CN107720320A - 分段式轻型快速智能输送载货装卸平台 - Google Patents

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宋乐然
潘青云
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Abstract

本申请公开了分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，包括移动底座，所述移动底座上设有能供货物从侧方或后方装载的固定式载货部，所述固定式载货部与所述移动底座之间设有可控制所述固定式载货部升降以使其适应不同高度的装卸环境的装卸升降机构，所述固定式载货部上设有与其无线连接、能在其上移动或于装卸环境中移动以将货物进行快速输送的移动式载货部。其技术方案的要点是克服了现有的装卸货设备不能方便装载不同规格尺寸的货物，且移动不方便，无法将货物输送至货柜或半挂车内，使用范围窄，难以满足各种条件恶劣的装卸环境使用的技术问题。

Description

分段式轻型快速智能输送载货装卸平台
【技术领域】
本发明涉及载货物流技术领域，尤其涉及分段式轻型快速智能输送载货装卸平台。
【背景技术】
公知的货柜和半挂车装货的模式是通过叉车将货物托盘放到装货平台，再由搬运工人从平台将货物搬运到货柜或半挂车里面，一件一件码货。此操作劳动强度高，而且效率低。现在劳动成本高，招工难等问题困扰各个企业的发展。而像搬运重货这种的劳动强度大的工作更影响劳动者的身心健康。
目前市面上出现了能替代人工装卸货的装卸货设备，但是现有的装卸货设备对货物的包装要求和货物的规格尺寸要求极高，而国内发货的货物规格尺寸不一，且现有的装卸货设备多为固定式设备，移动不方便，无法将货物输送至货柜或半挂车内，使用范围窄，难以满足各种条件恶劣的装卸环境使用。
目前尚未发现解决上述问题的技术方案出现。
有鉴于此，对当前的装卸货设备进行改良实属必要。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有的装卸货设备不能方便装载不同规格尺寸的货物，且移动不方便，无法将货物输送至货柜或半挂车内，使用范围窄，难以满足各种条件恶劣的装卸环境使用的技术问题，提供了分段式轻型快速智能输送载货装卸平台。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，包括移动底座1，所述移动底座1上设有能供货物从侧方或后方装载的固定式载货部2，所述固定式载货部2与所述移动底座1之间设有可控制所述固定式载货部2升降以使其适应不同高度的装卸环境的装卸升降机构3，所述固定式载货部2上设有与其无线连接、能在其上移动或于装卸环境中移动以将货物进行快速输送的移动式载货部4。
为实现更好的技术效果，本发明还包括有：
如上所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，所述固定式载货部2上设有能供所述移动式载货部4在其上移动载货的第一轨道201，所述第一轨道201上设有能将货物输送至所述移动式载货部4上或将货物输送至装卸环境中的第一输送滚筒组202。
如上所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，所述装卸升降机构3上设有能自动检测装卸环境高度以方便其将所述固定式载货部2调整与装卸面同一高度的装卸高度自动检测模块。
如上所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，所述移动式载货部4包括可电动推进移动或人工推进移动的移动平台401，所述移动平台401的底端设有若干移动轮402，所述移动平台401的上端设有能承载货物且将货物输送的第二输送滚筒组403，所述移动平台401上设有驱动所述移动轮402行进的行进驱动装置、驱动所述第二输送滚筒组403输送货物的货物输送驱动装置。
如上所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，所述移动平台401的前部及后部设有当其前进或倒车时能探测障碍物并自动检测距离以避免碰撞的防撞探测装置404。
如上所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，所述防撞探测装置404为红外光电管、超声波探测器或AGV防撞保护装置。
如上所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，所述行进驱动装置及所述货物输送驱动装置为伺服电机，所述移动平台401上设有能对所述行进驱动装置、货物输送驱动装置及防撞探测装置404进行供电的储能装置。
如上所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，所述储能装置为快速充电电池。
如上所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，所述固定式载货部2及所述移动式载货部4的载货尺寸相等，所述移动式载货部4的长度为2～4米，宽度为1～3米，所述移动底座1任一侧设有能供工人控制其移动、控制所述移动式载货部4移动或供工人位于其上整理货物的控制台101。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明能替代传统由搬运工人从平台将货物搬运到货柜或半挂车里面，一件一件码货，劳动强度大的问题，通过设置能供货物从侧方或后方装载的固定式载货部，上货方便，适用的装卸环境更广，同时该固定式载货部能根据货柜、半挂车或装卸环境的高度进行升降，移动式载货部与其无线连接，可灵活行走，解决了没有装箱平台的场地装卸不方便的问题，满足各种恶劣场地的使用。本申请还具备模块化组合使用的优点，维护及保养方便，使用成本低，效益好，为物流领域作出巨大贡献。
2、本发明通过将防撞探测装置设置为AGV防撞保护装置，具有180°范围的探测角度和面状密集形多重定义探测区，区域可在计算机上任意编程定义。此外，在半径至少5米范围的探测区域内对颜色不敏感，不存在死角或盲区。使之在安全防撞、防止人身与设备事故、提高小车运行效率等方面具有质的提高，安全可靠。
3、本发明的移动式载货部体积小，不占用太多空间，应用时方便灵活，同时重量更轻，可人工推进或电动自动推进，同时特别适合现今物流领域应用较广的规格的托盘，实现一次可运载两托盘的货物，运载效率高；现有的装货车厢一般长度12米以上，本申请可灵活地在装货车厢内行走，解决了工人将货物从车厢尾部搬到到装货位置的行走距离，大大降低劳动强度。本发明还具有生产方便，制造成本低的有益效果，适合广泛推广。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。显而易见地，下述附图仅仅是本发明的部分实施例。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的使用状态参考图一；
图3是本发明实施例的使用状态参考图二；
图4是本发明实施例的使用状态参考图三。
【具体实施方式】
下文将结合附图对本发明的构成内容、所解决的技术问题及有益效果作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明公开了分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，包括移动底座1，所述移动底座1上设有能供货物从侧方或后方装载的固定式载货部2，所述固定式载货部2与所述移动底座1之间设有可控制所述固定式载货部2升降以使其适应不同高度的装卸环境的装卸升降机构3，所述固定式载货部2上设有与其无线连接、能在其上移动或于装卸环境中移动以将货物进行快速输送的移动式载货部4。其优点在于：本申请能替代传统由搬运工人从平台将货物搬运到货柜或半挂车里面，一件一件码货，劳动强度大的问题，通过设置能供货物从侧方或后方装载的固定式载货部，上货方便，适用的装卸环境更广，同时该固定式载货部能根据货柜、半挂车或装卸环境的高度进行升降，移动式载货部与其无线连接，可灵活行走，解决了没有装箱平台的场地装卸不方便的问题，满足各种恶劣场地的使用。本申请还具备模块化组合使用的优点，维护及保养方便，使用成本低，效益好，为物流领域作出巨大贡献。
本申请实施例中，所述固定式载货部2上设有能供所述移动式载货部4在其上移动载货的第一轨道201，所述第一轨道201上设有能将货物输送至所述移动式载货部4上或将货物输送至装卸环境中的第一输送滚筒组202。
本申请实施例中，为方便固定式载货部能根据货柜、半挂车或装卸环境的高度进行升降，所述装卸升降机构3上设有能自动检测装卸环境高度以方便其将所述固定式载货部2调整与装卸面同一高度的装卸高度自动检测模块。实际应用中，所述装卸高度自动检测模块为红外检测模块。
本申请实施例中，为方便在装卸环境中移动，所述移动式载货部4包括可电动推进移动或人工推进移动的移动平台401，所述移动平台401的底端设有若干移动轮402，所述移动平台401的上端设有能承载货物且将货物输送的第二输送滚筒组403，所述移动平台401上设有驱动所述移动轮402行进的行进驱动装置、驱动所述第二输送滚筒组403输送货物的货物输送驱动装置。其中，所述移动平台401的前部及后部设有当其前进或倒车时能探测障碍物并自动检测距离以避免碰撞的防撞探测装置404。进一步地，所述防撞探测装置404为红外光电管、超声波探测器或AGV防撞保护装置。实际应用中，采用AGV防撞保护装置为最佳实施方式。AGV主要防撞器均采用当今最先进的Sick激光扫描探测系统，具有180°范围的探测角度和面状密集形多重定义探测区，区域可在计算机上任意编程定义。此外，在半径至少5米范围的探测区域内对颜色不敏感，不存在死角或盲区。使之在安全防撞、防止人身与设备事故、提高小车运行效率等方面具有质的提高；SICK激光探测器，一般能三重设定安全保护区域第一区域：减速；第二区域：停车；第三区域：紧急刹车，且能设定任意不规则区域。此外，AGV防撞保护装置还设有二级安全保护系统，万一失灵或障碍物较低，已接触防护栏时，内置急停开关也能立即停车。
其中，所述行进驱动装置及所述货物输送驱动装置为伺服电机，所述移动平台401上设有能对所述行进驱动装置、货物输送驱动装置及防撞探测装置404进行供电的储能装置。
具体地，所述储能装置为快速充电电池。其优点在于所述快速充电电池具有充放电比大≥10，而铅酸电池≤3、体积小较之铅酸电池减少1/3、重量轻较之铅酸电池减轻1/3、寿命长全充全放状况循环充电次数不低于1500次，在设定≤10％的浅放电工作模式下循环充电次数不低于15000次等优点。无酸雾腐蚀污染，常规保养简单，维护周期长，只需蒸馏水，不用电解液。安全耐用，使用成本低。
本申请实施例中，所述固定式载货部2及所述移动式载货部4的载货尺寸相等，所述移动式载货部4的长度为2～4米，宽度为1～3米，所述移动底座1任一侧设有能供工人控制其移动、控制所述移动式载货部4移动或供工人位于其上整理货物的控制台101。实际应用中，所述移动式载货部4的长度为3米，宽度为2米，其优点在于体积小，不占用太多空间，应用时方便灵活，同时重量更轻，可人工推进或电动自动推进，通过将移动式载货部4的长度为设3米，宽度设为2米，特别适合现今物流领域应用较广的规格的托盘，实现一次可运载两托盘的货物，运载效率高，是本申请的最佳实施例；所述移动底座1的两侧可同时设置控制台101，可根据实际需求安排工人工作，使用更方便。
本发明能替代传统由搬运工人从平台将货物搬运到货柜或半挂车里面，一件一件码货，劳动强度大的问题，通过设置能供货物从侧方或后方装载的固定式载货部，上货方便，适用的装卸环境更广，同时该固定式载货部能根据货柜、半挂车或装卸环境的高度进行升降，移动式载货部与其无线连接，可灵活行走，解决了没有装箱平台的场地装卸不方便的问题，满足各种恶劣场地的使用。本申请还具备模块化组合使用的优点，维护及保养方便，使用成本低，效益好，为物流领域作出巨大贡献。
如上所述是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)上设有能供货物从侧方或后方装载的固定式载货部(2)，所述固定式载货部(2)与所述移动底座(1)之间设有可控制所述固定式载货部(2)升降以使其适应不同高度的装卸环境的装卸升降机构(3)，所述固定式载货部(2)上设有与其无线连接、能在其上移动或于装卸环境中移动以将货物进行快速输送的移动式载货部(4)。
2.根据权利要求1所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，其特征在于：所述固定式载货部(2)上设有能供所述移动式载货部(4)在其上移动载货的第一轨道(201)，所述第一轨道(201)上设有能将货物输送至所述移动式载货部(4)上或将货物输送至装卸环境中的第一输送滚筒组(202)。
3.根据权利要求1所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，其特征在于：所述装卸升降机构(3)上设有能自动检测装卸环境高度以方便其将所述固定式载货部(2)调整与装卸面同一高度的装卸高度自动检测模块。
4.根据权利要求1所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，其特征在于：所述移动式载货部(4)包括可电动推进移动或人工推进移动的移动平台(401)，所述移动平台(401)的底端设有若干移动轮(402)，所述移动平台(401)的上端设有能承载货物且将货物输送的第二输送滚筒组(403)，所述移动平台(401)上设有驱动所述移动轮(402)行进的行进驱动装置、驱动所述第二输送滚筒组(403)输送货物的货物输送驱动装置。
5.根据权利要求4所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，其特征在于：所述移动平台(401)的前部及后部设有当其前进或倒车时能探测障碍物并自动检测距离以避免碰撞的防撞探测装置(404)。
6.根据权利要求5所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，其特征在于：所述防撞探测装置(404)为红外光电管、超声波探测器或AGV防撞保护装置。
7.根据权利要求5所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，其特征在于：所述行进驱动装置及所述货物输送驱动装置为伺服电机，所述移动平台(401)上设有能对所述行进驱动装置、货物输送驱动装置及防撞探测装置(404)进行供电的储能装置。
8.根据权利要求7所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，其特征在于：所述储能装置为快速充电电池。
9.根据权利要求1所述的分段式轻型快速智能输送载货装卸平台，其特征在于：所述固定式载货部(2)及所述移动式载货部(4)的载货尺寸相等，所述移动式载货部(4)的长度为2～4米，宽度为1～3米，所述移动底座(1)任一侧设有能供工人控制其移动、控制所述移动式载货部(4)移动或供工人位于其上整理货物的控制台(101)。
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