CN208069503U - 一种车辆拖动系统及射线检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及射线检测设备领域，特别涉及车辆拖动系统及射线检测系统。车辆拖动系统，包括拖动小车和接车升降机构，拖动小车具有用于支撑车辆车轮的车轮支撑面，接车升降机构具有供拖动小车行驶的接车支撑面，接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车下沉且拖动小车的车轮支撑面不高于车辆的车辆行驶面；当拖动小车驶离接车升降机构时，接车支撑面不低于所述小车行驶面，解决目前的车辆拖动系统由于需要专门的引导结构造成的结构复杂且由于拖动装置上对车轮支撑的车轮支撑面高于车辆行驶面造成的车辆定位难以控制的问题。

Description

一种车辆拖动系统及射线检测系统

技术领域

本实用新型涉及射线检测设备领域，特别涉及车辆拖动系统及射线检测系统。

背景技术

射线成像技术是使用射线束流照射物体并通过探测物体的对射线的不同作用来成像的技术，常用的射线包括X射线和γ射线，其中X射线背散射成像技术具有辐射剂量低、对轻质材料敏感等优点，被广泛应用在货物、车辆的安全检查等领域，用于检查毒品及易燃易爆物质。射线检测设备根据辐射源分类分为X射线检测设备和γ射线检测设备，按照结构分类分为固定式检测设备、移动式检测设备、通过式快速检测设备和航空托盘类检测设备。按照国家标准，集装箱或者车辆用射线检测设备通常包括以下部分：射线源、辐射探测及成像系统、扫描装置及控制系统、成像显示系统、安全联锁装置及辐射防护设施，射线检测设备的检测原理如图18所示，利用加速器或钴60等射线源产生的射线对集装箱进行线性扫描透视，通过探测器阵列接收变成强弱不同的射线信号，这些信号经过射线探测器转换为微弱的电信号，电信号再经过采集电路和相关信号处理系统和图像处理系统处理后，还原成被检查集装箱的透视图像，并显示在计算机屏幕上，从图上可分辨出暗藏于集装箱内的违禁物品或夹带物品。

在对车辆检测的过程中，由于射线对人身体健康有危害，因此不允许司机驾驶通过检测设备，目前通常使用专用的拖动设备拖动车辆通过检测设备，常用的拖动设备包括平板车、拖动小车等。平板车载着被检测车辆通过检测通道，然后被检测车辆从平板车上驶下来，平板车返回至初始位置拖动下一个被检测车辆，授权公告号为CN101195378B的中国专利公开了一种用于车辆检查的拖车，包括拖车主体，拖车主体上设有驱动机构和对拖车前轮进行限位的车轮抱紧机构，使用时将车辆驶上拖车主体上，通过车轮抱紧机构抱紧车辆的前轮，然后启动驱动机构使车辆通过检测设备。这种拖车装置占地面积大，整体结构复杂，制造和安装、运行成本高，并且此种拖车方式不能实现快速检测。

拖动小车使用时拖着车辆的前轮，在链条等输送系统的作用下使车辆通过检测设备。授权公告号为CN1289344C、授权公告日为2006.12.13的中国专利公开了一种用于自动扫描式大型物体辐射检查系统的拖车，包括车体、与车体连接的导向轮及挂绳，还包括与地楔配合的锚定钩，使用时由拖车拉着车辆的前轮，车辆的后轮与地面滚动摩擦稳定通过扫描区域。此方式虽然可以快检，但车辆会运行在板链输送系统上，会对板链寿命造成影响，并且车辆的前轮驶上拖动装置上时，需要锚定钩等专门的定位结构对拖动装置进行定位，保证拖动装置的位置不动，然后驾驶员驾驶车辆至拖动装置上，由于拖动装置位置高于车辆行驶面，拖动装置上需要设置斜坡等引导结构，结构复杂。另外，车辆行驶过程中与拖动装置的相对位置不容易控制，造成车辆定位难以控制的问题。由于设置斜坡结构，在车辆驶上拖动装置上时会对拖动装置造成冲击，造成拖动装置损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆拖动系统，以解决目前的车辆拖动系统由于需要专门的引导结构造成的结构复杂且由于拖动装置上对车轮支撑的车轮支撑面高于车辆行驶面造成的车辆定位难以控制的问题；另外，本实用新型的目的还在于提供一种使用上述车辆拖动系统的射线检测系统。

为实现上述目的，本实用新型的车辆拖动系统的技术方案如下：

方案1、车辆拖动系统包括用于沿小车行驶面行驶并拖动车辆车轮以使车辆移动通过检测设备的拖动小车和用于升降拖动小车的接车升降机构，拖动小车具有用于支撑车辆车轮的车轮支撑面，接车升降机构具有供拖动小车行驶的接车支撑面，并且接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不高于车辆的车辆行驶面；当拖动小车驶离接车升降机构时，接车支撑面不低于所述小车行驶面。

方案2、在方案1的基础上，车辆拖动系统还包括设置在拖动小车拖动路径的另外一端的送车升降机构，送车升降机构具有供拖动小车行驶的送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶上送车升降机构时，送车支撑面不高于所述小车行驶面；当车辆驶离拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不低于车辆的车辆行驶面。使车辆的车轮在检测通道的出口处也能够平稳通过。

方案3、在方案2的基础上，所述送车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置，可以将送车升降机构设置在小车行驶面下方，减小车辆拖动系统的占用空间。

方案4、在方案2的基础上，所述送车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶上送车升降机构时，送车支撑面与所述小车行驶面平齐。

方案5、在方案2的基础上，所述送车升降机构的升降行程满足：当车辆驶离拖动小车时，拖动小车的车轮支撑面与车辆的车辆行驶面平齐。

方案6、在方案2的基础上，定义拖动小车在车辆驶离拖动小车时拖动小车上所在的下沉位置为送车下沉位置，所述送车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时，非托起车轮送车支撑面与车辆行驶面平齐。

方案7、在方案2的基础上，所述拖动小车为轨道式小车，车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道，所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上，所述送车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的送车升降机构轨道，送车升降机构轨道在拖动小车驶上送车升降机构时或者驶离送车机构时与拖车行驶轨道对接。

方案8、在方案1-7任意一项的基础上，接车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。

方案9、在方案1-7任意一项的基础上，所述接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车的车轮支撑面与车辆的车辆行驶面平齐。

方案10、在方案1-7任意一项的基础上，所述接车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶离升降机构时，接车支撑面与所述小车行驶面平齐。

方案11、在方案1-7任意一项的基础上，所述拖动小车为轨道式小车，车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道，所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上，所述接车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的接车升降机构轨道，接车升降机构轨道在拖动小车驶上接车升降机构时或者驶离接车升降机构时与拖车行驶轨道对接。

方案12、在方案1-7任意一项的基础上，定义拖动小车在车辆驶上拖动小车时拖动小车所在的下沉位置为接车下沉位置，所述接车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮接车支撑面，接车升降机构的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时，非托起车轮接车支撑面与车辆行驶面平齐。

方案13、在方案12的基础上，所述接车升降机构包括接车升降台，所述小车车轮支撑面配置在接车升降台上，所述升降台的台面构成所述非托起车轮接车支撑面。

方案14、在方案1-7任意一项的基础上，所述接车升降机构包括接车升降台，所述小车车轮支撑面配置在接车升降台上，所述接车升降台下方设有驱动接车升降台的升降驱动机构。

方案15、在方案14的基础上，所述升降驱动机构包括带动升降台升降的蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮蜗杆机构工作的升降驱动电机。

方案16、在方案15的基础上，所述蜗轮蜗杆机构设置至少两个，其中至少两个蜗轮蜗杆机构通过链轮由一个升降驱动电机驱动。

方案17、在方案1-7任意一项的基础上，所述拖动小车上设有驱动拖动小车行走的小车驱动电机。

方案18、在方案1-7任意一项的基础上，车轮支撑面上设有用于提醒司机车辆到位的到位提醒结构。

方案19、在方案18的基础上，所述到位提醒结构为设置在车辆车轮支撑板上的减速带。

本实用新型的射线检测系统的技术方案如下：

方案1、射线检测系统包括车辆拖动系统和射线检测装置，射线检测装置具有供车辆通过的车辆检测通道，车辆拖动系统包括用于沿小车行驶面行驶并拖动车辆车轮以使车辆移动通过检测设备的拖动小车和用于升降拖动小车的接车升降机构，拖动小车具有用于支撑车辆车轮的车轮支撑面，接车升降机构具有供拖动小车行驶的接车支撑面，并且接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不高于车辆的车辆行驶面；当拖动小车驶离接车升降机构时，接车支撑面不低于所述小车行驶面。

方案2、在方案1的基础上，车辆拖动系统还包括设置在拖动小车拖动路径的另外一端的送车升降机构，送车升降机构具有供拖动小车行驶的送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶上送车升降机构时，送车支撑面不高于所述小车行驶面；当车辆驶离拖动小车时，拖动小车下沉且拖动小车的车轮支撑面不低于车辆的车辆行驶面。使车辆的车轮在检测通道的出口处也能够平稳通过。

方案3、在方案2的基础上，所述送车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置，可以将送车升降机构设置在小车行驶面下方，减小车辆拖动系统的占用空间。

方案4、在方案2的基础上，所述送车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶上送车升降机构时，送车支撑面与所述小车行驶面平齐。

方案5、在方案2的基础上，所述送车升降机构的升降行程满足：当车辆驶离拖动小车时，拖动小车的车轮支撑面与车辆的车辆行驶面平齐。

方案6、在方案2的基础上，定义拖动小车在车辆驶离拖动小车时拖动小车上所在的下沉位置为送车下沉位置，所述送车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时，非托起车轮送车支撑面与车辆行驶面平齐。

方案7、在方案2的基础上，所述拖动小车为轨道式小车，车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道，所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上，所述送车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的送车升降机构轨道，送车升降机构轨道在拖动小车驶上送车升降机构时或者驶离送车机构时与拖车行驶轨道对接。

方案8、在方案1-7任意一项的基础上，接车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。

方案9、在方案1-7任意一项的基础上，所述接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车的车轮支撑面与车辆的车辆行驶面平齐。

方案10、在方案1-7任意一项的基础上，所述接车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶离升降机构时，接车支撑面与所述小车行驶面平齐。

方案11、在方案1-7任意一项的基础上，所述拖动小车为轨道式小车，车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道，所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上，所述接车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的接车升降机构轨道，接车升降机构轨道在拖动小车驶上接车升降机构时或者驶离接车升降机构时与拖车行驶轨道对接。

方案12、在方案1-7任意一项的基础上，定义拖动小车在车辆驶上拖动小车时拖动小车所在的下沉位置为接车下沉位置，所述接车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮接车支撑面，接车升降机构的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时，非托起车轮接车支撑面与车辆行驶面平齐。

方案13、在方案12的基础上，所述接车升降机构包括接车升降台，所述小车车轮支撑面配置在接车升降台上，所述升降台的台面构成所述非托起车轮接车支撑面。

方案14、在方案1-7任意一项的基础上，所述接车升降机构包括接车升降台，所述小车车轮支撑面配置在接车升降台上，所述接车升降台下方设有驱动接车升降台的升降驱动机构。

方案15、在方案14的基础上，所述升降驱动机构包括带动升降台升降的蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮蜗杆机构工作的升降驱动电机。

方案16、在方案15的基础上，所述蜗轮蜗杆机构设置至少两个，其中至少两个蜗轮蜗杆机构通过链轮由一个升降驱动电机驱动。

方案17、在方案1-7任意一项的基础上，所述拖动小车上设有驱动拖动小车行走的小车驱动电机。

方案18、在方案1-7任意一项的基础上，车轮支撑面上设有用于提醒司机车辆到位的到位提醒结构。

方案19、在方案18的基础上，所述到位提醒结构为设置在车辆车轮支撑板上的减速带。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的车辆拖动系统通过接车升降机构升降拖动小车，在车辆车轮驶上拖动小车时，拖动小车下沉且拖动小车的车轮支撑面不高于车辆的车辆行驶面，车辆的车轮不需要爬坡，解决目前的车辆拖动系统由于需要专门的引导结构造成的结构复杂且由于拖动装置上对车轮支撑的车轮支撑面高于车辆行驶面造成的车辆定位难以控制的问题。

附图说明

图1是本实用新型的射线检测系统的具体实施例1的工作状态图；

图2是本实用新型的射线检测系统的具体实施例1的另一个视角的工作状态图；

图3是本实用新型的射线检测系统的具体实施例1的结构示意图；

图4是本实用新型的射线检测系统的具体实施例1的车辆行驶面的结构示意图；

图5是本实用新型的射线检测系统的具体实施例1的升降机构与拖动小车的配合示意图；

图6是本实用新型的射线检测系统的具体实施例1的升降机构的结构示意图；

图7是本实用新型的射线检测系统的具体实施例1的限位板驱动电机与滑块、滑槽的装配结构示意图；

图8是本实用新型的射线检测系统的具体实施例1的拖动小车与车辆的前轮的配合示意图；

图9是本实用新型的射线检测系统的具体实施例1的车辆的前轮水平驶入拖动小车上的状态图；

图10是本实用新型的射线检测系统的具体实施例1的车辆的前轮水平驶入拖动小车上后限位板对前轮进行限位的状态图；

图11是本实用新型的射线检测系统的具体实施例1的拖动小车拖动车辆检测过程中的状态图；

图12是本实用新型的射线检测系统的具体实施例1的拖动小车拖动车辆至出口升降台上的状态图；

图13是本实用新型的射线检测系统的具体实施例1的拖动小车拖动车辆至出口升降台上后解除对前轮限位的状态图；

图14是本实用新型的射线检测系统的具体实施例3中填充块填充凹坑的状态示意图；

图15是本实用新型的射线检测系统的具体实施例6中的车辆车轮支撑板的结构示意图；

图16是本实用新型的射线检测系统的具体实施例7的拖动小车与车辆的前轮的配合示意图；

图17是本实用新型的射线检测系统的具体实施例8的拖动小车的结构示意图；

图18是现有技术中的双射源射线检测系统的检测原理图；

图中：车辆检测装置1；顶照加速器仓11；探测器安装架12；车辆检测通道13；凹坑14；车辆行驶面131；拖车行驶轨道132；小车行驶面1321；侧照加速器仓15；车辆拖动系统2；拖动小车21；支撑块210；小车驱动电机211；车轮支撑板212；车轮支撑面2121；减速带2122；后侧限位板213；前侧限位板214；支撑杆215；滑块216；滑槽217；丝杆218；限位板驱动电机219；行走架2110；行走轮2111；接车升降机构221；接车升降台2211；送车升降台2212；送车升降机构222；蜗轮蜗杆机构223；升降驱动电机224；链条225；从动链轮226；驱动链轮227；接车升降机构轨道228；接车支撑面2281；车辆3；车辆车轮31；非托起车轮32；伸缩缸4；伸缩杆41；填充块42。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的射线检测系统的具体实施例1，如图1至图3所示，射线检测系统包括射线检测装置1和车辆拖动系统2，车辆检测装置1包括装有顶照射线源的顶照加速器仓11、装有侧照射线源的侧照加速器仓15、探测器安装架12，探测器安装架12围成供车辆3通过的车辆检测通道13，探测器安装架12上安装有用于接收射线源发出的射线探测器。

车辆拖动系统2包括用于沿小车行驶面1321行驶并拖动车辆车轮31以使车辆3移动通过检测设备的拖动小车21，拖动小车21具有支撑车辆车轮31的车轮支撑面2121，车辆车轮31驶上拖动小车21上后，拖动小车21通过拖动车辆车轮31带动整个车辆3行驶。

车辆检测通道13具有供车辆行驶的车辆行驶面131，本实施例中的拖动小车21为轨道式小车，车辆行驶面131上设置有供拖动小车21行走的拖车行驶轨道132，小车行驶面1321位于拖车行驶轨道132上，本实施例中拖车行驶轨道132的顶面为小车行驶面1321。本实施例中，拖动小车21上设置小车驱动电机211，拖动小车21在小车驱动电机211的驱动下在拖车行驶轨道132上行走。通过小车驱动电机211驱动拖动小车21，可以减小拖动小车21驱动系统的占用空间，方便布置和安装。

如图4所示，本实施例中的车辆检测通道13的入口处和出口处均设置有凹坑14，两个凹坑14内分别设置有用于升降拖动小车21的接车升降机构221、送车升降机构222，接车升降机构221设置在入口处，送车升降机构222设置在出口处。下面介绍接车升降机构221。

如图5和图6所示，接车升降机构221包括用于设置在车辆行驶面131下方驱使拖动小车21升降的接车升降台2211，接车升降机构221具有供拖动小车21行驶的接车支撑面2281，接车升降机构221相对于小车行驶面1321下沉设置。由于拖动小车21为轨道式小车，本实施例中，接车升降台2211上设有用于与拖车行驶轨道对接的接车升降机构轨道228，接车支撑面设置在接车升降机构轨道228上，本实施例中的接车支撑面为接车升降机构轨道228的顶面。拖动小车21具有用于支撑车辆车轮31的车轮支撑面2121。

本实施例中的接车升降机构221具有升起位置和下降位置。接车升降机构221的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车21时，接车升降机构221处于下降位置，拖动小车21下沉且拖动小车21的车轮支撑面2121与车辆的车辆行驶面131平齐；当拖动小车21驶离接车升降机构221时，接车升降机构221处于升起位置，接车支撑面与小车行驶面1321平齐；当拖动小车21驶上接车升降机构221时，接车升降机构221处于升起位置，接车支撑面与小车行驶面1321平齐。

在接车升降机构221处于升起位置时，拖车行驶轨道132与接车升降机构轨道228对接，以使拖动小车21沿接车升降机构轨道228离开接车升降台2211进入拖车行驶轨道132。

本实施例中，接车升降机构221处于下降位置时拖动小车21上的车轮支撑面2121与车辆行驶面131平齐，接车升降机构221处于升起位置时接车支撑面与小车行驶面1321平齐。

接车升降机构221处于下降位置时，车辆的车辆车轮31可以水平驶入拖动小车21或者离开拖动小车21，拖动小车21不会受到冲击，避免拖动小车21损坏。

接车升降机构221还包括设置在接车升降台2211下方驱动接车升降台2211升降的升降驱动机构，升降驱动机构包括驱动接车升降台2211升降的蜗轮蜗杆机构223和驱动蜗轮蜗杆机构223的升降驱动电机224，如图5所示，本实施例中的升降驱动电机224设置一个，升降驱动电机224通过链轮系统带动四个蜗轮蜗杆机构223运动，通过四个蜗轮蜗杆机构223驱动接车升降台2211，保证接车升降台2211升降过程中的稳定性。链轮系统包括两个链条225，其中一个链条225带动两个蜗轮蜗杆机构223运动，蜗轮蜗杆机构223上设有与链条225啮合的从动链轮226，链条225的中部设有由升降驱动电机224驱动的驱动链轮227，驱动链轮227带动整个链条225转动，实现驱动两个蜗轮蜗杆机构223。图5中仅仅显示蜗轮蜗杆机构的外壳，内部结构未示出。

其他实施例中，升降驱动机构也可以采用气动驱动或者液压驱动的形式。其他实施例中，也可以采用三个蜗轮蜗杆机构，在满足要求的情况下，也可以仅仅采用一个蜗轮蜗杆机构。

本实施例中，拖动小车21托起的车辆车轮31为车辆的前轮，在拖动小车21拖动车辆前行的过程中，车辆的后轮势必会通过设置的凹坑14处，本实施例中的车辆的后轮即是车辆的非托起车轮32，为了保证车辆平稳通过凹坑14，本实施例中，定义拖动小车21在车辆驶上拖动小车21时拖动小车21所在的下沉位置为接车下沉位置，接车升降台2211的台面为在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮接车支撑面，接车升降机构221的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时，非托起车轮接车支撑面与车辆行驶面131平齐。

本实施例中的接车升降机构221、送车升降机构222结构相同，因此不再进行具体介绍，下面主要介绍送车升降机构的功能。

送车升降机构222包括用于设置在车辆行驶面131下方驱使拖动小车21升降的送车升降台2212，送车升降机构222具有供拖动小车21行驶的送车支撑面，送车升降机构222相对于小车行驶面1321下沉设置。由于拖动小车21为轨道式小车，本实施例中，送车升降台2212上设有用于与拖车行驶轨道对接的送车升降机构轨道，送车支撑面设置在送车升降机构轨道上，本实施例中的送车支撑面为送车升降机构轨道的顶面。拖动小车21具有用于支撑车辆车轮31的车轮支撑面2121。

本实施例中，送车升降机构相对于小车行驶面1321下沉设置，送车升降机构具有升起位置和下降位置。送车升降机构的升降行程满足：当拖动小车21驶上送车升降机构时，送车升降机构处于升起位置，送车支撑面与小车行驶面1321平齐；当车辆驶离拖动小车21时，送车升降机构处于下降位置，拖动小车21下沉且拖动小车21的车轮支撑面2121与车辆的车辆行驶面131平齐；当拖动小车21驶离送车升降机构时，送车升降机构处于升起位置，送车支撑面与小车行驶面1321平齐。

在送车升降机构222处于升起位置时，拖车行驶轨道132与送车升降机构轨道对接，以使拖动小车21沿送车升降机构轨道离开送车升降台2212进入拖车行驶轨道132。

本实施例中，送车升降机构222处于下降位置时拖动小车21上的车轮支撑面2121与车辆行驶面131平齐，送车升降机构222处于升起位置时送车支撑面与小车行驶面1321平齐。

送车升降机构222处于下降位置时，车辆的车辆车轮31可以水平驶入拖动小车21或者离开拖动小车21，拖动小车21不会受到冲击，避免拖动小车21损坏。

在拖动小车21拖动车辆前行的过程中，车辆的后轮势必会通过出口处的凹坑14，为了保证车辆平稳通过凹坑14，定义拖动小车21在车辆驶离拖动小车21时拖动小车21上所在的下沉位置为送车下沉位置，送车升降台的台面为在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时，非托起车轮送车支撑面与车辆行驶面131平齐。

应当说明的是，本实施例中的送车升降台2211对应的升降驱动机构与接车升降台2211对应的升降驱动机构的结构相同，不再赘述。

如图5和图7所示，拖动小车21包括行走架2110和固定在行走架上的车轮支撑板212、设置在行走架上的行走轮2111，车轮支撑面2121设置在车轮支撑板212上，车轮支撑板212上铰接有用于对车辆车轮31的后侧进行限位的后侧限位板213和用于对车辆车轮31的前侧进行限位的前侧限位板214，前侧限位板214和后侧限位板213均悬伸在车轮支撑板212侧方以在车辆车轮行驶上车轮支撑面之前支撑车辆车轮通过。后侧限位板构成在拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮后侧的后侧限位件，前侧限位板构成在拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮前侧的前侧限位件。其他实施例中，限位件也可以是杆状结构、格栅结构等其他形状；也可以在车轮支撑板上设置凹槽，在前侧限位板与后侧限位板处于初始位置时，前侧限位板和后侧限位板处于凹槽内保持与车轮支撑面平齐。其他实施例中，前侧限位板和后侧限位板可以铰接在行走架上；前侧限位板和后侧限位板的驱动形式可以由气缸、液压缸直接驱动摆动；根据需要，限位板的驱动形式也可以是通过人工摇动的形式。本实施例中的车轮限位件在其摆动方向上与车辆的车轮限位配合，其他实施例中，车轮限位件也可以采用背景技术中所引用的授权公告号为CN101195378B的对比文件中所采用的通过车轮限位件的径向端面与车轮限位配合。

后侧限位板213具有后侧限位板铰接端和远离后侧限位板213铰接轴线的后侧限位板活动端，后侧限位板213的摆动行程满足：在后侧限位板处于初始位置时后侧限位板213的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面2121设置，即后侧限位板213铰接轴线处于后侧限位板活动端与车轮支撑面2121之间。车辆行驶上拖动小车时，由于拖动小车上的限位板处于车轮支撑板的两侧，能够允许车辆车轮的位置误差，并且能够适配较大的车轮直径。

前侧限位板214具有前侧限位板铰接端和远离前侧限位板214铰接轴线设置的前侧限位板活动端，前侧限位板214和后侧限位板213在对车辆车轮限位时活动端相对于铰接端相互远离，即前侧限位板214和后侧限位板213在对车辆车轮31限位时两个限位板的铰接端相互靠近，且前侧限位板活动端与后侧限位板活动端相互远离。前侧限位板214的摆动行程满足：在前侧限位板处于初始位置时前侧限位板214的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面2121设置，即在前侧限位板处于初始位置时前侧限位板214铰接轴线处于前侧限位板活动端与车轮支撑面2121之间。

两个限位板的底部分别铰接有用于撑起对应限位板使对应限位板对车辆车轮31进行限位的支撑杆215，行走架上滑动装配有滑块216，支撑杆215的一端铰接在滑块216上，另一端铰接在对应的限位板的活动端。本实施例中，拖动小车21的行走架上设有滑槽217，滑块216滑动装配在滑槽217内，滑槽217的槽口为缩口结构，防止滑块216脱离滑槽217。滑块216上设有丝孔，滑块216通过丝孔传动连接有丝杆218，拖动小车21上设有驱动丝杆218转动的限位板驱动电机219，丝杆218与滑块216组成丝杠螺母机构，通过转动丝杆218可以驱动滑块216滑动，进而驱使对应的限位板摆动。为了保证支撑杆对限位板的稳定性，本实施例中，支撑杆设置有两个，两个支撑杆沿限位板的摆动轴线方向布置，对应的限位板驱动电机也设置有两个。

本实施例中，前侧限位板和后侧限位板的驱动结构相同，并且与后侧限位板对应的丝杠和与前侧限位板对应的丝杠同轴相对固定以使后侧限位板和前侧限位板共用同一个限位板驱动电机。

如图8所示，本实施例中两个限位板在对车辆车轮31进行限位时两个限位板的铰接端相互靠近且活动端相互远离。其他实施例中，滑块216与滑槽217的导向滑动形式也可以采用导向孔与导向杆配合的形式；驱动滑块216的限位板驱动机构也可以是气缸、液压缸等驱动形式。本实施例中的支撑杆215与滑块216的传动形式是为了保证支撑杆215与限位板、传动丝杆218之间形成三角支撑，提高限位板的支撑强度。本实施例中的限位板驱动电机构成驱动对应限位件的限位件动力源，限位板驱动电机和丝杠构成用于驱动限位件的限位件驱动机构，在其他实施例中，限位板摆动的驱动形式不限于本实施例中所列形式，比如，还可以是气缸直接驱动限位板摆动，也可以在限位板的铰接轴处设置旋转驱动电机带动限位板翻转。

本实用新型的射线检测系统在使用时，开启射线检测系统，如图9所示，使接车升降机构221处于下降位置，此时拖动小车21处于车辆行驶面131以下，拖动小车21上的车轮支撑面2121与车辆行驶面131平齐，车辆车轮31可以水平驶入拖动小车21上，车辆车轮31驶上拖动小车21上之后，限位板驱动电机219驱动前侧限位板214和后侧限位板213翻转，前侧限位板214和后侧限位板213对车辆车轮31进行限位；然后升降驱动电机224驱使蜗轮蜗杆机构223将接车升降台2211升起，接车升降机构221处于升起位置，如图10所示，此时接车升降机构轨道228与拖车行驶轨道132对接，拖动小车21沿接车升降机构轨道228水平驶出接车升降台2211并进入拖车行驶轨道132上，拖动小车21拖动车辆3通过射线检测系统的检测通道，在通过的过程中，如图11所示，接车升降机构221保持在升起位置，车辆3的托起车轮32经过入口处的凹坑14时，通过接车升降台2211对车辆的托起车轮32进行支撑，避免车辆的托起车轮32颠簸。本实施例中的接车升降台2211的上表面为设置在升降台上的后轮支撑面，后轮支撑面构成设置在升降机构上的后轮支撑结构。

车辆3检测完毕后，如图12所示，送车升降机构222处于升起位置，拖动小车21沿拖车行驶轨道132水平驶上送车升降台2212的送车升降机构轨道上，拖动小车21水平驶上送车升降台2212上，然后下降送车升降台2212，如图13所示，送升降机构222处于下降位置，并使前侧限位板214和后侧限位板213解除对车辆车轮31的限位，驾驶员上车，驾驶车辆3水平离开拖动小车21，在车辆3的托起车轮32通过出口处的凹坑14时，拖动小车21的车轮支撑板212可以对车辆的托起车轮32支撑，避免车辆3颠簸。待车辆3离开后，送车升降台2212升起，送车升降机构222处于升起位置，拖动小车21水平离开送车升降台2212并返回至接车升降台2211处，等待下一次的检测。

本实用新型的射线检测系统的具体实施例2，本实施例中的射线检测系统的结构与上述具体实施例1的区别仅在于：实施例中，接车升降机构通过提升的方式升降拖动小车，接车升降台的外侧设置驱动接车升降台升降的提升机，此时接车升降机构可以不相对于小车行驶面下沉设置。其他实施例中，接车升降机构也可以通过提升的方式升降拖动小车。

本实用新型的射线检测系统的具体实施例3，本实施例中的射线检测系统的结构与上述具体实施例1的区别仅在于：如图14所示，本实施例中，接车升降台2211仅仅只用于升降拖动小车21，凹坑14外侧设置伸缩缸4，伸缩缸4的伸缩杆41上连接有填充块42，填充块42上设置支撑后轮水平通过凹坑14的非托起车轮接车支撑面。当然送车升降台也可以采用上述结构。

本实用新型的射线检测系统的具体实施例4，本实施例中的射线检测系统的结构与上述具体实施例1的区别仅在于：本实施例中，仅仅设置接车升降机构，出口处可以设置与拖动小车适配的斜坡，以方便前轮的离开拖动小车，此时由于车辆检测完毕，因此车辆的颠簸不会影响检测精度。

本实用新型的射线检测系统的具体实施例5，本实施例中的射线检测系统的结构与上述具体实施例1的区别仅在于：本实施例中的拖动小车采用如背景技术中引用的授权公告号为CN1289344C的中国专利中所公开的类型，并且采用板链输送系统驱动拖动小车。

本实用新型的射线检测系统的具体实施例6，本实施例中的射线检测系统的结构与上述具体实施例1的区别仅在于：如图15所示，本实施例中，车辆车轮支撑板212上设有用于提醒司机车辆到位的到位提醒结构，到位提醒结构为设置车辆车轮支撑板212上的减速带2122。其他实施例中，到位提醒结构也可以是感应器等结构。

本实用新型的射线检测系统的具体实施例7，本实施例中的射线检测系统的结构与上述具体实施例1的区别仅在于：如图16所示，本实施例中，拖动小车21上仅设置后侧限位板213对车辆车轮31进行检测。

本实用新型的射线检测系统的具体实施例8，本实施例中的射线检测系统的结构与上述具体实施例1的区别仅在于：如图17所示，本实施例中，拖动小车21上还设有在前侧限位板214与后侧限位板213水平布置时支撑两个限位板的支撑块210，用来支撑车辆的重量。

本实用新型的车辆拖动系统的具体实施例，本实施例中的车辆拖动系统与上述射线检测系统的具体实施例1-8中任意一项所述的车辆拖动系统的结构相同，不再赘述。

本实用新型的车辆拖动系统及射线检测系统的其他实施例中，当车辆驶上拖动小车时，拖动小车的车轮支撑面可以不高于车辆的车辆行驶面即可；当拖动小车驶离接车升降机构时，接车支撑面可以不低于所述小车行驶面即可；当拖动小车驶上接车升降机构时，接车支撑面可以不高于所述小车行驶面即可；当拖动小车驶上送车升降机构时，送车支撑面不高于所述小车行驶面即可；当车辆驶离拖动小车时，拖动小车下沉且拖动小车的车轮支撑面不低于车辆的车辆行驶面即可；当拖动小车驶离送车升降机构时，送车支撑面不低于所述小车行驶面即可。

Claims (38)

1.车辆拖动系统，其特征在于，包括用于沿小车行驶面行驶并拖动车辆车轮以使车辆移动通过检测设备的拖动小车和用于升降拖动小车的接车升降机构，拖动小车具有用于支撑车辆车轮的车轮支撑面，接车升降机构具有供拖动小车行驶的接车支撑面，并且接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不高于车辆的车辆行驶面；当拖动小车驶离接车升降机构时，接车支撑面不低于所述小车行驶面。

2.根据权利要求1所述的车辆拖动系统，其特征在于，车辆拖动系统还包括设置在拖动小车拖动路径的另外一端的送车升降机构，送车升降机构具有供拖动小车行驶的送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶上送车升降机构时，送车支撑面不高于所述小车行驶面；当车辆驶离拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不低于车辆的车辆行驶面。

3.根据权利要求2所述的车辆拖动系统，其特征在于，所述送车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。

4.根据权利要求2所述的车辆拖动系统，其特征在于，所述送车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶上送车升降机构时，送车支撑面与所述小车行驶面平齐。

5.根据权利要求2所述的车辆拖动系统，其特征在于，所述送车升降机构的升降行程满足：当车辆驶离拖动小车时，拖动小车的车轮支撑面与车辆的车辆行驶面平齐。

6.根据权利要求2所述的车辆拖动系统，其特征在于，定义拖动小车在车辆驶离拖动小车时拖动小车上所在的下沉位置为送车下沉位置，所述送车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时，非托起车轮送车支撑面与车辆行驶面平齐。

7.根据权利要求2所述的车辆拖动系统，其特征在于，所述拖动小车为轨道式小车，车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道，所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上，所述送车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的送车升降机构轨道，送车升降机构轨道在拖动小车驶上送车升降机构时或者驶离送车机构时与拖车行驶轨道对接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于，接车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于，所述接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车的车轮支撑面与车辆的车辆行驶面平齐。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于，所述接车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶离升降机构时，接车支撑面与所述小车行驶面平齐。

11.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于，所述拖动小车为轨道式小车，车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道，所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上，所述接车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的接车升降机构轨道，接车升降机构轨道在拖动小车驶上接车升降机构时或者驶离接车升降机构时与拖车行驶轨道对接。

12.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于，定义拖动小车在车辆驶上拖动小车时拖动小车所在的下沉位置为接车下沉位置，所述接车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮接车支撑面，接车升降机构的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时，非托起车轮接车支撑面与车辆行驶面平齐。

13.根据权利要求12所述的车辆拖动系统，其特征在于，所述接车升降机构包括接车升降台，所述接车支撑面配置在接车升降台上，所述接车升降台的台面构成所述非托起车轮接车支撑面。

14.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于，所述接车升降机构包括接车升降台，所述接车支撑面配置在接车升降台上，所述接车升降台下方设有驱动接车升降台的升降驱动机构。

15.根据权利要求14所述的车辆拖动系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括带动升降台升降的蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮蜗杆机构工作的升降驱动电机。

16.根据权利要求15所述的车辆拖动系统，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构设置至少两个，其中至少两个蜗轮蜗杆机构通过链轮由一个升降驱动电机驱动。

17.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于，所述拖动小车上设有驱动拖动小车行走的小车驱动电机。

18.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于，车轮支撑面上设有用于提醒司机车辆到位的到位提醒结构。

19.根据权利要求18所述的车辆拖动系统，其特征在于，所述到位提醒结构为设置在车辆车轮支撑板上的减速带。

20.射线检测系统，包括车辆拖动系统和射线检测装置，射线检测装置具有供车辆通过的车辆检测通道，其特征在于，车辆拖动系统包括用于沿小车行驶面行驶并拖动车辆车轮以使车辆移动通过检测设备的拖动小车和用于升降拖动小车的接车升降机构，拖动小车具有用于支撑车辆车轮的车轮支撑面，接车升降机构具有供拖动小车行驶的接车支撑面，并且接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不高于车辆的车辆行驶面；当拖动小车驶离接车升降机构时，接车支撑面不低于所述小车行驶面。

21.根据权利要求20所述的射线检测系统，其特征在于，车辆拖动系统还包括设置在拖动小车拖动路径的另外一端的送车升降机构，送车升降机构具有供拖动小车行驶的送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶上送车升降机构时，送车支撑面不高于所述小车行驶面；当车辆驶离拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不低于车辆的车辆行驶面。

22.根据权利要求21所述的射线检测系统，其特征在于，所述送车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。

23.根据权利要求21所述的射线检测系统，其特征在于，所述送车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶上送车升降机构时，送车支撑面与所述小车行驶面平齐。

24.根据权利要求21所述的射线检测系统，其特征在于，所述送车升降机构的升降行程满足：当车辆驶离拖动小车时，拖动小车的车轮支撑面与车辆的车辆行驶面平齐。

25.根据权利要求21所述的射线检测系统，其特征在于，定义拖动小车在车辆驶离拖动小车时拖动小车上所在的下沉位置为送车下沉位置，所述送车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时，非托起车轮送车支撑面与车辆行驶面平齐。

26.根据权利要求21所述的射线检测系统，其特征在于，所述拖动小车为轨道式小车，车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道，所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上，所述送车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的送车升降机构轨道，送车升降机构轨道在拖动小车驶上送车升降机构时或者驶离送车机构时与拖车行驶轨道对接。

27.根据权利要求20-26任意一项所述的射线检测系统，其特征在于，接车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。

28.根据权利要求20-26任意一项所述的射线检测系统，其特征在于，所述接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车的车轮支撑面与车辆的车辆行驶面平齐。

29.根据权利要求20-26任意一项所述的射线检测系统，其特征在于，所述接车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶离升降机构时，接车支撑面与所述小车行驶面平齐。

30.根据权利要求20-26任意一项所述的射线检测系统，其特征在于，所述拖动小车为轨道式小车，车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道，所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上，所述接车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的接车升降机构轨道，接车升降机构轨道在拖动小车驶上接车升降机构时或者驶离接车升降机构时与拖车行驶轨道对接。

31.根据权利要求20-26任意一项所述的射线检测系统，其特征在于，定义拖动小车在车辆驶上拖动小车时拖动小车所在的下沉位置为接车下沉位置，所述接车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮接车支撑面，接车升降机构的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过接车下沉位置时，非托起车轮接车支撑面与车辆行驶面平齐。

32.根据权利要求31所述的射线检测系统，其特征在于，所述接车升降机构包括接车升降台，所述接车支撑面配置在接车升降台上，所述接车升降台的台面构成所述非托起车轮接车支撑面。

33.根据权利要求20-26任意一项所述的射线检测系统，其特征在于，所述接车升降机构包括接车升降台，所述接车支撑面配置在接车升降台上，所述接车升降台下方设有驱动接车升降台的升降驱动机构。

34.根据权利要求33所述的射线检测系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括带动升降台升降的蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮蜗杆机构工作的升降驱动电机。

35.根据权利要求34所述的射线检测系统，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构设置至少两个，其中至少两个蜗轮蜗杆机构通过链轮由一个升降驱动电机驱动。

36.根据权利要求20-26任意一项所述的射线检测系统，其特征在于，所述拖动小车上设有驱动拖动小车行走的小车驱动电机。

37.根据权利要求20-26任意一项所述的射线检测系统，其特征在于，车轮支撑面上设有用于提醒司机车辆到位的到位提醒结构。

38.根据权利要求37所述的射线检测系统，其特征在于，所述到位提醒结构为设置在车辆车轮支撑板上的减速带。