CN217213804U - 一种无人售货商店 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种无人售货商店，包括箱体和门体，所述箱体与所述门体铰接，所述箱体内设有取货机械臂和取货口，所述门体上设有取货窗，所述无人售货商店还包括：储物架、多个储物屉、导轨和运输机构，多个储物屉滑动地设于储物架上，储物架对称地设于导轨的两侧，不仅加大了存储空间，也使得在放置货物时变得非常方便。运输机构与导轨匹配连接，运输机构用于托举货物，随着运输机构在导轨上的运动，可以一次性的运输较多的货物，解决了人工多次在箱体内的狭窄空间内反复行走运输货物的问题。

Description

一种无人售货商店

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种无人售货商店。

背景技术

目前商店卖货通常需要人工管理，在售卖货品时，顾客通常需要进入商店内部手动挑选货品并买单。

所以为了减少商店的人员配置出现了自动售货机，自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

自动售货机提高了营业时间，以应对不同时段的顾客需求。但是，现有的自动售货机一般都是将货物放置于货架上，通过机械手的运动至货架上将货物取出，在售卖完货物的情况下，需要人工将货柜自动售货机，售货机内空间狭小会导致操作不变。

所以，现有技术还有待改进。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种无人售货商店。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种无人售货商店，包括箱体和门体，所述箱体与所述门体铰接，所述箱体内设有取货机械臂和取货口，所述门体上设有取货窗，所述无人售货商店还包括：

导轨，所述导轨设于所述箱体的底部；

运输机构，所述运输机构与所述导轨匹配连接；

储物架，所述储物架对称地设于所述导轨的两侧；

多个储物屉，多个所述储物屉滑动地设于所述储物架上。

进一步地，所述运输机构包括安装架、置物台和第一驱动组件，所述置物台设于所述安装架上；

所述第一驱动组件包括第一电机和齿轮，所述第一电机设于所述安装架的底部，所述齿轮套设于所述第一电机的输出轴上，所述齿轮与所述导轨啮合。

进一步地，所述运输机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：

第二电机，所述第二电机固定于所述安装架上，所述第二电机的输出轴套设有第一链轮；

转轴，所述转轴上套设有第二链轮和第三链轮；

第四链轮，所述第四链轮转动地设于所述安装架上，所述第四链轮设于所述第三链轮的正上方；

第一链条，所述第一链条与所述第一链轮及所述第二链轮匹配连接；

第二链条，所述第二链条与所述第三链轮及所述第四链轮匹配连接；

所述置物台与所述第二链条固定连接。

进一步地，所述安装架的底部设有第一滑移座，所述箱体的底部设有至少两根第一导杆，所述第一导杆与所述导轨的设置方向相同，所述第一滑移座与所述第一导杆匹配连接，所述第一滑移座能沿着所述第一导杆的方向运动。

进一步地，所述置物台上设有第二滑移座，所述安装架上设有至少两根第二导杆，所述第二导杆与所述第二链条的设置方向相同，所述第二滑移座与所述第二导杆匹配连接，所述第二滑移座能沿着所述第二导杆的方向运动。

进一步地，所述安装架上设有第一安装板，所述第一电机设于所述第一安装板上。

进一步地，所述安装架上设有第二安装板，所述第二电机设于所述第二安装板上。

进一步地，所述箱体的底部设有多个万向轮。

进一步地，所述箱体的底部设有多个伸缩支座。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出一种无人售货商店，包括箱体和门体，所述箱体与所述门体铰接，所述箱体内设有取货机械臂和取货口，所述门体上设有取货窗，所述无人售货商店还包括：储物架、多个储物屉、导轨和运输机构，多个储物屉滑动地设于储物架上，储物架对称地设于导轨的两侧，不仅加大了存储空间，也使得在放置货物时变得非常方便。运输机构与导轨匹配连接，运输机构用于托举货物，随着运输机构在导轨上的运动，可以一次性的运输较多的货物，解决了人工多次在箱体内的狭窄空间内反复行走运输货物的问题。

附图说明

图1为本实用新型的无人售货商店的立体图；

图2为本实用新型的无人售货商店的内部结构示意图；

图3为本实用新型的运输机构与导轨的连接结构示意图；

图4为本实用新型的第二驱动组件的连接结构示意图；

图5为本实用新型的第二滑移座与第二导杆的连接结构示意图。

附图标记说明：1、箱体；2、门体；5、取货机械臂；13、取货口；21、取货窗；3、储物架；34、储物屉；4、导轨；6、运输机构；63、安装架；64、置物台；61、第一驱动组件；611、第一电机；612、齿轮；62、第二驱动组件；621、第二电机；624、转轴；622、第一链轮；624、第二链轮；625、第三链轮；628、第四链轮；623、第一链条；627、第二链条；65、第一安装板；66、第二安装板；12、万向轮；11、伸缩支座；631、第一滑移座；629、第一导杆；641、第二滑移座；632、第二导杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1-2，一种无人售货商店，包括箱体1和门体2，箱体1内具有容纳空间，箱体1与门体2铰接，门体2可以相对于箱体1转动，从而打开或关闭容纳空间，箱体1与门体2的另一侧(远离铰接侧)设有锁具(图中未标出)。

箱体1内设有取货机械臂5和取货口13，取货机械臂5用于取下货物放置于取货口13，门体2上设有取货窗21，当门体2关闭容纳空间时，取货窗21露出箱体1内的取货口13。

无人售货商店还包括：导轨4，运输机构6，储物架3，多个储物屉34。

导轨4，所述导轨4设于所述箱体1的底部，运输机构6可以沿着导轨4运动，从而托运货物。

运输机构6，运输机构6与导轨4匹配连接，运输机构6用于托举货物，并且，随着运输机构6在导轨4上的运动，可以一次性的运输较多的货物，避免了人工多次在箱体1内的狭窄空间内反复行走运输货物的问题。

储物架3，储物架3对称地设于导轨4的两侧，不仅加大了存储空间，也使得在放置货物时变得非常方便。

多个储物屉34，多个储物屉34滑动地设于储物架3上，具体而言，储物屉34滑动地设于储物架3上的滑轨。

在一些实施例中，储物架3上设有推动机构，能将储物屉34从储物架3上推出，从而方便取货机械手取出货物。

需要说明的是，在门体的外侧应设有智能屏幕及控制系统，供用户选购商品及控制上述无人售货商店内部各结构的运转。

请参考图3-5，在本实用新型的一些实施例中，所述运输机构6包括安装架63、置物台64和第一驱动组件61，安装架63作为安装载体，置物台64用于放置容纳货物的储物屉34，所述置物台64设于所述安装架63上，这里，置物台64与安装架63为固定连接关系，并且，导轨4为直齿条。

所述第一驱动组件61包括第一电机611和齿轮612，所述第一电机611设于所述安装架63的底部，所述齿轮612套设于所述第一电机611的输出轴上，齿轮612与导轨4啮合。

通过第一电机611的正反转，带动安装架63在导轨4上前进(从箱体1内部运动至门体2位置)或者后退(从门体2位置运动至箱体1内部)，进而达到运输货物的目的。

在本实用新型的一些实施例中，运输机构6还包括第二驱动组件62，所述第二驱动组件62包括：第二电机621、第一链轮622(图中未示出)、转轴624、第二链轮624、第三链轮625、第四链轮628、第一链条623和第二链条627。

第二电机621，第二电机621固定于所述安装架63上，第二电机621的输出轴套设有第一链轮622；

转轴624，所述转轴624上套设有第二链轮624和第三链轮625。

第四链轮628，第四链轮628转动地设于安装架63上，第四链轮628设于第三链轮625的正上方，所以很显然，第二链条627的设置方向为铅锤方向；

第一链条623，所述第一链条623与所述第一链轮622及所述第二链轮624匹配连接；

第二链条627，所述第二链条627与所述第三链轮625及所述第四链轮628匹配连接；

置物台64与第二链条627固定连接。

当第二电机621转动时，第一链轮622通过第一链条623带动第二链轮624转动，进而带动转轴624转动，转轴624电动第三链轮625转动，第三链轮625通过第二链条627带动第四链轮628转动，由于置物台64与第二链条627固定连接，第二链条627运动的过程中会带动置物台64在铅锤方向上下运动，从而可以起到举升货物的作用。

需要注意的是，由于安装架63的空间有限，所以第二电机621安装位置有限，第二电机621只能安装于转轴624的斜上方，设计第一链条623和第二链条627的目的是为了：在狭窄的安装空间内尽可能地使传动结构变得更紧凑。

由于导轨4与齿轮612之间为啮合关系，在行进的过程中可能会脱离啮合，所以，安装架63的底部设有第一滑移座631，箱体1的底部设有至少两根第一导杆629，第一导杆629与导轨4的设置方向相同，第一滑移座631与第一导杆629匹配连接，第一滑移座631能沿着所述第一导杆629的方向运动，从而防止导轨4与齿轮612脱离啮合。

由于第二链条627与置物台64连接，通过第二链条627的运动带动置物台64上升或下降，由于重物的摆放有随机性，只要重物不是放置于置物台64中间，就会导致置物台64受力不稳，导致置物台64侧翻，所以，置物台64上设有第二滑移座641，安装架63上设有至少两根第二导杆632，第二导杆632与第二链条627的设置方向相同，第二滑移座641与第二导杆632匹配连接，第二滑移座641能沿着第二导杆632的方向运动，从而可以使置物台64时钟处于水平状态，不会发生侧翻现象。

进一步地，所述安装架63上设有第一安装板65，所述第一电机611设于所述第一安装板65上，第一安装板65也具有电机档板的功能。

进一步地，所述安装架63上设有第二安装板66，所述第二电机621设于所述第二安装板66上，第二安装板66也具有电机档板的功能。

进一步地，所述箱体1的底部设有多个万向轮12，通过设置万向轮12，可以使本无人售货商店(也称为本装置)的移动更为方便。

进一步地，所述箱体1的底部设有多个伸缩支座11，将本无人售货商店移动到目的地后，可以放下伸缩支座11，使本装置的放置更加稳定，不会发生使用时滑移的现象。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种无人售货商店，包括箱体和门体，所述箱体与所述门体铰接，所述箱体内设有取货机械臂和取货口，所述门体上设有取货窗，其特征在于，所述无人售货商店还包括：

导轨，所述导轨设于所述箱体的底部；

运输机构，所述运输机构与所述导轨匹配连接；

储物架，所述储物架对称地设于所述导轨的两侧；

多个储物屉，多个所述储物屉滑动地设于所述储物架上。

2.根据权利要求1所述的无人售货商店，其特征在于，所述运输机构包括安装架、置物台和第一驱动组件，所述置物台设于所述安装架上；

所述第一驱动组件包括第一电机和齿轮，所述第一电机设于所述安装架的底部，所述齿轮套设于所述第一电机的输出轴上，所述齿轮与所述导轨啮合。

3.根据权利要求2所述的无人售货商店，其特征在于，所述运输机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：

第二电机，所述第二电机固定于所述安装架上，所述第二电机的输出轴套设有第一链轮；

转轴，所述转轴上套设有第二链轮和第三链轮；

第四链轮，所述第四链轮转动地设于所述安装架上，所述第四链轮设于所述第三链轮的正上方；

第一链条，所述第一链条与所述第一链轮及所述第二链轮匹配连接；

第二链条，所述第二链条与所述第三链轮及所述第四链轮匹配连接；

所述置物台与所述第二链条固定连接。

4.根据权利要求2所述的无人售货商店，其特征在于，所述安装架的底部设有第一滑移座，所述箱体的底部设有至少两根第一导杆，所述第一导杆与所述导轨的设置方向相同，所述第一滑移座与所述第一导杆匹配连接，所述第一滑移座能沿着所述第一导杆的方向运动。

5.根据权利要求3所述的无人售货商店，其特征在于，所述置物台上设有第二滑移座，所述安装架上设有至少两根第二导杆，所述第二导杆与所述第二链条的设置方向相同，所述第二滑移座与所述第二导杆匹配连接，所述第二滑移座能沿着所述第二导杆的方向运动。

6.根据权利要求3所述的无人售货商店，其特征在于，所述安装架上设有第一安装板，所述第一电机设于所述第一安装板上。

7.根据权利要求3所述的无人售货商店，其特征在于，所述安装架上设有第二安装板，所述第二电机设于所述第二安装板上。

8.根据权利要求1所述的无人售货商店，其特征在于，所述箱体的底部设有多个万向轮。

9.根据权利要求1所述的无人售货商店，其特征在于，所述箱体的底部设有多个伸缩支座。

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