CN111332664A - 一种智能存储用物流终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能存储用物流终端，涉及到发动机领域，包括存储支架组件、存储支架组件侧面所设的传动机构与存储箱，所述存储支架组件由主体框架、主体框架上所嵌配的托板、主体框架前端外侧固定嵌配的传感器I与主体框架后端内侧所嵌配的传感器II构成；所述传动机构由竖直传动组件、竖直传动组件上端所设的水平传动组件构成。本发明中，通过存储支架组件与传动机构相配合，使大宗的货物可在有限的操作空间范围内，进行快速的出、入库动作，可以对货物进行较高位的存储，安全性较高；整个存、取货物的操作过程中，可将货物存放在任意位置高度的库格内，同时也可将任意高度位置处库格内的货物进行取用，因此其可操作较为灵活。

Description

一种智能存储用物流终端

技术领域

本发明涉及智能存储技术领域，特别涉及一种智能存储用物流终端。

背景技术

智能存储是采用智能控制达到对应存储的目的，在智能存储中，将存储设备进行智能化的控制，提高了存储的准确性与便捷的快速操作性，使存储变得更加的高效，现有的智能存储设备在一定程度上提高了工作的准确性与高效性，为生产与生活均带来了较大的便利性，但是它在使用的过程中仍然存在以下不足之处：

1、现有的智能存储设备，其可操作的高度范围有限，无法针对大宗货物，进行快捷的高位存储；

2、现有的智能存储设备，在存放与取出货物时，一般需要对相应的货物进行一对一的取放，无法自行将货物存储到指定的位置；

3、现有的智能存储设备的在存储过程中无法实现对较重货物进行自动移动存储，在整个过程中仍然需要借助人工辅助安放货物，因此其自动化程度不够彻底。

因此，发明一种智能存储用物流终端来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能存储用物流终端，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能存储用物流终端，包括存储支架组件、存储支架组件侧面所设的传动机构与存储箱，所述存储支架组件由主体框架、主体框架上所嵌配的托板、主体框架前端外侧固定嵌配的传感器I与主体框架后端内侧所嵌配的传感器II构成，所述主体框架由水平框体结构的水平框与垂直连接的竖梁构成，所述水平框的上端开设有与托板相嵌配的托板槽，所述水平框下端的竖梁内侧左右对称设有引导板；

所述传动机构由竖直传动组件、竖直传动组件上端所设的水平传动组件构成。

优选的，所述引导板的内侧并且在主体框架的后端开设有与传感器I相嵌配的传感器安装槽I，所述竖梁的外侧并且在主体框架的前端开设有与传感器II相嵌配的传感器安装槽II。

优选的，所述竖直传动组件的左右两侧对称设有导轨I，所述导轨I固定安装在主体框架的左右两侧，且在导轨I的上下两端固定连接有导向轴座，所述导向轴座的中间固定套配有导向轴，所述导轨I的外侧面上滑配有与导向轴相套配的升降座，所述升降座的前端固定连接有框体结构的框座。

优选的，所述导轨I的前端通过螺栓固定安装有齿条I，所述升降座的侧面并且在框座的外侧面上固定安装有驱动电机I，所述框座的壁体上通过轴承固定套接有与齿条I相啮合的齿轮I，所述齿轮I的轴端与驱动电机I的主轴通过联轴器固定连接。

优选的，所述框座前端的外侧面上固定设有槽体结构的PLC控制器安装槽，且在PLC控制器安装槽内固定安装有PLC控制器，所述框座的上端固定安装有与传感器II位置相对应的传感器III，所述传感器III、PLC控制器与驱动电机I通过导线相电性连接。

优选的，所述框座的底部固定设有存储箱座板，且在存储箱座板的左右两侧对称设有与水平传动组件相滑配的导轨II。

优选的，所述水平传动组件的前端设有存储箱推拉卡座，且在存储箱推拉卡座的左右两侧对称设有耳座，所述耳座的下端开设有与导轨II相滑配的滑槽。

优选的，所述耳座的侧面开设有电机安装槽，且在电机安装槽内固定安装有驱动电机II，且在驱动电机II的轴端固定安装有齿轮II，所述耳座的外侧设有与齿轮II相啮合的齿条II，所述齿条II通过螺栓固定安装在框座的内侧面上。

优选的，所述存储箱的主体为槽体结构的箱体，且在箱体的左右两侧对称设有与引导板相导向滑配的导块。

优选的，所述箱体的前端面上固定嵌配有电磁铁II，所述存储箱推拉卡座的内侧面上固定嵌配有位置与电磁铁II相对应的电磁铁I。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，通过存储支架组件与传动机构相配合，使大宗的货物可在有限的操作空间范围内，进行快速的出、入库动作，并且因为自动化操作，可以对货物进行较高位的存储，避免了高空作业给工作人员带来的危险，安全性较高；

2、本发明中，整个存、取货物的操作过程中，可将货物存放在任意位置高度的库格内，同时也可将任意高度位置处库格内的货物进行取用，因此其可操作较为灵活；

3、本发明中，可针对较重货物进行自动搬运，无需借助人工外力进行额外的辅助动作，因此其自动化程度较高，降低了工作人员的劳动强度之外，还提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构轴侧视图。

图2为本发明整体结构轴侧爆炸视图。

图3为存储支架组件轴侧爆炸结构视图。

图4为传动机构主视图。

图5为传动机构轴侧视图。

图6为图4中A-A处剖面结构视图。

图7为水平传动组件轴侧爆炸结构视图。

图8为存储箱轴侧结构视图。

图中：1、主体框架；2、托板；3、传感器I；4、传感器II；5、竖直传动组件；6、水平传动组件；7、存储箱；101、水平框；102、竖梁；103、托板槽；104、引导板；105、传感器安装槽I；106、传感器安装槽II；501、导轨I；502、导向轴座；503、导向轴；504、升降座；505、齿条I；506、框座；507、驱动电机I；508、齿轮I；509、PLC控制器安装槽；510、PLC控制器；511、传感器III；512、存储箱座板；513、导轨II；601、存储箱推拉卡座；602、齿条II；603、耳座；604、滑槽；605、电磁铁I；606、驱动电机II；607、齿轮II；608、电机安装槽；701、箱体；702、导块；703、电磁铁II。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-8所示的一种智能存储用物流终端，包括存储支架组件、存储支架组件侧面所设的传动机构与存储箱7，存储支架组件由主体框架1、主体框架1上所嵌配的托板2、主体框架1前端外侧固定嵌配的传感器I 3与主体框架1后端内侧所嵌配的传感器II 4构成，主体框架1由水平框体结构的水平框101与垂直连接的竖梁102构成，在上下两个相邻的水平框101中间形成一个存储货物用的库格，水平框101的上端开设有与托板2相嵌配的托板槽103，水平框101下端的竖梁102内侧左右对称设有引导板104，引导板104的内侧并且在主体框架1的后端开设有与传感器I 3相嵌配的传感器安装槽I105，竖梁102的外侧并且在主体框架1的前端开设有与传感器II 4相嵌配的传感器安装槽II 106；

传动机构由竖直传动组件5、竖直传动组件5上端所设的水平传动组件6构成，所述竖直传动组件5的主要作用是完成存储箱7在主体框架1侧面的升降动作，所述水平传动组件6的主要作用是完成存储箱7在主体框架1前端的进出库格动作。

如图1所示，竖直传动组件5的左右两侧对称设有导轨I 501，导轨I 501固定安装在主体框架1的左右两侧，且在导轨I 501的上下两端固定连接有导向轴座502，导向轴座502的中间固定套配有导向轴503，导轨I 501的外侧面上滑配有与导向轴503相套配的升降座504，升降座504的前端固定连接有框体结构的框座506，其中，导轨I 501相对升降座504起到滑动导向作用，导向轴503相对导向轴503起到一个辅助导向固定作用，这种结构使升降座504可在导轨I 501的外侧面上并且在两导向轴座502之间沿导向轴503的导向作上下位移动作。

如图6所示，导轨I 501的前端通过螺栓固定安装有齿条I 505，升降座504的侧面并且在框座506的外侧面上固定安装有驱动电机I 507，框座506的壁体上通过轴承固定套接有与齿条I 505相啮合的齿轮I 508，齿轮I 508的轴端与驱动电机I 507的主轴通过联轴器固定连接，其中，驱动电机I 507通过联轴器带动齿轮I 508与齿条I 505啮合传动，进而使框座506连带升降座504在导轨I 501外侧沿导向轴503导向做上下位移动作。

如图5所示，框座506前端的外侧面上固定设有槽体结构的PLC控制器安装槽509，且在PLC控制器安装槽509内固定安装有PLC控制器510，框座506的上端固定安装有与传感器II 4位置相对应的传感器III 511，传感器III 511、PLC控制器510与驱动电机I 507通过导线相电性连接，通过对PLC控制器510编程控制驱动电机I 507的通断、转速与转向，进而实现对水平传动组件6的自动控制。

如图5所示，框座506的底部固定设有存储箱座板512，且在存储箱座板512的左右两侧对称设有与水平传动组件6相滑配的导轨II 513，其中，存储箱座板512对存储箱7起到一个滑动承托的作用。

如图7所示，水平传动组件6的前端设有存储箱推拉卡座601，且在存储箱推拉卡座601的左右两侧对称设有耳座603，耳座603的下端开设有与导轨II513相滑配的滑槽604，这种结构使存储箱推拉卡座601可连带耳座603沿导轨II 513的导向在存储箱座板512上做前后位移动作。

如图7所示，耳座603的侧面开设有电机安装槽608，且在电机安装槽608内固定安装有驱动电机II 606，且在驱动电机II 606的轴端固定安装有齿轮II 607，耳座603的外侧设有与齿轮II 607相啮合的齿条II 602，齿条II 602通过螺栓固定安装在框座506的内侧面上，其中，驱动电机II 606可驱动齿轮II 607与框座506侧面的齿条II 602啮合传动，进而使存储箱推拉卡座601连带耳座603沿导轨II 513的导向在存储箱座板512上并且在主体框架1的前端做前后位移动作。

如图8所示，存储箱7的主体为槽体结构的箱体701，且在箱体701的左右两侧对称设有与引导板104相导向滑配的导块702，其中，当存储箱7在(612)上端沿引导板104的导向做进出动作时，导块702的两侧与耳座603的内侧相滑配。

如图7与图8所示，箱体701的前端面上固定嵌配有电磁铁II 703，存储箱推拉卡座601的内侧面上固定嵌配有位置与电磁铁II 703相对应的电磁铁I 605，其中，电磁铁I 605与电磁铁II 703均可选为MS-P80/30/24型电磁铁，且电磁铁I 605、电磁铁II 703、传感器III 511、传感器I 3、传感器II 4、驱动电机I 507、驱动电机II 606均通过导线与PLC控制器510相电性连接，通对PLC控制器510编程控制驱动电机I 507与驱动电机II 606的通断，当传感器I 3、传感器II 4、传感器III 511产生位移信号时反馈给PLC控制器510控制电磁铁I 605、电磁铁II 703的通断。

本发明工作原理：

存储货物时，先通过PLC控制器510控制驱动电机II 606、电磁铁I 605与电磁铁II703连通，使驱动电机II 606驱动齿轮II 607与齿条II 602啮合传动，带动存储箱推拉卡座601整体沿导轨II 513的导向在存储箱座板512的上端靠向引导板104内侧的存储箱7，当存储箱推拉卡座601与箱体701的前端相贴合时，电磁铁II 703与电磁铁I 605相吸合固定，此时存储箱7固定卡配在存储箱推拉卡座601两端耳座603的内侧，然后通过PLC控制器510控制驱动电机II 606反转，驱动齿轮II 607与齿条II 602反向啮合传动，进而使存储箱推拉卡座601连带存储箱7沿导轨II 513的导向从主体框架1内脱出，然后通过PLC控制器510控制驱动电机I 507驱动齿轮I 508与齿条I 505啮合传动，使升降座504连带框座506沿导向轴503导向在导轨I 501侧面向下移动，当导向轴503移动到指定的装载高度时，控制驱动电机I 507暂停，将物料放入到箱体701内，然后通过PLC控制器510控制驱动电机I 507启动，使驱动电机I 507主轴反向转动，使齿轮I 508与齿条I 505反向啮合传动，进而使升降座504连带框座506以及框座506上端的水平传动组件6与存储箱7沿导向轴503的导向在PLC控制器510的侧面向上做位移动作，当传感器III 511上移到与主体框架1前端对应的传感器II 4位置处时，传感器II 4与传感器III 511同时反馈PLC控制器510，通过PLC控制器510控制驱动电机I 507停止，控制驱动电机II 606启动，使齿轮II 607与齿条II 602啮合传动，进而使存储箱推拉卡座601推存储箱7沿导轨II 513的导向在存储箱座板512上端向引导板104的内侧推进，当存储箱7完全被推进到主体框架1内并且存储箱7的尾端与传感器I 3的轴线相切时，传感器I 3反馈信号给PLC控制器510控制驱动电机II 606暂停，同时控制电磁铁I 605与电磁铁II 703断开，然后启动驱动电机II 606反向动作，将水平传动组件6从主体框架1的前端向远端位移，完成货物的存储动作，在货物的整个存储过程中，通过PLC控制器510智能控制存储箱7在主体框架1前端的升降高度与存储箱7在主体框架1前端的进出动作，出、入库精准度高，并且自动化操作，其整个工作效率也较高。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能存储用物流终端，包括存储支架组件、存储支架组件侧面所设的传动机构与存储箱(7)，其特征在于：所述存储支架组件由主体框架(1)、主体框架(1)上所嵌配的托板(2)、主体框架(1)前端外侧固定嵌配的传感器I(3)与主体框架(1)后端内侧所嵌配的传感器II(4)构成，所述主体框架(1)由水平框体结构的水平框(101)与垂直连接的竖梁(102)构成，所述水平框(101)的上端开设有与托板(2)相嵌配的托板槽(103)，所述水平框(101)下端的竖梁(102)内侧左右对称设有引导板(104)；

所述传动机构由竖直传动组件(5)、竖直传动组件(5)上端所设的水平传动组件(6)构成。

2.根据权利要求1所述的一种智能存储用物流终端，其特征在于：所述引导板(104)的内侧并且在主体框架(1)的后端开设有与传感器I(3)相嵌配的传感器安装槽I(105)，所述竖梁(102)的外侧并且在主体框架(1)的前端开设有与传感器II(4)相嵌配的传感器安装槽II(106)。

3.根据权利要求1所述的一种智能存储用物流终端，其特征在于：所述竖直传动组件(5)的左右两侧对称设有导轨I(501)，所述导轨I(501)固定安装在主体框架(1)的左右两侧，且在导轨I(501)的上下两端固定连接有导向轴座(502)，所述导向轴座(502)的中间固定套配有导向轴(503)，所述导轨I(501)的外侧面上滑配有与导向轴(503)相套配的升降座(504)，所述升降座(504)的前端固定连接有框体结构的框座(506)。

4.根据权利要求3所述的一种智能存储用物流终端，其特征在于：所述导轨I(501)的前端通过螺栓固定安装有齿条I(505)，所述升降座(504)的侧面并且在框座(506)的外侧面上固定安装有驱动电机I(507)，所述框座(506)的壁体上通过轴承固定套接有与齿条I(505)相啮合的齿轮I(508)，所述齿轮I(508)的轴端与驱动电机I(507)的主轴通过联轴器固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能存储用物流终端，其特征在于：所述框座(506)前端的外侧面上固定设有槽体结构的PLC控制器安装槽(509)，且在PLC控制器安装槽(509)内固定安装有PLC控制器(510)，所述框座(506)的上端固定安装有与传感器II(4)位置相对应的传感器III(511)，所述传感器III(511)、PLC控制器(510)与驱动电机I(507)通过导线相电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能存储用物流终端，其特征在于：所述框座(506)的底部固定设有存储箱座板(512)，且在存储箱座板(512)的左右两侧对称设有与水平传动组件(6)相滑配的导轨II(513)。

7.根据权利要求6所述的一种智能存储用物流终端，其特征在于：所述水平传动组件(6)的前端设有存储箱推拉卡座(601)，且在存储箱推拉卡座(601)的左右两侧对称设有耳座(603)，所述耳座(603)的下端开设有与导轨II(513)相滑配的滑槽(604)。

8.根据权利要求7所述的一种智能存储用物流终端，其特征在于：所述耳座(603)的侧面开设有电机安装槽(608)，且在电机安装槽(608)内固定安装有驱动电机II(606)，且在驱动电机II(606)的轴端固定安装有齿轮II(607)，所述耳座(603)的外侧设有与齿轮II(607)相啮合的齿条II(602)，所述齿条II(602)通过螺栓固定安装在框座(506)的内侧面上。

9.根据权利要求1所述的一种智能存储用物流终端，其特征在于：所述存储箱(7)的主体为槽体结构的箱体(701)，且在箱体(701)的左右两侧对称设有与引导板(104)相导向滑配的导块(702)。

10.根据权利要求7或9所述的一种智能存储用物流终端，其特征在于：所述箱体(701)的前端面上固定嵌配有电磁铁II(703)，所述存储箱推拉卡座(601)的内侧面上固定嵌配有位置与电磁铁II(703)相对应的电磁铁I(605)。

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