CN205294024U - 一种轨道式的agv伴侣 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道式的AGV伴侣，包括起升机构、平移机构和转移轨道，起升机构安装在平移机构上，平移机构的底部设有滚轮，平移机构的内部设有电机，所述电机和所述滚轮相连，所述滚轮位于转移轨道上；起升机构包括支撑部，起升机构内设有液压缸，支撑部和液压缸相连，支撑部包括固连杆和起升支爪，固连杆水平设置，固连杆与所述液压缸相连，起升支爪固定在固连杆上。自动导引运输车伴侣架上设有起升机构，能够将自动导引运输车上的集装箱托起或者放下，从而不必在自动导引运输车上设置起升机构，并且，底部设有平移机构，平移机构可以在转移轨道的路径上移动，便于配合实现不同的集装箱转移方案，提高集装箱转移的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动导引运输车，特别是涉及一种轨道式的AGV伴侣。
背景技术
集装箱自动引导运输车是使用在自动化或半自动化码头的水平运输设备，具有无人驾驶、自动导航、准确定位、路径优化以及安全避碰等特征，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。自动引导运输车与场桥按照下述方式衔接：自动引导运输车在堆场装卸点无需等待，通过自带的起升机构将集装箱卸放至堆场存放架上，再由堆场起重机吊运至堆场，或从堆场吊运集装箱卸放至存放架上，由自动引导运输车自升降将集装箱运走。但是，自动引导运输车上的起升机构造价较高，并且每辆自动引导运输车上都要设置起升机构，因此，急需降低自动引导运输车的制造成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种轨道式的AGV伴侣，自带起升机构，能够将自动导引运输车上的集装箱托起或者放下，从而不必在自动导引运输车上设置起升机构，由于伴侣架的数量要少于自动导引运输车的数量，所以，起升机构的数量会减少，从而降低整体的制造成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种轨道式的AGV伴侣，包括起升机构、平移机构和转移轨道，起升机构安装在平移机构上，平移机构的底部设有滚轮，平移机构的内部设有电机，所述电机和所述滚轮相连，所述滚轮位于转移轨道上；起升机构包括支撑部，起升机构内设有液压缸，支撑部和液压缸相连，支撑部包括固连杆和起升支爪，固连杆水平设置，固连杆与所述液压缸相连，起升支爪固定在固连杆上。AGV即自动导引运输车。
前述的一种轨道式的AGV伴侣中，起升支爪包括相连的第一端部和第二端部，第一端部水平设置，第二端部竖直设置。
前述的一种轨道式的AGV伴侣中，第二端部设有斜面，斜面位于第二端部上靠近第一端部的一侧。其中，第一端部用于承载集装箱，第一端部上升的过程中将集装箱托起，通过在第二端部上设置所述斜面，当集装箱的位置存在偏差时，所述斜面也能够将集装箱引导入第一端部的范围内，使本伴侣架具有较大的容错范围。
前述的一种轨道式的AGV伴侣中，第一端部的横截面成楔形，第一端部较厚的一端与第二端部相连，第一端部的顶部平面与水平面平行。其中，第一端部的顶部用于托起集装箱，将第一端部设计成楔形，能够使第一端部更加容易的伸入集装箱的底部。
与现有技术相比，本实用新型的自动导引运输车伴侣架上设有起升机构，能够将自动导引运输车上的集装箱托起或者放下，从而不必在自动导引运输车上设置起升机构，由于伴侣架的数量要少于自动导引运输车的数量，所以，起升机构的数量会减少，从而降低整体的制造成本。并且，底部设有平移机构，平移机构可以在转移轨道的路径上移动，便于配合实现不同的集装箱转移方案，提高集装箱转移的效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的伴侣架与自动导引运输车的配合方式示意图。
附图标记：1-滚轮，2-起升机构，3-平移机构，4-转移轨道，5-固连杆，6-起升支爪，7-第一端部，8-第二端部，9-斜面，10-支撑部，11-限位架，12-承载大梁。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：如图1和图2所示，一种轨道式的AGV伴侣，包括起升机构2、平移机构3和转移轨道4，起升机构2安装在平移机构3上，平移机构3的底部设有滚轮1，平移机构3的内部设有电机，所述电机和所述滚轮1相连，所述滚轮1位于转移轨道4上；起升机构2包括支撑部10，起升机构2内设有液压缸，支撑部10和液压缸相连，支撑部10包括固连杆5和起升支爪6，固连杆5水平设置，固连杆5与所述液压缸相连，起升支爪6固定在固连杆5上。
起升支爪6包括相连的第一端部7和第二端部8，第一端部7水平设置，第二端部8竖直设置。第二端部8设有斜面9，斜面9位于第二端部8上靠近第一端部7的一侧。
实施例2：如图1和图2所示，一种轨道式的AGV伴侣，包括起升机构2、平移机构3和转移轨道4，起升机构2安装在平移机构3上，平移机构3的底部设有滚轮1，平移机构3的内部设有电机，所述电机和所述滚轮1相连，所述滚轮1位于转移轨道4上；起升机构2包括支撑部10，起升机构2内设有液压缸，支撑部10和液压缸相连，支撑部10包括固连杆5和起升支爪6，固连杆5水平设置，固连杆5与所述液压缸相连，起升支爪6固定在固连杆5上。
起升支爪6包括相连的第一端部7和第二端部8，第一端部7水平设置，第二端部8竖直设置。第一端部7的横截面成楔形，第一端部7较厚的一端与第二端部8相连，第一端部7的顶部平面与水平面平行。
实施例3：如图1和图2所示，一种轨道式的AGV伴侣，包括起升机构2、平移机构3和转移轨道4，起升机构2安装在平移机构3上，平移机构3的底部设有滚轮1，平移机构3的内部设有电机，所述电机和所述滚轮1相连，所述滚轮1位于转移轨道4上；起升机构2包括支撑部10，起升机构2内设有液压缸，支撑部10和液压缸相连，支撑部10包括固连杆5和起升支爪6，固连杆5水平设置，固连杆5与所述液压缸相连，起升支爪6固定在固连杆5上。
起升支爪6包括相连的第一端部7和第二端部8，第一端部7水平设置，第二端部8竖直设置。第二端部8设有斜面9，斜面9位于第二端部8上靠近第一端部7的一侧。第一端部7的横截面成楔形，第一端部7较厚的一端与第二端部8相连，第一端部7的顶部平面与水平面平行。
本实用新型的一种实施例的工作原理：自动导引运输车的承载大梁12上设有限位架11，集装箱被放置在承载大梁12上，限位架11对集装箱起限位的作用，防止集装箱在承载大梁12上发生滑动。限位架10的下部留有间隙，自动导引运输车停稳后，第一端部7位于所述间隙内，第一端部7上升的过程中将集装箱向上托起。伴侣架内设有信号接收单元和控制单元，信号接收单元可控制单元电连接，控制单元和平移机构3电连接。当需要转移伴侣架时，通过操作控制系统发出控制信号，控制伴侣架延转移轨道4移动，伴侣架具有驻车功能，伴侣架移动至指定位置后驻车。
Claims (4)
1.一种轨道式的AGV伴侣，其特征在于，包括起升机构(2)、平移机构(3)和转移轨道(4)，起升机构(2)安装在平移机构(3)上，平移机构(3)的底部设有滚轮(1)，平移机构(3)的内部设有电机，所述电机和所述滚轮(1)相连，所述滚轮(1)位于转移轨道(4)上；起升机构(2)包括支撑部(10)，起升机构(2)内设有液压缸，支撑部(10)和液压缸相连，支撑部(10)包括固连杆(5)和起升支爪(6)，固连杆(5)水平设置，固连杆(5)与所述液压缸相连，起升支爪(6)固定在固连杆(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式的AGV伴侣，其特征在于，起升支爪(6)包括相连的第一端部(7)和第二端部(8)，第一端部(7)水平设置，第二端部(8)竖直设置。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式的AGV伴侣，其特征在于，第二端部(8)设有斜面(9)，斜面(9)位于第二端部(8)上靠近第一端部(7)的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种轨道式的AGV伴侣，其特征在于，第一端部(7)的横截面成楔形，第一端部(7)较厚的一端与第二端部(8)相连，第一端部(7)的顶部平面与水平面平行。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108946008A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-07 | 上海江南长兴造船有限责任公司 | 一种导轨搬运装置及其使用方法 |
| CN109885062A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-14 | 上海蔚来汽车有限公司 | 用于自动导引运输车的随行平台和自动导引运输系统 |
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2015
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