CN208802465U - 一种放射环境用智能转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种放射环境用智能转运装置，包括轨道小车，所述轨道小车底部设置有轨道轮组件，所述轨道小车上设置有升降组件，所述升降组件顶部设置有上平台，所述上平台上安装有辊筒输送组件，所述辊筒输送组件两侧和前端的上平台上安装有护栏，所述辊筒输送组件后端为物料出口。其结构简单，同时具有水平和竖直两个方向的转运能力，且能自动转移卸载物料，功能多样，使用方便，运用于放射环境下，替代了人工的转运，保证了人员的健康安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及放射性环境物资装卸技术领域，尤其涉及一种放射环境用智能转运装置。
背景技术
放射性物质是某些物质的原子核能发生衰变，放出我们肉眼看不见也感觉不到，只能用专门的仪器才能探测到的射线。物质的这种性质叫放射性。放射性能损伤遗传物质，主要在于引起基因突变和染色体畸变，使一代甚至几代受害。所以在放射性环境下工作对人体的损害是非常大的。为了保护人体尽量的少受伤害，常采用智能化自动化的设备取代工人在放射性环境下的工作。
如在放射环境下进行物质的转运，一般会采用转运小车进行协助。但是现有的转运小车存在功能单一，只有水平方向运输功能，不能在竖直方向上进行运输，而且需要采用辅助设备起吊或者抓取才能使物质进入指定位置，使用不便。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种放射环境用智能转运装置，很好的解决了上述问题，其结构简单，同时具有水平和竖直两个方向的转运能力，且能自动转移卸载物料，功能多样，使用方便，运用于放射环境下，替代了人工的转运，保证了人员的健康安全。
本实用新型的技术方案是一种放射环境用智能转运装置，包括轨道小车，所述轨道小车底部设置有轨道轮组件，所述轨道小车上设置有升降组件，所述升降组件顶部设置有上平台，所述上平台上安装有辊筒输送组件，所述辊筒输送组件两侧和前端的上平台上安装有护栏，所述辊筒输送组件后端为物料出口。
进一步的，所述轨道轮组件包括对称安装在轨道小车底部的主动车轮组和被动车轮组。
进一步的，轨道小车上还设置有轨
道轮驱动电机，所述轨道轮驱动电机通过齿轮与主动车轮组驱动连接。
进一步的，所述升降组件为剪叉式升降机。
进一步的，所述辊筒输送组件包括多根并列设置在上平台上的辊筒、驱动辊筒转动的输送电机，所述辊筒通过驱动链条连接。
进一步的，所述轨道小车前后两端均安装有缓冲垫。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型采用在轨道上行走的轨道小车运输转运放射性物质或者在放射性环境下转运物料，轨道小车结构简单运行稳定，使轨道小车具有水平方向上的运输能力；
2.同时在轨道小车上设置有升降组件，放置物料的上平台安装在升降组件的顶部，使物料具有了竖直方向上的转运能力，提高了物料的输送和转运能力和效率，集成度高；
3.上平台上设置的辊筒输送组件使放置在上平台上的物料具有了前后移动的能力，实现了物料的自动转移卸载，提高了自动化能力，不需要另外的辅助设备来进行转移，功能多样，使用方便，替代了人工的转运，保证了人员的健康安全。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型结构左视图；
图3为本实用新型结构俯视图；
图中：1.轨道小车，21.主动车轮组，22.被动车轮组，23.轨道轮驱动电机，3.升降组件，4.上平台，51.辊筒，52.输送电机，6.护栏，7.物料出口，8.缓冲垫。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种放射环境用智能转运装置，包括轨道小车1，所述轨道小车1底部设置有轨道轮组件，所述轨道小车1上设置有升降组件3，所述升降组件3顶部设置有上平台4，所述上平台4上安装有辊筒输送组件，所述辊筒输送组件两侧和前端的上平台4上安装有护栏6，所述辊筒输送组件后端为物料出口7。护栏7的设置保证了物料运输的安全。
所述轨道轮组件包括对称安装在轨道小车1底部的主动车轮组21和被动车轮组22。轨道小车1上还设置有轨道轮驱动电机23，所述轨道轮驱动电机23通过齿轮与主动车轮组21驱动连接。使用时，轨道轮组件与轨道相互配合，使轨道小车1在轨道上自动运行，平稳安全。所述升降组件3为剪叉式升降机，升降平稳，使用方便，使用寿命长。所述辊筒输送组件包括多根并列设置在上平台上的辊筒51、驱动辊筒51转动的输送电机52，所述辊筒51通过驱动链条连接。辊筒51具有主动滚动的能力，便于带动放置在辊筒输送组件上的物料进行转移卸载。所述轨道小车1前后两端均安装有缓冲垫8，保证了行驶的安全，在轨道小车1碰撞时吸能缓冲。
使用时，一般处于放射环境下，或者转移放射性物料，本实用新型转运装置与轨道配合使用，同时可以配备放置物料的支架或者平台。通过人工或者机械手将物料放置到上平台4的辊筒输送组件上，此时辊筒输送组件不运动，而轨道轮驱动电机23带动轨道轮组件，使轨道小车1在轨道上运行，当运行到所需位置时，轨道轮驱动电机23停止工作，轨道小车1停止，升降组件3运行，使上平台4上升到所需位置，使辊筒51上表面与需要放置物料的平台平齐或者略高于该平台，此时输送电机52工作，驱动辊筒51转动，使位于辊筒51上的物料移动，转运到所需平台上。本实用新型可以配套安装控制器，同时轨道小车1、上平台4上安装位置检测器，如光栅检测器、光电检测器等，控制器与光栅检测器、光电检测器、轨道轮驱动电机23、升降组件3和输送电机52等控制连接，用于自动智能化控制本实用新型转运装置的各种运动。控制器与光栅检测器、光电检测器均可以采用现有的较为成熟的软硬件设备，使本实用新型转运装置在放射环境下实现智能自动化的转移转运。
本实用新型采用在轨道上行走的轨道小车1运输转运放射性物质或者在放射性环境下转运物料，轨道小车1结构简单运行稳定，使轨道小车1具有水平方向上的运输能力；同时在轨道小车1上设置有升降组件3，放置物料的上平台4安装在升降组件3的顶部，使物料具有了竖直方向上的转运能力，提高了物料的输送和转运能力和效率，集成度高；上平台4上设置的辊筒输送组件使放置在上平台4上的物料具有了前后移动的能力，实现了物料的自动转移卸载，提高了自动化能力，不需要另外的辅助设备来进行转移，功能多样，使用方便，替代了人工的转运，保证了人员的健康安全。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种放射环境用智能转运装置，其特征在于：包括轨道小车，所述轨道小车底部设置有轨道轮组件，所述轨道小车上设置有升降组件，所述升降组件顶部设置有上平台，所述上平台上安装有辊筒输送组件，所述辊筒输送组件两侧和前端的上平台上安装有护栏，所述辊筒输送组件后端为物料出口；
所述升降组件为剪叉式升降机；
所述辊筒输送组件包括多根并列设置在上平台上的辊筒、驱动辊筒转动的输送电机，所述辊筒通过驱动链条连接；
所述轨道小车前后两端均安装有缓冲垫。
2.根据权利要求1所述的放射环境用智能转运装置，其特征在于：所述轨道轮组件包括对称安装在轨道小车底部的主动车轮组和被动车轮组。
3.根据权利要求2所述的放射环境用智能转运装置，其特征在于：轨道小车上还设置有轨道轮驱动电机，所述轨道轮驱动电机通过齿轮与主动车轮组驱动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820486771.XU CN208802465U (zh) | 2018-04-08 | 2018-04-08 | 一种放射环境用智能转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820486771.XU CN208802465U (zh) | 2018-04-08 | 2018-04-08 | 一种放射环境用智能转运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208802465U true CN208802465U (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=66227103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820486771.XU Active CN208802465U (zh) | 2018-04-08 | 2018-04-08 | 一种放射环境用智能转运装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208802465U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111613359A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-01 | 中国核动力研究设计院 | 一种用于放射性废物处理的水泥固化系统及方法、应用 |
| CN114620408A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-06-14 | 武汉海王新能源工程技术有限公司 | 潮湿废物自动运输上料结构 |
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2018
- 2018-04-08 CN CN201820486771.XU patent/CN208802465U/zh active Active
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN111613359A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-01 | 中国核动力研究设计院 | 一种用于放射性废物处理的水泥固化系统及方法、应用 |
| CN114620408A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-06-14 | 武汉海王新能源工程技术有限公司 | 潮湿废物自动运输上料结构 |
| CN114620408B (zh) * | 2022-01-25 | 2024-03-22 | 武汉海王新能源工程技术有限公司 | 潮湿废物自动运输上料结构 |
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