CN114505259B - 一种图书自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图书自动分拣装置，涉及图书分拣设备领域，技术方案为，包括底板，底板的两侧分别固定设置一个侧板，每个侧板的上端分别转动设置一个转盘，两个转盘之间通过若干个固定杆固定连接，每个固定杆上分别转动设置一个用于图书存放的存放机构，两个侧板的一侧通过支架固定设置用于图书移动的推送机构，推送机构与存放机构平行；还包括设置在其中一个侧板一侧的翻转机构，翻转机构位于侧板背离转盘的一侧。本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，能够使分拣后的图书进行整齐摆放，减少后期图书管理人员的工作量，提高分拣效率。

Description

一种图书自动分拣装置

技术领域

本发明涉及图书分拣设备领域，特别涉及一种图书自动分拣装置。

背景技术

图书由读者归还图书馆后，经过图书自动分拣设备初步对图书的种类进行分拣，根据不同的分类号对图书进行分类，分类后经传送带分别传送到不同的存书箱中，再由图书管理员将存书箱内的图书摆放到书架上。

现有存书箱为单一箱体式结构，传送带上的图书掉落在存书箱内较为混乱，同时图书管理员在归还图书的过程中，需要多次进行弯腰取书动作。因图书分拣量较大，所以图书管理员的工作强度也较大，腰肌极易劳损。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种图书自动分拣装置。

其技术方案为，包括底板，所述底板的两侧分别固定设置一个侧板，每个所述侧板的上端分别转动设置一个转盘，两个所述转盘之间通过若干个固定杆固定连接，每个所述固定杆上分别转动设置一个用于图书存放的存放机构，两个所述侧板的一侧通过支架固定设置用于图书移动的推送机构，所述推送机构与所述存放机构平行；

还包括设置在其中一个所述侧板一侧的翻转机构，所述翻转机构位于所述侧板背离所述转盘的一侧；

远离所述翻转机构的一个所述转盘上固定设置齿圈，所述侧板上固定设置减速电机，所述减速电机的电机轴上同轴固定设置输入齿轮，所述输入齿轮与所述齿圈啮合。

优选为，所述翻转机构包括U形的存书槽，所述存书槽的闭合端一端与所述侧板转动连接；

还包括转动设置在所述侧板侧壁上的电动推杆，所述电动推杆的固定端与所述侧板转动连接，所述电动推杆的活动端与所述存书槽的闭合端中部转动连接。

优选为，所述存放机构包括若干个平行设置的吊架，每个所述吊架均呈“匚”形，所述吊架的上部与所述固定杆转动连接，若干个所述吊架的下部通过一个存放板固定连接；

所述存放板呈矩形板状，沿所述存放板长度方向的两侧分别固定设置挡板，所述存放板远离所述翻转机构的一端固定设置书立。

优选为，所述推送机构包括固定设置在支架上的轨道，所述轨道的上表面固定设置齿条，所述轨道的两侧开设导槽；

所述轨道上滑动设置滑车，所述滑车包括平行设置两个移动板，每个所述移动板相对的一侧两端分别转动设置一个滚轮，所述滚轮在所述导槽内滚动，两个所述移动板的上部通过连接杆固定连接；

两个所述移动板的上部转动设置转轴，所述转轴上同轴固定设置驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，远离所述存放机构一侧的所述移动板上固定设置伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述转轴同轴固定设置；

还包括固定设置在另一个所述移动板一侧的推送单元。

优选为，所述推送单元包括固定设置在所述移动板上的安装板，所述安装板远离所述书立的一端固定设置推板，所述安装板的中部转动设置挡杆，所述挡杆与所述推板设置缓冲垫，所述缓冲垫与所述安装板固定连接；

所述安装板的另一侧转动设置弧形的压板，所述压板背离圆心的一侧朝向所述存放机构，所述压板与所述挡杆之间通过连动单元进行连动。

优选为，所述连动单元包括与所述压板固定设置的主动齿轮，所述主动齿轮与所述压板的旋转轴同轴；

所述挡杆的一侧固定设置从动锥齿，所述从动锥齿与所述挡杆的旋转轴同轴；

所述从动锥齿上啮合主动锥齿，所述主动锥齿与所述安装板转动连接，所述主动锥齿的下方同轴固定设置从动齿轮；

所述主动齿轮和所述从动齿轮分别啮合一个中间齿轮，两个所述中间齿轮互相啮合。

优选为，所述安装板上固定设置弹簧，所述弹簧的一端与所述安装板固定设置，另一端与所述压板的活动端固定设置。

优选为，位于所述弹簧一侧的安装板上固定设置传感器，所述传感器的感应端朝所述压板设置，所述传感器与所述伺服电机形成电控回路。

优选为，所述侧板上固定设置固定板，所述固定板朝所述存放机构的一侧铰接活动板，所述活动板与所述固定板的连接处设置扭簧。

优选为，所述存放板、固定板、活动板的上表面分别阵列设置若干个滚子。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：结构简单，使用方便，能够使分拣后的图书进行整齐摆放，减少后期图书管理人员的工作量，提高分拣效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图一。

图2为本发明实施例的整体结构示意图二。

图3为本发明实施例整体结构去除推送机构后示意图。

图4为本发明实施例的推送机构示意图。

图5为本图4的A部分放大示意图。

图6为本发明实施例推送单元及连动单元示意图。

其中，附图标记为：1、底板；1-1、万向轮；1-2、侧板；1-3、转盘；1-4、固定杆；1-5、齿圈；1-6、减速电机；1-7、固定板；1-8、活动板；2、存放机构；2-1、吊架；2-2、存放板；2-3、挡板；2-4、书立；3、推送机构；3-1、轨道；3-11、齿条；3-2、滑车；3-21、移动板；3-22、滚轮；3-23、转轴；3-24、驱动齿轮；3-25、伺服电机；3-3、推送单元；3-31、安装板；3-32、推板；3-33、挡杆；3-34、缓冲垫；3-35、压板；3-36、弹簧；3-4、连动单元；3-41、主动齿轮；3-42、从动锥齿；3-43、主动锥齿；3-44、从动齿轮；3-45、中间齿轮；4、翻转机构；4-1、存书槽；4-2、电动推杆；100、图书。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图6，本发明提供一种图书100自动分拣装置，包括底板1，底板1的下表面四个角部分别设置一个带刹车的万向轮1-1，底板1的两侧分别固定设置一个侧板1-2，每个侧板1-2的上端分别转动设置一个转盘1-3，两个转盘1-3之间通过若干个固定杆1-4固定连接，每个固定杆1-4上分别转动设置一个用于图书100存放的存放机构2，存放机构2的数量可以旋转3-6个，优选为4个，这样既保证了本装置的整体质量不会过大，又可以保证装载的图书100不会过少，避免图书管理员往返还书处与书库的次数过多，

其中一个转盘1-3上固定设置齿圈1-5，侧板1-2上固定设置减速电机1-6，减速电机1-6的电机轴上同轴固定设置输入齿轮，输入齿轮与齿圈1-5啮合。

侧板1-2上设置角度传感器，角度传感器的感应端朝向转盘1-3，通过角度传感器检测转盘1-3的旋转角度，使每次有一个存书机构处于工作位置。

存放机构2包括若干个平行设置的吊架2-1，每个吊架2-1均呈“匚”形，吊架2-1的上部与固定杆1-4转动连接，若干个吊架2-1的下部通过一个存放板2-2固定连接；存书板通过吊架2-1与固定杆1-4转动连接，使存书板具有自定心功能，避免存书板的侧翻，提高使用过程中的稳定性；

存放板2-2呈矩形板状，沿存放板2-2长度方向的两侧分别固定设置挡板2-3，两侧挡板2-3能够确保图书100不会侧向掉落，存放板2-2远离翻转机构4的一端固定设置书立2-4，书立2-4能够支撑书籍平稳站立，避免书籍倾斜歪倒。

侧板1-2上固定设置固定板1-7，固定板1-7能够使翻转后的图书100放置到固定板1-7上，对图书100进行暂时放置，固定板1-7朝存放机构2的一侧铰接活动板1-8，活动板1-8与固定板1-7的连接处设置扭簧，转动设置的活动板1-8不影响转盘1-3的旋转，在转盘1-3逆时针旋转后，扭簧能使活动板1-8始终保持与固定板1-7的上表面平齐的状态。

存放板2-2、固定板1-7、活动板1-8的上表面分别阵列设置若干个滚子，滚子能够减少书籍在移动过程中的摩擦力，减少图书100沿固定板1-7、活动板1-8和存放板2-2滑动时对书皮造成的磨损。

本发明使用时，将分拣后的图书装载进存放机构2上，一侧的图书100与书立2-4相抵。图书管理员推动本装置到相应的书架边，将一侧存书机构2上的图书取出，取出过程无需图书管理员弯腰操作，直接放入书架中。随后推动本装置到另一个书架边，减速电机1-6启动，带动转盘1-3旋转，使其他存书机构2上旋转至工作位置，存放板2-2与固定板1-7平齐的位置为工作位置，其她位置为空闲位置，便于对其他的存书机构2上的图书100进行取出，使得图书管理员无论归还那个存书机构2上的图书，均无需弯腰取书。

实施例2

在实施例1的基础上，还包括设置在其中一个侧板1-2一侧的翻转机构4，翻转机构4位于侧板1-2背离转盘1-3的一侧；翻转机构4包括U形的存书槽4-1，存书槽4-1的闭合端一端与侧板1-2转动连接；

还包括转动设置在侧板1-2侧壁上的电动推杆4-2，电动推杆4-2的固定端与侧板1-2转动连接，电动推杆4-2的活动端与存书槽4-1的闭合端中部转动连接。

将本装置移动到自动分拣设备的分拣口处，存书槽4-1的开口端位于分拣口的下端，可根据实际的情况在分拣口处设置滑板，使分拣后的图书100能够在固定板1-7上进行竖直放置，便于图书管理员对图书100进行摆放。

实施例3

在实施例2的基础上，两个侧板1-2的一侧通过支架固定设置用于图书100移动的推送机构3，推送机构3与存放机构2平行；推送机构3包括固定设置在支架上的轨道3-1，轨道3-1的上表面固定设置齿条3-11，轨道3-1的两侧开设导槽；

轨道3-1上滑动设置滑车3-2，滑车3-2包括平行设置两个移动板3-21，每个移动板3-21相对的一侧两端分别转动设置一个滚轮3-22，滚轮3-22在导槽内滚动，两个移动板3-21的上部通过连接杆固定连接；

两个移动板3-21的上部转动设置转轴3-23，转轴3-23上同轴固定设置驱动齿轮3-24，驱动齿轮3-24与齿条3-11啮合，远离存放机构2一侧的移动板3-21上固定设置伺服电机3-25，伺服电机3-25的电机轴与转轴3-23同轴固定设置；驱动电机通过驱动齿轮3-24带动滑车3-2沿齿条3-11往复移动，

还包括固定设置在另一个移动板3-21一侧的推送单元3-3。

推送单元3-3包括固定设置在移动板3-21上的安装板3-31，安装板3-31远离书立2-4的一端固定设置推板3-32，安装板3-31的中部转动设置挡杆3-33，挡杆3-33与推板3-32设置缓冲垫3-34，缓冲垫3-34与安装板3-31固定连接；

经存书槽4-1翻转进推送机构3内的图书100掉落进推板3-32与挡杆3-33之间的区域，推板3-32和挡杆3-33能使图书100始终保持着竖直的状态，使图书100保持竖直的状态进行移动；

安装板3-31的另一侧转动设置弧形的压板3-35，压板3-35背离圆心的一侧朝向存放机构2，压板3-35与挡杆3-33之间通过连动单元3-4进行连动。

连动单元3-4包括与压板3-35固定设置的主动齿轮3-41，主动齿轮3-41与压板3-35的旋转轴同轴；

挡杆3-33的一侧固定设置从动锥齿3-42，从动锥齿3-42与挡杆3-33的旋转轴同轴；

从动锥齿3-42上啮合主动锥齿3-43，主动锥齿3-43与安装板3-31转动连接，主动锥齿3-43的下方同轴固定设置从动齿轮3-44；

主动齿轮3-41和从动齿轮3-44分别啮合一个中间齿轮3-45，两个中间齿轮3-45互相啮合。

在压板3-35靠近已经在存放机构2上摆放好的图书100后，压板3-35的活动端不断向安装板3-31一侧移动，压板3-35带动主动齿轮3-41旋转，主动齿轮3-41通过两个中间轮带动从动齿轮3-44同步反向转动，同时从动齿轮3-44驱动主动锥齿3-43旋转，主动锥齿3-43带动从动齿轮3-44旋转，从动齿轮3-44带动挡杆3-33旋转，压板3-35通过联动单元带动挡杆3-33旋转。

安装板3-31上固定设置弹簧3-36，弹簧3-36的一端与安装板3-31固定设置，另一端与压板3-35的活动端固定设置。

位于弹簧3-36一侧的安装板3-31上固定设置接近传感器，接近传感器的感应端朝压板3-35设置，传感器与伺服电机3-25形成电控回路。

当接近传感器感应到压板3-35时，伺服电机3-25反转，带动驱动齿轮3-24反向转动，控制推送机构3移动至靠近翻转机构4的一端，继续对接下来的图书100进行推送。

接近传感器在感应到压板3-35后，能够使推送机构3在轨道3-1上的任意位置进行反向移动，使推送机构3回复原位。

图书掉落进存书槽4-1内后，电动推杆4-2启动，推动存书槽4-1旋转90度，使图书100移动至推送机构3内，便于使用推送机构3将图书100移动至存放机构2上。

实施例4

在实施例3的基础上，固定板1-7的一侧设置扫码枪，扫码枪的扫描区域朝向图书100，经过扫码枪对图书100上的标签进行扫描，扫描得知盖图书所属的小分类，此时，减速电机1-6启动，带动转盘1-3旋转，使存放当前图书小分类的存放机构2旋转至工作位置，再有推送机构3将图书移动至存放机构2上，使相同的某一小分类的图书收集到一个存书机构2上，进一步的减少图书管理员的工作量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种图书自动分拣装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的两侧分别固定设置一个侧板（1-2），每个所述侧板（1-2）的上端分别转动设置一个转盘（1-3），两个所述转盘（1-3）之间通过若干个固定杆（1-4）固定连接，每个所述固定杆（1-4）上分别转动设置一个用于图书存放的存放机构（2），两个所述侧板（1-2）的一侧通过支架固定设置用于图书移动的推送机构（3），所述推送机构（3）与所述存放机构（2）平行；

还包括设置在其中一个所述侧板（1-2）一侧的翻转机构（4），所述翻转机构（4）位于所述侧板（1-2）背离所述转盘（1-3）的一侧；

远离所述翻转机构（4）的一个所述转盘（1-3）上固定设置齿圈（1-5），所述侧板（1-2）上固定设置减速电机（1-6），所述减速电机（1-6）的电机轴上同轴固定设置输入齿轮，所述输入齿轮与所述齿圈（1-5）啮合；

所述存放机构（2）包括若干个平行设置的吊架（2-1），每个所述吊架（2-1）均呈“匚”形，所述吊架（2-1）的上部与所述固定杆（1-4）转动连接，若干个所述吊架（2-1）的下部通过一个存放板（2-2）固定连接；

所述存放板（2-2）呈矩形板状，沿所述存放板（2-2）长度方向的两侧分别固定设置挡板（2-3），所述存放板（2-2）远离所述翻转机构（4）的一端固定设置书立（2-4）；

所述推送机构（3）包括固定设置在支架上的轨道（3-1），所述轨道（3-1）的上表面固定设置齿条（3-11），所述轨道（3-1）的两侧开设导槽；

所述轨道（3-1）上滑动设置滑车（3-2），所述滑车（3-2）包括平行设置两个移动板（3-21），每个所述移动板（3-21）相对的一侧两端分别转动设置一个滚轮（3-22），所述滚轮（3-22）在所述导槽内滚动，两个所述移动板（3-21）的上部通过连接杆固定连接；

两个所述移动板（3-21）的上部转动设置转轴（3-23），所述转轴（3-23）上同轴固定设置驱动齿轮（3-24），所述驱动齿轮（3-24）与所述齿条（3-11）啮合，远离所述存放机构（2）一侧的所述移动板（3-21）上固定设置伺服电机（3-25），所述伺服电机（3-25）的电机轴与所述转轴（3-23）同轴固定设置；

还包括固定设置在另一个所述移动板（3-21）一侧的推送单元（3-3）；

所述推送单元（3-3）包括固定设置在所述移动板（3-21）上的安装板（3-31），所述安装板（3-31）远离所述书立（2-4）的一端固定设置推板（3-32），所述安装板（3-31）的中部转动设置挡杆（3-33），所述挡杆（3-33）与所述推板（3-32）设置缓冲垫（3-34），所述缓冲垫（3-34）与所述安装板（3-31）固定连接；

所述安装板（3-31）的另一侧转动设置弧形的压板（3-35），所述压板（3-35）背离圆心的一侧朝向所述存放机构（2），所述压板（3-35）与所述挡杆（3-33）之间通过连动单元（3-4）进行连动；

所述连动单元（3-4）包括与所述压板（3-35）固定设置的主动齿轮（3-41），所述主动齿轮（3-41）与所述压板（3-35）的旋转轴同轴；

所述挡杆（3-33）的一侧固定设置从动锥齿（3-42），所述从动锥齿（3-42）与所述挡杆（3-33）的旋转轴同轴；

所述从动锥齿（3-42）上啮合主动锥齿（3-43），所述主动锥齿（3-43）与所述安装板（3-31）转动连接，所述主动锥齿（3-43）的下方同轴固定设置从动齿轮（3-44）；

所述主动齿轮（3-41）和所述从动齿轮（3-44）分别啮合一个中间齿轮（3-45），两个所述中间齿轮（3-45）互相啮合；

所述安装板（3-31）上固定设置弹簧（3-36），所述弹簧（3-36）的一端与所述安装板（3-31）固定设置，另一端与所述压板（3-35）的活动端固定设置；

位于所述弹簧（3-36）一侧的安装板（3-31）上固定设置接近传感器，所述接近传感器的感应端朝所述压板（3-35）设置，所述传感器与所述伺服电机（3-25）形成电控回路。

2.根据权利要求1所述的图书自动分拣装置，其特征在于，所述翻转机构（4）包括U形的存书槽（4-1），所述存书槽（4-1）的闭合端一端与所述侧板（1-2）转动连接；

还包括转动设置在所述侧板（1-2）侧壁上的电动推杆（4-2），所述电动推杆（4-2）的固定端与所述侧板（1-2）转动连接，所述电动推杆（4-2）的活动端与所述存书槽（4-1）的闭合端中部转动连接。

3.根据权利要求1所述的图书自动分拣装置，其特征在于，所述侧板（1-2）上固定设置固定板（1-7），所述固定板（1-7）朝所述存放机构（2）的一侧铰接活动板（1-8），所述活动板（1-8）与所述固定板（1-7）的连接处设置扭簧。

4.根据权利要求3所述的图书自动分拣装置，其特征在于，所述存放板（2-2）、固定板（1-7）、活动板（1-8）的上表面分别阵列设置若干个滚子。