CN211946143U - 一种自动化搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化搬运装置，包括装置主体、定位驱动机构、滑架和取物铲板以及护栏，所述装置主体的基面左侧嵌入安装有控制面板，所述装置主体的基面与背面均设有防护罩，所述装置主体的内部安装有定位驱动机构，所述定位驱动机构的外侧通过驱动杆位于防护罩的内部安装有驱动轮，所述装置主体的内部左侧安装有蓄电池组，所述装置主体的内部右侧安装有无线控制器，所述装置主体的左右两侧嵌入安装有红外屏障器；整体装置结构简单且自动化搬运和下料，便于高效搬运物品使用，便于自动定位搬移货物，遇障碍物智能自主化处理，安全使用，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

Description

一种自动化搬运装置

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运装置技术领域，具体为一种自动化搬运装置。

背景技术

搬运，是指承受负载并运送到另一个地方，通过一段较长距离将(如货物)从一地运送到另一地，可用以人工搬运或者机器搬运，现有的搬运装置，不便于大容积多次自动化搬运和下料，不便于高效搬运物品使用，不具备自动定位搬移货物，不具备遇障碍物智能自主化处理，不便于使用，因此需要一种自动化搬运装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化搬运装置，包括装置主体、定位驱动机构、滑架和取物铲板以及护栏，所述装置主体的基面左侧嵌入安装有控制面板，所述装置主体的基面与背面均设有防护罩，所述装置主体的内部安装有定位驱动机构，所述定位驱动机构的外侧通过驱动杆位于防护罩的内部安装有驱动轮，所述装置主体的内部左侧安装有蓄电池组，所述装置主体的内部右侧安装有无线控制器，所述装置主体的左右两侧嵌入安装有红外屏障器，所述装置主体的右侧两端安装有滑架，所述滑架的内部设有滑轨，所述滑轨的内侧设有取物铲板，所述取物铲板的顶部嵌入安装有位移传感器，所述取物铲板的两侧通过电控滑轮安装于滑架的内部，所述取物铲板的顶部嵌入安装有第一传送机构，所述滑架的内侧贴近装置主体的顶部之间安装有下淌板，所述装置主体的顶部贴近下淌板的左侧嵌入安装有第二传送机构，所述装置主体的顶部位于第二传送机构的外围安装有护栏，所述护栏上位于装置主体的顶部左侧安装有下料门，所述下料门的一侧设有门锁。

优选的，所述控制面板上从左至右依次设有电源开关、工作指示灯、电源指示灯以及充电接口，且充电接口与蓄电池组电性连接。

优选的，所述定位驱动机构采用电动驱动器和路径定位器组成。

优选的，所述无线控制器上设有控制模块、无线接收模块以及供电模块，且所述无线控制器与定位驱动机构、蓄电池组、红外屏障器、电控滑轮、位移传感器、第一传送机构以及第二传送机构电性连接。

优选的，所述第一传送机构与第二传送机构均通过驱动电机、驱动轮、从动轮、传动带组成。

优选的，所述下料门的一侧通过门铰链固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置的取物铲板的两侧通过电控滑轮安装于滑架的内部配合位移传感器，便于控制取物铲板升降位移，便于对地面搬运物品进行铲起，并由通过取物铲板上升至设定位置时，由取物铲板顶部的第一传送机构传送搬运物品由下淌板滑落至装置主体顶部的第二传送机构上，通过第二传送机构传送物品贴近下料门内侧，结构简单且便于多次搬运物品，实现传送码放大量搬运物品，同时下料时，只需打开下料门，通过第二传送机构实现下料传送，结构简单且自动化搬运和下料，便于高效搬运物品使用。

(2)本实用新型通过设置的定位驱动机构采用电动驱动器和路径定位器组成，其路径定位器利用无线控制器接收雷达系统规划路线后，来追踪它在预置地图中的位置行驶，清楚每个物品取货卸货点的位置，自动导航到取货卸货点的所在位置等待执行任务，智能自主化处理，精准实用，同时装置主体前后两侧的红外屏障器利用物体的反射性质，在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失，如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到红外屏障器内部，检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给无线控制器，控制电动驱动器有驱动杆驱动驱动轮急停或转向躲避障碍物动作，安全可靠，结构简单且便于自动定位搬移货物。

附图说明

图1是本实用新型整体主视图；

图2是本实用新型整体内部结构示意图；

图3是本实用新型整体俯视图。

图中附图标记为：1-装置主体；2-控制面板；3-防护罩；4-定位驱动机构； 5-驱动杆；6-驱动轮；7-蓄电池组；8-无线控制器；9-红外屏障器；10-滑架；11- 滑轨；12-电控滑轮；13-取物铲板；131-位移传感器；14-第一传送机构；15-下淌板；16-第二传送机构；17-护栏；18-下料门；19-门锁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动化搬运装置，包括装置主体1、定位驱动机构4、滑架10和取物铲板13以及护栏17，装置主体1的基面左侧嵌入安装有控制面板2，控制面板2 上从左至右依次设有电源开关、工作指示灯、电源指示灯以及充电接口，且充电接口与蓄电池组7电性连接，装置主体1的基面与背面均设有防护罩3，装置主体1的内部安装有定位驱动机构4，定位驱动机构4采用电动驱动器和路径定位器组成，定位驱动机构4的外侧通过驱动杆5位于防护罩3的内部安装有驱动轮 6，装置主体1的内部左侧安装有蓄电池组7，装置主体1的内部右侧安装有无线控制器8，无线控制器8上设有控制模块、无线接收模块以及供电模块，且无线控制器8与定位驱动机构4、蓄电池组7、红外屏障器9、电控滑轮12、位移传感器131、第一传送机构14以及第二传送机构16电性连接，装置主体1的左右两侧嵌入安装有红外屏障器9，通过设置的定位驱动机构4采用电动驱动器和路径定位器组成，其路径定位器利用无线控制器接收雷达系统规划路线后，来追踪它在预置地图中的位置行驶，清楚每个物品取货卸货点的位置，自动导航到取货卸货点的所在位置等待执行任务，智能自主化处理，精准实用，同时装置主体1 前后两侧的红外屏障器9利用物体的反射性质，在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失，如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到红外屏障器9内部，检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给无线控制器8，控制电动驱动器有驱动杆5驱动驱动轮 6急停或转向躲避障碍物动作，安全可靠，结构简单且便于自动定位搬移货物，装置主体1的右侧两端安装有滑架10，滑架10的内部设有滑轨11，滑轨11的内侧设有取物铲板13，取物铲板13的顶部嵌入安装有位移传感器131，取物铲板13的两侧通过电控滑轮12安装于滑架10的内部，取物铲板13的顶部嵌入安装有第一传送机构14，滑架10的内侧贴近装置主体1的顶部之间安装有下淌板 15，装置主体1的顶部贴近下淌板15的左侧嵌入安装有第二传送机构16，第一传送机构14与第二传送机构16均通过驱动电机、驱动轮、从动轮、传动带组成，装置主体1的顶部位于第二传送机构16的外围安装有护栏17，护栏17上位于装置主体1的顶部左侧安装有下料门18，下料门18的一侧通过门铰链固定安装，下料门18的一侧设有门锁19，通过设置的取物铲板13的两侧通过电控滑轮12 安装于滑架10的内部配合位移传感器131，便于控制取物铲板13升降位移，便于对地面搬运物品进行铲起，并由通过取物铲板13上升至设定位置时，由取物铲板13顶部的第一传送机构14传送搬运物品由下淌板15滑落至装置主体1顶部的第二传送机构16上，通过第二传送机构16传送物品贴近下料门18内侧，结构简单且便于多次搬运物品，实现传送码放大量搬运物品，同时下料时，只需打开下料门18，通过第二传送机构16实现下料传送，结构简单且自动化搬运和下料，便于高效搬运物品使用，整体装置结构简单且自动化搬运和下料，便于高效搬运物品使用，便于自动定位搬移货物，遇障碍物智能自主化处理，安全使用，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

本实用新型工作流程：使用时，通过装置主体1内部的定位驱动机构4采用电动驱动器和路径定位器组成，其路径定位器利用无线控制器接收雷达系统规划路线后，来追踪它在预置地图中的位置行驶，清楚每个物品取货卸货点的位置，自动导航到取货卸货点的所在位置等待执行任务，通过取物铲板13的两侧通过电控滑轮12安装于滑架11的内部配合位移传感器131，便于控制取物铲板13 升降位移，便于对地面搬运物品进行铲起，并由通过取物铲板13上升至设定位置时，由取物铲板13顶部的第一传送机构14传送搬运物品由下淌板15滑落至装置主体1顶部的第二传送机构16上，通过第二传送机构16传送物品贴近下料门18内侧，结构简单且便于多次搬运物品，实现传送码放大量搬运物品，智能自主化处理，精准实用，同时装置主体1前后两侧的红外屏障器9利用物体的反射性质，在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失，如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到红外屏障器9内部，检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给无线控制器 8，控制电动驱动器由驱动杆5驱动驱动轮6急停或转向躲避障碍物动作，安全可靠，同时下料时，只需打开下料门18，通过第二传送机构16实现下料传送，结构简单且自动化搬运和下料，便于高效搬运物品使用，整体装置结构简单且自动化搬运和下料，便于高效搬运物品使用，便于自动定位搬移货物，遇障碍物智能自主化处理，安全使用，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化搬运装置，包括装置主体(1)、定位驱动机构(4)、滑架(10)和取物铲板(13)以及护栏(17)，其特征在于：所述装置主体(1)的基面左侧嵌入安装有控制面板(2)，所述装置主体(1)的基面与背面均设有防护罩(3)，所述装置主体(1)的内部安装有定位驱动机构(4)，所述定位驱动机构(4)的外侧通过驱动杆(5)位于防护罩(3)的内部安装有驱动轮(6)，所述装置主体(1)的内部左侧安装有蓄电池组(7)，所述装置主体(1)的内部右侧安装有无线控制器(8)，所述装置主体(1)的左右两侧嵌入安装有红外屏障器(9)，所述装置主体(1)的右侧两端安装有滑架(10)，所述滑架(10)的内部设有滑轨(11)，所述滑轨(11)的内侧设有取物铲板(13)，所述取物铲板(13)的顶部嵌入安装有位移传感器(131)，所述取物铲板(13)的两侧通过电控滑轮(12)安装于滑架(10)的内部，所述取物铲板(13)的顶部嵌入安装有第一传送机构(14)，所述滑架(10)的内侧贴近装置主体(1)的顶部之间安装有下淌板(15)，所述装置主体(1)的顶部贴近下淌板(15)的左侧嵌入安装有第二传送机构(16)，所述装置主体(1)的顶部位于第二传送机构(16)的外围安装有护栏(17)，所述护栏(17)上位于装置主体(1)的顶部左侧安装有下料门(18)，所述下料门(18)的一侧设有门锁(19)。

2.根据权利要求1所述的自动化搬运装置，其特征在于：所述控制面板(2)上从左至右依次设有电源开关、工作指示灯、电源指示灯以及充电接口，且充电接口与蓄电池组(7)电性连接。

3.根据权利要求1所述的自动化搬运装置，其特征在于：所述定位驱动机构(4)采用电动驱动器和路径定位器组成。

4.根据权利要求1所述的自动化搬运装置，其特征在于：所述无线控制器(8)上设有控制模块、无线接收模块以及供电模块，且所述无线控制器(8)与定位驱动机构(4)、蓄电池组(7)、红外屏障器(9)、电控滑轮(12)、位移传感器(131)、第一传送机构(14)以及第二传送机构(16)电性连接。

5.根据权利要求1所述的自动化搬运装置，其特征在于：所述第一传送机构(14)与第二传送机构(16)均通过驱动电机、驱动轮、从动轮、传动带组成。

6.根据权利要求1所述的自动化搬运装置，其特征在于：所述下料门(18)的一侧通过门铰链固定安装。

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