CN112723245B - 一种智能搬运机器人及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能搬运机器人及其使用方法，包括运输台，所述运输台右侧固定安装有工具箱，所述工具箱内部插接有工具盒，所述工具盒前后两面中间均固定安装有导轨，所述工具箱顶部固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器顶部固定安装有储能装置，所述储能装置正面和背面中间均固定安装有红外传感器，所述运输台顶部左侧前后两端固定安装有固定块，所述固定块内部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块外侧均固定安装有驱动装置，所述驱动装置顶部右侧均固定安装有升降装置，所述升降装置内侧均固定安装有第二滑块，本搬运机器人可以自主运行移动，同时可分类搬运货物，运行稳定，实用性与功能性较强，值得推广使用。

Description

一种智能搬运机器人及其使用方法
技术领域
本发明涉及机器人搬运技术领域，更具体地说，涉及一种智能搬运机器人及其使用方法。
背景技术
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成，但是目前的传统搬运机器人结构复杂，功能单一，不能够较好地在工厂内运输物品，导致物体没有固定容易掉落，从而增加了工作人员的工作强度，同时搬运能力有限，因此需要一种运输稳定，且承载量较高的智能搬运机器人。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能搬运机器人，通过设置储能装置，使得本机器人可以通过内部的信号收发器接收与发射信号，从而使得本搬运机器人可以进行遥控操作，有效提高了本机器人的使用方便性，同时设置红外传感器、避障传感器和定位传感器，使得本机器人可以通过红外传感器传感外界环境，再通过避障传感器规避障碍物，同时通过定位传感器时刻传感自身的位置，从而使得PLC控制器可以较好地自主控制机器人的自动运行，从而实现了机器人智能运输的目的，通过设置移动辅助组件，使得本机器人在运输较重的物品是，移动辅助组件内的基板和滚轮可以辅助承接运输台的重量，有效降低了驱动装置的负荷力，有效提高了搬运本机器人的使用寿命，通过设置升降装置，使得机器人在运输货物时，可通过红外传感器传感的信号，自主的控制升降装置内部的驱动电机运行，此时由于驱动电机的转动，带动丝杆转动，从而使得螺纹连接于丝杆表面的移动块进行移动，此时移动块分别带动第一滑块和第二滑块在滑槽和导轨内部滑动，从而实现了运输台的升降，有效提高了本机器人使用起来的方便性，通过设置运输架组件，使得本搬运机器人可以运输更多的货物，同时运输架组件内部的方槽还可以更加稳定的运输防止货物掉落，而抽屉组件可以进行密封运输，从而让有效提高了运输能力，同时也进一步提高了运输的稳定性，还实现了不同种类货物的运输，而设置抽拉箱，抽拉箱内部的存放基采用橡胶材质，使得存放基具有较好的缓冲能力，同时通过存放槽进行固定，使得本搬运机器人可以运输一些易碎的瓶装货物，防止货物由于运输碰撞而碎，从而进一步提高了本搬运机器人的实用性与功能性。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种智能搬运机器人，包括运输台，其特征在于：所述运输台右侧固定安装有工具箱，所述工具箱内部插接有工具盒，所述工具盒前后两面中间均固定安装有导轨，所述工具箱顶部固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器顶部固定安装有储能装置，所述储能装置正面和背面中间均固定安装有红外传感器，所述运输台顶部左侧前后两端固定安装有固定块，所述固定块内部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块外侧均固定安装有驱动装置，所述驱动装置顶部右侧均固定安装有升降装置，所述升降装置内侧均固定安装有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于导轨内部，所述运输台右侧前端固定安装有定位传感器，所述运输台右侧后端固定安装有避障传感器，所述运输台顶部四拐角处均开设有螺纹通孔，所述运输台顶部通过螺纹通孔螺纹连接有运输架组件，所述运输台底部固定连接有移动辅助组件。
进一步的，所述储能装置包括蓄电箱，所述蓄电箱固定安装于PLC控制器的顶部，所述蓄电箱内左侧固定安装有蓄电池，所述蓄电箱内右侧固定安装有语音播报器，所述蓄电池顶部固定安装有信号收发器。
进一步的，所述驱动装置包括安装板，所述安装板左端内侧与第一滑块固定连接，所述安装板右侧顶部与升降装置固定连接，所述滑槽和第一滑块的切面形状均为凸字形，所述安装板底部两侧固定安装有安装块，所述安装块内侧底部转动连接有传动履带本体。
进一步的，所述升降装置包括安装盒，所述安装盒固定连接于安装板顶部右侧，所述安装盒底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机顶部固定连接有丝杆，所述安装盒内部滑动连接有移动块，所述移动块背面贯穿安装盒与第二滑块固定连接，所述移动块内部开设有螺纹槽，所述移动块通过螺纹槽螺纹连接于丝杆表面，所述移动块上端两侧和安装盒内部下端两侧固定安装有限位块。
进一步的，所述运输架组件包括运输立柱，所述运输立柱底部均转动连接有螺纹接口，所述螺纹接口均螺纹连接于螺纹通孔内部，所述运输立柱内侧固定安装有架体，所述架体顶部开设有方槽，所述架体中部等间距固定安装有抽屉组件，所述架体下端插接有抽拉箱。
进一步的，所述抽拉箱包括存放盒，所述存放盒插接于架体下端，所述存放盒内部放置有存放基，所述存放基基体为橡胶材质，所述存放基顶部等间距开设有存放槽，所述存放盒前端两侧固定连接有磁石块。
进一步的，所述移动辅助组件包括基板，所述基板固定安装于运输台底部，所述基板底部等间距固定安装有滚轮，所述基板左侧固定安装有导向块，所述导向块切面形状为三角形。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案通过设置储能装置，使得本机器人可以通过内部的信号收发器接收与发射信号，从而使得本搬运机器人可以进行遥控操作，有效提高了本机器人的使用方便性，同时设置红外传感器、避障传感器和定位传感器，使得本机器人可以通过红外传感器传感外界环境，再通过避障传感器规避障碍物，同时通过定位传感器时刻传感自身的位置，从而使得PLC控制器可以较好地自主控制机器人的自动运行，从而实现了机器人智能运输的目的，通过设置移动辅助组件，使得本机器人在运输较重的物品是，移动辅助组件内的基板和滚轮可以辅助承接运输台的重量，有效降低了驱动装置的负荷力，有效提高了搬运本机器人的使用寿命，通过设置升降装置，使得机器人在运输货物时，可通过红外传感器传感的信号，自主的控制升降装置内部的驱动电机运行，此时由于驱动电机的转动，带动丝杆转动，从而使得螺纹连接于丝杆表面的移动块进行移动，此时移动块分别带动第一滑块和第二滑块在滑槽和导轨内部滑动，从而实现了运输台的升降，有效提高了本机器人使用起来的方便性，通过设置运输架组件，使得本搬运机器人可以运输更多的货物，同时运输架组件内部的方槽还可以更加稳定的运输防止货物掉落，而抽屉组件可以进行密封运输，从而让有效提高了运输能力，同时也进一步提高了运输的稳定性，还实现了不同种类货物的运输，而设置抽拉箱，抽拉箱内部的存放基采用橡胶材质，使得存放基具有较好的缓冲能力，同时通过存放槽进行固定，使得本搬运机器人可以运输一些易碎的瓶装货物，防止货物由于运输碰撞而碎，从而进一步提高了本搬运机器人的实用性与功能性。
(2)通过设置凸字形的滑槽和第一滑块，使得滑槽和第一滑块卡接滑动地更加稳定，从而使得本搬运机器人搬运货物更加地平稳，而设置安装块安装传动履带本体，使得搬运机器人可通过传动履带本体进行自由的移动，并且移动起来较为稳定，有效提高了本搬运机器人搬运货物的稳定性。
(3)通过设置升降装置，使得本搬运机器人在达到接货点和卸货点后，可根据红外传感器传感高度，相应的启动驱动电机，此时驱动电机输出端转动，带动丝杆转动，从而带动移动块在丝杆表面移动，通过控制驱动电机输出端旋转方向，此时便可较好地调节移动块移动，当移动块移动，此时便可带动第一滑块和第二滑块上下移动，进而带动运输台上下移动，从而实现了运输台的升降调节，而限位块则可以对移动块的移动进行限定，防止移动块移动超出安装盒，有效提高了本搬运机器人的实用性。
(4)通过设置螺纹接口安装运输立柱，使得运输架组件便于拆除，从而有效提高了本搬运机器人的适用性，而设置架体可以使得本搬运机器人在搬运较小部件时进行分类存放，方槽使得存放物品不易掉落，而抽屉组件则可以对特殊物品进行封闭运输，从而有效提高了本搬运机器人运输物品能力的同时，又提高了本搬运机器人的适应能力。
(5)通过在存放箱内设置存放基和存放槽，可以稳固地运送瓶装物品，从而防止瓶装物品碰撞损坏，同时设置磁石块又可以防止存放箱滑落离开架体下端，保证了运输的稳定性，橡胶材质的存放基具有较好的弹性，可以稳固的固定瓶装货物，从而有效提高了本搬运机器人的实用性。
(6)通过设置移动辅助组件，使得本搬运机器人在搬运质量较重的货物时，可通过升降装置将运输台降到最低，此时滚轮接触地面，从而使得运输台得到较好的支撑，同时又不会影响机器人的正常移动，而通过设置导向块，使得运输台贴合地面时，此时导向块底部也与地面贴合，从而使得搬运的货物可通过导向块的斜面辅助移动到运输台的顶部，从而有效提高了本搬运机器人使用起来的便捷性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的运输架结构示意图；
图3为本发明的抽拉箱结构示意图；
图4为本发明的背面剖视图；
图5为本发明的升降装置透视图；
图6为本发明的系统模块图。
图中标号说明：
1、运输台；2、工具箱；3、工具盒；4、导轨；5、PLC控制器；6、储能装置；61、蓄电箱；62、蓄电池；63、语音播报器；64、信号收发器；7、红外传感器；8、固定块；9、滑槽；10、第一滑块；11、驱动装置；111、安装板；112、安装块；113、传动履带本体；12、升降装置；121、安装盒；122、驱动电机；123、丝杆；124、移动块；125、螺纹槽；126、限位块；13、第二滑块；14、移动辅助组件；141、基板；142、滚轮；143、导向块；15、定位传感器；16、避障传感器；17、螺纹通孔；18、运输架组件；181、运输立柱；182、螺纹接口；183、架体；184、方槽；185、抽屉组件；186、抽拉箱；1861、存放盒；1862、存放基；1863、存放槽；1864、磁石块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
请参阅图1-6，一种智能搬运机器人，包括运输台1，所述运输台1右侧固定安装有工具箱2，所述工具箱2内部插接有工具盒3，所述工具盒3前后两面中间均固定安装有导轨4，所述工具箱2顶部固定安装有PLC控制器5，所述PLC控制器5顶部固定安装有储能装置6，所述储能装置6正面和背面中间均固定安装有红外传感器7，所述运输台1顶部左侧前后两端固定安装有固定块8，所述固定块8内部开设有滑槽9，所述滑槽9内滑动连接有第一滑块10，所述第一滑块10外侧均固定安装有驱动装置11，所述驱动装置11顶部右侧均固定安装有升降装置12，所述升降装置12内侧均固定安装有第二滑块13，所述第二滑块13滑动连接于导轨4内部，所述运输台1右侧前端固定安装有定位传感器15，所述运输台1右侧后端固定安装有避障传感器16，所述运输台1顶部四拐角处均开设有螺纹通孔17，所述运输台1顶部通过螺纹通孔17螺纹连接有运输架组件18，所述运输台1底部固定连接有移动辅助组件14，所述储能装置6、红外传感器7、驱动装置11、升降装置12、定位传感器15和避障传感器16均与PLC控制开关电性连接，所述避障传感器16型号为PM18-R2MNA-Y3L2/C50，所述定位传感器15型号为LIS2DH12TR，所述PLC控制器5型号为PLC控制器5型号采用KV-DH1可编程控制器，所述红外传感器7型号为红外传感器7型号为TW7001；
通过设置储能装置6，使得本机器人可以通过内部的信号收发器64接收与发射信号，从而使得本搬运机器人可以进行遥控操作，有效提高了本机器人的使用方便性，同时设置红外传感器7、避障传感器16和定位传感器15，使得本机器人可以通过红外传感器7传感外界环境，再通过避障传感器16规避障碍物，同时通过定位传感器15时刻传感自身的位置，从而使得PLC控制器5可以较好地自主控制机器人的自动运行，从而实现了机器人智能运输的目的，通过设置移动辅助组件14，使得本机器人在运输较重的物品是，移动辅助组件14内的基板141和滚轮142可以辅助承接运输台1的重量，有效降低了驱动装置11的负荷力，有效提高了搬运本机器人的使用寿命，通过设置升降装置12，使得机器人在运输货物时，可通过红外传感器7传感的信号，自主的控制升降装置12内部的驱动电机122运行，此时由于驱动电机122的转动，带动丝杆123转动，从而使得螺纹连接于丝杆123表面的移动块124进行移动，此时移动块124分别带动第一滑块10和第二滑块13在滑槽9和导轨4内部滑动，从而实现了运输台1的升降，有效提高了本机器人使用起来的方便性，通过设置运输架组件18，使得本搬运机器人可以运输更多的货物，同时运输架组件18内部的方槽184还可以更加稳定的运输防止货物掉落，而抽屉组件185可以进行密封运输，从而让有效提高了运输能力，同时也进一步提高了运输的稳定性，还实现了不同种类货物的运输，而设置抽拉箱186，抽拉箱186内部的存放基1862采用橡胶材质，使得存放基1862具有较好的缓冲能力，同时通过存放槽1863进行固定，使得本搬运机器人可以运输一些易碎的瓶装货物，防止货物由于运输碰撞而碎，从而进一步提高了本搬运机器人的实用性与功能性。
请参阅图1、4和5，所述储能装置6包括蓄电箱61，所述蓄电箱61固定安装于PLC控制器5的顶部，所述蓄电箱61内左侧固定安装有蓄电池62，所述蓄电箱61内右侧固定安装有语音播报器63，所述蓄电池62顶部固定安装有信号收发器64，所述蓄电池62、语音播报器63和信号收发器64均与PLC控制开关电性连接；设置蓄电池62可以给搬运机器人提供电力供给，从而使得搬运机器人无需连接电线即可运行，而设置语音播报器63，使得本搬运机器人可根据编程进行语音播报，从而使得在运输货物时可以进行相应的语音播报告知操作工人运输情况，而设置信号收发器64，使得本搬运机器人可进行信号的接收与发射，从而实现了搬运机器人的无线操控，有效提高了搬运机器人的使用便捷性。
请参阅图1、4和5，所述驱动装置11包括安装板111，所述安装板111左端内侧与第一滑块10固定连接，所述安装板111右侧顶部与升降装置12固定连接，所述滑槽9和第一滑块10的切面形状均为凸字形，所述安装板111底部两侧固定安装有安装块112，所述安装块112内侧底部转动连接有传动履带本体113，所述传动履带本体113与PLC控制器5电性连接；通过设置凸字形的滑槽9和第一滑块10，使得滑槽9和第一滑块10卡接滑动地更加稳定，从而使得本搬运机器人搬运货物更加地平稳，而设置安装块112安装传动履带本体113，使得搬运机器人可通过传动履带本体113进行自由的移动，并且移动起来较为稳定，有效提高了本搬运机器人搬运货物的稳定性。
请参阅图1、4和5，所述升降装置12包括安装盒121，所述安装盒121固定连接于安装板111顶部右侧，所述安装盒121底部固定安装有驱动电机122，所述驱动电机122顶部固定连接有丝杆123，所述安装盒121内部滑动连接有移动块124，所述移动块124背面贯穿安装盒121与第二滑块13固定连接，所述移动块124内部开设有螺纹槽125，所述移动块124通过螺纹槽125螺纹连接于丝杆123表面，所述移动块124上端两侧和安装盒121内部下端两侧固定安装有限位块126，所述驱动电机122与PLC控制器5电性连接；通过设置升降装置12，使得本搬运机器人在达到接货点和卸货点后，可根据红外传感器7传感高度，相应的启动驱动电机122，此时驱动电机122输出端转动，带动丝杆123转动，从而带动移动块124在丝杆123表面移动，通过控制驱动电机122输出端旋转方向，此时便可较好地调节移动块124移动，当移动块124移动，此时便可带动第一滑块10和第二滑块13上下移动，进而带动运输台1上下移动，从而实现了运输台1的升降调节，而限位块126则可以对移动块124的移动进行限定，防止移动块124移动超出安装盒121，有效提高了本搬运机器人的实用性。
请参阅图2，所述运输架组件18包括运输立柱181，所述运输立柱181底部均转动连接有螺纹接口182，所述螺纹接口182均螺纹连接于螺纹通孔17内部，所述运输立柱181内侧固定安装有架体183，所述架体183顶部开设有方槽184，所述架体183中部等间距固定安装有抽屉组件185，所述架体183下端插接有抽拉箱186；通过设置螺纹接口182安装运输立柱181，使得运输架组件18便于拆除，从而有效提高了本搬运机器人的适用性，而设置架体183可以使得本搬运机器人在搬运较小部件时进行分类存放，方槽184使得存放物品不易掉落，而抽屉组件185则可以对特殊物品进行封闭运输，从而有效提高了本搬运机器人运输物品能力的同时，又提高了本搬运机器人的适应能力。
请参阅图3，所述抽拉箱186包括存放盒1861，所述存放盒1861插接于架体183下端，所述存放盒1861内部放置有存放基1862，所述存放基1862基体为橡胶材质，所述存放基1862顶部等间距开设有存放槽1863，所述存放盒1861前端两侧固定连接有磁石块1864；通过在存放箱内设置存放基1862和存放槽1863，可以稳固地运送瓶装物品，从而防止瓶装物品碰撞损坏，同时设置磁石块1864又可以防止存放箱滑落离开架体183下端，保证了运输的稳定性，橡胶材质的存放基1862具有较好的弹性，可以稳固的固定瓶装货物，从而有效提高了本搬运机器人的实用性。
请参阅图1、4和5，所述移动辅助组件14包括基板141，所述基板141固定安装于运输台1底部，所述基板141底部等间距固定安装有滚轮142，所述基板141左侧固定安装有导向块143，所述导向块143切面形状为三角形；通过设置移动辅助组件14，使得本搬运机器人在搬运质量较重的货物时，可通过升降装置12将运输台1降到最低，此时滚轮142接触地面，从而使得运输台1得到较好的支撑，同时又不会影响机器人的正常移动，而通过设置导向块143，使得运输台1贴合地面时，此时导向块143底部也与地面贴合，从而使得搬运的货物可通过导向块143的斜面辅助移动到运输台1的顶部，从而有效提高了本搬运机器人使用起来的便捷性。
请参阅图1-6，使用时，首先将搬运机器人的蓄电池62进行充能，再对PLC控制器5进行相应的运输编程，完成后便可启动运行，在运送货物时，通过红外传感器7、避障传感器16和定位传感器15，使得本机器人可以通过红外传感器7传感外界环境，再通过避障传感器16规避障碍物，同时通过定位传感器15时刻传感自身的位置，从而使得PLC控制器5可以较好的，自主控制驱动装置11内的传动履带本体113进行相应的移动，从而实现了机器人智能运输的目的，当运输接货与卸货时，红外传感器7传感高度，此时PLC控制器5启动驱动电机122，驱动电机122输出端转动，带动丝杆123转动，从而带动移动块124在丝杆123表面移动，通过控制驱动电机122输出端旋转方向，此时便可较好地调节移动块124移动，当移动块124移动，此时便可带动第一滑块10和第二滑块13上下移动，进而带动运输台1上下移动，从而可以根据需要，对运输台1进行升降调节，在进行搬运时，可将货物根据需要放入到方槽184、抽屉组件185和抽拉箱186内部，方槽184使得存放物品不易掉落，而抽屉组件185则可以对特殊物品进行封闭运输，存放基1862和存放槽1863，可以稳固地运送瓶装物品，从而防止瓶装物品碰撞损坏，同时设置磁石块1864又可以防止存放箱滑落离开架体183下端，保证了运输的稳定性，橡胶材质的存放基1862具有较好的弹性，可以稳固的固定瓶装货物从而有效提高了本搬运机器人运输物品能力的同时，又提高了本搬运机器人的适应能力，当本搬运机器人在搬运质量较重的货物时，可通过升降装置12将运输台1降到最低，此时滚轮142接触地面，从而使得运输台1得到较好的支撑，同时又不会影响机器人的正常移动，此时便可通过导向块143，使得搬运的货物可通过导向块143的斜面辅助移动到运输台1的顶部，从而有效提高了本搬运机器人使用起来的便捷性，在本机器人运行故障时，可以通过内部的信号收发器64接收与发射信号，此时便可对本搬运机器人进行遥控操作，在接货与卸货时可通过语音播报器63将事先输入语言进行播报，从而使得接货与卸货更加的方便，当车间内部设备出现故障时，可打开机器人的工具箱2，取出工具盒3进行维修，有效提高了本搬运机器人的功能性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种智能搬运机器人，包括运输台(1)，其特征在于：所述运输台(1)右侧固定安装有工具箱(2)，所述工具箱(2)内部插接有工具盒(3)，所述工具盒(3)前后两面中间均固定安装有导轨(4)，所述工具箱(2)顶部固定安装有PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)顶部固定安装有储能装置(6)，所述储能装置(6)正面和背面中间均固定安装有红外传感器(7)，所述运输台(1)顶部左侧前后两端固定安装有固定块(8)，所述固定块(8)内部开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)外侧均固定安装有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)顶部右侧均固定安装有升降装置(12)，所述升降装置(12)内侧均固定安装有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)滑动连接于导轨(4)内部，所述运输台(1)顶部四拐角处均开设有螺纹通孔(17)，所述运输台(1)顶部通过螺纹通孔(17)螺纹连接有运输架组件(18)，所述运输台(1)底部固定连接有移动辅助组件(14)；所述储能装置(6)、红外传感器(7)、驱动装置(11)、升降装置(12)均与PLC控制开关电性连接；所述驱动装置(11)包括安装板(111)，所述安装板(111)左端内侧与第一滑块(10)固定连接，所述安装板(111)右侧顶部与升降装置(12)固定连接，所述滑槽(9)和第一滑块(10)的切面形状均为凸字形，所述安装板(111)底部两侧固定安装有安装块(112)，所述安装块(112)内侧底部转动连接有传动履带本体(113)；所述升降装置(12)包括安装盒(121)，所述安装盒(121)固定连接于安装板(111)顶部右侧，所述安装盒(121)底部固定安装有驱动电机(122)，所述驱动电机(122)顶部固定连接有丝杆(123)，所述安装盒(121)内部滑动连接有移动块(124)，所述移动块(124)背面贯穿安装盒(121)与第二滑块(13)固定连接，所述移动块(124)内部开设有螺纹槽(125)，所述移动块(124)通过螺纹槽(125)螺纹连接于丝杆(123)表面，所述移动块(124)上端两侧和安装盒(121)内部下端两侧固定安装有限位块(126)；所述运输架组件(18)包括运输立柱(181)，所述运输立柱(181)底部均转动连接有螺纹接口(182)，所述螺纹接口(182)均螺纹连接于螺纹通孔(17)内部，所述运输立柱(181)内侧固定安装有架体(183)，所述架体(183)顶部开设有方槽(184)，所述架体(183)中部等间距固定安装有抽屉组件(185)，所述架体(183)下端插接有抽拉箱(186)；所述移动辅助组件(14)包括基板(141)，所述基板(141)固定安装于运输台(1)底部，所述基板(141)底部等间距固定安装有滚轮(142)，所述基板(141)左侧固定安装有导向块(143)，所述导向块(143)切面形状为三角形。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述储能装置(6)包括蓄电箱(61)，所述蓄电箱(61)固定安装于PLC控制器(5)的顶部，所述蓄电箱(61)内左侧固定安装有蓄电池(62)，所述蓄电箱(61)内右侧固定安装有语音播报器(63)，所述蓄电池(62)顶部固定安装有信号收发器(64)。
3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述抽拉箱(186)包括存放盒(1861)，所述存放盒(1861)插接于架体(183)下端，所述存放盒(1861)内部放置有存放基(1862)，所述存放基(1862)基体为橡胶材质，所述存放基(1862)顶部等间距开设有存放槽(1863)，所述存放盒(1861)前端两侧固定连接有磁石块(1864)。
4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述运输台(1)右侧前端固定安装有定位传感器(15)，所述运输台(1)右侧后端固定安装有避障传感器(16)，所述定位传感器(15)和避障传感器(16)均与PLC控制开关电性连接。
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