CN207712083U - 自导航货物运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自导航货物运输车，行进路线控制芯片和GPS定位芯片固定至电路板；电池电连接行进路线控制芯片和GPS定位芯片；把手杆固定至车箱体；第一被动齿轮固定至第一转向轮支架；第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合；第一转向控制电机驱动第一主动齿轮转动；第二被动齿轮固定至第二转向轮支架；第二主动齿轮与第二被动齿轮啮合；第二转向控制电机驱动第二主动齿轮转动；两个后轮支架固定至车箱体；前进后轮转动连接至后轮支架；行进电机驱动前进后轮转动。本实用新型公开的自导航货物运输车，自动化程度高，节约人力成本。

Description

自导航货物运输车

技术领域

本实用新型涉及一种自导航货物运输车。

背景技术

传统物流输运时通常采用人工搬运或驾驶车辆进行货物的运输，例如快递的运输。

传统的这种运输方式，主要依靠人力完成，人力成本高，效率低。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的自导航货物运输车。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自导航货物运输车，包括：形成有容纳货物的容纳腔的车箱体、供用户推动的把手杆、第一转向轮支架、第二转向轮支架、两个后轮支架、第一转向前轮、第二转向前轮、两个前进后轮、第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一转向控制电机、第二转向控制电机、行进电机、电路板、控制第一转向控制电机、第二转向控制电机和行进电机的行进路线控制芯片、GPS定位芯片、为第一转向控制电机、第二转向控制电机和行进电机供电的电池、为电池充电的充电器、将充电器接入市电网的充电接口和供用户输入物流输运地址的数控操作显示屏；

行进路线控制芯片和GPS定位芯片固定至电路板；电池电连接行进路线控制芯片和GPS定位芯片；把手杆固定至车箱体；第一转向轮支架转动连接至车箱体；第二转向轮支架转动连接至车箱体；第一转向前轮转动连接至第一转向轮支架；第二转向前轮转动连接至第二转向轮支架；第一被动齿轮固定至第一转向轮支架；第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合；第一转向控制电机驱动第一主动齿轮转动；第二被动齿轮固定至第二转向轮支架；第二主动齿轮与第二被动齿轮啮合；第二转向控制电机驱动第二主动齿轮转动；两个后轮支架固定至车箱体；前进后轮转动连接至后轮支架；行进电机驱动前进后轮转动。

进一步地，自导航货物运输车还包括：自动攀爬装置；自动攀爬装置包括：履带、多个驱动轮、攀爬电机、升降架和升降气缸；履带环绕多个驱动轮；攀爬电机驱动多个驱动轮中的一个转动；驱动轮转动连接至升降架；升降气缸驱动升降架相对于车箱体滑动。

进一步地，自导航货物运输车包括两个自动攀爬装置；两个自动攀爬装置设置于车箱体的两侧。进一步地，攀爬电机电连接至电池。进一步地，车箱体形成导向滑轨；升降架滑动连接至导向滑轨。进一步地，升降气缸固定至车箱体。

进一步地，多个驱动轮的转动轴线所构成的平面倾斜于车箱体的箱底。进一步地，远离把手杆的驱动轮的高度高于靠近把手杆的驱动轮的高度。

进一步地，把手杆的个数为2；自导航货物运输车还包括：控制面板；控制面板的两端分别固定至两个把手杆；数控操作显示屏设置于控制面板。

进一步地，自导航货物运输车还包括：输出轴和齿轮箱；输出轴的两端分别固定至两个前进后轮；齿轮箱连接输出轴和行进电机。

一种自导航货物运输车，包括：形成有容纳货物的容纳腔的车箱体、两个供用户推动的把手杆、活动底板、弹性件、控制面板和NFC无线传输芯片；

活动底板活动连接至车箱体；活动底板位于容纳腔内；弹性件的两端分别连接活动底板和车箱体的箱底；车箱体的内侧壁的上端设有多个红外探测器；车箱体的内侧壁和活动底板设有多个用于扫描货物的二维码信息的二维码扫描探头；二维码扫描探头的高度低于红外探测器；自导航货物运输车还包括用于显示二维码扫描探头扫描到的二维码所含有的信息的数控操作显示屏；数控操作显示屏固定至控制面板；控制面板的两端分别固定至两个把手杆；控制面板还形成有手机安装槽；手机安装槽内设有控制NFC无线传输芯片进行传输数据的无线传输启动按键。

进一步地，自导航货物运输车还包括压力传感器、警示负载变化的报警器和电池；压力传感器置于活动底板和车箱体的箱底之间；压力传感器电连接至报警器；电池电连接压力传感器和报警器。

进一步地，自导航货物运输车还包括为电池充电的充电器和将充电器接入市电网的充电接口。

进一步地，报警器位于两个把手杆之间。进一步地，报警器固定至车箱体。

进一步地，自导航货物运输车还包括拍摄车箱体所处环境的摄像头。进一步地，摄像头固定至车箱体。

进一步地，摄像头设置于车箱体的前侧；把手杆设置于车箱体的后侧。

进一步地，车箱体的前内侧壁和后内侧壁中至少一个设置有红外探测器；车箱体的左内侧壁和右内侧壁中至少一个设置有红外探测器。

进一步地，车箱体的前内侧壁、后内侧壁、左内侧壁和右内侧壁均设置有二维码扫描探头。

一种自导航货物运输车，包括：形成有容纳货物的容纳腔的车箱体、车箱盖、锁定车箱盖和车箱体的电子锁、两个供用户推动的把手杆、控制面板、供用户输入解锁验证码解锁电子锁的数控操作显示屏、扫描用户手机解锁二维码解锁电子锁的二维码扫描屏、解锁电机、解锁齿轮和解锁齿条；

车箱盖滑动连接至车箱体；控制面板的两端分别固定至两个把手杆；数控操作显示屏固定至控制面板；二维码扫描屏设置于控制面板；解锁电机驱动解锁齿轮转动；解锁齿条与解锁齿轮啮合；解锁齿条固定至车箱盖；解锁齿轮转动连接至车箱体。

进一步地，自导航货物运输车还包括：活动底板、弹性件和压力传感器；活动底板活动连接至车箱体；活动底板位于容纳腔内；弹性件的两端分别连接活动底板和车箱体的箱底；压力传感器设置于活动底板和车箱体的箱底之间。

进一步地，弹性件的数量为4。进一步地，弹性件为圆柱螺旋弹簧。进一步地，电子锁设置于车箱体的一侧。进一步地，解锁齿轮设置于车箱体的另一侧。进一步地，自导航货物运输车还包括：为解锁电机供电的电池。

进一步地，自导航货物运输车还包括：为电池充电的充电器和将充电器接入市电网的充电接口。进一步地，电子锁电连接至电池。进一步地，数控操作显示屏电连接至电池。

本实用新型的有益之处在于：GPS定位芯片定位自导航货物运输车的位置，行进路线控制芯片规划当前位置与目的地位置之间的行进路线。并控制第一转向控制电机和第二转向控制电机控制自导航货物运输车的运动方向。行进电机驱动两个后轮转动实现自导航货物运输车的前进和后退。用户可以从数控操作显示屏输入物流输运地址。第一转向控制电机和第二转向控制电机控制第一转向前轮和第二转向前轮成内八字或外八字状时可以实现位置的锁定，防止自导航货物运输车在不被许可移动时发生移动。

自动攀爬装置能够实现爬楼梯或怕台阶的功能。摄像头检测到台阶时，升降气缸驱动升降架向下运动放下履带。攀爬电机驱动履带实现攀爬。

在装载货物时，红外探测器检测到物体进入容纳腔，启动二维码扫描探头。二维码扫描探头可以从多个角度对货物扫描，只需将货物放入容纳腔则自动完成二维码。数控操作显示屏可以显示扫描到的二维码对应的相关信息，例如地址或货物种类等信息。

行进路线控制芯片可以根据该信息规划路线并控制第一转向控制电机、第二转向控制电机和行进电机运输货物。

当二维码扫描探头未扫描到货物的二维码信息时，报警器发出报警音进行警示。

弹性件对放入容纳腔的货物起到缓冲作用防止货物损坏。压力传感器检测活动底板的压力判断装货和卸货时进行警示。例如，防止货物在装载时被人取走。

手机放置在手机安装槽时，手机触发无线传输启动按键，从而实现手机和自导航货物运输车信息传输，将货物的信息传输至手机。

当货物运输到指定地点时，用户可以凭借手机受到的验证码，从数控操作显示屏输入，解锁电子锁。解锁电机驱动车箱盖打开。也可以将手机收到的验证码信息对准二维码扫描屏，二维码扫描屏扫描该二维码确定为收货人时，打开车箱盖。

压力传感器检测到压力变小时吗，即用户取走货物。解锁电机反转关闭车箱盖。行进路线控制芯片再次控制第一转向控制电机、第二转向控制电机和行进电机返航。

附图说明

图1是一种自导航货物运输车的后侧方视角的立体图；

图2是图1中自导航货物运输车的底部视角的立体图；

图3是图1中自导航货物运输车的正视图；

图4是图1中自导航货物运输车的前侧方视角的立体图；

图5是图4中自导航货物运输车的车箱盖打开后的示意图；

图6是图5中自导航货物运输车的另一视角的示意图；

图7是图1中自导航货物运输车的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图7所示，一种自导航货物运输车100，包括：形成有容纳货物的容纳腔1a的车箱体1、供用户推动的把手杆2、第一转向轮支架3、第二转向轮支架4、两个后轮支架5、第一转向前轮6、第二转向前轮7、两个前进后轮8、第一被动齿轮9、第二被动齿轮10、第一主动齿轮11、第二主动齿轮12、第一转向控制电机13、第二转向控制电机14、行进电机15、电路板16、控制第一转向控制电机13、第二转向控制电机14和行进电机15的行进路线控制芯片16a、GPS定位芯片16b、为第一转向控制电机13、第二转向控制电机14和行进电机15供电的电池17、为电池17充电的充电器18、将充电器18接入市电网的充电接口18a和供用户输入物流输运地址的数控操作显示屏19。

行进路线控制芯片16a和GPS定位芯片16b固定至电路板16；电池17电连接行进路线控制芯片16a和GPS定位芯片16b；把手杆2固定至车箱体1；第一转向轮支架3转动连接至车箱体1；第二转向轮支架4转动连接至车箱体1；第一转向前轮6转动连接至第一转向轮支架3；第二转向前轮7转动连接至第二转向轮支架4；第一被动齿轮9固定至第一转向轮支架3；第一主动齿轮11与第一被动齿轮9啮合；第一转向控制电机13驱动第一主动齿轮11转动；第二被动齿轮10固定至第二转向轮支架4；第二主动齿轮12与第二被动齿轮10啮合；第二转向控制电机14驱动第二主动齿轮12转动；两个后轮支架5固定至车箱体1；前进后轮8转动连接至后轮支架5；行进电机15驱动前进后轮8转动。

作为一种具体的实施方式，自导航货物运输车100还包括：自动攀爬装置20；自动攀爬装置20包括：履带20a、多个驱动轮20b、攀爬电机20c、升降架20d和升降气缸20e；履带20a环绕多个驱动轮20b；攀爬电机20c驱动多个驱动轮20b中的一个转动；驱动轮20b转动连接至升降架20d；升降气缸20e驱动升降架20d相对于车箱体1滑动。

作为一种具体的实施方式，自导航货物运输车100包括两个自动攀爬装置20；两个自动攀爬装置20设置于车箱体1的两侧。

作为一种具体的实施方式，攀爬电机20c电连接至电池17。

作为一种具体的实施方式，车箱体1形成导向滑轨1b；升降架20d滑动连接至导向滑轨1b。

作为一种具体的实施方式，升降气缸20e固定至车箱体1。

作为一种具体的实施方式，多个驱动轮20b的转动轴线所构成的平面倾斜于车箱体1的箱底。

作为一种具体的实施方式，远离把手杆2的驱动轮20b的高度高于靠近把手杆2的驱动轮20b的高度。

作为一种具体的实施方式，把手杆2的个数为2；自导航货物运输车100还包括：控制面板21；控制面板21的两端分别固定至两个把手杆2；数控操作显示屏19设置于控制面板21。

作为一种具体的实施方式，自导航货物运输车100还包括：输出轴22和齿轮箱23；输出轴22的两端分别固定至两个前进后轮8；齿轮箱23连接输出轴22和行进电机15。

具体而言，自导航货物运输车100，还包括：活动底板24、弹性件25、控制面板21、NFC无线传输芯片16c；活动底板24活动连接至车箱体1；活动底板24位于容纳腔1a内；弹性件25的两端分别连接活动底板24和车箱体1的箱底；车箱体1的内侧壁的上端设有多个红外探测器26；车箱体1的内侧壁和活动底板24设有多个用于扫描货物的二维码信息的二维码扫描探头27；二维码扫描探头27的高度低于红外探测器26；自导航货物运输车100还包括用于显示二维码扫描探头27扫描到的二维码所含有的信息的数控操作显示屏19；数控操作显示屏19固定至控制面板21；控制面板21的两端分别固定至两个把手杆2；控制面板21还形成有手机安装槽21a；手机安装槽21a内设有控制NFC无线传输芯片16c进行传输数据的无线传输启动按键21b。

作为一种具体的实施方式，自导航货物运输车100还包括压力传感器28、警示负载变化的报警器29和电池17；压力传感器28置于活动底板24和车箱体1的箱底之间；压力传感器28电连接至报警器29；电池17电连接压力传感器28和报警器29。

作为一种具体的实施方式，自导航货物运输车100还包括为电池17充电的充电器18和将充电器18接入市电网的充电接口18a。

作为一种具体的实施方式，报警器29位于两个把手杆2之间。作为一种具体的实施方式，报警器29固定至车箱体1。

作为一种具体的实施方式，自导航货物运输车100还包括拍摄车箱体1所处环境的摄像头30。作为一种具体的实施方式，摄像头30固定至车箱体1。作为一种具体的实施方式，摄像头30设置于车箱体1的前侧；把手杆2设置于车箱体1的后侧。

作为一种具体的实施方式，车箱体1的前内侧壁和后内侧壁中至少一个设置有红外探测器26；车箱体1的左内侧壁和右内侧壁中至少一个设置有红外探测器26。

作为一种具体的实施方式，车箱体1的前内侧壁、后内侧壁、左内侧壁和右内侧壁均设置有二维码扫描探头27。

具体而言，一种自导航货物运输车100，还包括：形成有容纳货物的容纳腔1a的车箱体1、车箱盖31、锁定车箱盖31和车箱体1的电子锁32、两个供用户推动的把手杆2、控制面板21、供用户输入解锁验证码解锁电子锁32的数控操作显示屏19、扫描用户手机解锁二维码解锁电子锁32的二维码扫描屏33、解锁电机34、解锁齿轮35和解锁齿条36；车箱盖31滑动连接至车箱体1；控制面板21的两端分别固定至两个把手杆2；数控操作显示屏19固定至控制面板21；二维码扫描屏33设置于控制面板21；解锁电机34驱动解锁齿轮35转动；解锁齿条36与解锁齿轮35啮合；解锁齿条36固定至车箱盖31；解锁齿轮35转动连接至车箱体1。

作为一种具体的实施方式，自导航货物运输车100还包括：活动底板24、弹性件25和压力传感器28；活动底板24活动连接至车箱体1；活动底板24位于容纳腔1a内；弹性件25的两端分别连接活动底板24和车箱体1的箱底；压力传感器28设置于活动底板24和车箱体1的箱底之间。

作为一种具体的实施方式，弹性件25的数量为4。作为一种具体的实施方式，弹性件25为圆柱螺旋弹簧。

作为一种具体的实施方式，电子锁32设置于车箱体1的一侧。作为一种具体的实施方式，解锁齿轮35设置于车箱体1的另一侧。作为一种具体的实施方式，自导航货物运输车100还包括：为解锁电机34供电的电池17。

作为一种具体的实施方式，自导航货物运输车100还包括：为电池17充电的充电器18和将充电器18接入市电网的充电接口18a。

作为一种具体的实施方式，电子锁32电连接至电池17。作为一种具体的实施方式，数控操作显示屏19电连接至电池17。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自导航货物运输车，其特征在于，包括：

形成有容纳货物的容纳腔的车箱体、供用户推动的把手杆、第一转向轮支架、第二转向轮支架、两个后轮支架、第一转向前轮、第二转向前轮、两个前进后轮、第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一转向控制电机、第二转向控制电机、行进电机、电路板、控制所述第一转向控制电机、所述第二转向控制电机和所述行进电机的行进路线控制芯片、GPS定位芯片、为所述第一转向控制电机、所述第二转向控制电机和所述行进电机供电的电池、为所述电池充电的充电器、将所述充电器接入市电网的充电接口和供用户输入物流输运地址的数控操作显示屏；所述行进路线控制芯片和所述GPS定位芯片固定至所述电路板；所述电池电连接所述行进路线控制芯片和所述GPS定位芯片；所述把手杆固定至所述车箱体；所述第一转向轮支架转动连接至所述车箱体；所述第二转向轮支架转动连接至所述车箱体；所述第一转向前轮转动连接至所述第一转向轮支架；所述第二转向前轮转动连接至所述第二转向轮支架；所述第一被动齿轮固定至所述第一转向轮支架；所述第一主动齿轮与所述第一被动齿轮啮合；所述第一转向控制电机驱动所述第一主动齿轮转动；所述第二被动齿轮固定至所述第二转向轮支架；所述第二主动齿轮与所述第二被动齿轮啮合；所述第二转向控制电机驱动所述第二主动齿轮转动；两个所述后轮支架固定至所述车箱体；所述前进后轮转动连接至所述后轮支架；所述行进电机驱动所述前进后轮转动。

2.根据权利要求1所述的自导航货物运输车，其特征在于：

所述自导航货物运输车还包括：自动攀爬装置；所述自动攀爬装置包括：履带、多个驱动轮、攀爬电机、升降架和升降气缸；所述履带环绕多个所述驱动轮；所述攀爬电机驱动多个所述驱动轮中的一个转动；所述驱动轮转动连接至所述升降架；所述升降气缸驱动所述升降架相对于所述车箱体滑动。

3.根据权利要求2所述的自导航货物运输车，其特征在于：

所述自导航货物运输车包括两个所述自动攀爬装置；两个所述自动攀爬装置设置于所述车箱体的两侧。

4.根据权利要求2所述的自导航货物运输车，其特征在于：

所述攀爬电机电连接至所述电池。

5.根据权利要求2所述的自导航货物运输车，其特征在于：

所述车箱体形成导向滑轨；所述升降架滑动连接至所述导向滑轨。

6.根据权利要求2所述的自导航货物运输车，其特征在于：

所述升降气缸固定至所述车箱体。

7.根据权利要求2所述的自导航货物运输车，其特征在于：

所述多个所述驱动轮的转动轴线所构成的平面倾斜于所述车箱体的箱底。

8.根据权利要求7所述的自导航货物运输车，其特征在于：

远离所述把手杆的驱动轮的高度高于靠近所述把手杆的驱动轮的高度。

9.根据权利要求1所述的自导航货物运输车，其特征在于：

所述把手杆的个数为2；所述自导航货物运输车还包括：控制面板；所述控制面板的两端分别固定至两个所述把手杆；

所述数控操作显示屏设置于所述控制面板。

10.根据权利要求1所述的自导航货物运输车，其特征在于：

所述自导航货物运输车还包括：输出轴和齿轮箱；所述输出轴的两端分别固定至两个所述前进后轮；所述齿轮箱连接所述输出轴和所述行进电机。