CN207497444U - 一种叉车式agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车式AGV小车，属于仓储管理技术领域，包括车体，所述车体内腔顶部靠右的位置设置有两个结构相同的升降电机，所述升降电机正面设置有升降齿轮，所述车体顶部靠右的位置设置有两个结相同的升降导轨，且升降导轨在升降电机上方，所述升降导轨顶部设置有传动齿轮，所述升降齿轮表面设置有链条，所述链条的另一端连接传动齿轮，所述链条左侧固定连接有稳定件，所述稳定件左侧连接有升降臂，所述车体顶部设置有升降臂槽，所述车体左侧设置有充电插口且寻迹识别器、升降电机、转向电机和驱动电机分别与控制开关电性连接，取送货物时，无需托起整个货架，只需将货物叉取即可完成，提高了仓库的使用率，卸货不受高度限制。

Description

一种叉车式AGV小车

技术领域

本实用新型涉及仓储管理技术领域，具体为一种叉车式AGV小车。

背景技术

随着我国实体经济的增速发展，物流中的储运系统也在不断发展，有了自动化立体仓库的出现，同时为了节省人力物力，则配合自动拣货、出库和入库的AGV小车已经越来越普遍的出现在物流仓储运输过程中，但是传统的AGV 小车在取货的过程中，需要将所取货物所在的货架整个拖出，该过程中货架不能设置过高，同时货物也不能太重，同时AGV小车的行进速度不能过快，导致整个操作的效率较低，AGV小车都是采用的是前端设计的叉车架，转弯时会占用较大尺寸，导致其在货架之间行进时，需要将货架的间距设置更大，导致整个仓库的容积率下降，虽然也有立体叉车式的AGV小车的出现，但是普通的叉车式AGV小车升降臂多采用一体结构，无法单独操控，这样的AGV 小车在取送货物过程中若遇到货物所需放置地低于升降臂最低高度时，则无法自主完成卸货，增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车式AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车式AGV小车，包括车体，所述车体底部安装有寻迹识别器，所述车体内腔顶部靠右的位置设置有两个结构相同的升降电机，所述升降电机正面设置有升降齿轮，所述车体顶部靠右的位置设置有两个结相同的升降导轨，且升降导轨在升降电机上方，所述升降导轨顶部设置有传动齿轮，所述升降齿轮表面设置有链条，所述链条的另一端连接传动齿轮，所述链条左侧固定连接有稳定件，所述稳定件左侧连接有升降臂，所述车体顶部设置有升降臂槽，所述车体左侧设置有充电插口，所述车体内腔左侧垂直向下安装有转向电机，所述转向电机转轴底部安装有齿轮，所述齿轮右侧设置有齿条，且齿轮与齿条卡和，所述车体底部靠右的位置设置有两个结构相同的万向轮，且万向轮上端贯穿车体底部，且万向轮上端与齿条卡和，所述车体内腔底部设置有蓄电池，所述车体内腔底部设置有驱动电机，且驱动电机在蓄电池右侧，所述驱动电机连接传动带，所述传动带另一端连接驱动轴，所述驱动轴贯穿车体正面和背面，所述驱动轴两端安装有驱动轮，所述车体内腔左侧安装有控制开关，且寻迹识别器、升降电机、转向电机和驱动电机分别与控制开关电性连接。

优选的，所述稳定件包括两组机构相同的稳定架，两组所述稳定架的四个顶点均安装有滑轮，所述滑轮与升降臂内壁贴合，两组所述稳定架之间通过安装轴连接，所述安装轴右侧安装有固定件。

优选的，所述升降臂贯穿升降导轨左侧，且升降导轨左侧开设有与升降臂相对应的槽口。

优选的，所述齿条为双面齿槽的齿条，且万向轮上端设置有与齿槽相配合的齿槽。

优选的，所述滑轮为橡胶轮，且滑轮表面设置有半圆型凹槽，且升降导轨内壁设置有与半圆形凹槽相对应的半圆形凸起。

优选的，所述驱动轮为橡胶轮，且驱动轮直径大于万向轮的直径，且驱动轮表面设置有防滑纹，所述防滑纹为条状防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：取送货物时，无需托起整个货架，只需将货物叉取即可完成，同时占地面积小，提高了仓库的使用率，卸货不受高度限制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型稳定件结构示意图；

图3为本实用新型稳定件与升降导轨结构示意图。

图中：1车体、2升降电机、3升降齿轮、4升降导轨、5链条6传动齿轮、 7升降臂、8稳定件、81稳定架、82滑轮、83安装轴、84固定件9升降臂槽、 10充电插口、11转向电机、12齿轮、13齿条、14万向轮、15蓄电池、16驱动电机、17传动带、18驱动轴、19驱动轮、20寻迹识别器、21控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种叉车式AGV小车，包括车体1，车体1底部安装有寻迹识别器20，车体1内腔顶部靠右的位置设置有两个结构相同的升降电机2，控制升降臂7的升降，升降电机2正面设置有升降齿轮3，车体1顶部靠右的位置设置有两个结相同的升降导轨4，用于升降升降臂7，且升降导轨4在升降电机2上方，便于链条5的连接，升降导轨4顶部设置有传动齿轮6，便于链条5的转动，升降齿轮3表面设置有链条 5，链条5的另一端连接传动齿轮6，链条5左侧固定连接有稳定件8，使升降臂7在升降过程中保持稳定，稳定件8左侧连接有升降臂7，车体1顶部设置有升降臂槽9，使升降臂7可降至最低高度，车体1左侧设置有充电插口 10，便于自动充电，车体1内腔左侧垂直向下安装有转向电机11，转向电机 11转轴底部安装有齿轮12，齿轮12右侧设置有齿条13，且齿轮12与齿条 13卡和，车体1底部靠右的位置设置有两个结构相同的万向轮14，便于转向，且万向轮14上端贯穿车体1底部，且万向轮14上端与齿条13卡和，车体1 内腔底部设置有蓄电池15，车体1内腔底部设置有驱动电机16，且驱动电机16在蓄电池15右侧，距离驱动轮更近，驱动电机16连接传动带17，传动带 17另一端连接驱动轴18，驱动轴18贯穿车体1正面和背面，驱动轴18两端安装有驱动轮19，车体1内腔左侧安装有控制开关21，且寻迹识别器20、升降电机2、转向电机11和驱动电机16分别与控制开关21电性连接。

其中，稳定件8包括两组机构相同的稳定架81，两组稳定架81的四个顶点均安装有滑轮82，保证升降过程流畅，滑轮82与升降臂7内壁贴合，两组稳定架81之间通过安装轴83连接，安装轴83右侧安装有固定件84，用于固定链条7，升降臂7贯穿升降导轨4左侧，且升降导轨4左侧开设有与升降臂 7相对应的槽口，便于升降臂7的升降，齿条13为双面齿槽的齿条，便于传动，且万向轮14上端设置有与齿槽相配合的齿槽，滑轮82为橡胶轮，增强升降臂7升降过程中的平稳性，且滑轮82表面设置有半圆型凹槽，且升降导轨4内壁设置有与半圆形凹槽相对应的半圆形凸起，防止升降臂7在升降过程中左右摇摆，驱动轮19为橡胶轮，且驱动轮19直径大于万向轮14的直径，使转向更加精确，且驱动轮19表面设置有防滑纹，防滑纹为条状防滑纹。

工作原理：寻迹识别器20识别路线将数据发送至控制开关21，控制开关 21控制驱动电机16转动，驱动电机16通过传动带17为驱动轮19提供动力，驱动小车前进，同时控制开关21控制转向电机11转动，转向电机11带动齿条13移动，从而带动万向轮14转动，从而改变小车行进方向，当小车到达指定位置的时候，两台升降电机2同时转动，链条5带动升降臂7到达指定高度，小车继续前进，直至升降臂7到达货物正下方，升降电机2继续转动，直至升降臂7叉取到货物，即完成取货，若卸货指定地点高度低于升降臂7 最低高度，则在升降臂7降至最低高度后，控制开关21分别控制两个升降电机2，使其中一个升降臂7上升，使货物缓缓滑落至指定位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种叉车式AGV小车，包括车体(1)，所述车体(1)底部安装有寻迹识别器(20)，其特征在于：所述车体(1)内腔顶部靠右的位置设置有两个结构相同的升降电机(2)，所述升降电机(2)正面设置有升降齿轮(3)，所述车体(1)顶部靠右的位置设置有两个结相同的升降导轨(4)，且升降导轨(4)在升降电机(2)上方，所述升降导轨(4)顶部设置有传动齿轮(6)，所述升降齿轮(3)表面设置有链条(5)，所述链条(5)的另一端连接传动齿轮(6)，所述链条(5)左侧固定连接有稳定件(8)，所述稳定件(8)左侧连接有升降臂(7)，所述车体(1)顶部设置有升降臂槽(9)，所述车体(1)左侧设置有充电插口(10)，所述车体(1)内腔左侧垂直向下安装有转向电机(11)，所述转向电机(11)转轴底部安装有齿轮(12)，所述齿轮(12)右侧设置有齿条(13)，且齿轮(12)与齿条(13)卡和，所述车体(1)底部靠右的位置设置有两个结构相同的万向轮(14)，且万向轮(14)上端贯穿车体(1)底部，且万向轮(14)上端与齿条(13)卡和，所述车体(1)内腔底部设置有蓄电池(15)，所述车体(1)内腔底部设置有驱动电机(16)，且驱动电机(16)在蓄电池(15)右侧，所述驱动电机(16)连接传动带(17)，所述传动带(17)另一端连接驱动轴(18)，所述驱动轴(18)贯穿车体(1)正面和背面，所述驱动轴(18)两端安装有驱动轮(19)，所述车体(1)内腔左侧安装有控制开关(21)，且寻迹识别器(20)、升降电机(2)、转向电机(11)和驱动电机(16)分别与控制开关(21)电性连接。

2.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述稳定件(8)包括两组机构相同的稳定架(81)，两组所述稳定架(81)的四个顶点均安装有滑轮(82)，所述滑轮(82)与升降臂(7)内壁贴合，两组所述稳定架(81)之间通过安装轴(83)连接，所述安装轴(83)右侧安装有固定件(84)。

3.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述升降臂(7)贯穿升降导轨(4)左侧，且升降导轨(4)左侧开设有与升降臂(7)相对应的槽口。

4.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述齿条(13)为双面齿槽的齿条，且万向轮(14)上端设置有与齿槽相配合的齿槽。

5.根据权利要求2所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述滑轮(82)为橡胶轮，且滑轮(82)表面设置有半圆型凹槽，且升降导轨(4)内壁设置有与半圆形凹槽相对应的半圆形凸起。

6.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述驱动轮(19)为橡胶轮，且驱动轮(19)直径大于万向轮(14)的直径，且驱动轮(19)表面设置有防滑纹，所述防滑纹为条状防滑纹。