CN109703432A - 一种城市值机行李集装箱装卸车系统及装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市值机行李集装箱装卸车系统，用于在城市值机点处乘客行李在轨道交通列车上的装卸作业，包括：行李集装箱，行李集装箱装卸AGV，列车内输送系统，对位装置；所述行李集装箱装卸AGV具有升降装置，用于在竖直方向上升降所述行李集装箱至所述列车内输送系统的工作高度；所述行李集装箱装卸AGV具有水平移动装置，设置在所述升降装置之上，其上还设置工作平台，该工作平台上用于装载所述行李集装箱。通过一种具自动对位、升降、辊道伸缩功能的行李集装箱装卸AGV与车内集装箱运输系统相结合，避免了人工搬运，可以保障行李集装箱在装车、卸车过程中自动化运行，减少人力成本，提高了工作效率。

Description

一种城市值机行李集装箱装卸车系统及装卸方法

技术领域

本发明属于城市值机领域，具体涉及一种城市值机行李集装箱装卸车系统及装卸方法。

背景技术

目前，城市值机就是指旅客直接在市区内办理出发乘机手续的过程，它是机场和航空公司地面服务的延伸。城市值机过程中最重要的一个环节就是如何处理乘客在城市值机点提前托运的行李。

现行的行李托运方案是将行李一件件的独立装车再运输至机场，这种方式搬运效率低，故障率高，保障性差，缺乏安全性，且信息追踪、对接不完善。而且，在城市值机点，乘客托运的行李需要工作人员人工搬运至车厢内部；在列车到达机场站后，也需要工作人员将行李搬运下来。人工搬运的过程不仅人力成本高，而且工作效率低，在列车停靠的有限时间内无法大量作业。

发明内容

目前，我国各大中型城市轨道交通正逐渐形成网络化运营，尤其在大型城市中，市内至机场的线路---轨道交通机场线，是一条必不可少的线路。各个城市的轨道交通机场线正通过轨道交通便捷、舒适、准时的特点吸引着市内至机场的客流。

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种城市值机行李集装箱装卸车系统，通过一种具自动对位、升降、辊道伸缩功能的行李集装箱装卸AGV与车内集装箱运输系统相结合，组成一种城市行李集装箱装卸车系统，避免了人工搬运，可以保障行李集装箱在装车、卸车过程中自动化运行，减少人力成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种城市值机行李集装箱装卸车系统，用于在城市值机点处乘客行李在轨道交通列车上的装卸作业，所述城市值机行李集装箱装卸车系统包括：

行李集装箱，用于装载城市值机乘客的多件行李，并具有对行李的监控装置和报警装置；

行李集装箱装卸AGV，用于在行李收发点与列车之间装载搬运所述行李集装箱；

列车内输送系统，设置在列车车门处车厢内，用于接收多个所述行李集装箱装卸AGV上的行李集装箱并运往机场或者向所述行李集装箱装卸AGV卸载列车内的行李集装箱；所述行李集装箱装卸AGV具有升降装置，用于在竖直方向上升降所述行李集装箱至所述列车内输送系统的工作高度；所述行李集装箱装卸AGV具有水平移动装置，设置在所述升降装置之上，其上还设置AGV工作平台，该AGV工作平台上用于装载所述行李集装箱，所述水平移动装置用于在水平方向上部分伸出所述行李集装箱装卸AGV或收缩回来以调整所述行李集装箱与所述列车内输送系统之间的水平距离；

对位装置，设置所述行李集装箱装卸AGV与所述列车内输送系统之间，用于检测当即行李集装箱装卸AGV的工作平台与当即列车的列车内输送系统的对准、水平距离、高度差信息并控制所述升降装置的升降及所述水平移动装置的伸缩。

优选地，所述行李集装箱装卸AGV底部安装有导向轮、驱动轮、电磁感应器；所述行李集装箱装卸AGV上还安装有控制器；所述电磁感应器用来感应地面上按照既有路线设置的电磁线，所述控制器用于控制所述导向轮的转向、所述驱动轮的驱动或停止。

优选地，所述行李集装箱装卸AGV正面安装有开启按钮、关闭按钮、急停按钮，分别控制所述行李集装箱装卸AGV的开启、关闭、急停；所述行李集装箱装卸AGV正面还安装有液晶显示器，显示行李集装箱装卸AGV的运行状态，并作为提供给用户的一个人机交互接口装置；所述行李集装箱装卸AGV正面还安装有控制面板，用于对行李集装箱装卸AGV进行调试和参数设置。

优选地，所述对位装置包括激光信号发射器和激光信号接收器，其中一个安装于所述行李集装箱装卸AGV的正面，另一个安装于车辆车门处所述列车内输送系统下方，激光信号接收器接收来自激光信号发射器发出的激光信号以向所述控制器反馈对准、水平距离、高度差信息从而控制所述升降装置的升降及所述水平移动装置的伸缩。

优选地，所述升降装置包括若干个升降柱；

所述水平移动装置包括电动滑轨装置；

所述AGV工作平台包括车载辊道输送装置，该车载辊道输送装置包括排列的多个辊道，所述控制器控制所述辊道的正向转动向所述列车内输送系统滚动传输所述行李集装箱或者控制所述辊道的反向转动接收从所述列车内输送系统卸载的所述行李集装箱。

优选地，所述行李集装箱为具有自动监测及报警功能的城市值机行李集装箱，包括箱体，所述箱体的正面安装有对开的箱门；所述箱体内、箱门后方具有行李空间，用于装载城市值机乘客的多件行李并装载在轨道交通列车上；

所述箱体的正面、箱门的上部安装有：显示屏、声光报警装置、安全指示灯；

所述箱体内上部设有上夹层，该上夹层中安装有：气体传感器，用于检测行李空间内的危险气体并将气体检测数据显示在所述显示屏上；温湿度传感器，用于检测行李空间内的实时温度、湿度并显示在所述显示屏上；定位装置，用于实时定位所述城市值机行李集装箱，监控城市值机行李集装箱的行进路线，在城市值机行李集装箱偏离既定路线时进行报警；视频监控装置，用于记录箱门前方的画面，留存每次装卸行李的视频；主控板装置，用于处理监测数据和控制监测、报警、通讯装置；

所述箱体内下部设有下夹层，该下夹层中安装有：计重传感器，用于测量所装行李的重量，并将重量数据显示在所述显示屏上；所述通讯装置，用于向航站楼服务器和乘客手机传输监测数据和报警信息。

优选地，所述箱门上安装有开关门的门把手和门锁，所述门锁采用电磁锁的形式，在箱门闭合时自动锁上；所述箱体的正面、箱门的上部还安装有电磁锁开锁开关；

所述上夹层包括所述箱体的顶板及其下方的监测设备安装层，该监测设备安装层作为行李空间的顶部，所述主控板装置、气体传感器、温湿度传感器、定位装置、视频监控装置安装在所述监测设备安装层上；所述视频监控装置靠近所述箱门的门缝一侧设置；

所述视频监控装置为监控摄像头模块，其摄像头穿过所述监测设备安装层朝向下方设置，按下所述电磁锁开锁开关打开箱门时即开启所述监控摄像头模块进行视频记录。

优选地，包括设置于所述列车车厢内的第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；

用于运载行李集装箱进出车门的第一输送机构装配在列车车门处的车厢内底面上，沿车厢纵向传输的第二输送机构设置在列车车厢内部与第一输送机构边沿接触处；用于转向的所述第三输送机设置在第一输送机构的下方，并可沿着竖直方向上下动作；所述第一输送机构、第二输送机构均可双向传输。

为实现上述目的，按照本发明的第二方面，还提供了一种如前所述的城市值机行李集装箱装卸车系统的装卸方法，包括：

在装车过程中，行李集装箱装卸AGV初始停靠在装箱区，工作人员将乘客托运的行李装入集装箱后输送至行李集装箱装卸AGV上，然后启动行李集装箱装卸AGV，行李集装箱装卸AGV沿着既定路线行走，直至在列车车门前接收到对位信号，进行对位以及升降高度调整，随后水平移动装置滑出一部分，不与车体直接碰触，然后通过列车内输送系统将行李集装箱传输进车内；

在卸车过程中，行李集装箱装卸AGV同样进行对位、高度调整，随后水平移动装置滑出一部分，不与车体直接碰触，然后车内输送系统将行李集装箱输送至行李集装箱装卸AGV的工作平台上，行李集装箱装卸AGV沿着既定路线回到掏箱区域停靠，方便工作人员进行掏箱作业；

在装车和卸车的过程中，行李集装箱装卸AGV在水平移动装置完全收回并锁定后才能行走，并且，前一台行李集装箱装卸AGV调整完升降高度后，储存记忆该升降高度信息并发送给后一台行李集装箱装卸AGV，后一台行李集装箱装卸AGV在对位前即提前调整到该升降高度。

优选地，在装车过程中，升降装置调整高度，使行李集装箱装卸AGV的工作平台高出车内输送系统；

在卸车过程中，升降装置调整高度，使行李集装箱装卸AGV的工作平台低于车内输送系统。

上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明的城市值机行李集装箱装卸车系统，通过行李集装箱装卸AGV与车内集装箱运输系统相结合，组成一种城市行李集装箱装卸车系统，避免了人工搬运，可以保障行李集装箱在装车、卸车过程中自动化运行，减少人力成本，提高了工作效率。

2、本发明的城市值机行李集装箱装卸车系统，行李集装箱装卸AGV的对位、距离调整、升降高度调整以及电动滑轨装置与车载辊道输送装置的组合可以完成与车体的无接触输送，避免了AGV与列车车体直接接触而造成车体的损伤。

3、本发明的城市值机行李集装箱装卸车系统，通过电动滑轨装置与车载辊道输送装置的组合，实现了空间内的二自由度运动，并且与列车内输送系统进行了流畅的自动对接。

4、本发明的城市值机行李集装箱装卸车系统，通过激光发射和接收实现了行李集装箱装卸AGV的对位功能、距离调整功能和高度调整功能。

5、本发明的城市值机行李集装箱装卸车系统，行李集装箱装卸AGV具有水平收回锁定功能，确保了行走安全；并且，多台行李集装箱装卸AGV之间实现了升降高度信息储存、共享和联动调整，节约了对位时间；在对位过程中还包括对站台边缘进行检测，防止行李集装箱装卸AGV或行李集装箱在对位过程中跌落站台。

附图说明

图1是本发明的城市值机行李集装箱装卸车系统的正视图；

图2是本发明的城市值机行李集装箱装卸车系统的俯视图；

图3是本发明的城市值机行李集装箱装卸车系统的仰视图；

图4是本发明的城市值机行李集装箱装卸车系统的侧视图；

图5是本发明的城市值机行李集装箱装卸车系统的列车车门处示意图；

图6是本发明的城市值机行李集装箱装卸车系统的装车过程示意图；

图7是本发明的城市值机行李集装箱装卸车系统的卸车过程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。

如图1-5所示，本发明的一种城市值机行李集装箱装卸车系统，用于在城市值机点处乘客行李在轨道交通列车上的装卸作业，所述城市值机行李集装箱装卸车系统包括：行李集装箱1，行李集装箱装卸AGV(图中附图标记为2)，列车内输送系统4，对位装置。

如图1所示，行李集装箱1，用于装载城市值机乘客的多件行李，并具有对行李的监控装置和报警装置。优选地，所述行李集装箱1为具有自动监测及报警功能的城市值机行李集装箱。

如图1-4所示，行李集装箱装卸AGV，用于在行李收发点与列车之间装载搬运所述行李集装箱1。所述行李集装箱装卸AGV底部安装有导向轮201、驱动轮202、电磁感应器203；所述行李集装箱装卸AGV上还安装有控制器。具体地，行李集装箱装卸AGV底部前侧装有导向轮，受控制器控制，其转向角度通过电磁感应器反馈得到，从而控制集装箱沿着既定路线行走；行李集装箱装卸AGV底部后侧装有驱动轮，为集装箱的行驶提供驱动力，受控制器控制；在集装箱底部中心线上安装有电磁感应器，用来感应地面上按照既有路线设置的电磁线，再通过控制器计算出行驶所需要的转向角度，反馈给导向轮执行。

所述行李集装箱装卸AGV正面安装有开启按钮204、关闭按钮205、急停按钮206，分别控制所述行李集装箱装卸AGV的开启、关闭、急停；所述行李集装箱装卸AGV正面还安装有液晶显示器207，显示行李集装箱装卸AGV的运行状态例如电量，并作为提供给用户的一个人机交互接口装置；所述行李集装箱装卸AGV正面还安装有控制面板208，用于对行李集装箱装卸AGV进行调试和参数设置。

如图5-7所示，列车内输送系统4，设置在列车车门处车厢内，用于接收多个所述行李集装箱装卸AGV上的行李集装箱1并运往机场或者向所述行李集装箱装卸AGV卸载列车内的行李集装箱1。

如图4-5所示，对位装置，设置所述行李集装箱装卸AGV与所述列车内输送系统4之间，用于检测当即行李集装箱装卸AGV的工作平台与当即列车的列车内输送系统4的对准、水平距离、高度差信息并控制所述升降装置210的升降及所述水平移动装置的伸缩。优选地，所述对位装置包括激光信号发射器3和激光信号接收器209，激光信号接收器209对称安装于所述行李集装箱装卸AGV的正面，激光信号发射器3安装于车辆车门处所述列车内输送系统4下方，激光信号接收器209接收来自激光信号发射器3发出的激光信号以向所述控制器反馈对准、水平距离、高度差信息从而控制所述升降装置210的升降及所述水平移动装置的伸缩。

如图1-4所示，所述行李集装箱装卸AGV具有升降装置210，用于在竖直方向上升降所述行李集装箱1至所述列车内输送系统4的工作高度；控制器根据激光信号接收器209接收到信号计算行李集装箱装卸AGV与车箱内运输系统4的相对高度，从而调整升降装置，方便装卸车。所述行李集装箱装卸AGV具有水平移动装置，设置在所述升降装置210之上，其上还设置AGV工作平台，该AGV工作平台上用于装载所述行李集装箱1，所述水平移动装置用于在水平方向上部分伸出所述行李集装箱装卸AGV或收缩回来以调整所述行李集装箱1与所述列车内输送系统4之间的水平距离。所述升降装置210包括若干个升降柱。所述水平移动装置包括电动滑轨装置211。所述AGV工作平台包括车载辊道输送装置212，电动滑轨装置211可使整个车载辊道输送装置212滑出一部分，从而方便装卸车，避免了AGV车体与列车车门直接碰撞接触。该车载辊道输送装置212包括排列的多个辊道，辊道表面为耐磨防滑材料，辊道周围还设置有行李集装器的限位装置和/或固定装置。在完成一系列对位、距离调整、调高、滑轨伸出动作后，所述控制器控制所述辊道的正向转动向所述列车内输送系统4滚动传输所述行李集装箱1或者控制所述辊道的反向转动接收从所述列车内输送系统4卸载的所述行李集装箱1。

优选地，所述行李集装箱1为具有自动监测及报警功能的城市值机行李集装箱，包括箱体，所述箱体的正面安装有对开的箱门；所述箱体内、箱门后方具有行李空间，用于装载城市值机乘客的多件行李并装载在轨道交通列车上；所述箱体的正面、箱门的上部安装有：显示屏、声光报警装置、安全指示灯；所述箱体内上部设有上夹层，该上夹层中安装有：气体传感器，用于检测行李空间内的危险气体并将气体检测数据显示在所述显示屏上；温湿度传感器，用于检测行李空间内的实时温度、湿度并显示在所述显示屏上；定位装置，用于实时定位所述城市值机行李集装箱，监控城市值机行李集装箱的行进路线，在城市值机行李集装箱偏离既定路线时进行报警；视频监控装置，用于记录箱门前方的画面，留存每次装卸行李的视频；主控板装置，用于处理监测数据和控制监测、报警、通讯装置；所述箱体内下部设有下夹层，该下夹层中安装有：计重传感器，用于测量所装行李的重量，并将重量数据显示在所述显示屏上；所述通讯装置，用于向航站楼服务器和乘客手机传输监测数据和报警信息。

优选地，所述箱门上安装有开关门的门把手和门锁，所述门锁采用电磁锁的形式，在箱门闭合时自动锁上；所述箱体的正面、箱门的上部还安装有电磁锁开锁开关。

所述上夹层包括所述箱体的顶板及其下方的监测设备安装层，该监测设备安装层作为行李空间的顶部，所述主控板装置、气体传感器、温湿度传感器、定位装置、视频监控装置安装在所述监测设备安装层上；所述视频监控装置靠近所述箱门的门缝一侧设置。

所述视频监控装置为监控摄像头模块，其摄像头穿过所述监测设备安装层朝向下方设置，按下所述电磁锁开锁开关打开箱门时即开启所述监控摄像头模块进行视频记录。

优选地，列车内输送系统4包括设置于所述列车车厢内的第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构。用于运载行李集装箱进出车门的第一输送机构装配在列车车门处的车厢内底面上，沿车厢纵向传输的第二输送机构设置在列车车厢内部与第一输送机构边沿接触处；用于转向的所述第三输送机设置在第一输送机构的下方，并可沿着竖直方向上下动作；所述第一输送机构、第二输送机构均可双向传输。

如图6-7所示，本发明的城市值机行李集装箱装卸车系统的装卸方法，包括：

在装车过程中，行李集装箱装卸AGV初始停靠在装箱区，工作人员将乘客托运的行李装入集装箱后输送至行李集装箱装卸AGV上，然后启动行李集装箱装卸AGV，行李集装箱装卸AGV沿着既定路线行走，直至在列车车门前接收到对位信号，进行对位以及升降高度调整，随后水平移动装置滑出一部分，不与车体直接碰触，然后通过列车内输送系统将行李集装箱传输进车内。

在卸车过程中，行李集装箱装卸AGV同样进行对位、高度调整，随后水平移动装置滑出一部分，不与车体直接碰触，然后车内输送系统将行李集装箱输送至行李集装箱装卸AGV的工作平台上，行李集装箱装卸AGV沿着既定路线回到掏箱区域停靠，方便工作人员进行掏箱作业；

在装车和卸车的过程中，行李集装箱装卸AGV在水平移动装置完全收回并锁定后才能行走，以确保安全，并且，前一台行李集装箱装卸AGV调整完升降高度后，储存记忆该升降高度信息并发送给后一台行李集装箱装卸AGV，后一台行李集装箱装卸AGV在对位前即提前调整到该升降高度，节约对位时间。

进一步地，装车过程中，升降装置调整高度，使其略微高出车内输送系统，电动滑轨装置滑出一部分，不与车体直接碰触，然后将集装箱传输进车内；卸车过程中，升降装置调整高度，使其略微低于车内输送系统，电动滑轨装置滑出一部分，不与车体直接碰触，然后车内输送系统将集装箱输送至行李集装箱装卸AGV上。

进一步的，在对位过程中还包括对站台边缘进行检测的步骤，防止行李集装箱装卸AGV或行李集装箱在对位过程中跌落站台。

除了上述装卸流程之外，本发明的行李集装箱无论在哪一环节，都可以实现实时监测和报警，具体方法如下：

乘客携带行李在城市值机点办理行李提前托运业务，工作人员将其行李进行装箱；

在行李装箱过程中，打开箱门时主控板控制视频监控装置启动，开始记录箱门前方的画面，留存每次装卸行李的证据；工作人员将乘客托运的行李装入集装箱时，计重传感器实时测量所装入的行李重量，并在显示屏上显示，当所装行李重量超过额定重量时，声光报警装置开始报警；

在行李装箱完成后，关闭箱门，此时集装箱内部温湿度传感器和气体传感器实时监测箱体内情况并将结果在显示屏上显示，在无异常情况时安全指示灯亮；

工作人员在安全指示灯亮后，将集装箱通过行李集装箱装卸AGV搬运至列车行李车厢内，并将其位置固定住，防止其在列车运行过程中滑动；

在列车运行过程中，集装箱内的传感器仍实时监测箱内情况，同时定位装置实时反馈集装箱的位置，通讯装置实时传输集装箱的各种信息至航站楼服务器，乘客也能通过手机APP查看自己行李的实时状态和位置；当有异常情况出现时，声光报警装置发出声光报警，从而提醒工作人员进行掏箱检查，同时通讯装置也将报警信息传输至航站楼服务器和乘客手机。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种城市值机行李集装箱装卸车系统，用于在城市值机点处乘客行李在轨道交通列车上的装卸作业，其特征在于，所述城市值机行李集装箱装卸车系统包括：

行李集装箱，用于装载城市值机乘客的多件行李，并具有对行李的监控装置和报警装置；

行李集装箱装卸AGV，用于在行李收发点与列车之间装载搬运所述行李集装箱；

列车内输送系统，设置在列车车门处车厢内，用于接收多个所述行李集装箱装卸AGV上的行李集装箱并运往机场或者向所述行李集装箱装卸AGV卸载列车内的行李集装箱；所述行李集装箱装卸AGV具有升降装置，用于在竖直方向上升降所述行李集装箱至所述列车内输送系统的工作高度；所述行李集装箱装卸AGV具有水平移动装置，设置在所述升降装置之上，其上还设置AGV工作平台，该AGV工作平台上用于装载所述行李集装箱，所述水平移动装置用于在水平方向上部分伸出所述行李集装箱装卸AGV或收缩回来以调整所述行李集装箱与所述列车内输送系统之间的水平距离；

对位装置，设置所述行李集装箱装卸AGV与所述列车内输送系统之间，用于检测当即行李集装箱装卸AGV的工作平台与当即列车的列车内输送系统的对准、水平距离、高度差信息并控制所述升降装置的升降及所述水平移动装置的伸缩。

2.如权利要求1所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：

所述行李集装箱装卸AGV底部安装有导向轮、驱动轮、电磁感应器；所述行李集装箱装卸AGV上还安装有控制器；所述电磁感应器用来感应地面上按照既有路线设置的电磁线，所述控制器用于控制所述导向轮的转向、所述驱动轮的驱动或停止。

3.如权利要求2所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：

所述行李集装箱装卸AGV正面安装有开启按钮、关闭按钮、急停按钮，分别控制所述行李集装箱装卸AGV的开启、关闭、急停；所述行李集装箱装卸AGV正面还安装有液晶显示器，显示行李集装箱装卸AGV的运行状态，并作为提供给用户的一个人机交互接口装置；所述行李集装箱装卸AGV正面还安装有控制面板，用于对行李集装箱装卸AGV进行调试和参数设置。

4.如权利要求3所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：

所述对位装置包括激光信号发射器和激光信号接收器，其中一个安装于所述行李集装箱装卸AGV的正面，另一个安装于车辆车门处所述列车内输送系统下方，激光信号接收器接收来自激光信号发射器发出的激光信号以向所述控制器反馈对准、水平距离、高度差信息从而控制所述升降装置的升降及所述水平移动装置的伸缩。

5.如权利要求4所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：

所述升降装置包括若干个升降柱；

所述水平移动装置包括电动滑轨装置；

所述AGV工作平台包括车载辊道输送装置，该车载辊道输送装置包括排列的多个辊道，所述控制器控制所述辊道的正向转动向所述列车内输送系统滚动传输所述行李集装箱或者控制所述辊道的反向转动接收从所述列车内输送系统卸载的所述行李集装箱。

6.如权利要求5所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：

所述行李集装箱为具有自动监测及报警功能的城市值机行李集装箱，包括箱体，所述箱体的正面安装有对开的箱门；所述箱体内、箱门后方具有行李空间，用于装载城市值机乘客的多件行李并装载在轨道交通列车上；

所述箱体的正面、箱门的上部安装有：显示屏、声光报警装置、安全指示灯；

所述箱体内上部设有上夹层，该上夹层中安装有：气体传感器，用于检测行李空间内的危险气体并将气体检测数据显示在所述显示屏上；温湿度传感器，用于检测行李空间内的实时温度、湿度并显示在所述显示屏上；定位装置，用于实时定位所述城市值机行李集装箱，监控城市值机行李集装箱的行进路线，在城市值机行李集装箱偏离既定路线时进行报警；视频监控装置，用于记录箱门前方的画面，留存每次装卸行李的视频；主控板装置，用于处理监测数据和控制监测、报警、通讯装置；

所述箱体内下部设有下夹层，该下夹层中安装有：计重传感器，用于测量所装行李的重量，并将重量数据显示在所述显示屏上；所述通讯装置，用于向航站楼服务器和乘客手机传输监测数据和报警信息。

7.如权利要求6所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：

所述箱门上安装有开关门的门把手和门锁，所述门锁采用电磁锁的形式，在箱门闭合时自动锁上；所述箱体的正面、箱门的上部还安装有电磁锁开锁开关；

所述上夹层包括所述箱体的顶板及其下方的监测设备安装层，该监测设备安装层作为行李空间的顶部，所述主控板装置、气体传感器、温湿度传感器、定位装置、视频监控装置安装在所述监测设备安装层上；所述视频监控装置靠近所述箱门的门缝一侧设置；

所述视频监控装置为监控摄像头模块，其摄像头穿过所述监测设备安装层朝向下方设置，按下所述电磁锁开锁开关打开箱门时即开启所述监控摄像头模块进行视频记录。

8.如权利要求5-7任一项所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：

包括设置于所述列车车厢内的第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；

用于运载行李集装箱进出车门的第一输送机构装配在列车车门处的车厢内底面上，沿车厢纵向传输的第二输送机构设置在列车车厢内部与第一输送机构边沿接触处；用于转向的所述第三输送机设置在第一输送机构的下方，并可沿着竖直方向上下动作；所述第一输送机构、第二输送机构均可双向传输。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的城市值机行李集装箱装卸车系统的装卸方法，其特征在于：

在装车过程中，行李集装箱装卸AGV初始停靠在装箱区，工作人员将乘客托运的行李装入集装箱后输送至行李集装箱装卸AGV上，然后启动行李集装箱装卸AGV，行李集装箱装卸AGV沿着既定路线行走，直至在列车车门前接收到对位信号，进行对位以及升降高度调整，随后水平移动装置滑出一部分，不与车体直接碰触，然后通过列车内输送系统将行李集装箱传输进车内；

在卸车过程中，行李集装箱装卸AGV同样进行对位、高度调整，随后水平移动装置滑出一部分，不与车体直接碰触，然后车内输送系统将行李集装箱输送至行李集装箱装卸AGV的工作平台上，行李集装箱装卸AGV沿着既定路线回到掏箱区域停靠，方便工作人员进行掏箱作业；

在装车和卸车的过程中，行李集装箱装卸AGV在水平移动装置完全收回并锁定后才能行走，以确保安全，并且，前一台行李集装箱装卸AGV调整完升降高度后，储存记忆该升降高度信息并发送给后一台行李集装箱装卸AGV，后一台行李集装箱装卸AGV在对位前即提前调整到该升降高度，节约对位时间。

10.如权利要求9所述的城市值机行李集装箱装卸车系统的装卸方法，其特征在于：

在装车过程中，升降装置调整高度，使行李集装箱装卸AGV的工作平台高出车内输送系统；

在卸车过程中，升降装置调整高度，使行李集装箱装卸AGV的工作平台低于车内输送系统。