CN206427976U - 一种全向举升式自动引导运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型采用的技术方案在于，提供一种全向举升式自动引导运输车，包括：一车身本体，其用于构成所述全向举升式自动引导运输车的主体结构；一举升平台，其位于所述车身本体的上部，所述举升平台用于放置货物；一剪刀叉式举升结构，其用于将所述举升平台升高或降低；一推杆，其用于为所述剪刀叉式举升结构的升降动作提供动力；若干麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮置于所述车身本体的底部，通过对四个所述麦克纳姆轮的差速控制，可以实现对所述全向举升式自动引导运输车多角度移动。本实用新型提供一种可以用于在生产线上运输货物，并具有全向行驶、升举平台、自动充电、自动跟随、独立控制功能，并装备植物纤维电池的自动引导运输车。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输车领域，尤其涉及一种全向举升式自动引导运输车。
背景技术
目前，在工厂物流的搬运过程中，物料的搬运通常是依靠物料车与人工电瓶车配合完成的。但是采用人工的搬运形式有诸多缺点，工厂的输送生产效率较低，且人工劳动强度较大、人工劳动的成本较高。因此急需一种能够实现自动行驶的运输车，来减少人工搬运。
鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种全向举升式自动引导运输车，包括：一车身本体，其用于构成所述全向举升式自动引导运输车的主体结构；
一举升平台，所述举升平台位于所述车身本体的上部，所述举升平台用于放置货物；
一剪刀叉式举升结构其用于将所述举升平台升高或降低；
一推杆，其用于为所述剪刀叉式举升结构的升降动作提供动力；
若干麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮置于所述车身本体的底部，通过对四个所述麦克纳姆轮的差速控制，可以实现对所述全向举升式自动引导运输车多角度移动。
较佳的，所述全向举升式自动引导运输车还包括一植物纤维电池仓，所述植物纤维电池仓用于容纳植物纤维电池，所述植物纤维电池用于给所述全向举升式自动引导运输车进行供电。
较佳的，所述全向举升式自动引导运输车还包括一中控单元，所述中控单元能够接收信号，并经过处理后反馈给各动作单元，从而对所述全向举升式自动引导运输车进行控制。
较佳的，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干超声波传感器、若干红外距离传感器；所述超声波传感器与所述红外距离传感器用于探测与障碍物之间的距离，探测获得的数据能够汇集到所述中控单元，所述中控单元经过运算处理，并控制所述麦克纳姆轮的差速进行障碍躲避。
较佳的，所述中控单元还设置有蓝牙模块和网络模块，所述全向举升式自动引导运输车能够通过所述蓝牙模块或所述网络模块与平板或专用手持设备连接，并进入手动遥控模式或者自动跟随模式；
在自动跟随模式时，当操作者持有的手持设备中配备有信号发射器时，所述全向举升式自动引导运输车能够自动寻找该信号源，并控制车辆跟随该信号源移动，并保持一定距离。
较佳的，所述全向举升式自动引导运输车还包括一活动磁性充电接口，所述中控单元能够检测所述全向举升式自动引导运输车的电量，当电量过低时，所述全向举升式自动引导运输车能够自动寻找附近的充电设备，并通过所述活动磁性充电接口与充电设备对接。
较佳的，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干防撞条。
较佳的，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干指示灯，所述指示灯布置于所述车身本体的边角位置，且四个边角均设置有所述指示灯。
较佳的，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干摄像机，所述摄像机置于所述全向举升式自动引导运输车四周。
与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型提供一种可以用于在生产线上运输货物，并具有全向行驶、升举平台、自动充电、自动跟随、独立控制功能，并装备植物纤维电池的自动引导运输车；2、通过对四个所述麦克纳姆轮的差速控制，可以实现对所述全向举升式自动引导运输车多角度移动；3、所述植物纤维电池具有大容量特性，续航能力强，可靠性高，能够满足长时间的使用需求；且所述植物纤维电池重量轻，能够大大减轻设备的重量；4、所述全向举升式自动引导运输车能够实现自动跟随行驶，大大方便了离网状态下的货物运输，减轻操作者的劳动强度；且所述全向举升式自动引导运输车允许离线运行，方便执行特殊的运输任务；5、所述超声波传感器与所述红外距离传感器能够探测与障碍物之间的距离，从而控制麦克纳姆轮的差速进行障碍躲避，避免碰撞发生，保证货物运输的平稳；6、所述中控单元能够检测所述全向举升式自动引导运输车的电量，当电量过低时，所述全向举升式自动引导运输车能够自动寻找附近的充电设备，并通过所述活动磁性充电接口与充电设备对接，充电接口为磁性设计，便于车辆脱出和接入充电接口，且磁性对接充电接口避免了接口磨损，增加使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型全向举升式自动引导运输车的整体结构示意图；
图2为本实用新型全向举升式自动引导运输车去除举升平台的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
本实用新型提供一种全向举升式自动引导运输车，所述全向举升式自动引导运输车装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶,且根据不同的应用场景，所述全向举升式自动引导运输车可以具有不同的形态和功能；
所述全向举升式自动引导运输车包括：
一车身本体2，其用于构成所述全向举升式自动引导运输车的主体结构；
一举升平台1，所述举升平台1位于所述车身本体2的上部，所述举升平台1用于放置货物；
一剪刀叉式举升结构3其用于将所述举升平台1升高或降低，从而实现对货物放置高度的调节；所述剪刀叉式举升结构3收起时能够降低了车辆体积，节约空间；
一推杆4，其用于为所述剪刀叉式举升结构3的升降动作提供动力，较佳的，所述推杆4采用电动推杆；
若干麦克纳姆轮5，所述麦克纳姆轮5置于所述车身本体1的底部，通过对四个所述麦克纳姆轮5的差速控制，可以实现对所述全向举升式自动引导运输车多角度移动。
实施例一
如上述所述的全向举升式自动引导运输车，本实施例与其不同之处在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括一植物纤维电池仓8，所述植物纤维电池仓8用于容纳植物纤维电池，所述植物纤维电池用于给所述全向举升式自动引导运输车进行供电，所述植物纤维电池具有60C充放电倍率以及极高的能量密度，所述植物纤维电池的使用使得电池续航时间大幅提高。所述植物纤维电池具有大容量特性，续航能力强，可靠性高，能够满足长时间的使用需求；且所述植物纤维电池重量轻，能够大大减轻设备的重量。
实施例二
如上述所述的全向举升式自动引导运输车，本实施例与其不同之处在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括一中控单元，所述中控单元能够接收信号，并经过处理后反馈给各动作单元，从而实现对所述全向举升式自动引导运输车的控制。
实施例三
如上述所述的全向举升式自动引导运输车，本实施例与其不同之处在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干超声波传感器9、若干红外距离传感器10；所述超声波传感器9布置于所述车身本体2四周，所述红外距离传感器10布置于所述车身本体2四周；
较佳的，所述超声波传感器9在所述车身本体2四周均匀布置，所述红外距离传感器10布置于所述车身本体2四周均匀布置；
所述超声波传感器9与所述红外距离传感器10用于探测与障碍物之间的距离，探测获得的数据能够汇集到所述中控单元，所述中控单元经过运算处理，并控制麦克纳姆轮的差速进行障碍躲避。
实施例四
如上述所述的全向举升式自动引导运输车，本实施例与其不同之处在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干防撞条14，所述防撞条14置于所述车身本体2的外侧，所述防撞条14能够防止所述全向举升式自动引导运输车在突发状况时减轻碰撞力，保护车体。
实施例五
如上述所述的所述全向举升式自动引导运输车，本实施例与其不同之处在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括一启动键6和若干急停键7；
所述启动键6用于接通电路，启动所述全向举升式自动引导运输车，所述全向举升式自动引导运输车在启动后，系统首先进入自检状态，所述中控单元会通过布置在四面的传感器以及内部自检电路对自身状态进行检测，并将状态反馈至调度计算机，自检通过后进入运行状态，开始等待任务；
所述急停键7能够在遇到失控状况或突发险情时，操作人员可按下所述急停键7使设备紧急停止。
实施例六
如上述所述的全向举升式自动引导运输车，本实施例与其不同之处在于，所述中控单元还设置有蓝牙模块和网络模块，所述全向举升式自动引导运输车能够通过所述蓝牙模块或所述网络模块与平板或专用手持设备连接，并进入手动遥控模式或者自动跟随模式；
在自动跟随模式时，当操作者持有的手持设备中配备有信号发射器时，所述全向举升式自动引导运输车能够自动寻找该信号源，并控制车辆跟随该信号源移动，并保持一定距离，在跟随的过程中，所述全向举升式自动引导运输车能够通过四周布置的所述超声波传感器9与所述红外距离传感器10探测与障碍物之间的距离，探测获得的数据能够汇集到所述中控单元，所述中控单元经过运算处理，并控制麦克纳姆轮的差速进行障碍躲避。
所述全向举升式自动引导运输车能够实现自动跟随行驶，大大方便了离网状态下的货物运输，减轻操作者的劳动强度；且所述全向举升式自动引导运输车允许离线运行，方便执行特殊的运输任务。
实施例七
如上述所述的全向举升式自动引导运输车，本实施例与其不同之处在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括一通信接口11，所述通信接口11能够使外部设备与所述中控单元接通，进行数据的处理操作。
实施例八
如上述所述的全向举升式自动引导运输车，本实施例与其不同之处在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括一手动充电接口12，所述手动充电接口12能够手动接通进行充电；
所述全向举升式自动引导运输车还包括一活动磁性充电接口15，所述中控单元能够检测所述全向举升式自动引导运输车的电量，当电量过低时，所述全向举升式自动引导运输车能够自动寻找附近的充电设备，并通过所述活动磁性充电接口15与充电设备对接，充电接口为磁性设计，便于车辆脱出和接入充电接口，且磁性对接充电接口避免了接口磨损，增加使用寿命。
实施例九
如上述所述的全向举升式自动引导运输车，本实施例与其不同之处在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干指示灯13，所述指示灯13布置于所述车身本体2的边角位置，且四个边角均设置有所述指示灯13，能够使操作者方便查看运行状态；
所述全向举升式自动引导运输车还包括若干照明灯16，所述照明灯16能够使所述全向举升式自动引导运输车适应夜间工作。
实施例十
如上述所述的全向举升式自动引导运输车，本实施例与其不同之处在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干挡板，所述挡板与所述举升平台1活动连接，所述挡板能够防止置于所述举升平台1的货物放置不稳，避免意外掉落。
实施例十一
如上述所述的全向举升式自动引导运输车，本实施例与其不同之处在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干太阳能电池板，所述太阳能电池板能够使所述全向举升式自动引导运输车在户外使用时，通过太阳能进行充电，大大增加所述全向举升式自动引导运输车的续航能力。
实施例十二
如上述所述的全向举升式自动引导运输车，本实施例与其不同之处在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干摄像机，所述摄像机置于所述全向举升式自动引导运输车四周，所述摄像机能够采集视频图像，并实时汇集到所述中控单元，方便操作者通过平板或手持设备实时查看所述全向举升式自动引导运输车的运行状态。
本实用新型提供一种可以用于在生产线上运输货物，并具有全向行驶、升举平台、自动充电、自动跟随、独立控制功能，并装备植物纤维电池的自动引导运输车。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种全向举升式自动引导运输车，其特征在于，包括：一车身本体，其用于构成所述全向举升式自动引导运输车的主体结构；
一举升平台，所述举升平台位于所述车身本体的上部，所述举升平台用于放置货物；
一剪刀叉式举升结构其用于将所述举升平台升高或降低；
一推杆，其用于为所述剪刀叉式举升结构的升降动作提供动力；
若干麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮置于所述车身本体的底部，通过对四个所述麦克纳姆轮的差速控制，可以实现对所述全向举升式自动引导运输车多角度移动。
2.根据权利要求1所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括一植物纤维电池仓，所述植物纤维电池仓用于容纳植物纤维电池，所述植物纤维电池用于给所述全向举升式自动引导运输车进行供电。
3.根据权利要求1所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括一中控单元，所述中控单元能够接收信号，并经过处理后反馈给各动作单元，从而对所述全向举升式自动引导运输车进行控制。
4.根据权利要求3所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干超声波传感器、若干红外距离传感器；所述超声波传感器与所述红外距离传感器用于探测与障碍物之间的距离，探测获得的数据能够汇集到所述中控单元，所述中控单元经过运算处理，并控制所述麦克纳姆轮的差速进行障碍躲避。
5.根据权利要求3所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述中控单元还设置有蓝牙模块和网络模块，所述全向举升式自动引导运输车能够通过所述蓝牙模块或所述网络模块与平板或专用手持设备连接，并进入手动遥控模式或者自动跟随模式；
在自动跟随模式时，当操作者持有的手持设备中配备有信号发射器时，所述全向举升式自动引导运输车能够自动寻找该信号源，并控制车辆跟随该信号源移动，并保持一定距离。
6.根据权利要求3所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括一活动磁性充电接口，所述中控单元能够检测所述全向举升式自动引导运输车的电量，当电量过低时，所述全向举升式自动引导运输车能够自动寻找附近的充电设备，并通过所述活动磁性充电接口与充电设备对接。
7.根据权利要求1-6任一所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干防撞条。
8.根据权利要求1-6任一所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干指示灯，所述指示灯布置于所述车身本体的边角位置，且四个边角均设置有所述指示灯。
9.根据权利要求1-6任一所述的全向举升式自动引导运输车，其特征在于，所述全向举升式自动引导运输车还包括若干摄像机，所述摄像机置于所述全向举升式自动引导运输车四周。
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