CN105293305A - 一种集装箱转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱转运系统，包括起升伴侣架和自动引导运输车，起升伴侣架包括起升机构和支撑部，支撑部安装在起升机构上；自动引导运输车包括车本体和承载架，车本体包括承载大梁，承载架以悬臂的形式固定在所述承载大梁上。本发明为起升伴侣架设置起升机构，而自动引导运输车无需设置起升机构。由于起升伴侣架的数量少于自动引导运输车，并且起升机构的造价比较高，所以能够降低集装箱转运系统的整体成本。

Description

一种集装箱转运系统

技术领域

本发明涉及集装箱装卸领域，特别是涉及一种集装箱转运系统。

背景技术

集装箱自动引导运输车是使用在自动化或半自动化码头的水平运输设备，具有无人驾驶、自动导航、准确定位、路径优化以及安全避碰等特征，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。自动引导运输车与场桥按照下述方式衔接：自动引导运输车在堆场装卸点无需等待，通过自带的起升机构将集装箱卸放至堆场存放架上，再由堆场起重机吊运至堆场，或从堆场吊运集装箱卸放至存放架上，由自动引导运输车自升降将集装箱运走。但是，自动引导运输车上的起升机构造价较高，并且每辆自动引导运输车上都要设置起升机构，因此，急需降低自动引导运输车的制造成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种集装箱转运系统，自动引导运输车无需配备起升机构，而是为存放架设置起升机构，由于存放架比自动引导运输车的数量要少，所以，将起升机构设置在存放架上能够减少起升机构的数量。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种集装箱转运系统，包括起升伴侣架和自动引导运输车，起升伴侣架包括起升机构和支撑部，支撑部安装在起升机构上；自动引导运输车包括车本体和承载架，车本体包括承载大梁，承载架以悬臂的形式固定在所述承载大梁上。其中，集装箱放置在承载大梁上，承载架对集装箱起支撑和限位的作用。通过起升机构带动支撑部托起集装箱。所述悬臂的形式是指承载架悬空设置，承载架与车本体之间留有空隙，以便于支撑部能够伸入所述空隙内，在起升机构的作用下托起集装箱。

前述的一种集装箱转运系统中，承载架包括限位支架，限位支架对称固定在承载大梁的两侧。

前述的一种集装箱转运系统中，限位支架成L形，限位支架包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部相连，第一端部水平设置，第一端部与承载大梁的顶部平面位于同一平面。其中，第一端部和所述承载大梁的顶部平面对集装箱起支撑的作用，通过两者支撑集装箱，能够使集装箱所受压力更加均衡，防止集装箱由于受力不均导致变形。第二端部对集装箱起限位的功能，防止集装箱在承载大梁上滑动。

前述的一种集装箱转运系统中，限位支架成L形，限位支架包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部相连，第一端部水平设置，第一端部与车本体之间留有间隙。

前述的一种集装箱转运系统中，第二端部具有第一斜面，所述第一斜面位于第二端部上靠近第一端部的一侧。通过设置第一斜面能够使集装箱更加容易的放置在承载大梁上，即使有一定的操作误差，也能够将集装箱导入限位支架的限定范围内。

前述的一种集装箱转运系统中，支撑部包括固连杆和起升支爪，固连杆水平设置，固连杆与起升机构相连，起升支爪固定在固连杆上。将起升支爪固定在固连杆上，能保证起升支爪上升或者下降的统一性，防止起升支爪上升或者下降动作不统一，对集装箱施力不平均，导致集装箱损坏。

前述的一种集装箱转运系统中，起升支爪包括相连的第三端部和第四端部，第三端部水平设置，第四端部竖直设置，第四端部设有第二斜面，第二斜面位于第四端部上靠近第三端部的一侧。通过设置第三斜面能够使集装箱更加容易的放置在起升机构上，即使有一定的操作误差，也能够将集装箱导入起升机构的限定范围内。

与现有技术相比，本发明为起升伴侣架设置起升机构，而自动引导运输车无需设置起升机构。由于起升伴侣架的数量少于自动引导运输车，所以此种设置方式能够减少起升机构的总数，起升机构的造价比较高，所以能够降低集装箱转运系统的整体成本。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的结构示意图；

图2是图1的另一视角的结构示意图。

附图标记：1-车本体，2-承载大梁，3-集装箱，4-承载架，5-支撑部，6-起升机构，7-第三端部，8-第四端部，9-第二斜面，10-第二端部，11-第一斜面，12-第一端部，13-顶部平面，14-限位支架，15-起升支爪，16-固连杆。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

具体实施方式

本发明的实施例1：如图1和图2所示，一种集装箱转运系统，包括起升伴侣架和自动引导运输车，起升伴侣架包括起升机构6和支撑部5，支撑部5安装在起升机构6上；自动引导运输车包括车本体1和承载架4，车本体1包括承载大梁2，承载架4以悬臂的形式固定在所述承载大梁2上。承载架4包括限位支架14，限位支架14对称固定在承载大梁2的两侧。

限位支架14成L形，限位支架14包括第一端部12和第二端部10，第一端部12和第二端部10相连，第一端部12水平设置，第一端部12与承载大梁2的顶部平面13位于同一平面。第二端部10具有第一斜面11，所述第一斜面11位于第二端部10上靠近第一端部12的一侧。

支撑部5包括固连杆16和起升支爪15，固连杆16水平设置，固连杆16与起升机构6相连，起升支爪15固定在固连杆16上。起升支爪15包括相连的第三端部7和第四端部8，第三端部7水平设置，第四端部8竖直设置，第四端部8设有第二斜面9，第二斜面9位于第四端部8上靠近第三端部7的一侧。

实施例2：如图1和图2所示，一种集装箱转运系统，包括起升伴侣架和自动引导运输车，起升伴侣架包括起升机构6和支撑部5，支撑部5安装在起升机构6上；自动引导运输车包括车本体1和承载架4，车本体1包括承载大梁2，承载架4以悬臂的形式固定在所述承载大梁2上。承载架4包括限位支架14，限位支架14对称固定在承载大梁2的两侧。

限位支架14成L形，限位支架14包括第一端部12和第二端部10，第一端部12和第二端部10相连，第一端部12水平设置，第一端部12与车本体1之间留有间隙。第二端部10具有第一斜面11，所述第一斜面11位于第二端部10上靠近第一端部12的一侧。

支撑部5包括固连杆16和起升支爪15，固连杆16水平设置，固连杆16与起升机构6相连，起升支爪15固定在固连杆16上。起升支爪15包括相连的第三端部7和第四端部8，第三端部7水平设置，第四端部8竖直设置，第四端部8设有第二斜面9，第二斜面9位于第四端部8上靠近第三端部7的一侧。

本发明的一种实施例的工作原理：当需要将集装箱3从自动引导运输车放置在起升伴侣架上时，首先自动引导运输车在系统的控制下运动至起升伴侣架中间，起升机构6带动支撑部5向上移动，支撑部5的起升支爪15将集装箱3从自动引导运输车托起，集装箱3脱离自动引导运输车后，自动引导运输车移至起升伴侣架以外。

将集装箱3从起升伴侣架放置在自动引导运输车是上述过程的逆过程，在此不做赘述。

Claims (7)

1.一种集装箱转运系统，其特征在于，包括起升伴侣架和自动引导运输车，起升伴侣架包括起升机构(6)和支撑部(5)，支撑部(5)安装在起升机构(6)上；自动引导运输车包括车本体(1)和承载架(4)，车本体(1)包括承载大梁(2)，承载架(4)以悬臂的形式固定在所述承载大梁(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱转运系统，其特征在于，承载架(4)包括限位支架(14)，限位支架(14)对称固定在承载大梁(2)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱转运系统，其特征在于，限位支架(14)成L形，限位支架(14)包括第一端部(12)和第二端部(10)，第一端部(12)和第二端部(10)相连，第一端部(12)水平设置，第一端部(12)与承载大梁(2)的顶部平面(13)位于同一平面。

4.根据权利要求2所述的一种集装箱转运系统，其特征在于，限位支架(14)成L形，限位支架(14)包括第一端部(12)和第二端部(10)，第一端部(12)和第二端部(10)相连，第一端部(12)水平设置，第一端部(12)与车本体(1)之间留有间隙。

5.根据权利要求3或4所述的一种集装箱转运系统，其特征在于，第二端部(10)具有第一斜面(11)，所述第一斜面(11)位于第二端部(10)上靠近第一端部(12)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱转运系统，其特征在于，支撑部(5)包括固连杆(16)和起升支爪(15)，固连杆(16)水平设置，固连杆(16)与起升机构(6)相连，起升支爪(15)固定在固连杆(16)上。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱转运系统，其特征在于，起升支爪(15)包括相连的第三端部(7)和第四端部(8)，第三端部(7)水平设置，第四端部(8)竖直设置，第四端部(8)设有第二斜面(9)，第二斜面(9)位于第四端部(8)上靠近第三端部(7)的一侧。