CN106103236B - 用于轨道车辆再定位的方法和配置系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于定位功能故障的第一轨道车辆(1)再定位的方法以及一种配置系统。该方法可以在没有投入人员时快速再定位，方法是执行下述步骤：1‑第一轨道车辆(1)停车，2‑通过第一轨道车辆(1)向路段监控设备(12)传送故障信息，3‑通过路段监控设备(12)向跟随第一轨道车辆(1)的第二轨道车辆(2)传送故障信息，4‑第二轨道车辆(2)接近第一轨道车辆(1)，5‑第二轨道车辆(2)激活距离传感器(7)并且测量到第一轨道车辆(1)的距离，6‑第二轨道车辆(2)在到第一轨道车辆(1)有安全距离的位置停车，7‑向路段监控设备(12)传送第二轨道车辆(2)的位置和其到第一轨道车辆(1)的距离，8‑通过路段监控设备(12)从在步骤7中接收到的数据确定第一轨道车辆(1)的位置数据。

Description

用于轨道车辆再定位的方法和配置系统
本发明涉及一种用于其定位功能故障的第一轨道车辆再定位的方法以及一种相应的配置系统。
对于铁路系统来说轨道车辆的定位、即每个单独的轨道车辆的持续位置确定对于安全有决定性意义。尤其在车流密集的情况下、例如在地铁系统中必须在路段方、例如在中央调度室或者中央控制处中在任何时刻都要知道单个轨道车辆的当前位置。在轨道车辆的确定位置故障时该轨道车辆必须停车。后续的轨道车辆也必须停车，因为在路段方不知道带有故障的定位功能的轨道车辆位于何处和因此会产生与其他轨道车辆相撞的可能性。由此极大削弱了整个系统的性能。引起的定位功能故障例如可以在技术失灵时或者由于某种超出承受范围的情况而出现。
至今，在失去确定位置时会产生很高的人力成本。首先要向轨道车辆运送人员，以便人工地通过最近的绝对定位装置、例如信号灯驾驶轨道车辆。在此，列车驾驶员承担防撞车保护的作用并且还可以根据路段公里标通过电话向路段方监测系统告知该轨道车辆现在位于何处。在此也要向路段方监测系统投入人员。在轨道车辆驶过绝对定位装置后，就又构成了正常的位置确定，使轨道车辆能自动地继续行驶。若不能借助绝对定位装置再定位，定位系统有技术故障并且列车驾驶员只能行驶到最近的必要时可以使乘客撤离的停车点。
本发明要解决的技术问题在于，提供一种方法和配置系统，实现定位功能故障的第一轨道车辆更快的和不依赖人员的再定位。
上述技术问题通过一种方法解决，其中规定下述步骤：
1.第一轨道车辆停车，
2.通过第一轨道车辆向路段监控设备传送故障信息，
3.通过路段监控设备向跟随第一轨道车辆的第二轨道车辆传送故障信息，
4.第二轨道车辆接近第一轨道车辆，
5.第二轨道车辆激活距离传感器并且测量到第一轨道车辆的距离，
6.第二轨道车辆在到第一轨道车辆有安全距离的位置停车，
7.向路段监控设备传送第二轨道车辆的位置和其到第一轨道车辆的距离，
8.通过路段监控设备从在步骤7中接收到的数据确定第一轨道车辆的位置数据。
上述技术问题还通过一种配置系统解决，其中配设用于在需要时与轨道车辆的列车控制设备通信的路段监控设备，其中，为了确定到位于轨道车辆的行驶方向的其他轨道车辆的距离使列车控制设备与轨道车辆的定位装置和轨道车辆的距离传感器连接。
以这种方式使未定位的第一轨道车辆通过定位正常的第二轨道车辆和路段监控设备确定位置。在此，第二轨道车辆行驶至到第一轨道车辆的安全距离，然后借助距离传感器确定其到未定位的第一轨道车辆的距离。距离传感器也可以实现保持列车之间的安全距离，该安全距离通常相应于最小制动距离。在第二轨道车辆停车后，第二轨道车辆向路段监控设备传送第二轨道车辆自己的位置和测量到的距离，路段监控设备从这些数据确定第一轨道车辆的位置数据。以此可以在没有现时定位功能时用技术器件再定位，其中不需要投入人员。
按照本发明的方法以下列步骤继续进行：
9.通过路段监控设备向第一轨道车辆传送第一轨道车辆的位置数据，和10.确定是否能用收到的位置数据通过第一轨道车辆重建自己的定位功能，其中，
10.1在答案肯定时，向路段监控设备传送该信息并通过第一轨道车辆继续进行正常运行，或者
10.2在答案否定时，通过第一轨道车辆向路段监控设备传送该信息，路段监控设备接着向第一轨道车辆下达用于慢速行驶的行驶任务和向第二轨道车辆下达用于在安全距离跟随第一轨道车辆的行驶任务，其中，持续地循环重复步骤7、8和9直到到达两个轨道车辆安全停车位置。
再定位之后，向第一轨道车辆传送通过路段监控设备按照步骤8确定的位置数据，第一轨道车辆接着在自己的定位数据可用的前提下与自己的定位数据进行比较试验。在此尽力实现重新建立自己的定位功能。
在答案肯定时，使用第一轨道车辆的再次完好的定位功能用于继续进行第一轨道车辆的正常行驶运行。第一轨道车辆同时向路段监控设备传送该肯定的答复信息，由此结束路段监控设备的动作。
在答案否定时，就是说在例如由于技术故障，不能实现第一轨道车辆自定位的情况下，路段监控设备负责两个轨道车辆的协调，其中，第一轨道车辆借助第二轨道车辆引导至安全的停车位置，方法是第二轨道车辆不断地向路段监控设备传送位置和距离，路段监控设备从中确定第一轨道车辆的当前位置数据并且向第一轨道车辆传送这些数据。由此基本实现使定位功能故障的第一轨道车辆引导至安全的停车位置，在该位置必要时可以让乘客下车。该停车位置也可以是停车场或者维修场。如果在引导行驶时必须穿过隧道，那所述自动化的方法也不需要封闭隧道，封闭隧道可能会使整个运行停止，因为必须禁止人员走进隧道。尤其有利的还在于，在确认第一轨道车辆的定位功能故障之后马上进行处理并且在借助第二轨道车辆再定位期间不会出现延误。对运行过程和其性能的影响被减到最小。
按照本发明，配置系统由尽可能已有的和方法过程可以使用的组件构成。在此，按照本发明，距离传感器可以构造为雷达传感器，雷达传感器通常配设用于地面的距离测量/速度测量，其中，雷达传感器必须只可以定向在行驶方向上。但是还能想到距离传感器的其他实施方式，例如基于RFID、即射频识别或者激光扫描器。
在唯一的附图中示出用于具有故障的定位功能的轨道车辆的再定位的配置系统的基本组件。
可以看到，第一轨道车辆1和第二轨道车辆2位于共同的轨道3上，其中，第二轨道车辆2跟随第一轨道车辆1。轨道车辆1和2分别配设有列车控制设备4或者5，列车控制设备4或者5与距离传感器6或者7和定位设备8或者9共同作用。列车控制设备4或者5还可以通过发送/接收装置10或者11与位置不变的路段监控设备12连接。
该配置系统构造为使第一轨道车辆1在其定位设备8故障时可以再定位。为此，第二轨道车辆2借助距离传感器7和路段监控设备12尽可能近地(在保持安全距离的情况下)向由于定位故障而停车的第一轨道车辆1靠近。在该停车位置第二轨道车辆2的定位设备9通过列车控制设备5和发送/接收装置11向路段监控设备12发送其定位数据。距离传感器7测量到第一轨道车辆1的距离，其中，通过列车控制设备5和发送/接收装置11也向路段监控设备12发送该距离数据。路段监控设备12用定位数据和距离数据确定第一轨道车辆1的位置。以此进行第一轨道车辆1的定位。
配置系统也可以用于借助第二轨道车辆2和其距离以及定位数据使第一轨道车辆1慢速行驶地引导至可以重建第一轨道车辆1定位功能的位置，或者引导至不再负面影响轨道3的交通的某个其他地点。所述方法自动化地进行并且没有时间延迟，其中特别的优点在于，不需要投入人员找出第一轨道车辆和在安全技术方面驶离危险区域。

Claims (4)

1.一种用于定位功能故障的第一轨道车辆(1)再定位的方法，其特征在于，进行下述步骤：
1-第一轨道车辆(1)停车，
2-通过第一轨道车辆(1)向路段监控设备(12)传送故障信息，
3-通过路段监控设备(12)向跟随第一轨道车辆(1)的第二轨道车辆(2)传送故障信息，
4-第二轨道车辆(2)接近第一轨道车辆(1)，
5-第二轨道车辆(2)激活距离传感器(7)并且测量到第一轨道车辆(1)的距离，
6-第二轨道车辆(2)在到第一轨道车辆(1)有安全距离的位置停车，
7-向路段监控设备(12)传送第二轨道车辆(2)的位置和第二轨道车辆到第一轨道车辆(1)的距离，
8-通过路段监控设备(12)从在步骤7中接收到的数据确定第一轨道车辆(1)的位置数据。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，继续进行下述步骤：
9-通过路段监控设备(12)向第一轨道车辆(1)传送第一轨道车辆(1)的位置数据，和
10-确定是否能用收到的位置数据通过第一轨道车辆(1)重建自己的定位功能，其中，
10.1-在答案肯定时，向路段监控设备(12)传送该信息并通过第一轨道车辆(1)继续进行正常运行，或者
10.2-在答案否定时，通过第一轨道车辆(1)向路段监控设备(12)传送该信息，路段监控设备接着向第一轨道车辆(1)下达用于慢速行驶的行驶任务和向第二轨道车辆(2)下达用于在安全距离跟随第一轨道车辆(1)的行驶任务，其中，持续地循环重复步骤7、8和9直到到达两个轨道车辆(1、2)安全停车位置。
3.一种用于执行按照上述权利要求之一所述方法的配置系统，其特征在于，配设用于与第二轨道车辆(2)的列车控制设备(5)通信的路段监控设备(12)，其中，为了确定到位于第二轨道车辆(2)的行驶方向上的第一轨道车辆(1)的距离使列车控制设备(5)与第二轨道车辆(2)的定位装置(9)和第二轨道车辆(2)的距离传感器(7)连接。
4.按照权利要求3所述的配置系统，其特征在于，所述距离传感器(6；7)构造为雷达传感器。
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