CN113816082B - 一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，包括：AGV输送车故障监测单元，用于实时监测AGV输送车是否存在故障；总控单元，用于根据故障AGV输送车的位置信息重新规划其他AGV输送车的输送路线；电子围栏单元，用于按照危险程度将行李输送系统的设备区划分为三个等级区域；无线定位单元，用于设定不同运维人员在三个等级区域中的通行权限，实时获得运维人员的位置信息，以及运维人员与AGV输送车之间的距离；报警单元，用于在运维人员处于自身通行权限之外的区域时，或在运维人员与AGV输送车之间的距离小于第一预设距离时，发出警告。本发明能够在不影响行李输送系统正常运行的前提下，使运维人员对运输设备进行日常检查和维护。
Description
技术领域
本发明涉及物流安保技术领域，更具体的说是涉及一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统。
背景技术
如今，机场中在处理旅客行李时多使用智能行李输送系统，使用自主移动装卸载实现行李的自动装载和卸载。由于机场旅客的连续性，智能行李输送系统需要1日24小时连续运载，行李输送系统无法暂停留出间歇时间对行李输送系统的运输设备进行日常检查和维护，所以需要运维人员在行李输送系统运行过程中保证自身安全且不影响行李输送系统正常运行的前提下对运输设备进行日常检查和维护。因此，如何解决在行李输送系统正常运行下对运输设备进行检查维护，并确保运维人员安全，是目前困扰机场工作的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，能够在不影响行李输送系统正常运行和保障运维人员安全的前提下，对行李输送系统的运输设备进行日常检查和维护。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，包括：
AGV输送车故障监测单元，用于实时动态监测AGV输送车是否发生故障；
总控单元，用于实时接收故障AGV输送车的位置信息，并重新规划除故障AGV输送车之外的其他AGV输送车的输送路线；
电子围栏单元，用于按照危险程度将行李输送系统的设备区划分为三个等级区域，并当存在故障AGV输送车时，提升故障AGV输送车的周边预设区域的危险等级程度；
无线定位单元，用于设定不同运维人员在所述三个等级区域中的通行权限，并实时获得运维人员的位置信息，以及运维人员与AGV输送车之间的距离；
报警单元，用于在运维人员处于自身通行权限之外的区域时，或在运维人员与AGV输送车之间的距离小于第一预设距离时，发出警告。
优选的，在上述一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统中，所述三个等级区域按照危险程度由高到低分别为输送机组及电控箱区、AGV输送车行进路线区和行李输送区域外；所述总控单元实时显示行李输送系统的运行画面，并控制所述输送机组及电控箱区、所述AGV输送车行进路线区和行李输送区域外的颜色分别显示为红色、黄色和绿色，分别作为红色区、黄色区和绿色区。
优选的，在上述一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统中，当存在故障AGV输送车时，所述电子围栏单元将故障AGV输送车的周边预设区域划分由黄色区升级为红色区。
优选的，在上述一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统中，所述AGV输送车路径规划单元还用于当故障AGV输送车上托有行李时，控制最近的一辆无行李的AGV输送车接取故障AGV输送车上的行李，并重新规划接取行李后的AGV输送车的输送路径；所述电子围栏单元用于将重新规划的输送路径划分为黄色区。
优选的，在上述一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统中，当故障AGV输送车在行李装载口处发生故障无法移动时，所述总控单元重新规划其他AGV输送车的输送路线，并控制故障发生处的行李装载口处的输送机组将行李汇入主输送线，将行李输送至其他的行李装载端口。
优选的，在上述一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统中，当故障AGV输送车在行李卸载端口处发生故障无法移动时，并在故障AGV输送车将行李输送至故障发生处的行李卸载端口处的输送机组上后，所述总控单元重新规划其他AGV输送车的输送路线，对随输送机组运行至其他行李卸载端口的行李进行卸载。
优选的，在上述一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统中，所述报警单元为信号灯，且安装在所述无线定位卡片上；所述总控单元还用于实时检测运维人员与AGV输送车之间的距离，当运维人员与AGV输送车之间的距离小于第一预设距离时，控制所述信号灯发出闪烁警示。
优选的，在上述一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统中，所述总控单元还用于运维人员与AGV输送车之间的距离小于第二预设距离时，重新规划AGV输送车的输送路线；所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，具有以下有益效果：本发明在行李系统上运用电子围栏和无线定位技术，可以有效解决运维人员对行李系统设备的日常检查与维护，在保证行李正常输送的前提下最大程度保护运维人员的安全。具体表现在：
1.本发明将整个行李系统区域划分三个等级区域可以明确规划行李输送系统的各设备在运行过程中的危险程度。
2.本发明根据AGV输送车的故障反馈可以自动规划新的AGV输送车行进路线，避免因为一辆AGV输送车而影响整个系统运行。
3.本发明接收到AGV输送车的故障信息后，会将此故障车周边区域由黄色区转变为红色区，并将故障信息反馈给总控单元，便于运维人员及时处理。
4.本发明可以设置卡片中的权限可以避免运维人员接触到与自己技术能力不匹配的区域，从而最大程度保护运维人员安全。
5.本发明通过预先设定AGV输送车与运维人员的安全距离值，在运维人员作业时与AGV输送车的动态距离小于安全距离值会对运维人员发出提示，同时自动规划出新的输送路线，在保证运维人员安全的同时也不影响行李系统的正常输送作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的保障行李输送系统运维人员安全的运维系统的结构框图；
图2附图为本发明提供的行李输送系统的结构示意图；
图3附图为本发明提供的存在故障AGV输送车时的行李输送系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明实施例公开了一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，包括：
AGV输送车故障监测单元5，用于实时动态监测AGV输送车是否发生故障；
总控单元6，用于实时接收故障AGV输送车的位置信息，并重新规划除故障AGV输送车之外的其他AGV输送车的输送路线；
电子围栏单元7，用于按照危险程度将行李输送系统的设备区划分为三个等级区域，并当存在故障AGV输送车时，提升故障AGV输送车的周边预设区域的危险等级程度；
无线定位单元8，用于设定不同运维人员在三个等级区域中的通行权限，并实时获得运维人员的位置信息，以及运维人员与AGV输送车之间的距离；
报警单元9，用于在运维人员处于自身通行权限之外的区域时，或在运维人员与AGV输送车之间的距离小于第一预设距离时，发出警告。
在一个具体实施例中，三个等级区域按照危险程度由高到低分别为输送机组及电控箱区、AGV输送车行进路线区和行李输送区域外；总控单元6实时显示行李输送系统的运行画面，并控制输送机组及电控箱区、AGV输送车行进路线区和行李输送区域外的颜色分别显示为红色、黄色和绿色，分别作为红色区3、黄色区4和绿色区；红色区3表示危险程度高；黄色区4表示危险程度低；绿色区表示无危险。如图2和图3所示，AGV输送车1的输送路线区域(细实线围绕区域)划分为黄色区4，输送机组2的位置区域(粗实线围绕区域)划分为红色区3。
在行李输送系统运行过程中，当一辆AGV输送车因故障无法移动时，此时AGV输送车故障监测单元5检测到后，会将故障信息反馈给总控单元6，由工作人员及时处理。电子围栏单元7会将此故障AGV输送车100周边的预设区域由黄色区4转变为红色区3，同时总控单元6会自动规划其他AGV输送车1的新的输送路线，避免影响整体行李输送作业的正常运载。若该故障AGV输送车100上托有行李，总控单元6会命令最近的一辆无行李的AGV输送车1接取故障AGV输送车100上的行李进行输送，并将这条新的输送路线区划分为黄色区4，若AGV输送车在行李装载口故障，则故障处的行李装载端口的输送机组2反向输送将行李汇入主输送线，将行李从其他装载端口进行输送；若AGV输送车在行李卸载口处故障，在故障AGV输送车100将行李输送至当前行李卸载口处的输送机组2上后，随输送机组2输送至其他行李卸载端口，同时，总控单元6自动规划新的AGV输送路线，使其他AGV输送车运行至其他行李卸载端口接收行李。
在另一个具体实施例中，电子围栏单元7设定好电子围栏后，不同人员进入行李输送系统区域时需佩戴无线定位卡片，根据运维人员的工作内容设置无线定位卡片的权限，无线定位单元8可通过读取无线定位卡片的标签对工作人员所处位置进行动态监测，总控单元6根据工作人员所处位置，判断当前工作人员是否处于自身通行权限的范围内或判断当前工作人员与AGV输送车之间的距离是否满足预设条件。持有红色区权限卡片的工作人员可以在红色区3、黄色区4、绿色区三个区域内通行；持有黄色区权限卡片的工作人员可以在黄色区4、绿色区两个区域内通行，在接触到红色区3时，总控单元会控制报警单元9对工作人员发出警告；持有绿色区权限卡片的工作人员仅可在绿色区域内活动，同时接近红色区3、黄色区4时，总控单元6会控制报警单元9对工作人员发出警告。同时，无线定位单元8还可以实时监测工作人员与AGV输送车1的距离，在检测到工作人员与AGV输送车1的距离小于第一预设距离时，主控单元6会控制报警单元9对工作人员发出提示，第一预设距离为人车普通安全距离。本实施例中，报警单元9可以是信号灯或蜂鸣器，当运维人员与AGV输送车之间的距离小于第一预设距离时，主控单元6控制信号灯发出闪烁警示或控制蜂鸣器发出蜂鸣警报。
同时，在运维人员与AGV输送车之间的距离小于第二预设距离时，主控单元6自动规划出AGV车辆新的输送路线，第二预设距离为人车之间的最小安全距离。例如：当人车距离处于0.5m-1.0m之间时，报警单元发出警报，当人车距离小于0.5m时，报警单元发出警报的同时，主控单元还会重新规划AGV车辆新的输送路线。这样，不仅可以有效避免工作人员影响行李输送系统的正常输送作业，还可以保护工作人员的安全，实现工作人员对行李输送系统的安全运维。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，包括：
AGV输送车故障监测单元，用于实时动态监测AGV输送车是否发生故障；
总控单元，用于实时接收故障AGV输送车的位置信息，并重新规划除故障AGV输送车之外的其他AGV输送车的输送路线；
电子围栏单元，用于按照危险程度将行李输送系统的设备区划分为三个等级区域，并当存在故障AGV输送车时，提升故障AGV输送车的周边预设区域的危险等级程度；
无线定位单元，用于设定不同运维人员在所述三个等级区域中的通行权限，并实时获得运维人员的位置信息，以及运维人员与AGV输送车之间的距离；
报警单元，用于在运维人员处于自身通行权限之外的区域时，或在运维人员与AGV输送车之间的距离小于第一预设距离时，发出警告。
2.根据权利要求1所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，所述三个等级区域按照危险程度由高到低分别为输送机组及电控箱区、AGV输送车行进路线区和行李输送区域外；所述总控单元实时显示行李输送系统的运行画面，并控制所述输送机组及电控箱区、所述AGV输送车行进路线区和行李输送区域外的颜色分别显示为红色、黄色和绿色，分别作为红色区、黄色区和绿色区。
3.根据权利要求2所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，当存在故障AGV输送车时，所述电子围栏单元将故障AGV输送车的周边预设区域由黄色区升级为红色区。
4.根据权利要求3所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，所述AGV输送车路径规划单元还用于当故障AGV输送车上托有行李时，控制最近的一辆无行李的AGV输送车接取故障AGV输送车上的行李，并重新规划接取行李后的AGV输送车的输送路径；所述电子围栏单元用于将重新规划的输送路径划分为黄色区。
5.根据权利要求2所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，当故障AGV输送车在行李装载口处发生故障无法移动时，所述总控单元重新规划其他AGV输送车的输送路线，并控制故障发生处的行李装载口处的输送机组将行李汇入主输送线，将行李输送至其他的行李装载端口。
6.根据权利要求2所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，当故障AGV输送车在行李卸载端口处发生故障无法移动时，并在故障AGV输送车将行李输送至故障发生处的行李卸载端口处的输送机组上后，所述总控单元重新规划其他AGV输送车的输送路线，对随输送机组运行至其他行李卸载端口的行李进行卸载。
7.根据权利要求1所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，所述无线定位单元包括无线定位卡片；所述定位卡片供运维人员佩戴，并预先设定有当前佩戴人员在所述三个等级区域中的通行权限。
8.根据权利要求7所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，所述报警单元为信号灯，且安装在所述无线定位卡片上；所述总控单元还用于实时检测运维人员与AGV输送车之间的距离，当运维人员与AGV输送车之间的距离小于第一预设距离时，控制所述信号灯发出闪烁警示。
9.根据权利要求1所述的一种保障行李输送系统运维人员安全的运维系统，其特征在于，所述总控单元还用于运维人员与AGV输送车之间的距离小于第二预设距离时，重新规划AGV输送车的输送路线；所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
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