CN214935693U - 举升式agv装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举升式AGV装置，包括：壳体，其侧壁设有沿水平方向贯通的通槽，壳体的内部中空，壳体被通槽分隔为下腔室与上腔室，上腔室与下腔室连通；底盘，其设于下腔室中，底盘设有驱动轮组与从动轮组，驱动轮组的底部与从动轮组的底部均伸出于下腔室的底部；举升机构，其设于上腔室中；活动件，其设于举升机构的顶部，举升机构驱动活动件沿竖直方向上升伸出于上腔室的顶部或沿竖直方向下降回收于上腔室内。本实用新型的举升式AGV装置，举升式AGV装置背负物料架后，从运输板车脱离并运送物料架到下料位置，无需工作人员从运输板车卸下物料架，从而提高物料架的运输效率。本实用新型可应用于AGV设备领域中。

Description

举升式AGV装置

技术领域

本实用新型涉及AGV设备领域，特别涉及举升式AGV装置。

背景技术

AGV装置为自动导引运输车，AGV装置能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。物料架下方通常需要预留供举升式AGV装置潜入的空间，举升式AGV装置潜入物料架的下方并利用举升机构抬起物料架。

若装有物料架需要从较远的厂区运输到用料地点时，一般将多个装载物料的物料架放置于运输板车上统一运输到周转区域，然后举升式AGV装置将周转区域中的物料架运送到用料地点处。然而，若物料架放置于运输板车上时，需要工作人员先将物料架从运输板车卸下到周转区域的地面，举升式AGV装置再运送置于地面的物料架，影响物料架的运输效率。

运输板车一般由放置板与脚轮组成，四个脚轮分别设置于放置板底部的四个角上，而物料架置于放置板的顶面上，由于放置板阻隔举升式AGV装置，造成举升式AGV装置无法抬起放置板上的物料架。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种举升式AGV装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种举升式AGV装置，包括：

壳体，其侧壁设有沿水平方向贯通的通槽，所述壳体的内部中空，所述壳体被所述通槽分隔为下腔室与上腔室，所述上腔室与所述下腔室连通，所述上腔室的顶部敞开，所述下腔室的底部敞开；

底盘，其设于所述下腔室中，所述底盘设有驱动轮组与从动轮组，所述驱动轮组的底部与所述从动轮组的底部均伸出于所述下腔室的底部；

举升机构，其设于所述上腔室中；

活动件，其设于所述举升机构的顶部，所述举升机构驱动所述活动件沿竖直方向上升伸出于所述上腔室的顶部或沿竖直方向下降回收于所述上腔室内。

本实用新型的有益效果是：通槽将壳体分隔成上腔室与下腔室，底盘设于下腔室中，底盘的驱动轮与从动轮实现举升式AGV装置移动功能，若物料架放置于运输板车时，举升式AGV装置的通槽朝向运输板车放置板，举升式AGV装置朝向运输板车移动，随后壳体的下腔室插入运输板车放置板的底部、壳体的上腔室物料架的底部、运输板车的放置板插入通槽中，然后举升式AGV装置的举升机构驱动活动件上升，令活动件抬起物料架，举升式AGV装置背负物料架后，从运输板车脱离并运送物料架到下料位置，无需工作人员从运输板车卸下物料架，从而提高物料架的运输效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述通槽位于所述壳体的后侧壁上，以所述通槽的开口方向为相对的后方向，所述通槽的前侧壁到所述壳体的后侧壁之间的距离大于所述壳体前后长度的三分之二，所述举升机构位于所述通槽的上方。

通槽向前延伸的距离大于壳体前后方向长度的三分之二，增大通槽形成的避位空间，运输板车的放置板插入通槽的深度增加，而举升机构位于通槽的上方，使得举升式AGV装置的举升机构插入物料架底部的量增加，有助于活动件移动到物料架重心的下方，举升机构驱动活动件抬起物料架更加稳定，避免物料架倾倒。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动轮组位于所述通槽的下方，所述从动轮组至少有两个，两个所述从动轮组分别设置于所述驱动轮组的前后两侧，至少一个所述从动轮组位于所述通槽的下方。

驱动轮位于通槽的下方，由于举升机构位于通槽的上方，举升机构的重心位于驱动轮组的上方，则举升机构抬起物料架后，物料架的重心、举升机构的重心、驱动轮组的重心较为接近于同一竖直线上，因此有助于驱动轮组紧贴地面，避免底盘倾斜造成驱动轮组悬空。

作为上述技术方案的进一步改进，所述举升式AGV装置还包括蓄电池，所述蓄电池设置于所述下腔室中，所述蓄电池位于所述通槽的下方。

蓄电池设置于通槽的下方，蓄电池增加下腔室的重量，而且通过蓄电池的配重，使举升式AGV装置的重心往通槽的下方偏移，举升机构的活动件抬起物料架时，避免举升式AGV装置的重心过高，使举升式AGV装置背负物料架移动更加稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述举升式AGV装置还包括电动转盘与支撑件，所述电动转盘连接于所述活动件，所述电动转盘具有转动件，所述转动件设于所述活动件的顶面上，所述支撑件连接于所述转动件的顶部，所述电动转盘驱动所述转动件绕竖向轴线转动，所述转动件带动所述支撑件转动。

电动转盘的转动件设置于活动件的顶面上，而支撑件位于转动件的顶部，当举升式AGV装置背负物料架后，物料架的底部与支撑件的顶部相抵，利用电动转盘驱动转动件转动，转动件带动支撑件转动，从而改变物料架的放置角度，无需举升式AGV装置通过移动调整物料架的放置角度，使得物料架的放置更加便捷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动件为平板状结构，所述活动件盖设于所述上腔室的顶部。

平板状结构的活动件盖设于上腔室的顶部，活动件阻隔举升式AGV装置上方的异物掉落到上腔室中，避免外部异物卡入举升机构中造成举升机构损坏。

作为上述技术方案的进一步改进，所述举升式AGV装置还包括安装板，所述安装板可拆卸连接于所述上腔室的底壁，所述举升机构设置于所述安装板的顶面上。

举升机构设置于安装板的顶面上，安装板可拆卸地连接于上腔室的底壁，若举升机构出现损坏或需要维护保养时，直接拆卸安装板即可取出举升机构及活动件，便于举升机构的装卸及安装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述举升机构包括：

剪叉式升降架，其底部连接于所述安装板，所述剪叉式升降架的顶部连接所述活动件；

直线驱动装置，其设置于所述安装板的顶面，所述直线驱动装置连接于所述剪叉式升降架，所述直线驱动装置驱动所述剪叉式升降架向上展开或向下收拢。

直线驱动装置驱动剪叉式升降架向上展开或向下收拢，剪叉式升降架结构较紧凑，稳定性较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的举升式AGV装置，其一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的举升式AGV装置，其一实施例的分解示意图；

图3是本实用新型所提供的举升式AGV装置，其一实施例另一角度的结构示意图；

图4是本实用新型所提供的举升式AGV装置，其一实施例的右视示意图；

图5是本实用新型所提供的举升式AGV装置，其一实施例的剖视示意图。

100、壳体，101、下腔室，102、上腔室，110、通槽，200、底盘，210、驱动轮组，220、从动轮组，300、举升机构，310、剪叉式升降架，320、直线驱动装置，400、活动件，500、蓄电池，600、电动转盘，610、转动件，700、支撑件，800、安装板。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型的举升式AGV装置作出如下实施例：

举升式AGV装置包括壳体100、底盘200、举升机构300、活动件400。壳体100的内部中空，壳体100的形状呈长方体，壳体100的后侧壁设有通槽110，通槽110沿左右方向贯通壳体100，通槽110向前延伸，通槽110的前侧壁到壳体100后侧壁之间的距离大于壳体100前后长度的三分之二。通槽110将壳体100的内部上下分隔为下腔室101与上腔室102，下腔室101的底部敞开，上腔室102的顶部敞开，下腔室101的前端与上腔室102的前端连通。

底盘200设置于下腔室101中，底盘200与壳体100连接，底盘200设有驱动轮组210与从动轮组220，驱动轮组210的底部与从动轮组220的底部均伸出于下腔室101的底部。驱动轮组210位于通槽110的下方，驱动轮组210具有两个沿左右方向对称设置的驱动轮，驱动轮由轮子、驱动电机、减速机组成，驱动电机、减速机、轮子均设置于通槽110的下方，驱动电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端连接于轮子，轮子的底部伸出于下腔室101的底部。从动轮组220有两个，两个从动轮组220分别设置于驱动轮组210的前后两侧，位于后侧的从动轮组220设置于通槽110的下方，从动轮组220具有两个沿左右方向对称设置的万向轮。

蓄电池500有两个，两个蓄电池500均设置于下腔室101中，两个蓄电池500左右间隔设置，两个蓄电池500均设置于通槽110的下方，蓄电池500设置于后侧的从动轮组220与驱动轮组210之间，蓄电池500为驱动电机提供电能。

举升机构300与安装板800均设置于上腔室102中，安装板800通过螺钉连接于上腔室102的底壁，举升机构300连接于安装板800的顶面，举升机构300位于通槽110的上方，活动件400连接于举升机构300的顶部，活动件400为平板状结构，活动件400的形状与上腔室102的顶部敞口形状相对应，活动件400盖设于上腔室102的顶部。举升机构300为剪叉式举升机构，举升机构300包括剪叉式升降架310与直线驱动装置320，蓄电池500为直线驱动装置320提供电能。

剪叉式升降架310由两个左右对称设置的剪叉臂组成，剪叉臂包括第一支杆、第二支杆、第一滑块、第二滑块、第一导轨、第二导轨，第一支杆与第二支杆的中部铰接，铰接轴向呈左右方向，第一支杆的底端向前延伸并连接于安装板800的顶面，第一支杆的顶端向后延伸并连接于第一滑块，第一导轨连接于活动件400的底面，第一导轨沿前后方向延伸，第一滑块可滑动地连接于第一导轨，则第一支杆的顶端可沿前后方向移动；第二支杆的顶端向前延伸并连接于活动件400的底面，第二支杆的底端向后延伸并连接于第二滑块，第二导轨连接于安装板800的顶面，第二导轨沿前后方向延伸，第二滑块可滑动地连接于第二导轨，则第二支杆的底端可沿前后方向移动；两个左右间隔的剪叉臂通过第一横杆与第二横杆连接，两个第一支杆的顶端通过第一横杆连接，两个第二支杆的底端通过第二横杆连接，使得两个剪叉臂联动，两个剪叉臂同步向上展开或向下收拢。直线驱动装置320设置于安装板800的顶面上，直线驱动装置320包括电动螺杆与螺母，电动螺杆沿前后方向延伸，螺母套设于电动螺杆上，螺母与第二横杆连接，第二横杆限制螺母转动的自由度，当电动螺杆转动时，螺母沿电动螺杆前后移动，从而带动第二横杆沿前后方向移动，第二横杆向前移动令剪叉臂向上展开，第二横杆向后移动令剪叉臂向下收拢。

电动转盘600连接于活动件400，电动转盘600包括电机、减速器、齿轮、基座、转动件610。电机与减速器均设置于活动件400的底面，蓄电池500为电机提供电能，电机的输出轴连接减速器的输入端，活动件400设有沿上下方向贯通的通孔，减速器的输出端穿过通孔向上延伸，齿轮位于通孔的上方，减速器的输出端连接齿轮的轴心，基座安装于活动件400的顶面上，基座呈圆盘状结构，转动件610呈圆环状结构，转动件610套设于基座的外部，转动件610可绕基座的轴线转动，转动件610的外侧壁设有轮齿，转动件610的轮齿与齿轮啮合传动，电动转盘600驱动转动件610绕基座的竖向轴线转动。支撑件700为平板状结构，支撑件700位于基座的上方，支撑件700连接于转动件610，转动件610带动支撑件700转动。

在一些实施例中，举升机构300的结构有多种，例如，举升机构300为直线推杆，直线推杆安装于上腔室中，直线推杆的活动端沿上下方向移动，直线推杆的活动端连接于活动件400；或者，举升机构300包括电机、减速器、齿轮、齿条、导轨，导轨设置于上腔室102的侧壁上，导轨沿上下方向延伸，齿条可上下滑动地连接于导轨，齿条的顶端连接于活动件400的底面，电机的输出轴连接减速器的输入端，减速器的输出端连接齿轮，齿轮与齿条啮合传动，则电机的输出轴转动使活动件400上下移动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种举升式AGV装置，其特征在于：包括：

壳体(100)，其侧壁设有沿水平方向贯通的通槽(110)，所述壳体(100)的内部中空，所述壳体(100)被所述通槽(110)分隔为下腔室(101)与上腔室(102)，所述上腔室(102)与所述下腔室(101)连通，所述上腔室(102)的顶部敞开，所述下腔室(101)的底部敞开；

底盘(200)，其设于所述下腔室(101)中，所述底盘(200)设有驱动轮组(210)与从动轮组(220)，所述驱动轮组(210)的底部与所述从动轮组(220)的底部均伸出于所述下腔室(101)的底部；

举升机构(300)，其设于所述上腔室(102)中；

活动件(400)，其设于所述举升机构(300)的顶部，所述举升机构(300)驱动所述活动件(400)沿竖直方向上升伸出于所述上腔室(102)的顶部或沿竖直方向下降回收于所述上腔室(102)内。

2.根据权利要求1所述的举升式AGV装置，其特征在于：所述通槽(110)位于所述壳体(100)的后侧壁上，以所述通槽(110)的开口方向为相对的后方向，所述通槽(110)的前侧壁到所述壳体(100)的后侧壁之间的距离大于所述壳体(100)前后长度的三分之二，所述举升机构(300)位于所述通槽(110)的上方。

3.根据权利要求2所述的举升式AGV装置，其特征在于：所述驱动轮组(210)位于所述通槽(110)的下方，所述从动轮组(220)至少有两个，两个所述从动轮组(220)分别设置于所述驱动轮组(210)的前后两侧，至少一个所述从动轮组(220)位于所述通槽(110)的下方。

4.根据权利要求2所述的举升式AGV装置，其特征在于：所述举升式AGV装置还包括蓄电池(500)，所述蓄电池(500)设置于所述下腔室(101)中，所述蓄电池(500)位于所述通槽(110)的下方。

5.根据权利要求1所述的举升式AGV装置，其特征在于：所述举升式AGV装置还包括电动转盘(600)与支撑件(700)，所述电动转盘(600)连接于所述活动件(400)，所述电动转盘(600)具有转动件(610)，所述转动件(610)设于所述活动件(400)的顶面上，所述支撑件(700)连接于所述转动件(610)的顶部，所述电动转盘(600)驱动所述转动件(610)绕竖向轴线转动，所述转动件(610)带动所述支撑件(700)转动。

6.根据权利要求5所述的举升式AGV装置，其特征在于：所述活动件(400)为平板状结构，所述活动件(400)盖设于所述上腔室(102)的顶部。

7.根据权利要求1所述的举升式AGV装置，其特征在于：所述举升式AGV装置还包括安装板(800)，所述安装板(800)可拆卸连接于所述上腔室(102)的底壁，所述举升机构(300)设置于所述安装板(800)的顶面上。

8.根据权利要求7所述的举升式AGV装置，其特征在于：所述举升机构(300)包括：

剪叉式升降架(310)，其底部连接于所述安装板(800)，所述剪叉式升降架(310)的顶部连接所述活动件(400)；

直线驱动装置(320)，其设置于所述安装板(800)的顶面，所述直线驱动装置(320)连接于所述剪叉式升降架(310)，所述直线驱动装置(320)驱动所述剪叉式升降架(310)向上展开或向下收拢。

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