KR20140027986A - 차량 물품 브래킷 및 차량 물품 브래킷 세트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운반 차량의 측면에 제공되고, 외향으로 스윙 가능하고 내향으로 복원 가능하며, 운반 차량에 대해 로드 및 언로드하도록 물품의 상승 및 하강이 가능한 차량 물품 브래킷을 개시한다. 본 발명은 또한, 운반 차량의 2개의 측면에서 대칭으로 제공되는 한 쌍의 차량 물품 브래킷을 포함하는 차량 물품 브래킷 세트를 개시한다. 본 발명은 또한, 운반 차량의 길이 방향으로 인접하여 배열된 2세트의 차량 물품 브래킷을 포함하는 차량 물품 브래킷 그룹을 개시하고, 차량 물품 브래킷의 각 세트는 운반 차량의 2개의 측면에 대칭으로 제공된 한 쌍의 차량 물품 브래킷을 포함한다. 물품의 길이 및 수량에 따라, 하나의 세트의 차량 물품 브래킷이 단독으로 작업할 수 있거나, 또는 2세트의 차량 물품 브래킷이 동시에 작업할 수 있고, 차량 물품 브래킷 그룹은 특히 컨테이너의 로딩 및 언로딩에 관한 것이다.

Description

차량 물품 브래킷 및 차량 물품 브래킷 세트{BRACKET FOR VEHICLE GOODS AND BRACKET UNIT FOR VEHICLE GOODS}
본 발명은 물품을 로딩 및 언로딩하고 운반하기 위한 설비, 특히 컨테이너를 로딩, 언로딩 및 운반하기 위한 차량 물품 브래킷 세트에 관한 것이다.
통상, 물품, 특히 컨테이너는 선박, 야적장(storage yards) 등으로부터 물품을 파지하여 운반 차량으로 이를 운반하거나, 또는 반대로 운반 차량으로부터 물품을 파지하고 이를 선박, 야적장 등으로 운반하는 크레인에 의해 직접 로딩 및 언로딩된다. 이러한 동작 동안, 크레인과 운반 차량 사이의 작업은 밀접하게 연결될 수 없고, 이들은 서로를 대기하게 되어 로딩 및 언로딩 효율에 영향을 미친다.
특허 출원 US2010/0213430A1호는 크레인의 아래에 위치된 몇개의 고정된 물품 브래킷을 갖는, 자체적으로 승강 플랫폼을 구비한 운반 차량을 개시한다. 크레인은 물품을 브래킷 상에 일시적으로 위치시키고 그로부터 이탈될 수 있고, 편리한 때에, 차량은 그의 승강 플랫폼에 의해 브래킷으로부터 물품을 픽업하여, 크레인이 차량을 대기할 필요가 없다. 반대로, 차량은 승강 플랫폼에 의해 브래킷 상에 일시적으로 물품을 위치시키고 그로부터 이탈될 수 있고, 편리한 때에, 크레인은 브래킷으로부터 물품을 취하여 차량이 크레인을 대기할 필요가 없다. US2010/0213430A1호가 크레인과 운반 차량 사이의 상호간의 대기를 방지함에도 불구하고, 운반 차량 상에 제공된 승강 플랫폼은, 운반 차량에 상당히 증가된 하중과 복잡한 구조를 야기하고, 에너지 소비를 증가시키게 한다. 게다가, 이러한 목적을 달성하기 위해서는, 모든 존재하는 차량이 교체되어야 하고, 이는 큰 비용을 초래할 것이다.
본 발명의 목적은 구조가 단순하고 높은 효율과 저비용으로 차량에 물품을 로딩 및 언로딩할 수 있는 브래킷을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 측면에 제공된 차량 물품 브래킷이 제안된다. 차량 물품 브래킷은 외향으로 스윙 가능하고 내향으로 복원 가능하고, 운반 차량에 대해 로딩 및 언로딩하기 위해 물품을 상승 또는 하강시킬 수 있다.
일 실시예에서, 차량 물품 브래킷은 고정식 베이스, 고정식 가이드 필러, 슬라이드식 가이드 로드, 비임, 잭 실린더 및 스윙 실린더를 포함한다. 고정식 베이스는 시빌(civil) 구조에 고정된다. 고정식 가이드 필러의 저부는 고정식 베이스에 힌지 결합된다. 슬라이드식 가이드 로드는 고정식 가이드 필러에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 비임은 슬라이드식 가이드 로드의 상부에 힌지 결합된다. 잭 실린더의 일단부는 고정식 가이드 필러에 힌지 결합되고, 타단부는 비임의 저부 표면에 힌지 결합된다. 스윙 실린더의 일단부는 고정식 가이드 필러에 힌지 결합되고, 타단부는 고정식 베이스에 힌지 결합된다.
일 실시예에서, 비임은 제1 핀에 의해 슬라이드식 가이드 로드의 상부에 힌지 결합된다. 고정식 가이드 필러의 저부는 제2 핀에 의해 고정식 베이스에 힌지 결합된다. 잭 실린더의 일단부는 제4 핀에 의해 고정식 가이드에 힌지 결합되고, 타단부는 제3 핀에 의해 비임의 저부 표면에 힌지 결합된다. 스윙 실린더의 일단부는 제5 핀에 의해 고정식 가이드 필러에 힌지 결합되고, 타단부는 제6 핀에 의해 고정식 베이스에 힌지 결합된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 운반 차량의 두 개의 측면에서 대칭으로 제공된 한 쌍의 차량 물품 브래킷을 포함하며, 각각의 차량 물품 브래킷은 외향으로 스윙 가능하고 내향으로 복원 가능하고, 차량에 로딩 및 언로딩하기 위해 물품을 상승 또는 하강시킬 수 있는 차량 물품 브래킷 세트가 제안된다.
일 실시예에서, 각각의 차량 물품 브래킷은 고정식 베이스, 고정식 가이드 필러, 슬라이드식 가이드 로드, 비임, 잭 실린더 및 스윙 실린더를 포함한다. 고정식 베이스는 시빌 구조체에 고정된다. 고정식 가이드 필러의 저부는 고정식 베이스에 힌지 결합된다. 슬라이드식 가이드 로드는 고정식 가이드 필러에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 비임은 슬라이드식 가이드 로드의 상부에 힌지 결합된다. 잭 실린더의 일단부는 고정식 가이드 필러에 힌지 결합되고, 타단부는 비임의 저부 표면에 힌지 결합된다. 스윙 실린더의 일단부는 고정식 가이드 필러에 힌지 결합되고, 타단부는 고정식 베이스에 힌지 결합된다.
일 실시예에서, 비임은 제1 핀에 의해 슬라이드식 가이드 로드의 상부에 힌지 결합된다. 고정식 가이드 필러의 저부는 제2 핀에 의해 고정식 베이스에 힌지 결합된다. 잭 실린더의 일단부는 제4 핀에 의해 고정식 가이드 필러에 힌지 결합되고, 타단부는 제3 핀에 의해 비임의 저부 표면에 힌지 결합된다. 스윙 실린더의 일단부는 제5 핀에 의해 고정식 가이드에 힌지 결합되고, 타단부는 제6 핀에 의해 고정식 베이스에 힌지 결합된다.
일 실시예에서, 스윙 실린더는 고정식 가이드 필러와 비임을 외향으로 스윙시키도록 수축하여, 비임의 가이드 표면과 지지 플레이트가 운반 차량의 가이드 프레임으로부터 이격되게 된다. 스윙 실린더는 고정식 가이드 필러와 비임을 내향으로 스윙시키도록 신장하여, 비임이 작업 위치에 도달하고, 비임의 지지 플레이트와 제6 핀 사이의 스윙 반경 R의 영역 내에서는 컨테이너의 간섭(intervening)이 발생하지 않는다.
일 실시예에서, 브래킷이 로딩 또는 언로딩 위치라고 가정하면, 비임의 가이드 표면과 지지 플레이트는 운반 차량의 가이드 프레임으로부터 이격되어, 컨테이너의 코너 피팅 아래에 위치되고, 컨테이너의 코너 피팅들 사이의 내부 거리 a는 운반 차량의 지지 빔의 폭 b보다 크다.
일 실시예에서, 브래킷이 로딩 또는 언로딩 위치이고, 컨테이너가 언로드되었다고 가정하면, 잭 실린더는 신장하고, 슬라이드식 가이드 로드와 비임을 상승(carry up)시켜서, 비임의 지지 플레이트를 컨테이너의 코너 피팅들과 접촉하여 그의 하중을 지지하고, 추가적으로 운반 차량으로부터 컨테이너를 완전히 분리하도록 한다. 브래킷이 로딩 또는 언로딩 위치이고 컨테이너가 로드되었다고 가정하면, 잭 실린더는 수축하고 슬라이드식 가이드 로드와 비임을 하강(carry down)시켜, 운반 차량의 지지 비임이 컨테이너의 저부 비임과 접촉하여 그의 하중을 지지하고, 추가적으로 비임의 지지 플레이트로부터 컨테이너를 완전히 분리하도록 한다. 잭 실린더들 사이의 내부 거리 c는 운반 차량의 외측 폭 d보다 크다.
본 발명의 실시예에 따르면, 운반 차량의 길이 방향으로 인접하여 배열된 2세트의 차량 부품 브래킷을 포함하고, 차량 물품 브래킷의 각 세트들은 운반 차량의 2개의 측면에 대칭으로 제공된 한 쌍의 차량 물품 브래킷을 포함하고, 이들 각각은 외향으로 스윙 가능하고 내향으로 복원 가능하고, 차량에 대해 로딩 및 언로딩하기 위해 물품을 상승 또는 하강시킬 수 있는, 차량 물품 브래킷 그룹이 제안된다. 운반 차량에 로드되는 물품의 길이 및 수량에 따라서, 1세트의 차량 물품 브래킷이 단독으로 작업하거나, 2세트의 차량 물품 브래킷이 동시에 작업한다.
차량 물품 브래킷 그룹은 특히 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 것에 관련된다. 예를 들어, 운반 차량은 두 개의 20피트 컨테이너, 하나의 40피트 컨테이너, 또는 하나의 45피트 컨테이너를 운반하고, 2세트의 브래킷들은 동시에 작업하며, 운반 차량이 하나의 20피트 컨테이너를 운반하면, 하나의 세트의 브래킷만이 단독으로 작업한다.
일 실시예에서, 각각의 차량 물품 브래킷은 고정식 베이스, 고정식 가이드 필러, 슬라이드식 가이드 로드, 비임, 잭 실린더 및 스윙 실린더를 포함한다. 고정식 베이스는 시빌 구조체에 고정된다. 고정식 가이드 필러의 저부는 고정식 베이스에 힌지 결합된다. 슬라이드식 가이드 로드는 고정식 가이드 필러에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 비임은 슬라이드식 가이드 로드의 상부에 힌지 결합된다. 잭 실린더의 일단부는 고정식 가이드 필러에 힌지 결합되고, 타단부는 비임의 저부에 힌지 결합된다. 스윙 실린더의 일단부는 고정식 가이드 필러에 힌지 결합되고, 타단부는 고정식 베이스에 힌지 결합된다.
일 실시예에서, 비임은 제1 핀에 의해 슬라이드식 가이드 로드의 상부에 힌지 결합된다. 고정식 가이드 필러의 저부는 제2 핀에 의해 고정식 베이스에 힌지 결합된다. 잭 실린더의 일단부는 제4 핀에 의해 고정식 가이드 필러에 힌지 결합되고, 타단부는 제3 핀에 의해 빔의 저부 표면에 힌지 결합된다. 스윙 실린더의 일단부는 제5 핀에 의해 고정식 가이드 필러에 힌지 결합되고, 타단부는 제6 핀에 의해 고정식 베이스에 힌지 결합된다.
본 발명은 표준(regular) 물품, 특히 컨테이너를 운반 차량으로부터 언로드하고, 또한 표준 물품, 특히 컨테이너를 운반 차량에 로딩할 수 있는 로딩 및 언로딩 기능을 갖는 물품 브래킷을 제안한다. 물품 브래킷이 크레인의 아래에 놓여지고 운반 설비로서 작동하면, 물품의 운반 동안 크레인과 운반 차량 사이의 상호 대기가 방지될 수 있다. 물품 브래킷이 운반 목적지, 예를 들어 창고의 언로딩 영역에 위치되면, 차량이 도달할 때, 그 위의 물품은 직접 브래킷 상에 언로드될 수 있고, 차량은 대기할 필요없이 이탈할 수 있다. 로딩 및 언로딩 기구를 갖는 이러한 종류의 브래킷은 보다 넓은 응용분야를 갖고, 차량에 대한 낮은 요구사항을 갖고, 인필드 컨테이너 트럭, 자동화된 컨테이너 터미널용으로 사용되는 자동 안내 차량(AGV) 등과 같은 모든 현존하는 차량용으로 적용 가능하다. 브래킷은 또한 현존하는 시설에 기초한 재구성뿐만 아니라 에너지 소비 및 배출 감소를 용이하게 한다.
본 발명의 전술한 것 및 다른 특징, 특성 및 장점은 첨부 도면과 실시예와 연관된 상세한 설명을 통해 보다 명백하게 될 것이다. 도면에서, 유사한 도면부호는 항상 유사한 특징을 나타내는데 사용될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 물품 브래킷의 구조도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작업 동안 운반 차량에 대한 차량 물품 브래킷 그룹의 배열의 상부 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작업 동안 운반 차량에 대한 차량 물품 브래킷 그룹의 배열의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 컨테이너를 갖는 운반 차량이 브래킷 사이를 진입 또는 빠져나올 때, 운반 차량에 컨테이너의 가이드 프레임으로부터 이격되도록 브래킷이 외향으로 스윙되는 상황의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 물품 브래킷의 로딩 또는 언로딩 동작의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른, 컨테이너를 갖지 않은 운반 차량이 진입 또는 빠져나올 때의 차량 물품 브래킷의 개략도이다.
본 설계에 따르면, 상이한 길이 또는 수량의 물품용으로 적합한 차량 물품 브래킷 또는 차량 물품 브래킷 세트가 제공될 필요가 있다. 예를 들어, 하나의 20피트 컨테이너, 두 개의 20피트 컨테이너, 하나의 40피트 컨테이너 또는 하나의 45피트 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는 데 적용 가능하다. 두 개의 브래킷이 세트로서 대향 측면에 제공될 수 있고, 인접하여 배열된 2세트의 브래킷일 수 있다. 2세트의 브래킷은 차량의 진행 방향(heading direction)을 따라 배열될 수 있고, 각 세트의 한 쌍의 브래킷은 차량의 두 측면에 배치된다. 각각의 브래킷은 이하의 기능을 포함하여야 한다:
전체 브래킷의 (차량으로부터의) 외향으로 기울어짐(leaning outward) 및 복원: 물품을 갖는 차량이 브래킷 사이에 진입할 때, 컨테이너의 차량형 가이드 프레임들의 돌출 부품과의 간섭을 방지하도록 브래킷은 외향으로 기울어진다. 차량이 진입한 후에, 브래킷은 로딩 및 언로딩하기 위해 그의 정규 위치로 복귀한다. 역으로, 물품을 갖는 차량이 브래킷들 사이로부터 빠져나올 때, 그와의 간섭을 방지하도록 브래킷은 외향으로 기울어진다. 차량이 빠져나간 후, 브래킷은 정규 위치로 복귀한다.
승강: 물품을 갖는 차량이 브래킷 사이에 진입하고 브래킷이 복원된 후에, 브래킷은 상승하고 언로딩하기 위해 물품을 잭으로 상승시키며, 브래킷이 최상단 위치로 상승될 때, 그 스트로크는 언로딩된 차량이 어떠한 간섭없이 한 쌍의 브래킷 사이를 빠져나갈 수 있도록 보장한다. 반대로, 물품이 브래킷에 놓여있으면, 브래킷은 상승하고 차량으로의 액세스를 부여하도록 최상단 위치로 물품을 잭으로 상승시킨다. 다음에, 브래킷은 차량 위에 물품을 위치시키도록 경사진다. 물품을 갖는 차량이 그로부터 빠져나가면, 브래킷은 간섭이 방지되도록 외향으로 기울어진다.
전술한 설계에 따르면, 본 발명은 우선, 차량(101)의 측면에 제공된 차량 물품 브래킷을 제안한다. 차량 물품 브래킷은 외향으로 스윙 가능하고 내향으로 복원 가능하고, 차량(101)에 대해 로딩 및 언로딩하기 위해 물품을 상승 또는 하강시킬 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 하나의 차량 물품 브래킷의 구조가 도시된다. 차량 물품 브래킷은 고정식 베이스(105), 고정식 가이드 필러(104), 슬라이드식 가이드 로드(103), 비임(102), 잭 실린더(106) 및 스윙 실린더(107)를 포함한다.
고정식 베이스(105)는 시빌 구조체에 고정된다. 고정식 가이드 필러(104)의 저부는 고정식 베이스(105)에 힌지 결합된다. 슬라이드식 가이드 로드(103)는 고정식 가이드 필러(104)에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 비임(102)은 슬라이드식 가이드 로드(103)의 상부에 힌지 결합된다. 잭 실린더(106)의 일단부는 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부는 비임(102)의 저부 표면에 힌지 결합된다. 스윙 실린더(107)의 일단부는 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부는 고정식 베이스(105)에 힌지 결합된다. 도 1에 도시된 실시예에서, 비임(102)은 제1 핀(103a)에 의해 슬라이드식 가이드 로드(103)의 상부에 힌지 결합된다. 고정식 가이드 필러(104)의 저부는 제2 핀(104a)에 의해 고정식 베이스(105)에 힌지 결합된다. 잭 실린더(106)의 일단부는 제4 핀(106b)에 의해 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부는 제3 핀(106a)에 의해 비임(102)의 저부 표면에 힌지 결합된다. 스윙 실린더(107)의 일단부는 제5 핀(107a)에 의해 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부는 제6 핀(107b)에 의해 고정식 베이스(105)에 힌지 결합된다.
상이한 길이 및 수량의 물품을 로드 및 언로드하는데 적합하도록, 본 발명은 차량 물품 브래킷 세트를 추가적으로 제안한다. 차량 물품 브래킷 세트는 특히 컨테이너를 로딩 및 언로딩하는데 적합하고, 하나의 20피트 컨테이너, 두 개의 20피트 컨테이너, 하나의 40피트 컨테이너 및 하나의 45피트 컨테이너의 상이한 조작 요구사항에 적합하다. 일 실시예에서, 차량 물품 브래킷 세트는 운반 차량(101)의 2개의 측면에 대칭으로 제공된 한 쌍의 브래킷을 포함하고, 각각의 브래킷은 외향으로 스윙 가능하고 내향으로 복원 가능하고, 차량(101)에 대해 로딩 및 언로딩하기 위해 물품을 상승 또는 하강시킬 수 있다. 일 실시예에서, 각각의 차량 물품 브래킷은 고정식 베이스(105), 고정식 가이드 필러(104), 슬라이드식 가이드 로드(103), 비임(102), 잭 실린더(106) 및 스윙 실린더(107)를 포함한다.
고정식 베이스(105)는 시빌 구조체에 고정된다. 고정식 가이드 필러(104)의 저부는 고정식 베이스(105)에 힌지 결합된다. 슬라이드식 가이드 로드(103)는 고정식 가이드 필러(104)에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 비임(102)은 슬라이드식 가이드 로드(103)의 상부에 힌지 결합된다. 잭 실린더(106)의 일단부는 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부는 비임(102)의 저부 표면에 힌지 결합된다. 스윙 실린더(107)의 일단부는 고정식 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부는 고정식 베이스(105)에 힌지 결합된다. 도 1에 도시된 실시예에서, 비임(102)은 제1 핀(103a)에 의해 슬라이드식 가이드 로드(103)의 상부에 힌지 결합된다. 고정식 가이드 필러(104)의 저부는 제2 핀(104a)에 의해 고정식 베이스(105)에 힌지 결합된다. 잭 실린더(106)의 일단부는 제4 핀(106b)에 의해 고정식 가이드 필러에 힌지 결합되고, 타단부는 제3 핀(106a)에 의해 비임(102)의 저부 표면에 힌지 결합된다. 스윙 실린더(107)의 일단부는 제5 핀(107a)에 의해 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부는 제6 핀(107b)에 의해 고정식 베이스(105)에 힌지 결합된다.
다른 실시예에서, 차량 물품 브래킷 그룹은, 운반 차량(101)의 길이 방향으로 인접하여 배열된 2세트의 차량 물품 브래킷을 포함하고, 차량 물품 브래킷의 각 세트는 운반 차량(101)의 2개의 측면에 대칭으로 제공된 한 쌍의 브래킷을 포함하고, 이들 각각은 외향으로 스윙 가능하고 내향으로 복원 가능하고, 차량(101)에 대해 로딩 및 언로딩하기 위해 물품을 상승 또는 하강시킬 수 있다. 일 실시예에서, 각 차량 물품 브래킷은 고정식 베이스(105), 고정식 가이드 필러(104), 슬라이드식 가이드 로드(103), 비임(102), 잭 실린더(106) 및 스윙 실린더(107)를 포함한다.
고정식 베이스(105)는 시빌 구조체에 고정된다. 고정식 가이드 필러(104)의 저부는 고정식 베이스(105)에 힌지 결합된다. 슬라이드식 가이드 로드(103)는 고정식 가이드 필러(104)에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 비임(102)은 슬라이드식 가이드 로드(103)의 상부에 힌지 결합된다. 잭 실린더(106)의 일단부는 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부는 비임(102)의 저부 표면에 힌지 결합된다. 스윙 실린더(107)의 일단부는 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부는 고정식 베이스(105)에 힌지 결합된다. 도 1에 도시된 실시예에서, 비임(102)은 제1 핀(103a)에 의해 슬라이드식 가이드 로드(103)의 상부에 힌지 결합된다. 고정식 가이드 필러(104)의 저부는 제2 핀(104a)에 의해 고정식 베이스(105)에 힌지 결합된다. 잭 실린더(106)의 일단부는 제4 핀(106b)에 의해 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부는 제3 핀(106a)에 의해 비임(102)의 저부 표면에 힌지 결합된다. 스윙 실린더(107)의 일단부는 제5 핀(107a)에 의해 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합하고, 타단부는 제6 핀(107b)에 의해 고정식 베이스(105)에 힌지 결합된다.
따라서, 운반 차량에 로딩되는 물품의 길이와 수량에 따라, 하나의 세트의 브래킷이 단독으로 작업하거나, 2개 이상 세트의 브래킷이 동시에 작업한다. 컨테이너를 로딩 및 언로딩하기 위해, 운반 차량(101)이 2개의 20피트 컨테이너, 하나의 40피트 컨테이너 또는 하나의 45피트 컨테이너를 운반하는 경우, 2세트의 브래킷이 동시에 작업하며, 운반 차량(101)이 하나의 20피트 컨테이너를 운반하는 경우, 1세트의 브래킷만이 단독으로 작업한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 컨테이너를 로딩 및 언로딩할 때, 2세트(4개)의 차량 물품 브래킷과 운반 차량(101) 사이의 위치 관계를 도시하는 평면도가 제공된다. 2세트의 물품 브래킷(도 2에서 비임(102)으로 보여질 수 있음)은 차량(101)의 진행 방향을 따라 각각 분포되어 있고, 각 쌍의 브래킷(도 2에서 비임(102)으로 보여질 수 있음)은 차량(101)의 2개의 측면에서 대칭으로 배치된다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 컨테이너를 로딩 및 언로딩할 때, 2세트(4개)의 차량 물품 브래킷 및 운반 차량(101) 사이의 위치 관계를 도시하는 측면도가 제공된다. 컨테이너(108)가 두 개의 20피트 컨테이너, 하나의 40피트 컨테이너 또는 하나의 45피트 컨테이너이면, 2쌍(4개)의 브래킷이 동시에 작업하며, 컨테이너(108)가 하나의 20피트 컨테이너이면, 그 위치에 따라 한 쌍(2개)의 브래킷 단독으로 작업한다.
일 실시예에서, 스윙 실린더(107)는 고정식 가이드 필러(104)와 비임(102)을 외향으로 스윙하도록 수축되어, 비임(102)의 가이드 표면(102a) 및 지지 플레이트(102b)는 운반 차량(101)의 가이드 프레임(101b)으로부터 이격되게 된다. 스윙 실린더(107)는 고정식 가이드 필러(104)와 비임(102)을 내향으로 스윙하도록 신장되어, 비임(102)은 작업 위치에 도달하고, 그 동안 비임(102)의 지지 플레이트(102b)와 제6 핀(107b) 사이의 스윙 반경 R의 영역에서는 컨테이너(108)와의 간섭이 발생하지 않는다. 도 4에 도시된 바와 같이, 컨테이너(108)를 갖는 운반 차량(101)이 브래킷 사이를 진입 또는 그로부터 빠져나가면, 고정식 가이드 필러(104) 및 비임(102)은 스윙 실린더(107)의 작용에 의해 (운반 차량(101)으로부터 멀어지는 방향을 따라) 외향으로 스윙될 수 있어서, 비임(102)의 가이드 표면(102a)과 지지 플레이트(102b)가 운반 차량(101)의 가이드 프레임(101b)으로부터 멀어지도록 한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 운반 차량(101)이 작업 위치에 도달해서 정지하면, 고정식 가이드 필러(104)와 비임(102)이 스윙 실린더(107)의 작용에 의해 내향으로 (운반 차량(101)에 근접하는 방향을 따라) 스윙될 수 잇고, 그 작업 위치로 복원될 수 있다. 고정식 가이드 필러(104)와 비임(102)이 스윙하면, 비임(102)의 지지 플레이트(102b)의 헤드와 제6 핀(107b) 사이의 스윙 반경 R의 영역에서 컨테이너(108)와의 간섭이 발생하지 않는다.
일 실시예에서, 브래킷이 로딩 또는 언로딩 위치라고 가정하면, 비임(102)의 가이드 표면(102a)과 지지 플레이트(102b)는, 운반 차량(101)의 가이드 프레임(101b)으로부터 이격되는, 컨테이너(108)의 코너 피팅(108a) 아래에 위치되고, 컨테이너(108)의 코너 피팅(108a) 사이의 내부 거리 a는 운반 차량(101)의 지지 비임(101a)의 폭 b보다 크다. 계속해서 도 5를 참조하고, 도2 및 도 3과 결합하면, 비임(102)의 가이드 표면(102a)과 지지 플레이트(102b)는 운반 차량(101)의 가이드 프레임(101b)으로부터 이격되어, 컨테이너(108)의 코너 피팅(108a) 아래에 위치된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 컨테이너(108)의 코너 피팅(108a) 사이의 내부 거리 a는 운반 차량(101)의 지지 비임(101a)의 폭 b보다 크다.
일 실시예에서, 브래킷이 로딩 또는 언로딩 위치이고 컨테이너가 언로드되었다고 가정하면, 잭 실린더(106)는 신장하고 슬라이드식 가이드 로드(103)와 비임(102)을 상승시켜, 비임(102)의 지지 플레이트(102b)가 컨테이너(108)의 코너 피팅(108a)과 접촉하여 그 하중을 지지하고, 또한 운반 차량(101)으로부터 용기(108)를 완전히 분리하도록 한다. 브래킷이 로딩 또는 언로딩 위치이고 컨테이너가 로드되었다고 가정하면, 잭 실린더(106)는 수축하여 슬라이드식 가이드 로드(103)와 비임(102)을 상승시켜, 운반 차량(101)의 지지 비임(101a)이 컨테이너(108)의 저부 비임(108b)과 접촉하여 그 하중을 지지하고, 또한 비임(102)의 지지 플레이트(102b)로부터 컨테이너(108)를 완전히 분리하도록 한다. 잭 실린더(106) 사이의 내부 거리 c는 운반 차량(101)의 외측 폭 d보다 크다.
도 6을 참조하고 도 5와 조합하면, 브래킷이 로딩 또는 언로딩 위치이고 컨테이너가 언로드되었다고 가정하면, 슬라이드식 가이드 로드(103)와 비임(102)은 잭 실린더(106)에 의해 상승될 수 있어서, 비임(102)의 지지 플레이트(102b)가 컨테이너(108)의 코너 피팅(108a)과 접촉하여 그 하중을 지지하도록 한다. 동시에, 컨테이너(108)는 운반 차량(101)으로부터 완전히 분리된다. 계속해서 도 6을 참조하고, 도 5와 결합하여, 브래킷이 로딩 또는 언로딩 위치에 있고, 컨테이너가 로드되면, 슬라이드식 가이드 로드(103)와 브래킷(102)이 잭 실린더(106)에 의해 하강되어, 운반 차량(101)의 지지 비임(101a)이 컨테이너(108)의 저부 비임(108b)과 접촉하여 그 하중을 지지하도록 한다. 동시에, 컨테이너(108)는 비임(102)의 (브래킷을 로딩 및 언로딩하기 위한) 지지 플레이트(102b)로부터 완전히 분리된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 컨테이너(108)가 브래킷을 로딩 및 언로딩할 때, 즉 잭 실린더(106)가 신장할 때, 비임(102)의 가이드 표면(102a)과 지지 플레이트(102b)는 운반 차량(101)의 가이드 프레임(101b) 위에 위치되고, 동시에 운반 차량(101)은 브래킷 사이를 진입 또는 빠져나올 수 있다. 계속해서 도 6을 참조하면, 잭 실린더(106)의 내부 거리 c는 운반 차량(101)의 외측 폭 d보다 커야 한다.
전술한 설명과 관련하여, 예로서 실제 컨테이너의 로딩 및 언로딩을 취한다.
운반 차량(101)으로부터 컨테이너(108)를 언로딩하는 단계는 이하와 같다:
우선, 차량 물품 브래킷(또는 세트)은 도 4에 도시된 위치로 외향으로 스윙된다.
두 번째로, 컨테이너(108)를 갖는 운반 차량(101)은 차량 물품 브래킷(또는 세트) 사이에 진입하고, 도 2 및 도 3에 도시된 위치에 도달하여 정지한다.
다음에, 차량 물품 브래킷(또는 세트)은 도 5에 도시된 위치로 내향으로 스윙된다.
다음에, 차량 물품 브래킷(또는 세트)은 컨테이너(108)를 도 5에 도시된 위치로부터 도 6에 도시된 위치로 상승시킨다.
마지막으로, 운반 차량(101)은 차량 물품 브래킷(또는 세트) 사이에서 역으로 빠져나온다.
운반 차량(101) 상에 컨테이너(108)를 로딩하는 단계는 이하와 같다:
우선, 차량 물품 브래킷(또는 세트)은 도 6에 도시된 바와 같이 컨테이너를 지지한다.
두 번째로, 로드되지 않은 운반 차량(101)이 차량 물품 브래킷(또는 세트) 사이에 진입하여 도 2 및 도 3에 도시된 위치에 도달하여 정지한다.
다음에, 차량 물품 브래킷(또는 세트)은 컨테이너(108)를 도 6에 도시된 위치로부터 도 5에 도시된 위치로 하강시킨다.
이어서, 컨테이너(108)를 갖는 운반 차량(101)은 차량 물품 브래킷(또는 세트) 사이를 역으로 빠져나간다.
마지막으로, 차량 물품 브래킷(또는 세트)은 도 5에 도시된 위치로 내향으로 스윙된다.
본 발명은 표준 물품, 특히 컨테이너를 운반 차량으로부터 언로드할 수 있고, 또한 표준 물품을 운반 차량에 로드할 수 있는 로딩 및 언로딩 기능을 갖는 물품 브래킷을 제안한다. 물품 브래킷이 크레인의 아래에 위치되어 운반 설비로서 작용하면, 물품의 운반 동안 크레인과 운반 차량 사이의 상호 대기가 방지될 수 있다. 물품 브래킷이 운반 목적지, 예를 들어 창고의 언로딩 영역에 위치되면, 차량이 도달할 때, 그 위의 물품은 브래킷 상에 직접 언로드될 수 있고, 차량은 대기할 필요없이 떠날 수 있다. 로딩 및 언로딩 기구를 갖는 이러한 종류의 물품 브래킷은 보다 넓은 응용분야를 갖고, 차량에 대한 낮은 요구사항을 갖고, 인필드 컨테이너 트럭, 자동화된 컨테이너 터미널용으로 사용되는 자동 안내 차량(AGV) 등과 같은 모든 현존하는 차량용으로 적용 가능하다. 물품 브래킷은 또한 현존하는 시설에 기초한 재구성뿐만 아니라 에너지 소비 및 배출 감소를 용이하게 한다.
전술한 실시예들은 본 발명을 달성하거나 활용하기 위해 해당 기술 분야의 종사자들을 위해 제공되며, 해당 기술 분야의 종사자들은 본 발명의 개념으로부터 벗어남 없이 전술한 실시예들에 대한 다양한 변경 및 변형을 실시할 수 있다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예들로 제한되지 않지만, 첨부된 청구범위에서 제안된 혁신적인 특성에 준거하여 최대의 범위를 가질 것이다.

Claims (12)

  1. 차량 물품 브래킷에 있어서,
    상기 차량 물품 브래킷은 운반 차량(101)의 측면에 제공되고, 외향으로 스윙 가능하고 내향으로 복원 가능하며,
    상기 차량 물품 브래킷은 상기 운반 차량(101)에 대해 로드(load) 및 언로드(unload)하도록 물품을 상승 또는 하강시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 차량 물품 브래킷.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 물품 브래킷은,
    시빌 구조체(civil structure)에 고정된 고정식 베이스(105);
    상기 고정식 베이스(105)에 그의 저부가 힌지 결합된 고정식 가이드 필러(104);
    상기 고정식 가이드 필러(104)에 슬라이딩 가능하게 장착된 슬라이드식 가이드 로드(rod)(103);
    상기 슬라이드식 가이드 로드(103)의 상부에 힌지 결합된 비임(102);
    일단부가 상기 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부가 상기 비임(102)의 저부 표면에 힌지 결합되는 잭 실린더(106); 및
    일단부가 상기 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부가 상기 고정식 베이스(105)에 힌지 결합되는 스윙 실린더(107);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 물품 브래킷.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 비임(102)은 제1 핀(103a)에 의해 상기 슬라이드식 가이드 로드(103)의 상부에 힌지 결합되고,
    상기 고정식 가이드 필러(104)의 저부는 제2 핀(104a)에 의해 상기 고정식 베이스(105)에 힌지 결합되고,
    상기 잭 실린더(106)의 일단부는 제4 핀(106b)에 의해 상기 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 상기 잭 실린더의 타단부는 제3 핀(106a)에 의해 상기 비임(102)의 저부 표면에 힌지 결합되고,
    상기 스윙 실린더(107)의 일단부는 제5 핀(107a)에 의해 상기 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 상기 스윙 실린더의 타단부는 제6 핀(107b)에 의해 상기 고정식 베이스(105)에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는, 차량 물품 브래킷.
  4. 차량 물품 브래킷 세트에 있어서,
    운반 차량(101)의 2개의 측면에 대칭으로 제공된 한 쌍의 차량 물품 브래킷을 포함하고,
    상기 각각의 차량 물품 브래킷은 외향으로 스윙 가능하고 내향으로 복원 가능하고, 차량(101)에 대해 로드 및 언로드하도록 물품을 상승 또는 하강시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 차량 물품 브래킷.
  5. 제4항에 있어서,
    각각의 차량 물품 브래킷은,
    시빌 구조체에 고정된 고정식 베이스(105);
    상기 고정식 베이스(105)에 그의 저부가 힌지 결합된 고정식 가이드 필러(104);
    상기 고정식 가이드 필러(104)에 슬라이딩 가능하게 장착된 슬라이드식 가이드 로드(103);
    상기 슬라이드식 가이드 로드(103)의 상부에 힌지 결합된 비임(102);
    일단부가 상기 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부가 상기 비임(102)의 저부 표면에 힌지 결합되는 잭 실린더(106); 및
    일단부가 상기 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부가 상기 고정식 베이스(105)에 힌지 결합되는 스윙 실린더(107);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 물품 브래킷.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 비임(102)은 제1 핀(103a)에 의해 상기 슬라이드식 가이드 로드(103)의 상부에 힌지 결합되고,
    상기 고정식 가이드 필러(104)의 저부는 제2 핀(104a)에 의해 상기 고정식 베이스(105)에 힌지 결합되고,
    상기 잭 실린더(106)의 일단부는 제4 핀(106b)에 의해 상기 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 상기 잭 실린더의 타단부는 제3 핀(106a)에 의해 상기 비임(102)의 저부 표면에 힌지 결합되고,
    상기 스윙 실린더(107)의 일단부는 제5 핀(107a)에 의해 상기 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 상기 스윙 실린더의 타단부는 제6 핀(107b)에 의해 고정식 베이스(105)에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는, 차량 물품 브래킷.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 스윙 실린더(107)가 상기 고정식 가이드 필러(104)와 상기 비임(10)을 외향으로 스윙시키도록 수축하여, 상기 비임(102)의 가이드 표면(102a)과 지지 플레이트(102b)는 운반 차량(101)의 가이드 프레임(101b)으로부터 이격되고;
    상기 스윙 실린더(107)가 상기 고정식 가이드 필러(104)와 상기 비임(102)을 내향으로 스윙시키도록 신장하여, 상기 비임(102)이 작업 위치에 도달하고, 상기 비임(102)의 지지 플레이트(102b)와 상기 제6 핀(107b) 사이의 스윙 반경 R 영역에서 컨테이너(108)와의 간섭이 발생하지 않는 것을 특징으로 하는, 차량 물품 브래킷.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 브래킷이 로딩 또는 언로딩 위치라고 가정하면, 상기 비임(102)의 가이드 표면(102a)과 지지 플레이트(102b)는, 운반 차량(101)의 가이드 프레임(101b)으로부터 이격되어 컨테이너(108)의 코너 피팅(108a) 아래에 위치되고,
    상기 컨테이너(108)의 코너 피팅(108a) 사이의 내부 거리 a는 운반 차량(101)의 지지 비임(101a)의 폭 b보다 큰 것을 특징으로 하는, 차량 물품 브래킷.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 브래킷이 로딩 또는 언로딩 위치이고, 컨테이너가 언로드되었다고 가정하면, 상기 잭 실린더(106)는 신장하여 상기 슬라이드식 가이드 로드(103)와 상기 비임(102)을 상승시켜 상기 비임(102)의 지지 플레이트(102b)가 컨테이너(108)의 코너 피팅(108a)과 접촉하여 그의 하중을 지지하고, 또한 운반 차량(101)으로부터 컨테이너(108)를 완전히 분리하도록 하고,
    상기 브래킷이 로딩 또는 언로딩 위치이고, 컨테이너가 로드되었다고 가정하면, 상기 잭 실린더(106)는 수축하여 상기 슬라이드식 가이드 로드(103)와 상기 비임(102)을 하강시켜, 운반 차량(101)의 지지 비임(101a)이 컨테이너(108)의 저부 비임(108b)과 접촉하여 그의 하중을 지지하고, 또한 상기 비임(102)의 지지 플레이트(102b)로부터 컨테이너(108)를 완전히 분리하도록 하고,
    상기 잭 실린더(106)들 사이의 내부 거리 c는 운반 차량(101)의 외측 폭 d보다 큰 것을 특징으로 하는, 차량 물품 브래킷.
  10. 차량용 물품 브래킷 그룹에 있어서,
    운반 차량(101)의 길이 방향으로 인접하여 배열된 2세트의 차량 물품 브래킷을 포함하고,
    각각의 차량 물품 브래킷 세트는 운반 차량(101)의 2개의 측면에서 대칭으로 제공된 한 쌍의 차량 물품 브래킷을 포함하고, 이들 각각은 외측으로 스윙 가능하며 내향으로 복원 가능하고, 운반 차량(101)에 대해 로드 및 언로드하도록 물품을 상승 또는 하강시키고,
    운반 차량(101)에 대해 로드된 물품의 길이 및 수량에 따라, 하나의 세트의 차량 물품 브래킷이 단독으로 작업하거나, 또는 2세트의 차량 물품 브래킷이 동시에 작업하는 것을 특징으로 하는, 차량 물품 브래킷 그룹.
  11. 제10항에 있어서,
    각각의 차량 물품 브래킷은,
    시빌 구조체에 고정된 고정식 베이스(105);
    상기 고정식 베이스(105)에 그의 저부가 힌지 결합된 고정식 가이드 필러(104);
    상기 고정식 가이드 필러(104)에 슬라이딩 가능하게 장착된 슬라이드식 가이드 로드(103);
    상기 슬라이드식 가이드 로드(103)의 상부에 힌지 결합된 비임(102);
    일단부가 상기 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부가 상기 비임(102)의 저부 표면에 힌지 결합되는 잭 실린더(106); 및
    일단부가 상기 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 타단부가 상기 고정식 베이스(105)에 힌지 결합되는 스윙 실린더(107);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 물품 브래킷 그룹.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 비임(102)은 제1 핀(103a)에 의해 상기 슬라이드식 가이드 로드(103)의 상부에 힌지 결합되고,
    상기 고정식 가이드 필러(104)의 저부는 제2 핀(104a)에 의해 상기 고정식 베이스(105)에 힌지 결합되고,
    상기 잭 실린더(106)의 일단부는 제4 핀(106b)에 의해 상기 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 상기 잭 실린더의 타단부는 제3 핀(106a)에 의해 상기 비임(102)의 저부 표면에 힌지 결합되고,
    상기 스윙 실린더(107)의 일단부는 제5 핀(107a)에 의해 상기 고정식 가이드 필러(104)에 힌지 결합되고, 상기 스윙 실린더의 타단부는 제6 핀(107b)에 의해 상기 고정식 베이스(105)에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는, 차량 물품 브래킷 그룹.
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