JP2020179990A - 配達サービス用収容体 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態に係る配達サービス用収容体(以下、単に「収容体」とも称する)1の概略構成を説明する。図1は、実施の形態に係る収容体1の外観の一例を示す斜視図である。図2は、実施の形態に係る収容体1の人による移動状況の一例を示す斜視図である。図3は、実施の形態に係る収容体1の車両Vへの積載状態の一例を示す斜視図である。
収容体1の外部構成の一例を説明する。図4は、実施の形態に係る収容体1への配達物Aの積み込み時の状況の一例を示す斜視図である。図1及び図4に示すように、収容体1は箱体10と受付装置20とを備える。受付装置20は箱体10の外表面に配置され、エンドユーザによる情報の入力を受け付ける。受付装置20の詳細は後述する。
収容体1の内部構成の一例を説明する。図5は、実施の形態に係る収容体1の箱体10の内部構成の一例を透視した斜視図である。図5に示すように、収容体1は、箱体10の内部に、保持棚30と、仮置台40と、ロボット50と、撮像装置60と、制御装置70と、電源装置80とを備える。
保持棚30の構成を説明する。図4及び図5に示すように、保持棚30は、最終拠点からエンドユーザに配達物Aを配達するまでの間、配達物Aを保持する棚であり、複数の配達物Aを載置し収納することができる。また、保持棚30は、エンドユーザから受け取った発送配達物Aを、最終拠点まで保持する。保持棚30は、箱体10の積降開口13と隣接して配置されている。保持棚30は、箱体10の側壁10aの上下左右の略全体にわたって配置されている。積降開口13は、保持棚30つまり全棚段の略全体にわたる大きさを有する。
仮置台40の構成を説明する。図1及び図5に示すように、仮置台40には、配達物開口11を介して箱体10から搬出される配達物Aが一時的に載置される。仮置台40には、配達物開口11を介して箱体10内に投入される配達物Aが一時的に載置されてもよい。仮置台40は、配達物開口11と隣接して箱体10の底壁10e上に配置されている。仮置台40は、配達物Aが載置される載置部40aを有し、載置部40aは配達物開口11の正面に位置している。エンドユーザは、載置部40a上の配達物Aを配達物開口11を通じて箱体10の外に取り出すことができ、箱体10の外部の配達物Aを配達物開口11を通じて載置部40a上に載置することできる。
ロボット50の構成を説明する。図6は、実施の形態に係るロボット50の構成の一例を示す平面図である。図5及び図6に示すように、ロボット50は、搬送装置の一例であり、箱体10内に配置され且つ保持棚30及び仮置台40に対して配達物Aを搬送する。ロボット50は、箱体10内において保持棚30に対して積降開口13と反対側に配置されている。ロボット50は、ロボット本体51と、走行レール52と、支持体53と、位置センサ54及び55とを備える。
撮像装置60の構成を説明する。図5及び図6に示すように、撮像装置60は、箱体10内を撮像する。具体的には、撮像装置60は、保持棚30を撮像することで、棚板30aに載置された配達物Aの画像を取得する。撮像装置60は、撮像した画像を制御装置70に出力する。撮像装置60の例は、デジタルカメラ及びデジタルビデオカメラである。撮像装置60の動作は制御装置70によって制御されてもよい。
電源装置80の構成を説明する。図5に示すように、電源装置80は、ロボット50の動作領域と干渉しない位置に配置され、例えば、箱体10の側壁10cと隣接して配置される。本実施の形態では、電源装置80は、仮置台40における載置部40aの下方の空間内に配置され、当該空間の有効利用が図られている。電源装置80は、ロボット50、撮像装置60、光源61、制御装置70、受付装置20、開閉装置14a及び16a等の電力を消費する収容体1の構成要素に電力を供給する。電源装置80の電力は、制御装置70の制御に従って、各構成要素に供給される。
受付装置20の構成を説明する。図7は、実施の形態に係る制御装置70の機能的構成及びその周辺の構成の一例を示すブロック図である。図1及び図7に示すように、受付装置20は、操作入力装置21と、読取装置22と、通信装置23と、表示装置24とを構成要素として含む。なお、これらの構成要素の全てが必須ではない。例えば、操作入力装置21、読取装置22及び通信装置23のうち、少なくとも1つが設けられてもよい。
制御装置70の構成を説明する。制御装置70は、収容体1の各構成要素の動作を制御する。図7に示すように、制御装置70は、情報処理部71と、情報出力部72と、決定部73と、開閉制御部74と、撮像制御部75と、画像処理部76と、搬送制御部77と、記憶部78とを機能的構成要素として含む。画像処理部76は、抽出部76aと位置特定部76bとを機能的構成要素として含む。搬送制御部77は、本体位置検出部77aと、本体制御部77bと、アーム位置検出部77cと、アーム制御部77dと、ハンド位置検出部77eとを機能的構成要素として含む。上記の機能的構成要素は、他の機能的構成要素が出力する情報を使用し、他の機能的構成要素の動作とリンクした動作を行う。なお、上記の機能的構成要素の全てが必須ではない。
宅配業者の最終拠点において、作業者Pが収容体1に配達物Aを積み込む時の収容体1の動作の一例を説明する。図8は、実施の形態に係る収容体1の配達物Aの積み込み時の動作の一例を示すフローチャートである。
収容体1の配置場所において、配達物A1の受け取り対象であるエンドユーザが収容体1から配達物A1を受け取る時の収容体1の動作の一例を説明する。図9は、実施の形態に係る収容体1の配達物A1の搬出時の動作の一例を示すフローチャートである。
収容体1の配置場所において、配達物A2の発送を意図するエンドユーザが収容体1に配達物A2を投入する時の収容体1の動作の一例を説明する。図10は、実施の形態に係る収容体1の配達物A2の投入時の動作の一例を示すフローチャートである。
上述したように、実施の形態に係る配達サービス用収容体1は、複数の配達物を収容可能であり、且つ配達物の取り出しが可能である第一開口としての配達物開口11を有する箱体10と、箱体10内に配置され且つ配達物を搬送する搬送装置としてのロボット50と、配達物に関する第一情報としての配達物関連情報の入力を受け付ける受付装置20と、制御装置70とを備える。制御装置70は、箱体10内の配達物に関する第二情報としての載置配達物情報を記憶する記憶部78と、受付装置20によって箱体10からの搬出の要求が受け付けられた配達物の配達物関連情報と、記憶部78に記憶される載置配達物情報とに基づき、箱体10内の配達物の中から搬出対象の配達物を決定する決定部73と、ロボット50の動作を制御する搬送制御部77とを含む。搬送制御部77は、ロボット50を制御して、決定部73によって決定された搬出対象の配達物を配達物開口11に搬送させる。
変形例に係る収容体1Aは、箱体10Aに、エンドユーザからの配達物の投入を受け入れる配達物開口11と、エンドユーザに配達物を搬出する搬出開口12とを有する。以下、本変形例について、実施の形態と異なる点を中心に説明し、実施の形態と同様の点の説明を省略する。
以上、本発明の実施の形態の例について説明したが、本発明は、上記実施の形態及び変形例に限定されない。すなわち、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。例えば、各種変形を実施の形態及び変形例に施したもの、及び、異なる実施の形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
10,10A 箱体
11 配達物開口(第一開口)
12 搬出開口
13 積降開口(第二開口)
14 配達物開口扉(第一扉)
14a,15a,16a 開閉装置
15 搬出開口扉
16 積降開口扉(第二扉)
20 受付装置
22 読取装置
23 通信装置
30 保持棚
50 ロボット(搬送装置)
51c ロボットアーム
60 撮像装置
61 光源
70 制御装置
73 決定部
76a 抽出部
76b 位置特定部
77 搬送制御部
78 記憶部
A,A1,A2 配達物
Claims (10)
- 複数の配達物を収容可能であり、且つ配達物の取り出しが可能である第一開口を有する箱体と、
前記箱体内に配置され且つ配達物を搬送する搬送装置と、
配達物に関する第一情報の入力を受け付ける受付装置と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記箱体内の配達物に関する第二情報を記憶する記憶部と、
前記受付装置によって前記箱体からの搬出の要求が受け付けられた配達物の前記第一情報と、前記記憶部に記憶される前記第二情報とに基づき、前記箱体内の配達物の中から搬出対象の配達物を決定する決定部と、
前記搬送装置の動作を制御する搬送制御部とを含み、
前記搬送制御部は、前記搬送装置を制御して、前記決定部によって決定された前記搬出対象の配達物を前記第一開口に搬送させる
配達サービス用収容体。 - 複数の配達物を収容可能であり、且つ配達物の投入が可能である第一開口を有する箱体と、
前記箱体内に配置され且つ配達物を搬送する搬送装置と、
配達物に関する第一情報の入力を受け付ける受付装置と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記箱体内の配達物に関する第二情報を記憶する記憶部と、
前記受付装置によって前記箱体への投入の要求が受け付けられた配達物の前記第一情報と、前記記憶部に記憶される前記第二情報とに基づき、投入対象の配達物を配置する位置を決定する決定部と、
前記搬送装置の動作を制御する搬送制御部とを含み、
前記搬送制御部は、前記搬送装置を制御して、前記第一開口から投入される前記投入対象の配達物を、前記決定部によって決定された位置に搬送させる
配達サービス用収容体。 - 前記決定部は、前記受付装置によって前記箱体への投入の要求が受け付けられた配達物の前記第一情報と、前記記憶部に記憶される前記第二情報とに基づき、投入対象の配達物を配置する位置を決定し、
前記搬送制御部は、前記搬送装置を制御して、前記第一開口から投入される前記投入対象の配達物を、前記決定部によって決定された位置に搬送させる
請求項1に記載の配達サービス用収容体。 - 前記搬送装置は、モータによって駆動される関節を有し且つ配達物を移動するアームを備えるロボットである
請求項1〜3のいずれか一項に記載の配達サービス用収容体。 - 前記箱体内の配達物を撮像する撮像装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記撮像装置によって撮像された画像から前記配達物を抽出する抽出部と、
前記画像における前記配達物の位置と前記撮像装置の位置とに基づき、前記箱体内での前記配達物の位置を特定する位置特定部とを含み、
前記位置特定部は、前記第二情報として、特定した前記箱体内での前記配達物の位置を前記記憶部に記憶させる
請求項1〜4のいずれか一項に記載の配達サービス用収容体。 - 前記撮像装置の撮像領域を照明する光源をさらに備える
請求項5に記載の配達サービス用収容体。 - 前記受付装置は、前記第一情報を含む媒体から前記第一情報を読み取る読取装置を含む
請求項1〜6のいずれか一項に記載の配達サービス用収容体。 - 前記受付装置は、他の装置と通信する通信装置を含み、前記通信装置を介して、前記他の装置から前記第一情報を受け取る
請求項1〜7のいずれか一項に記載の配達サービス用収容体。 - 前記箱体は、
配達物が載置される棚と、
前記棚の全体にわたる大きさの第二開口と、
前記第一開口を開閉する第一扉と、
前記第二開口を開閉する第二扉と、
前記第一扉を開閉する開閉装置とを有し、
前記制御装置は、前記受付装置によって受け付けられる情報に対応して前記開閉装置の動作を制御し、前記第一扉を開閉させる
請求項1〜8のいずれか一項に記載の配達サービス用収容体。 - 前記第一開口は、
前記箱体内に配達物が投入される配達物開口と、
前記箱体内から配達物が搬出される搬出開口とを含み、
前記搬送制御部は、前記搬送装置に、前記箱体内の搬出対象の配達物を前記搬出開口に搬送させ、前記配達物開口から前記箱体内に投入された投入対象の配達物を前記箱体内に搬送させる
請求項1〜9のいずれか一項に記載の配達サービス用収容体。
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