3，斜面5.3与升降组件4.6接触，通过斜面5.3使升降组件4.6上升，升降组件4.6包括升降杆4.7与升降弹簧4.8，在机架6上固定有竖向设置的直线轴承，在直线轴承内穿过有升降杆4.7且升降杆4.7只能竖向直线运动，在升降杆4.7上套有升降弹簧4.8，升降弹簧4.8的顶部抵在直线轴承的底部，升降弹簧4.8的底部固定在升降杆4.7上，通过升降弹簧4.8使升降杆4.7下降回位，在升降杆4.7位于直线轴承上方的一端固定有滚轮4.9且滚轮4.9与推杆5.2的斜面5.3接触，升降杆4.7与推杆5.2斜面5.3之间的摩擦，这样防止斜面5.3磨损严重而产生的整理不到位的情况，在升降杆4.7的顶部通过焊接的方式固定有从下至上向外侧倾斜的斜块4.10，在升降组件4.6的上方设置有伸缩组件4.2，伸缩组件4.2包括伸缩杆4.3与伸缩弹簧4.4，在机架6上设置有横向设置的直线轴承，横向设置的直线轴承上穿过有伸缩杆4.3，在伸缩杆4.3上套有伸缩弹簧4.4且伸缩弹簧4.4位于机架6的外侧，伸缩弹簧4.4的一端固定在伸缩杆4.3上，伸缩弹簧4.4的另外一端底座7横向的直线轴承的外侧面上，通过伸缩弹簧4.4将伸缩杆4.3相外拉，在机架6内侧伸缩杆4.3端部固定有推板4.1，通过伸缩杆4.3向内移动，这样推板4.1对纸板进行整理（限定纸板边缘前后的位置），这样保证堆码的整齐，在伸缩杆4.3与斜块4.10相对的位置上设置有限位块4.5且限位块4.5与斜块4.10的斜面5.3接触，当气缸5.1顶出的时候，推杆5.2向有右运动，这样推杆5.2顶部的斜面5.3将升降杆4.7向上托，同时升降杆4.7上升，升降杆4.7上升的时候，升降杆4.7顶部的斜块4.10同样上升，斜块4.10上升并推动限位杆向内运动，伸缩杆4.3向内运动，推板4.1纸板的边缘进行整理，当气缸5.1回缩的时候，升降杆4.7与伸缩通过升降弹簧4.8与伸缩弹簧4.4进行回位。
在推杆5.2套有平移弹簧5.4与导向套筒5.5，导向套筒5.5与联动杆3.4进行连接，平移弹簧5.4位于导向套筒5.5与气缸5.1之间，平移弹簧5.4的两端分别与推杆5.2、导向套筒5.5进行固定连接，当推杆5.2向前推动的时候，挡板3.3向右运动，这样实现卸料杆3.2与挡板3.3将纸板夹紧，当推杆5.2回位的时候，挡板3.3向左移动而离开挡板3.3，挡板3.3向左移动的时候，挡板3.3的上纸板失去挡板3.3托着，这样掉落并进行堆码。
在第二摆动杆3.1通过焊接的方式上固定有齿轮1.2，在第二摆动杆3.1齿轮1.2的一侧设置有与齿轮1.2相互啮合的传动轮8且传动轮8固定在机架6上，在传动轮8与第一摆动杆2.1上固定有旋转杆9，两根旋转杆9的靠近气缸5.1的一端铰接有同一根同步杆10，在第一摆动杆2.1上旋转杆9的另外一端与气缸5.1的活塞杆之间铰接有传动杆11，这样实现动作同步，当第一摆动杆2.1向上摆动的时候，由于传动轮8与第一摆动杆2.1上的旋转杆9通过同步杆10铰接，这样传动轮8也向上摆动，由于传动轮8与第二摆动杆3.1之间通过齿轮1.2进行啮合，这样第二摆动杆3.1向下摆动，活动夹板1.6失去对纸板压紧的时候，同时挡板3.3与卸料杆3.2将纸板夹紧，然后链条1.1将夹头1.4输送走实现夹头1.4与纸板的分离。
在机架6上设置有纸板高度传感器12（即为反射式红外线传感器，通过反射式红外线传感器限定堆码时纸板的最高高度），通过纸板高度传感器12检测纸板顶部的高度，同时纸板高度传感器12与底座7进行连接，通过纸板高度传感器12调节底座7的高度，即为通过直线电机调节底板的高度，这样实现对纸板的整理与堆码。

Claims (5)

1.一种纸板切割后的整理与堆码装置，包括输送机构、夹板松开机构、卸料机构与整理机构，其中输送机构包括两根链条且每根链条套在多个齿轮上进行驱动，每根链条上的齿轮固定在同一个机架上，齿轮通过电机进行驱动，在两根链条之间固定有多根等间距设置有固定杆，在每根固定杆上固定有多块将纸板夹紧的夹头，每个夹头分为固定夹板与活动夹板，固定夹板固定在固定杆上，在固定夹板上开有缺口且在缺口内插入有夹紧杆，夹紧杆的顶部固定在活动夹板上，活动夹板铰接在固定杆上，活动夹板位于固定夹板的上方，在夹紧杆上套有压紧弹簧，压紧弹簧的底部固定在夹紧杆的底部，压紧弹簧的顶部按压在固定夹板的底部；其特征在于，在输送机构末端的底部设置有夹板松开机构，夹板松开机构包括第一摆动杆、压杆与滑轮，在两侧的机架通过轴承固定有第一摆动杆，在第一摆动杆上固定有多根倾斜向上的压杆，在压杆的末端设置有滑轮，在摆动杆上设置驱动组件，通过驱动组件使摆动杆间歇性摆动，通过夹紧杆使活动夹板与固定夹板分离开来；在输送机构末端的顶部设置有卸料机构，卸料机构包括第二摆动杆、卸料杆与挡板，在两侧的机架之间通过轴承固定有第二摆动杆且在第二摆动杆上固定有多个等间距设置的卸料杆，每个卸料杆的位置与夹头的位置一一对应，卸料杆的末端按压在纸板上，在卸料杆的末端开有对活动夹板进行让位的缺口，在每根卸料杆的底端设置有挡板且多块挡板固定在联动杆上，联动杆两端固定有驱动组件，驱动组件驱动联动杆做平移动作，通过卸料杆与挡板将纸板夹紧，当输送机构转动的时候，夹头与纸板分离开来；在输送机构末端的下放设置有整理机构且整理机构固定在机架上，在两侧机架之间设置有可以升降的底座，通过底座的升降实现堆码与整理的高度一致，驱动组件同时驱动夹板松开机构、卸料机构与整理机构，这样实现多个机构的同步性。
2.根据权利要求1所述的一种纸板切割后的整理与堆码装置，其特征在于，整理机构包括推板、伸缩组件、升降组件与驱动组件，其中驱动组件包括气缸与推杆，气缸固定在机架的内侧面上，在气缸的活塞杆上固定有朝朝向升降组件的推杆，推杆的末端为向上倾斜的斜面，斜面与升降组件接触，通过斜面使升降组件上升，升降组件包括升降杆与升降弹簧，在机架上固定有直线轴承，在直线轴承内穿过有升降杆，在升降杆上套有升降弹簧，升降弹簧的顶部抵在直线轴承的底部，升降弹簧的底部固定在升降杆上，在升降杆位于直线轴承上方的一端固定有滚轮且滚轮与推杆的斜面接触，在升降杆的顶部设置有从下至上向外侧倾斜的斜块，在升降组件的上方设置有伸缩组件，伸缩组件包括伸缩杆与伸缩弹簧，在机架上设置有横向设置的直线轴承，横向设置的直线轴承上穿过有伸缩杆，在伸缩杆上套有伸缩弹簧且伸缩弹簧位于机架的外侧，伸缩弹簧的一端固定在伸缩杆上，伸缩弹簧的另外一端底座横向的直线轴承上，在机架内侧伸缩杆端部固定有推板，在伸缩杆与斜块相对的位置上设置有限位块且限位块与斜块的斜面接触。
3.根据权利要求2所述的一种纸板切割后的整理与堆码装置，其特征在于，在推杆套有平移弹簧与导向套筒，导向套筒与联动杆进行连接，平移弹簧位于导向套筒与气缸之间，平移弹簧的两端分别与推杆、导向套筒进行固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种纸板切割后的整理与堆码装置，其特征在于，在第二摆动杆上固定有齿轮，在第二摆动杆齿轮的一侧设置有与齿轮相互啮合的传动轮且传动轮固定在机架上，在传动轮与第一摆动杆上固定有旋转杆，两根旋转杆的靠近气缸的一端铰接有同一根同步杆，在第一摆动杆上旋转杆的另外一端与气缸的活塞杆之间铰接有传动杆，这样实现动作同步。
5.根据权利要求4所述的一种纸板切割后的整理与堆码装置，其特征在于，在机架上设置有纸板高度传感器，通过纸板高度传感器检测纸板顶部的高度，同时纸板高度传感器与底座进行连接，通过纸板高度传感器调节底座的高度。
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