CN114127762A - 物品管理系统、物流系统、服务器设备以及物品管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物品管理系统、物流系统、服务器设备以及物品管理方法。物品管理系统(100)具备自动化仓库(110)和控制装置(120)，所述自动化仓库(110)收纳分别装有一个以上物品(200)的多个容器(210)，并且将多个容器(210)中装有在接收区域(103)接收的至少一个物品(201)的容器(211)搬送至与接收区域(103)相邻的拣选区域(102)；所述控制装置(120)对在拣选区域(102)从自动化仓库(110)搬出的容器(211)中取出至少一个物品(201)的拣选进行控制或者支援。

Description

物品管理系统、物流系统、服务器设备以及物品管理方法

相关申请的交叉参考

本申请要求2019年7月12日在日本国提交的特愿2019-130474号优先权，该在先申请的全部公开内容并入本文以用于参考。

技术领域

本公开涉及物品管理系统、物流系统、服务器设备以及物品管理方法。

背景技术

在专利文献1中记载有如下技术：作业用机器人进行将交货给商店的商品与发货信息进行核对的商品核查处理，并将交货商品陈列在商品陈列架上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-151923号公报

发明内容

(发明要解决的技术问题)

在现有的商店内，购买商品的顾客用手从商品陈列架取下该商品并拿到收银台。因此，必须确保商品陈列架的周围有能够供人通行的宽敞的通道，并且，商品陈列架的高度也必须是人的手能够够到的高度。由此，根据商店的场地面积能够陈列的商品数量即商品数量相对于场地面积的密度受到限制。

本公开的目的在于提高商品数量相对于场地面积的密度。

(用于解决技术问题的技术手段)

本公开的一个实施方式所涉及的物品管理系统，其具备自动化仓库和控制装置，所述自动化仓库收纳分别装有一个以上物品的多个容器，并且将所述多个容器中装有在接收区域接收的至少一个物品的容器搬送至与所述接收区域相邻的拣选区域；所述控制装置对在所述拣选区域从所述自动化仓库搬出的容器中取出所述至少一个物品的拣选进行控制或者支援。

本公开的一个实施方式所涉及的服务器设备，其为与物品管理系统连接的服务器设备，所述物品管理系统具备自动化仓库和控制装置，所述自动化仓库收纳分别装有一个以上物品的多个容器，将所述多个容器中装有在接收区域接收的至少一个物品的容器搬出至与所述接收区域相邻的拣选区域；所述控制装置对在所述拣选区域从所述自动化仓库搬出的容器中取出所述至少一个物品的拣选进行控制或者支援，所述服务器设备的特征在于，其具备通信部和控制部，所述通信部与用户的终端设备进行通信，所述控制部经由所述通信部接受所述至少一个物品的指定或者预购，参考设置在多个地点中的每一处的所述物品管理系统的库存信息，从所述多个位置中选择装有所述至少一个物品的容器收纳在所述自动化仓库内的地点，并经由所述通信部将所选择的地点通知给所述终端设备。

本公开的一个实施方式所涉及的物品管理方法，其特征在于，收纳分别装有一个以上物品的多个容器的自动化仓库将所述多个容器中装有在接收区域接收的至少一个物品的容器搬出至与所述接收区域相邻的拣选区域，控制装置对在所述拣选区域从所述自动化仓库搬出的容器中取出所述至少一个物品的拣选进行控制或者支援。

(发明的效果)

根据本发明，能够提高商品数量相对于场地面积的密度。

附图说明

图1为示出第一实施方式所涉及的物品管理系统的构成的框图。

图2为设置有第一实施方式所涉及的物品管理系统的商店的立体图。

图3为第一实施方式所涉及的物品管理系统的立体图。

图4为第一实施方式所涉及的物品管理系统的机械手的立体图。

图5为第一实施方式所涉及的物品管理系统的货架的立体图。

图6为第一实施方式所涉及的物品管理系统的起重机的立体图。

图7为示出第一实施方式所涉及的物品管理系统的动作的流程图。

图8为示出第二实施方式所涉及的物品管理系统的构成的框图。

图9为示出第二实施方式所涉及的物品管理系统的动作的流程图。

图10为示出第三实施方式所涉及的物品管理系统的构成的框图。

图11为设置有第三实施方式所涉及的物品管理系统的商店的立体图。

图12为第三实施方式所涉及的物品管理系统的立体图。

图13为示出第三实施方式所涉及的物品管理系统的动作的流程图。

图14为示出第四实施方式所涉及的物品管理系统的构成的框图。

图15为示出第四实施方式所涉及的物品管理系统的动作的流程图。

图16为示出第五实施方式所涉及的物品管理系统的构成的框图。

图17为示出第五实施方式所涉及的服务器设备的动作的流程图。

图18为示出在第六实施方式所涉及的物品管理系统中执行的处理的图。

图19为示出在第七实施方式所涉及的物品管理系统中执行的处理的图。

图20为示出第八实施方式所涉及的物品管理系统的一部分构成的图。

图21为示出第九实施方式所涉及的物品管理系统的一部分构成的图。

附图标记说明

100 物品管理系统

101 收纳区域

102 拣选区域

103 接收区域

104 预购区域

110 自动化仓库

111 货架

112 起重机

113 第一输送机

114 第二输送机

115 第三输送机

116 货架

120 控制装置

121 控制部

122 存储部

123 通信部

124 输入部

125 输出部

130 机械手

140 数据库

150 输入装置

160 输出装置

170 输送机

171 第一轨道

172 第二轨道

173 输送机

174 第三轨道

175 第四轨道

180 接收箱

190 收纳库

191 货架

192 起重机

200 物品

201 物品

202 物品

210 容器

211 容器

212 容器

213 容器

214 容器

215 容器

216 容器

217 容器

220 用户

230 商店

240 库存信息

250 列表

260 订单信息

270 认证信息

271 认证信息

280 移动机器人

290 无人机

300 物流系统

310 服务器设备

311 控制部

312 存储部

313 通信部

314 输入部

315 输出部

320 终端设备

330 网络

340 移动机器人

350 无人机

360 管理设备

370 自助服务终端

380 接收终端

400 商业交易平台

410 订单队列

411 发送队列

412 预购队列

420 发送处理

430API

440 优先级别变更。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。

在各图中，对同一部分或者相应部分赋予同一附图标记。在各实施方式的说明中，适当省略或者简化对于同一部分或者相应部分的说明。

(第一实施方式)

参照图1、图2以及图3对本实施方式的概况进行说明。

在本实施方式所涉及的物品管理系统100中，自动化仓库110收纳多个容器210，每个容器210中装有一个以上物品200。自动化仓库110将这些多个容器210中的、装有在接收区域103中接收的至少一个物品201的容器211搬出至与接收区域103相邻的拣选区域102。控制装置120控制如下拣选，即在拣选区域102，从自动化仓库110搬出的容器211中取出至少一个物品201。

在本实施方式中，代替在接收区域103接收物品201的用户220用手从收纳位置取下该物品201，自动化仓库110自动从收纳位置取出装有该物品201的容器211。因此，收纳位置周围的空间可以狭窄至人无法通过的程度，并且，收纳位置的高度也可以高至人的手无法够到的程度。由此，能够根据物品管理系统100所设置的地点的场地面积来增加可以收纳的物品数量，即物品数量相对于场地面积的密度。

物品管理系统100可以设置在用户220能够接收物品201的任意地点，但在本实施方式中，物品管理系统100设置在便利店或超市等零售商的商店230内。作为本实施方式的一个变形例，物品管理系统100可以设置在加油站、车站、事务所、办公楼以及公寓中的任意一个设施内。作为本实施方式的另一个变形例，物品管理系统100可以设置在商业区中。作为本实施方式的又一个变形例，物品管理系统100可以搭载在卡车或者自动驾驶车辆等车辆的载货台上进行搬运，可以用作移动式商店。作为本实施方式的又一个变形例，物品管理系统100可以设置在具有诸如微型DC功能的总店内。“DC”为“配送中心distributioncenter”的缩写。总店在向多个分店补充商品前保管所述商品。各分店例如为自动贩卖型无人商店。各分店例如设置在公寓或者办公楼内。各分店的顾客在智能手机等移动设备上读取每个分店独有的二维码，使结算系统了解顾客将要在哪个商店购物。顾客购买商品时，通过移动设备扫描该商品的条形码并在线结算，即可支付商品价款。

在本实施方式中，每个物品200均为商店230销售的商品。就物品200的种类而言，例如有食品、日用品以及杂志，除此之外还可以有各种种类，或者相反也可以只有一种或者两种。在本实施方式中，物品200的种类以SKU来区分。“SKU”是“库存单位stock keepingunit”的缩写。在本实施方式中，用户220接收的物品201为用户220购买的商品。

在本实施方式中，每个容器210均为手提袋，但也可以为例如纸箱、袋子、盒子、托盘、箱子或者桶。

在本实施方式中，机械手130进行拣选。因此，控制装置120对机械手130的拣选进行控制。作为控制拣选的方法，可以采用任意的方法，但在本实施方式中可以使用如下方法：将贴在物品201上的条形码、二维码或者RFID等识别信息、或者物品201的图像输入机械手130中，使机械手130识别物品201并将其从容器211中取出。“RFID”是“射频识别radio-frequency identification”的缩写。

在本实施方式中，不仅自动化仓库110自动地从收纳位置取出装有物品201的容器211，而且机械手130也自动地从自动化仓库110取出的容器211中取出物品201。因此，用户220无需用手从容器211中取出物品201，提高了便利性。或者，店员无需用手从容器211中取出物品201，能够解决商店230的人员不足的问题。

作为本实施方式的一个变形例，也可以代替机械手130而由用户220或者店员等人用手从自动化仓库110取出的容器211中取出物品201。在这种情况下，控制装置120支援人工拣选。作为支援拣选的方法，可以使用任意的方法，但在该变形例中可以使用如下方法：将贴在物品201上的条形码、二维码或者RFID等识别信息输入阅读器，使人通过阅读器识别物品201并将其从容器211中取出。或者，可以使用如下方法：将物品201的图像显示在显示器上，使人视觉识别物品201并将其从容器211中取出。

除了图1至图3之外，将参照图4、图5以及图6对本实施方式所涉及的物品管理系统100的构成进行说明。

除了自动化仓库110、控制装置120以及机械手130之外，物品管理系统100还包括数据库140、输入装置150、输出装置160、输送机170以及接收箱180。

自动化仓库110设置在用于收纳各物品200的收纳区域101内。收纳区域101与用于拣选物品201的拣选区域102相邻。拣选区102与用于接收物品201的接收区域103相邻。自动化仓库110也称为“AS/RS”。在本实施方式中，自动化仓库110是起重机式AS/RS，但也可以是例如旋转货架式AS/RS、穿梭车式AS/RS或者机器人式AS/RS。

将分别装有一个以上物品200的多个容器210搬入自动化仓库110中。自动化仓库110收纳被搬入的多个容器210。

在各容器210中可以仅装有一种物品200，或者也可以装有两种以上物品200。在两种以上物品200装入同一容器210中的情况下，这些两种以上物品200可以根据各物品200的种类进行分类。作为分类方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中可以使用如下方法：通过分隔器将该容器210内分成多个空间，将各物品200装入对应种类的空间内。分类作业可以在将各容器210配送至商店230之前进行，也可以在各容器210配送至商店230之后并且被搬入自动化仓库110之前进行，或者在商店230内使用机械手130进行。

控制装置120设置在收纳区域101、拣选区域102、接收区域103或者其他区域内。控制装置120为计算机。

机械手130设置在拣选区域102内。机械手130的台数可以为任意的台数，但在图3的示例中为一台。机械手130例如是包括如图4所示的多关节机器人、从上方拍摄该机器人的拣选目标的照相机、和控制该机器人的动作的运动控制器的系统。例如，机械手130通过使用运动控制器解析由相机获取的物品201的拍摄图像来识别物品201。然后，机械手130通过运动控制器控制多关节机器人的拣选动作而从容器211中取出物品201。

与控制装置120一样，数据库140也设置在收纳区域101、拣选区域102、接收区域103或者其他区域内。数据库140例如为RDBMS。“RDBMS”为“关系数据库管理系统relationaldatabase management system”的缩写。在本实施方式，数据库140与控制装置120是分开的，但也可以与控制装置120一体化形成。

数据库140保存自动化仓库110的库存信息240。库存信息240包括贴在各容器210上的条形码、二维码或者RFID等识别信息、或者示出各容器210在自动化仓库110中的收纳位置的信息、以及示出各容器210中装有的物品200的种类的信息的组合。当将各容器210搬入自动化仓库110时以及从自动化仓库110搬出各容器210时更新库存信息240。

输入装置150设置在接收区域103、或者用户220可以进入的其他区域内。输入装置150例如设置在商店230的正面。输入装置150例如是物理键、电容键、点击设备、与显示器一体地设置的触摸屏、或者麦克风。在本实施方式中，输入装置150与控制装置120是分开的，但也可以与控制装置120一体化形成。

与输入装置150一样，输出装置160也设置在接收区域103、或者用户220能够进入的其他区域内。输出装置160例如设置在商店230的正面。输出装置160例如是显示器或者扬声器。显示器例如是LCD或者有机EL显示器。“LCD”是“液晶显示器liquid crystaldisplay”的缩写。“EL”是“电致发光electro luminescence”的缩写。在本实施方式中，输出装置160与控制装置120是分开的，但是也可以与控制装置120一体化形成。

输送机170设置在拣选区域102内。输送机170例如是带式输送机、链式输送机、应用万向轮的输送机、机器人式移载装置或者其任意组合。

接收箱180设置在接收区域103内。接收箱180例如为可自动打开/关闭或者手动打开/关闭的箱子。

自动化仓库110具备一台以上货架111以及一台以上起重机112。

货架111的台数可以是任意的台数，但在图3的示例中为两台。货架111可以构成为能够收纳任意数量的容器210，但是在图3的示例中构成为在纵向方向上能够收纳12个容器210、在横向方向上能够收纳12个容器210并且在进深方向上能够收纳1个容器210的高密度货架。货架111的一部分空间可以调换为设置机械手130的空间。在图3的示例中，两台货架111之一的在纵向方向上能够收纳6个容器210、在横向方向上能够收纳4个容器210的空间被调换为设置机械手130的空间。

起重机112的台数由货架111的台数决定，在图3的示例中为一台。起重机112设置在货架111面对的通道上。在图3的示例中，一台起重机112设置在两台货架111之间的通道上。就该通道而言，只要是能够设置起重机112的宽度即可，可以狭窄到人无法通过的程度。在本实施例中，起重机112为轻型起重机，但也可以是例如集装化起重机或者中型起重机。

在本实施方式中，将货架111、起重机112或者它们的组合作为一个模块来处理，由此能够提高自动化仓库110的扩展性。也就是说，可以根据设置有物品管理系统100的商店230的场地面积以及所需的物品数量等各种必要条件而简单地决定或者变更自动化仓库110的构成。进一步，通过将物品管理系统100的自动化仓库110以外的构成元素或者物品管理系统100的构成元素的组合作为模块来处理，可以提高物品管理系统100整体的扩展性。也就是说，可以根据设置有物品管理系统100的商店230的各种必要条件而简单地决定或者变更物品管理系统100的整体构成。例如，通过由少量的模块或者小规模的模块构成物品管理系统100的自动化仓库110或者其他的构成元素，能够简单地将物品管理系统100引入作为商店230的沿途的便利店、加油站内、事务所内、办公楼内或者公寓内的小型便利店、或者车站的小型售货亭。或者，通过多个模块或者大规模的模块构成物品管理系统100的自动化仓库110或者其他的构成元素，能够简单地将物品管理系统100引入作为商店230的大型便利店或者大型超市。另外，在引入物品管理系统100的商店230关闭的情况下，可以在另一个商店或者其他地点二次使用物品管理系统100的各模块。

在本实施方式中，自动化仓库110根据各容器210中装有的物品200的种类将搬入的多个容器210分开收纳在彼此温度设定不同的两个以上区域内。例如，两台货架111整体被分为对应于冷冻、冷藏、恒温以及常温四个温度区的四个区域，并根据各容器210中装有的物品200的种类，将搬入的多个容器210分开收纳在这四个区域内。在这种情况下，在冷冻区域收纳装有冷冻食品等需要冷冻保存的商品的容器210。在冷藏区域收纳装有需要冷藏的商品的容器210。在恒温区域收纳酒类等需要恒温保管的商品的容器210。在常温区域收纳装有其他商品的容器210。

控制装置120具备控制部121、存储部122、通信部123、输入部124以及输出部125。

控制部121包括一个以上处理器、一个以上专用电路或者其组合。处理器为CPU等通用处理器或者专用于特定处理的专用处理器。“CPU”为“中央处理器central processingunit”的缩写。专用电路例如为FPGA或者ASIC。“FPGA”为“现场可编程门阵列field-programmable gate array”的缩写。“ASIC”为“专用集成电路application specificintegrated circuit”的缩写。控制部121一边对控制装置120的各部分进行控制一边执行与控制装置120的动作相关的信息处理。

存储部122包括一个以上半导体存储器、一个以上磁存储器、一个以上光存储器、或者其中至少两种的组合。半导体存储器例如为RAM或者ROM。“RAM”为“随机存取存储器random access memory”的缩写。“ROM”为“只读存储器read only memory”的缩写。RAM例如为SRAM或者DRAM。“SRAM”为“静态随机存取存储器static random access memory”的缩写。“DRAM”为“动态随机存取存储器dynamic random access memory”的缩写。ROM例如为EEPROM。“EEPROM”为“电可擦除可编程只读存储器electrically erasable programmableread only memory”的缩写。存储部122例如作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥作用。存储部122中存储用于控制装置120的动作的信息和通过控制装置120的动作获取的信息。

通信部123包括一个以上通信用接口。通信用接口例如为LAN接口或者LTE、4G或者5G等对应于移动通信标准的接口。“LAN”为“局域网local area network”的缩写。“LTE”为“长期演进Long Term Evolution”的缩写。“4G”为“第四代4th generation”的缩写。“5G”为“第五代5th generation”的缩写。通信部123从数据库140或者其他外部设备接收用于控制装置120的动作的信息，或者将通过控制装置120的动作获取的信息发送至数据库140或者其他外部设备。

输入部124包括一个以上输入用接口。输入用接口例如为USB接口。“USB”为“通用串行总线universal serial bus”的缩写。输入部124经由输入装置150接受输入用于控制装置120的动作的信息的操作。

输出部125包括一个以上输出用接口。输出用接口例如为USB接口。输出部125经由输出装置160输出通过控制装置120的动作获取的信息。

控制装置120的功能通过由控制部121中包括的处理器执行本实施方式所涉及的控制程序来实现。也就是说，控制装置120的功能通过软件来实现。控制程序为如下程序：使计算机执行控制装置120的动作所包含的步骤的处理，从而使计算机实现与该步骤的处理相对应的功能。也就是说，控制程序为用于使计算机作为控制装置120发挥功能的程序。

程序可以事先记录在计算机能够读取的记录介质上。计算机能够读取的记录介质例如为磁记录装置、光盘、光磁记录介质或者半导体存储器。程序的流通例如通过销售、转让或者出租记录有程序的DVD或者CD-ROM等便携式记录介质来进行。“DVD”为“数字多功能光盘digital versatile disc”的缩写。“CD-ROM”为“光盘只读存储器compact disc readonly memory”的缩写。可以事先将程序存储在服务器的存储器中，并将程序从服务器传送至另一台计算机，由此使程序流通。程序可以作为程序产品提供。

例如，计算机将记录在便携式记录介质上的程序或者从服务器传送来的程序暂时存储在主存储装置中。然后，计算机通过处理器读取存储在主存储装置中的程序，并由处理器根据所读取的程序执行处理。计算机可以直接从便携式记录介质中读取程序，并根据程序执行处理。每当将程序从服务器传送至计算机时，计算机可以根据接收到的程序依次执行处理。可以通过所谓的ASP型服务器来执行处理，所述ASP型服务器仅通过执行指示以及结果获取来实现功能，而不将程序从服务器传送至计算机。“ASP”为“应用服务提供商application service provider”的缩写。程序包括供计算机处理用的信息即遵照程序的信息。例如，不是对计算机的直接指令而是具有规定计算机处理的性质的数据相当于“遵照程序的信息”。

控制装置120的一部分功能或者全部功能可以通过控制部121中包括的专用电路来实现。也就是说，控制装置120的一部分功能或者全部功能可以通过硬件来实现。

参照图7对本实施方式所涉及的物品管理系统100的动作进行说明。该动作相当于本实施方式所涉及的物品管理方法。当用户220到访商店230时开始图7的动作。

在步骤S101中，控制装置120的控制部121搜索数据库140并生成自动化仓库110中收纳的多个容器210中装有的物品200的种类的列表250。作为列表250的生成方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中可以使用如下方法：对于商店230内销售的商品的每个SKU，从数据库140中保存的库存信息240中抽取商品名称、库存有无以及数量等信息，并将记载有抽取的信息且具有分层构造的页面组生成为列表250。控制部121经由输出部125使输出装置160输出所生成的列表250。也就是说，输出装置160被控制以向用户220输出自动化仓库110中收纳的多个容器210中装有的物品200的种类的列表250。例如，输出装置160所包括的显示器将列表250显示在屏幕上。

在步骤S102中，输入装置150接受用户220对至少一个物品201的订购操作。

作为订购操作的一部分，输入装置150接受用户220从输出装置160输出的列表250中选择至少一个物品201的操作。例如，输入装置150所包括的且与显示器一体地设置的触摸屏接受用户220将要在显示器显示的页面上购买的商品添加到购物车中的操作。订购操作通过用户220对添加到购物车中的商品价款进行支付的操作等确定购买商品的操作来完成。作为商品价款的结算方法，可以使用任意的方法，例如经由商店230中设置的POS系统等结算系统而使用现金、信用卡、电子货币、积分或者虚拟货币进行结算。“POS”是“销售点point of sale”的缩写。结算系统通过读取显示在用户220的智能手机或者平板电脑等移动设备上、或者打印在用户220的会员卡上的条形码或者二维码等识别信息来识别用户220。或者，结算系统可以通过读取记录在用户220的移动设备或者会员卡上的ID等识别信息来识别用户220。“ID”是“标识符identifier”的缩写。结算系统可以作为物品管理系统100的一部分提供，或者可以作为与物品管理系统100连接协作的另一个系统提供。在前者的情况下，结算系统可以是与零售商现有的系统连接协作的系统，或者也可以是不与零售商现有的系统连接而运行的独立系统。在后者的情况下，也就是说，在结算系统是与物品管理系统100不同的系统的情况下，结算系统可以是不包括在零售商现有的系统中的新型的系统，或者包括在零售商现有的系统中的现有类型的系统。

在本实施方式中，控制装置120的控制部121在结束订购操作之前预测通过订购操作订购的物品202。作为预测被订购的物品202的方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中可以使用如下方法：当用户220将商品添加到购物车中时即预测该商品被购买。控制部121根据自动化仓库110中收纳的多个容器210中装有预测的物品202的容器212在货架111中的收纳位置而移动起重机112。在起重机112于订购操作结束之前已到达能够取出容器212的位置的情况下，控制部121使起重机112待机直至订购操作结束。

在步骤S103中，控制装置120的控制部121经由输入部124确定通过输入装置150接受的订购操作所选择的物品201。控制部121搜索数据库140并确定装有被确定的物品201的容器211。作为确定容器211的方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中可以使用如下方法：从数据库140中保存的库存信息240抽取装有物品201的容器211的识别信息或者显示收纳位置的信息。控制部121经由通信部123使自动化仓库110将确定的容器211搬出至拣选区域102。也就是说，自动化仓库110被控制以响应于输入装置150接受的订购操作，将所收纳的多个容器210中装有在接收区域103接收的至少一个物品201的容器211搬出至拣选区域102。具体而言，起重机112在货架111面对的通道中移动，从而取出该容器211，并将取出的容器211搬出至拣选区域102。

在步骤S104中，控制装置120的控制部121经由通信部123控制机械手130的拣选。也就是说，机械手130被控制以进行拣选。拣选是在拣选区域102内从自动化仓库110搬出的容器211中取出至少一个物品201的动作。通过输入装置150所接受的订购操作，直接或者间接地指定为了控制拣选而输入至机械手130中的、贴在物品201上的条形码、二维码或者RFID等识别信息、或者物品201的图像。

在本实施方式中，机械手130在进行拣选之前学习多种物品200的外观。作为学习外观的方法，可以使用机器学习或者其他AI学习等任意的方法，但在本实施例中可以使用如下方法：对于在商店230中销售的商品的每个SKU，将商品的图像存入存储器中。“AI”是“人工智能artificial intelligence”的缩写。机械手130在进行拣选时观察从自动化仓库110搬出的容器211中装有的物品200的外观。作为观察外观的方法，可以使用任意的方法，但在本实施例中可以使用如下方法：用照相机拍摄容器211中装有的物品200。机械手130根据学习以及观察的结果识别至少一个物品201。作为识别物品201的方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式可以使用如下方法：将存入存储器的图像与照相机拍摄的图像进行比较，从而从照相机所拍摄的物品200中识别目标物品201。

在步骤S105中，控制装置120的控制部121经由通信部123使输送机170将通过拣选而取出的至少一个物品201投入接收箱180。所述接收箱180用于使用户220在接收区域103接收该物品201。也就是说，输送机170被控制以将通过拣选而取出的至少一个物品201搬送至接收区域103。

作为本实施方式的一个变形例，在步骤S104中，即使在控制装置120的控制部121支援人工拣选的情况下，在步骤S105中，输送机170也将通过拣选而取出的至少一个物品201搬送至接收区域103。

根据本实施方式，购买商品的用户220无需用手从商品陈列架上取下该商品并带到收银台，而是可以在接收区域103接收该商品并直接带回家。

如上所述，在本实施方式中，自动化仓库110收纳多个容器210，每个容器210中装有一个以上物品200。在自动化仓库110中，将多个容器210中装有在接收区域103中接收的至少一个物品201的容器211搬出至与接收区域103相邻的拣选区域102。控制装置120对在拣选区域102从自动化仓库110搬出的容器211中取出至少一个物品201的拣选进行控制。

因此，根据本实施方式，能够提高物品数量相对于场地面积的密度。

在本实施方式中，轻型起重机承担高密度货架上收纳的手提袋的装载和卸载的工作。轻型起重机具备水平移动轨道和垂直移动平台。所述水平移动轨道用于一边在高密度货架之间的空间内移动一边搬运手提袋。所述垂直移动平台设置有用于从高密度货架上取出手提袋的伸缩机构。高密度货架可以在进深方向上收纳两个以上手提袋。

多关节机器人具备可自动更换的臂端工具。臂端工具具体为吸引型的夹具，可以根据商品而自动地变更为其他类型的夹具或者手。多关节机器人承担从手提袋直接取出商品的拣选工作，以处理使用带触摸屏的显示器即前置用户面板来提交的订单。

因此，根据本实施方式，购物过程可以完全自动化。也就是说，商店230可以完全无人值守。但是，商店230可以以有人商店和无人商店的混合型来运营。例如，可以将本实施方式所涉及的物品管理系统100与以往的商品陈列架以及收银台一起设置在24小时营业的便利店内，便利店可以以从早到晚为有人商店、入夜为无人商店的形式营业。

根据本实施方式，可以由机器人以及自动化模块代替在商业区内场地面积狭窄的商店或者售货亭工作的人员处理订单。

根据本实施方式，在商店230中，可以不经过人的手而将商品从收纳区域101带到接收区域103。进一步，可以提高收纳区域101的物品数量密度。

作为本实施方式的一个变形例，可以规定API以用于使POS系统等结算系统、IMS以及ERP系统等零售商现有的各种系统与物品管理系统100连接协作。“IMS”是“库存管理系统inventory management system”的缩写。“ERP”是“企业资源规划enterprise resourceplanning”的缩写。“API”是“应用程序编程接口application programming interface”的缩写。根据该变形例，可以经由API将物品管理系统100作为启钥式系统(ターンキーシステム)提供。

作为本实施方式的一个变形例，控制装置120的控制部121可以根据各容器210中装有的物品200的订购频率来变更各容器210的收纳位置。具体而言，控制部121可以在靠近机械手130的货架111上收纳装有频繁被订购的商品的手提袋。根据该变形例，可以缩短周期时间。

作为本实施方式的一个变形例，当从配送中心配送手提袋时，由店员或者货车司机将手提袋放置在搬入点，并使用设置在搬入点的扫描仪扫描贴在手提袋上的条形码等识别标签。在这种情况下，控制装置120的控制部121根据扫描仪识别的手提袋内容来决定手提袋在自动化仓库110中的收纳位置。起重机112将手提袋收纳在控制部121所决定的收纳位置。

作为本实施方式的一个变形例，当从配送中心配送第一手提袋时，店员可以一边将第一手提袋的内容转移到另一个手提袋即第二手提袋一边执行分类作业。然后，店员可以将第二手提袋放置在搬入点，并使用设置在搬入点的扫描仪扫描贴在第二手提袋上的二维码等识别标签。在这种情况下，控制装置120的控制部121根据扫描仪识别的第二手提袋的内容决定第二手提袋在自动化仓库110中的收纳位置。起重机112将第二手提袋收纳在控制部121决定的收纳位置。控制部121更新库存信息240并将第二手提袋的识别信息或者示出收纳位置的信息与示出第二手提袋内的SKU的信息的组合添加到数据库140中。例如，通过在分类作业期间扫描贴在第二手提袋内的商品上的条形码等识别标签来获取示出第二手提袋内的SKU的信息。

(第二实施方式)

参照图8对本实施方式的概况进行说明。

在第一实施方式中，用户220在接收区域103接收通过拣选而取出的至少一个物品201，但在本实施方式中，移动机器人280或者无人机290在接收区域103接收该物品201并将其配送给用户220。

参照图8对本实施方式所涉及的物品管理系统100的构成进行说明。对于与第一实施方式所涉及的物品管理系统100的构成共通的部分，省略其说明。

物品管理系统100具备移动机器人280以及无人机290中的至少一者。

移动机器人280例如为四轮机器人或者六轮机器人。

无人机290例如为多旋翼无人机。

参照图9，对本实施方式所涉及的物品管理系统100的动作进行说明。该动作相当于本实施方式所涉及的物品管理方法。对于与第一实施方式所涉及的物品管理系统100的动作共通的部分，省略其说明。当用户220在电子商务网站上订购至少一个物品201时开始图9的动作。

在步骤S201中，控制装置120的控制部121经由通信部123接收经由因特网等网络330发送来的至少一个物品201的订单信息260。订单信息260中包括贴在用户220于电子商务网站上订购的物品201上的条形码、二维码、或者RFID等识别信息或者物品201的图像。

在步骤S202中，控制装置120的控制部121确定与收到的订单信息260相对应的物品201。控制部121搜索数据库140，从而确定装有被确定的物品201的容器211。控制部121经由通信部123使自动化仓库110将确定的容器211搬出至拣选区域102。也就是说，自动化仓库110被控制以响应于控制装置120接收到的订单信息260，将所收纳的多个容器210中装有接收区域103接收的至少一个物品201的容器211搬出至拣选区域102。

步骤S203的处理与图7的步骤S104的处理相同，因此省略其说明。通过控制装置120所接收到的订单信息260直接或者间接地指定为了控制拣选而输入至机械手130中的、贴在物品201上的条形码、二维码或者RFID等识别信息、或者物品201的图像。

在步骤S204中，控制装置120的控制部121经由通信部123使输送机170将通过拣选而取出的至少一个物品201搭载于在接收区域103待机的移动机器人280或者无人机290上。也就是说，输送机170被控制以将通过拣选而取出的至少一个物品201搬送至接收区域103。移动机器人280或者无人机290在接收区域103接收该物品201。

在步骤S205中，控制装置120的控制部121经由通信部123使移动机器人280或者无人机290将搭载的物品201配送给用户220。也就是说，移动机器人280或者无人机290被控制以将在接收区域103接收的物品201配送给用户220。通过控制装置120接收的订单信息260直接或者间接地指定输入移动机器人280或者无人机290中的用户220的家庭住址或者用户220指定的任意配送地址等目的地信息。

根据本实施方式，购买商品的用户220无需为了接收该商品而到访商店230，提高了便利性。

(第三实施方式)

参照图10、图11以及图12对本实施方式的概况进行说明。

在第一实施方式中，用户220在到访商店230时进行挑选，而在本实施方式中，用户220在到访商店230之前进行挑选。

参照图10至图12，对本实施方式所涉及的物品管理系统100的构成进行说明。对于与第一实施方式所涉及的物品管理系统100的构成共通的部分，省略其说明。

物品管理系统100具备收纳库190。

收纳库190设置在预购区域104内，用于暂时收纳用户220接收的物品201。收纳库190在本实施方式中为起重机式AS/RS，也可以为例如旋转货架式、穿梭车式或者机器人式AS/RS，或者还可以为AS/RS以外的仓库。

参照图13对本实施方式所涉及的物品管理系统100的动作进行说明。该动作相当于本实施方式所涉及的物品管理方法。对于与第一实施方式或者第二实施方式所涉及的物品管理系统100的动作共通的部分，省略其说明。当用户220在电子商务网站上订购了至少一个物品201时开始图13的动作，并且收纳完该物品201后即停止，当用户220到访商店230时再开始。

关于步骤S301至步骤S303的处理，与图9的步骤S201至步骤S203的处理相同，因此省略其说明。

在步骤S304中，控制装置120的控制部121经由通信部123使收纳库190暂时收纳通过拣选而取出的至少一个物品201。也就是说，收纳库190被控制以暂时收纳通过拣选而取出的至少一个物品201。具体而言，收纳库190的起重机在收纳库190的货架面对的通道中移动，收纳拣选时移入该物品201的容器213。数据库140将贴在容器213上的条形码、二维码或者RFID等识别信息、或者示出容器213在收纳库190中的收纳位置的信息与兑换号码等认证信息271相关联并保存。认证信息271可以作为控制装置120接收到的订单信息260的一部分从电子商务网站提供，或者也可以在容器213被搬入收纳库190时由控制部121重新生成，并且经由因特网等网络330通知给用户220。

作为本实施方式的一个变形例，在步骤S303中，在控制装置120的控制部121支援人工拣选的情况下，在步骤S304中，收纳库190暂时收纳通过拣选而取出的至少一个物品201。

在步骤S305中，输入装置150接受用户220对认证信息270的输入操作以用于接收至少一个物品201。例如，输入装置150中包括的与显示器一体地设置的触摸屏接受用户220输入从电子商务网站或者控制装置120经由网络330通知的兑换号码的操作。控制装置120的控制部121经由输入部124获取通过输入装置150接受的输入操作而输入的认证信息270。

控制部121将获取的认证信息270与数据库140进行核对，在认证失败的情况下，结束动作。也就是说，当与获取的认证信息270一致的正规的认证信息271没有保存在数据库140中的情况下，控制部121结束动作。另一方面，当认证成功的情况下，也就是说，当与获取的认证信息270一致的正规的认证信息271保存在数据库140中的情况下，控制部121在步骤S306中搜索数据库140，确定与该认证信息271相对应的容器213。作为确定容器213的方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中可以使用如下方法：抽取与认证信息271相关联并保存在数据库140中的容器213的识别信息或者示出收纳位置的信息。控制部121经由通信部123使收纳库190将确定的容器213搬出至接收区域103。也就是说，收纳库190被控制以响应于输入装置150接受的输入操作，将至少一个物品201搬出至接收区域103。具体而言，收纳库190的起重机在收纳库190的货架所面对的通道中移动而取出装有该物品201的容器213，并将取出的容器213搬出至接收区域103。

根据本实施方式，订购商品的用户220无需在商店230等待自动化仓库110的搬出以及机械手130的拣选完成，在到达商店230的短时间内即可接收该商品。

(第四实施方式)

参照图14对本实施方式的概况进行说明。

在第一实施方式中，将物品管理系统100设置在零售商的商店230内，而在本实施方式中，将物品管理系统100设置在快递公司的配送点。

在本实施方式中，各物品200为在配送点保管的货物。在本实施方式中，用户220接收的物品201为配送给用户220的货物。

在本实施方式中，数据库140中保存的库存信息240包括贴在各容器210上的条形码、二维码或者RFID等识别信息、或者示出各容器210在自动化仓库110中的收纳位置的信息、以及贴在各容器210中装有的物品200上的条形码、二维码或者RFID等识别信息的组合。除了库存信息240之外，数据库140还针对自动化仓库110中收纳的多个容器210中装有的每个物品200保存正规的认证信息271。具体而言，数据库140将贴在各物品200上的条形码、二维码或者RFID等识别信息与兑换号码等认证信息271相关联并保存。可以通过任意的方法将与认证信息271相同的信息通知给各物品200的接收方的用户220。

参照图15对本实施方式所涉及的物品管理系统100的动作进行说明。该动作相当于本实施方式所涉及的物品管理方法。对于与第一实施方式或者第三实施方式所涉及的物品管理系统100的动作共通的部分，省略其说明。当用户220到访配送点时开始图15的动作。

在步骤S401中，输入装置150接受用户220对认证信息270的输入操作以用于接收至少一个物品201。例如，输入装置150中包括的与显示器一体地设置的触摸屏接受用户220输入兑换号码的操作。控制装置120的控制部121经由输入部124获取通过输入装置150接受的输入操作而输入的认证信息270。

控制部121将获取的认证信息270与数据库140进行核对，在认证失败的情况下，结束动作。也就是说，当与获取的认证信息270一致的正规的认证信息271没有保存在数据库140中的情况下，控制部121结束动作。另一方面，当认证成功的情况下，也就是说，当与获取的认证信息270一致的正规的认证信息271保存在数据库140中的情况下，控制部121在步骤S402中搜索数据库140，确定与该认证信息271相对应的物品201，进一步，确定装有确定的物品201的容器211。作为确定物品201的方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中可以使用如下方法：抽取与认证信息271相关联并保存在数据库140中的物品201的识别信息。作为确定容器211的方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中可以使用如下方法：从数据库140中保存的库存信息240中抽取装有物品201的容器211的识别信息、或者示出收纳位置的信息。控制部121经由通信部123使自动化仓库110将确定的容器211搬出至拣选区域102。也就是说，自动化仓库110被控制以响应于输入装置150接受的输入操作，将所收纳的多个容器210中装有在接收区域103接收的至少一个物品201的容器211搬出至拣选区域102。

对于步骤S403以及步骤S404的处理，由于与图7的步骤S104以及步骤S105的处理相同，因此省略其说明。将用于控制拣选而输入至机械手130中的、贴在物品201上的条形码、二维码或者RFID等识别信息、或者物品201的图像与认证信息271相关联并保存在数据库140中。

根据本实施方式，被指定为货物接收方的用户220可以在接收区域103接收该货物。

在本实施方式中，与第一实施方式同样地，用户220在接收区域103接收通过拣选而取出的至少一个物品201，但作为本实施方式的一个变形例，与第二实施方式同样地，移动机器人280或者无人机290可以在接收区域103接收该物品201并将其配送给用户220。

作为本实施方式的一个变形例，与第三实施方式同样地，用户220可以在到访配送点之前进行拣选，收纳库190可以暂时收纳通过拣选而取出的至少一个物品201。在这种情况下，当用户220到访配送点时，收纳库190响应于输入装置150接受的输入操作，将至少一个物品201搬出至接收区域103。

(第五实施方式)

参照图16对本实施方式所涉及的物流系统300的构成进行说明。

物流系统300具备第一实施方式或者第三实施方式所涉及的多个物品管理系统100、服务器设备310、终端设备320、移动机器人340、无人机350与管理设备360。

服务器设备310可以设置在任意地点，但在本实施方式中设置在数据中心。服务器设备310为计算机。服务器设备310经由因特网等网络330与各物品管理系统100连接。

终端设备320由用户220使用。终端设备320例如为智能手机或者平板电脑等便携式设备或者PC。“PC”为“个人电脑personal computer”的缩写。

移动机器人340例如为四轮机器人或者六轮机器人。移动机器人340将搬入各物品管理系统100的自动化仓库110的物品200配送至各物品管理系统100。

无人机350例如为多旋翼无人机。无人机350将搬入各物品管理系统100的自动化仓库110的物品200配送至各物品管理系统100。

管理设备360可以设置在任意地点，但在本实施方式中设置在有人的便利店等有人商店内。管理设备360由有人商店的经理使用。管理设备360例如为智能手机或者平板电脑等便携式设备，或者PC。管理设备360对多个物品管理系统100进行统一监视以及控制。

设置有管理设备360的有人商店逐渐发展为总店，设置有多个物品管理系统100的商店230逐渐发展为分店。根据本实施方式，可以实现这样一种新型的加盟模式，保证有人商店的功能的需求，同时，能够提高经销商的收益，减轻经销商的负担。

服务器设备310具备控制部311、存储部312、通信部313、输入部314以及输出部315。

控制部311包括一个以上处理器、一个以上专用电路或者其组合。处理器为CPU等通用处理器或者专用于特定处理的专用处理器。专用电路例如为FPGA或者ASIC。控制部311一边对服务器设备310的各部分进行控制一边执行与服务器设备310的动作相关的信息处理。

存储部312包括一个以上半导体存储器、一个以上磁存储器、一个以上光存储器、或者其中至少两种的组合。半导体存储器例如为RAM或者ROM。RAM例如为SRAM或者DRAM。ROM例如为EEPROM。存储部312例如作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥作用。存储部312中存储用于服务器设备310的动作的信息和通过服务器设备310的动作获取的信息。

通信部313包括一个以上通信用接口。通信用接口例如为LAN接口、或者LTE、4G或者5G等与移动通信标准对应的接口。通信部313与各物品管理系统100的控制装置120、以及用户220的终端设备320等外部设备进行通信。通信部313从外部设备接收用于服务器设备310的动作的信息，并将通过服务器设备310的动作获取的信息发送至外部设备。

输入部314包括一个以上输入用接口。输入用接口例如为USB接口。输入部314经由输入装置接受输入用于服务器设备310的动作的信息的操作。

输出部315包括一个以上输出用接口。输出用接口例如为USB接口。输出部315经由输出装置输出通过服务器设备310的动作获取的信息。

服务器设备310的功能通过由控制部311中包括的处理器执行本实施方式所涉及的服务器程序来实现。也就是说，服务器设备310的功能通过软件来实现。服务器程序为如下程序：通过使计算机执行服务器设备310的动作所包含的步骤的处理，从而使计算机实现与该步骤的处理相对应的功能。也就是说，服务器程序为用于使计算机作为服务器设备310发挥功能的程序。

服务器设备310的一部分功能或者全部功能可以通过控制部311中包括的专用电路来实现。也就是说，服务器设备310的一部分功能或者全部功能可以通过硬件来实现。

参照图17对本实施方式所涉及的服务器设备310的动作进行说明。该动作相当于本实施方式所涉及的服务提供方法。

在步骤S501中，控制部311经由通信部313接受至少一个物品201的指定或者预购。具体而言，控制部311接受用户220在电子商务网站上对物品201的指定或者预购。

在步骤S502中，控制部311参考设置在多个地点的每一处的物品管理系统100的库存信息240，确定这些多个地点中装有被指定或者订购的物品201的容器211收纳在自动化仓库110中的地点。具体而言，控制部311经由通信部313与各物品管理系统100的控制装置120进行通信，搜索各物品管理系统100的数据库140，从而确定装有被指定或者订购的物品201的容器211。作为确定容器211的方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中可以使用如下方法：从数据库140中保存的库存信息240中抽取装有物品201的容器211的识别信息或者示出收纳位置的信息。控制部311确定设置有物品管理系统100的商店230，所述物品管理系统100具备收纳有确定的容器211的自动化仓库110。

当自动化仓库110中收纳了装有被指定或者订购的物品201的容器211的地点存在两个以上时，在步骤S503中，控制部311经由通信部313检测出用户220的位置。然后，在步骤S504中，控制部311根据检测出的位置与该两个以上地点之间的距离，从该两个以上地点中选择向终端设备320通知的地点。具体而言，在确定的商店230的数量为两个以上的情况下，控制部311获取指定或者订购了物品201的用户220的终端设备320的位置信息。然后，控制部311从确定的商店230中选择距离获取的位置信息示出的位置在参考范围内的商店230或者与其最近的商店230。

当自动化仓库110中仅存在一个收纳了装有被指定或者订购的物品201的容器211的地点时，在步骤S505中，控制部311选择该一个地点。具体而言，在确定的商店230的数量为一个的情况下，控制部311选择确定的商店230。

在步骤S506中，控制部311经由通信部313将所选择的地点通知给终端设备320。具体而言，控制部311将与所选择的商店230有关的信息发送给指定物品201的用户220的终端设备320，促使用户220在该商店230购买物品201。或者，控制部311将与所选择的商店230有关的信息发送给订购了物品201的用户220的终端设备320，促使用户220在该商店230接收物品201。

根据本实施方式，将要购买商品或者已经订购完成该商品的用户220可以知晓有该商品并且距离用户220较近的商店230，提高了便利性。

(第六实施方式)

参照图18对本实施方式所涉及的物品管理系统100的构成进行说明。对于与第一实施方式所涉及的物品管理系统100的构成共通的部分，省略其说明。

物品管理系统100具备商业交易平台400。

商业交易平台400具备服务器设备310、终端设备320以及自助服务终端370。

服务器设备310可以设置在任意地点，但在本实施方式中设置在数据中心。服务器设备310为计算机。服务器设备310将来自自助服务终端370的订单与来自终端设备320的预购订单按照订单种类依次输入至订单队列410中。服务器设备310从订单队列410中依次读取订单。服务器设备310针对每个读取的订单按照订单种类执行发送处理420，经由因特网等网络330调用控制装置120的API430。

终端设备320由用户220使用。终端设备320例如为智能手机或者平板电脑等便携式设备或者PC。

自助服务终端370可以设置在任意地点，但在本实施方式中设置在商店230内或者商店230附近。自助服务终端370具备与显示器一体地设置的触摸屏等输入装置150以及显示器等输出装置160。

参照图18对在本实施方式所涉及的物品管理系统100中执行的处理进行说明。

对与来自自助服务终端370的订单相关的处理流程进行说明。该流程包括相当于图7的步骤S101至步骤S105的步骤。对于与图7的各步骤的处理共通的部分，适当省略或者简化其说明。

在相当于图7的步骤S101的步骤中，控制装置120的控制部121搜索数据库140并生成自动化仓库110中收纳的多个容器210中装有的物品200的种类的列表250。控制部121经由通信部123或者输出部125使自助服务终端370的输出装置160输出所生成的列表250。也就是说，自助服务终端370被控制以向用户220输出自动化仓库110中收纳的多个容器210中装有的物品200的种类的列表250。例如，自助服务终端370的显示器在屏幕上显示列表250。

在相当于图7的步骤S102的步骤中，自助服务终端370的输入装置150接受用户220对至少一个物品201的订购操作。订购操作包括用户220选择至少一个物品201的第一操作和用户220确定购买至少一个物品201的第二操作。自助服务终端370接受用户220从自助服务终端370输出的列表250中选择至少一个物品201的操作作为第一操作。在本实施方式中，第一操作为用户220向虚拟购物车中添加至少一个物品201的操作。例如，自助服务终端370的触摸屏接受用户220将要在显示器显示的页面上购买的商品添加到购物车中的操作。自助服务终端370接受用户220对添加到购物车中的商品价款进行支付的操作等确定购买商品的操作作为第二操作。在本实施方式中，第二操作为用户220对至少一个物品201进行结算的操作。例如，自助服务终端370的触摸屏接受经由设置在商店230内的POS系统等结算系统而通过现金、信用卡、电子货币、积分或者虚拟货币进行结算的操作。

在相当于图7的步骤S103的步骤中，每当自助服务终端370接受第一操作时，服务器设备310便经由网络330接收在第一操作中选择的物品201的信息。服务器设备310将接收到的信息作为自助服务终端订单输入至订单队列A中。每当从订单队列A读取自助服务订单时，服务器设备310便执行发送处理A，经由网络330调用API430的retrieve_tote_by_order_line。当retrieve_tote_by_order_line被调用时，控制装置120的控制部121搜索数据库140，从而确定装有在第一操作中选择的物品201的容器211。控制部121经由通信部123使自动化仓库110从收纳位置取出确定的容器211。也就是说，自动化仓库110被控制以响应于自助服务终端370接受的第一操作，通过起重机112从货架111中的收纳位置取出所收纳的多个容器210中装有在接收区域103接收的至少一个物品201的容器211。

当自助服务终端370接受第二操作时，服务器设备310经由网络330接收在第二操作中购买的物品201的信息。服务器设备310将接收到的信息作为已经完成结算的自助服务终端订单输入至订单队列B中。当在第一操作中选择了在第二操作中购买的物品201时，输入至订单队列A中的自助服务订单尚未被从订单队列A中读取而保留，在此情况下，服务器设备310从订单队列A中删除该订单。也就是说，在服务器设备310在从订单队列A中读取对应于第一操作的自助服务终端订单之前，通过第二操作完成了该自助服务终端订单的结算的情况下，服务器设备310实质上将该自助服务终端订单作为完成结算的自助服务终端订单而从订单队列A移动至订单队列B中。另一方面，在服务器设备310从订单队列A中读取对应于第一操作的自助服务终端订单之后，通过第二操作完成该自助服务终端订单的结算的情况下，服务器设备310仅将已完成结算的自助服务终端订单输入至订单队列B中。在诸如一键购买商品的情况下，如果存在自助服务终端订单是通过第二操作而未经第一操作便完成结算的话，则服务器设备310也将已完成结算的自助服务终端订单输入订单队列B中。每当从订单队列B中读取已完成结算的自助服务终端订单时，服务器设备310便执行发送处理B，从而经由网络330调用API430的retrieve_tote_and_picking。当retrieve_tote_and_picking被调用时，控制装置120的控制部121搜索数据库140，从而确定装有在第二操作中购买的物品201的容器211。如果确定的容器211尚未从收纳位置被取出的话，则控制部121经由通信部123使自动化仓库110从收纳位置取出确定的容器211。也就是说，自动化仓库110被控制以响应于自助服务终端370接受的第二操作，通过起重机112从货架111中的收纳位置取出所收纳的多个容器210中装有在接收区域103接收的至少一个物品201的容器211。

在相当于图7的步骤S104的步骤中，控制装置120的控制部121经由通信部123对机械手130的拣选进行控制。也就是说，机械手130被控制以进行拣选。

在相当于图7的步骤S105的步骤中，控制装置120的控制部121经由通信部123使输送机170将通过拣选而取出的至少一个物品201投入接收箱180中，所述接收箱180用于用户220在接收区域103接收该物品201。也就是说，输送机170被控制以将通过拣选而取出的至少一个物品201搬送至接收区域103。

对与来自终端设备320的预购订单相关的处理流程进行说明。该流程包括相当于图9的步骤S201、图9的步骤S202、图15的步骤S401、图15的步骤S402、图7的步骤S104以及图7的步骤S105的步骤。对于与图7、图9以及图15的各步骤的处理共通的部分，适当省略或简化其说明。

当用户220在电子商务网站上订购至少一个物品201时，终端设备320经由网络330将该物品201的订单信息260发送至服务器设备310。订单信息260包括贴在用户220在电子商务网站订购的物品201上的条形码、二维码或者RFID等识别信息、或者物品201的图像。

在相当于图9的步骤S201的步骤中，当从终端设备320发送订单信息260时，服务器设备310经由网络330接收订单信息260。在相当于图9的步骤S202的步骤中，服务器设备310将接收到的订单信息260作为预购订单输入至订单队列C中。服务器设备310将订单信息260与兑换号码等认证信息271相关联并保存。可以将认证信息271作为订单信息260的一部分从电子商务网站提供，或者也可以通过服务器设备310重新生成并经由网络330通知给用户220。认证信息271的形式可以为任意的形式，但在本实施方式中为二维码。每当从订单队列C中读取预购订单时，服务器设备310便执行发送处理C，并经由网络330调用API430的retrieve_tote。当retrieve_tote被调用时，控制装置120的控制部121搜索数据库140，从而确定装有对应于订单信息260的物品201的容器211。控制部121经由通信部123使自动化仓库110从收纳位置取出确定的容器211。也就是说，自动化仓库110被控制以响应于从终端设备320发送来的订单信息260，通过起重机112从货架111中的收纳位置取出所收纳的多个容器210中装有在接收区域103接收的至少一个物品201的容器211。

在相当于图15的步骤S401的步骤中，自助服务终端370的输入装置150接受当用户220到访商店230时由用户220进行的用于接收至少一个物品201的认证信息270的输入操作。例如，自助服务终端370的触摸屏接受用户220输入经由网络330从电子商务网站或者服务器设备310获悉的二维码的操作。

当自助服务终端370接受输入操作时，服务器设备310经由网络330接收认证信息270。服务器设备310将接收到的认证信息270与正规的认证信息271进行核对。在认证成功的情况下，即在认证信息270与正规的认证信息271一致的情况下，服务器设备310将与该认证信息271相对应的订单信息260作为完成认证的预购订单输入至订单队列B中。在相当于图15的步骤S402的步骤中，每当从订单队列B中读取已完成认证的预购订单时，服务器设备310便执行发送处理B，并经由网络330调用API430的retrieve_tote_and_picking。当retrieve_tote_and_picking被调用时，控制装置120的控制部121搜索数据库140，从而确定装有与认证信息270相对应的物品201的容器211。如果确定的容器211尚未从收纳位置被取出的话，则控制部121经由通信部123使自动化仓库110从收纳位置取出确定的容器211。也就是说，自动化仓库110被控制以响应于从终端设备320发送来的订单信息260，通过起重机112从货架111中的收纳位置取出所收纳的多个容器210中装有在接收区域103接收的至少一个物品201的容器211。

在相当于图7的步骤S104的步骤中，控制装置120的控制部121经由通信部123控制机械手130的拣选。也就是说，机械手130被控制以进行拣选。

在相当于图7的步骤S105的步骤中，控制装置120的控制部121经由通信部123使输送机170将通过拣选而取出的至少一个物品201投入接收箱180。所述接收箱180用于使用户220在接收区域103接收该物品201。也就是说，输送机170被控制以将通过拣选而取出的至少一个物品201搬送至接收区域103。

如上述，在本实施方式中，控制装置120的控制部121响应于用户220对至少一个物品201的订购操作和经由网络330发送来的至少一个物品201的订单信息260中的每一个，使自动化仓库110执行将装有至少一个物品201的容器211搬出至拣选区域102的处理。在某个用户220正在进行订购操作期间发送来自另一个用户220的订单信息260的情况下，控制部121使正在进行订购操作的用户220优先并执行该处理。例如，服务器设备310可以仅在没有执行发送处理A以及发送处理B时执行发送处理C。发送处理A被视为是从调用API430的retrieve_tote_by_order_line开始直至接收到作为响应的“接受(accept)”为止一直是执行状态。发送处理B被视为是从调用API430的retrieve_tote_and_picking开始不仅接收作为响应的“接受(accept)”，而且直至将这些所有的容器211搬出至拣选区域102为止一直是执行状态。发送处理C被视为是从调用API430的retrieve_tote开始不仅接收作为响应的“接受(accept)”，而且直至从收纳位置取出这些所有的容器211为止一直是执行状态。

根据本实施方式，可以将处理自助服务终端订单的空闲时间分配给预购订单的处理，以提高订单的处理效率。

作为本实施方式的一个变形例，可以对能够重复发送订单队列A、订单队列B以及订单队列C中的每一个的订单的次数进行控制。例如，服务器设备310可以将能够重复执行的发送处理A的数量限制为三次。服务器设备310可以将能够重复执行的发送处理B的数量限制为两次。服务器设备310可以每次执行一次发送处理C。

作为本实施方式的一个变形例，可以对能够重复发送订单队列A、订单队列B以及订单队列C的订单次数总数进行控制。例如，服务器设备310可以将能够同时执行的发送处理420的总数限制为四次。由于能够定义整体上最大的重复次数，因此，能够防止容量超负荷以及队列滞留。

作为进一步的变形例，可以视情况使重复次数发生动态变化。对于商品的搬入作业的指示、以及电子商务网站上的配送商品的搬出作业的指示等各种指示，可以准备与订单队列410同样的的队列、以及与发送处理420同样的可以并行的发送处理。使每个发送处理的重复次数相对于各种各样的处理要求发生动态变化，由此可以视情况以最佳的优先次序执行处理。例如，在自助服务终端订单以及预购订单较少的情况下，可以较多地处理商品的搬入作业的指示。

作为本实施方式的一个变形例，在订单队列A、订单队列B以及订单队列C每一个队列中，可以调换订单的顺序。

作为本实施方式的一个变形例，代替经由网络330调用API430来处理订单，可以通过MQ等其他的通信方式来处理订单。“MQ”是“消息队列message queuing”的缩写。

作为本实施方式的一个变形例，服务器设备310可以整合到控制装置120中。

(第七实施方式)

参照图19对本实施方式所涉及的物品管理系统100中执行的处理进行说明。对于与第六实施方式所涉及的物品管理系统100中执行的处理共通的部分，省略其说明。

对与来自自助服务终端370的订单相关的处理流程进行说明。

在相当于图7的步骤S103的步骤中，每当自助服务终端370接受第一操作时，服务器设备310便经由网络330接收在第一操作中选择的物品201的信息。服务器设备310将接收到的信息作为自助服务终端订单输入至发送队列411中。每当从发送队列411读取自助服务终端订单时，服务器设备310便执行发送处理420，从而经由网络330调用控制装置120的API430的retrieve_tote_by_order_line。对于控制装置120在retrieve_tote_by_order_line被调用时执行的处理，由于其与第六实施方式的处理相同，因此省略其说明。

当自助服务终端370接受第二操作时，服务器设备310经由网络330接收在第二操作中购买的物品201的信息。服务器设备310将接收到的信息作为已经完成结算的自助服务终端订单输入至发送队列411中。每当从发送队列411中读取已经完成结算的自助服务终端订单时，服务器设备310便执行发送处理420，从而经由网络330调用API430的retrieve_tote_and_picking。对于控制装置120在retrieve_tote_and_picking被调用时执行的处理，由于其与第六实施方式的处理相同，因此省略其说明。

在本实施方式中，服务器设备310执行优先级别变更440，从而使已经完成结算的自助服务终端订单优先于尚未完成结算的自助服务终端订单。例如，如果存在于已经完成结算的自助服务终端订单B之前被输入至发送队列411且尚未完成结算的未发送的自助服务终端订单A的话，则服务器设备310使自助服务终端订单B先于自助服务终端订单A向发送队列411的排头侧移动。

对与来自终端设备320的预购订单有关的处理流程进行说明。

在相当于图9的步骤S201的步骤中，当从终端设备320发送订单信息260时，服务器设备310经由网络330接收订单信息260。订单信息260包括用户220在商店230接收于电子商务网站订购的物品201的时间即接收时间的信息。在相当于图9的步骤S202的步骤中，服务器设备310将接收到的订单信息260作为预购订单输入至预购订单队列412中。服务器设备310将订单信息260与兑换号码等认证信息271相关联并保存。服务器设备310按照接收时间的先后顺序从预购队列412中读取预购订单，并将读取的预购订单输入至发送队列411中。每当从发送队列411中读取预购订单时，服务器设备310便执行发送处理420，从而经由网络330调用API430的retrieve_tote。对于控制装置120在retrieve_tote被调用时执行的处理，由于其与第六实施方式的处理相同，因此省略其说明。

当自助服务终端370接受输入操作时，服务器设备310经由网络330接收认证信息270。服务器设备310将接收到的认证信息270与正规的认证信息271进行核对。在认证成功的情况下，也就是说在认证信息270与正规的认证信息271一致的情况下，如果对应于该认证信息271的预购订单尚未被输入至发送队列411中的话，则不管接收时间为何时，服务器设备310从预购订单队列412中读取该预购订单，并将读取的预购订单作为完成认证的预购订单输入至发送队列411中。在相当于图15的步骤S402的步骤中，每当从发送队列411读取完成认证的预购订单时，服务器设备310便执行发送处理420，从而经由网络330调用API430的retrieve_tote_and_picking。

在本实施方式中，服务器设备310执行优先级别变更440，使自助服务终端订单优先于尚未完成认证的预购订单。例如，如果存在于自助服务终端订单C之前被输入至发送队列411且尚未完成认证的未发送的预购订单Y的话，则服务器设备310使自助服务终端订单C先于预购订单Y向发送队列411的排头侧移动。

在本实施方式中，服务器设备310执行优先级别变更440，使完成认证的预购订单最优先。例如，如果存在于完成认证的预购订单Z之前被输入至发送队列411的未发送的订单的话，则服务器设备310使预购订单Z向发送队列411的排头移动。

根据本实施方式，通过优先处理较早完成接收的订单，可以缩短用户220到访商店230时的等待时间。

作为本实施方式的一个变形例，在发送队列411中，在某个自助服务终端订单被已经完成认证的预购订单赶超顺序的次数超过一定次数的情况下，可以提升该自助服务终端订单的优先级别进行处理。

(第八实施方式)

参照图20，对本实施方式所涉及的物品管理系统100的构成进行说明。对于与第一实施方式所涉及的物品管理系统100共通的部分，省略其说明。

物品管理系统100具备有别于输送机170的输送机173以及接收终端380。

输送机170可以仅具有单一轨道，但在本实施方式中具有第一轨道171以及第二轨道172。输送机170为各个轨道独立驱动。

在本实施方式中，输送机173设置在输送机170的下方，但也可以设置在输送机170的上方。输送机173例如是带式输送机、链式输送机、应用万向轮的输送机、机器人式移载装置或者其任意组合。输送机173也可以仅具有单一轨道，但在本实施方式中具有第三轨道174以及第四轨道175。输送机173为各个轨道独立驱动。

接收终端380设置在接收区域103中。接收终端380具备与显示器一体地设置的触摸屏等输入装置150、显示器等输出装置160、以及可以自动或者手动打开/关闭的接收箱180。

在本实施方式中，自动化仓库110为旋转架式AS/RS。自动化仓库110具备多台货架116，所述多台货架116为分别独立旋转的纵向旋转式货架。

货架116的台数只要是两台以上可以为任意台数，但在图20的示例中为左右各五台，合计十台。货架116可以构成为能够收纳任意数量的容器210，但在图20的示例中，货架116构成为在纵向方向上能够收纳11个容器210，在横向方向上能够收纳1个容器210，并且在进深方向上能够收纳2个容器210。在货架116上设置有两个开口部即用于排出容器210的取出口和用于插入容器210的返回口。

自动化仓库110除了货架116之外还具备第一输送机113、第二输送机114以及第三输送机115。

第一输送机113以与货架116相邻的方式设置。第一输送机113以与货架116的纵向方向上的货架116的取出口的位置相对应的方式设置。第一输送机113例如为带式输送机、链式输送机、应用万向轮的输送机、机器人式移载装置或者其任意组合。

第二输送机114以与第一输送机113相邻的方式设置。第二输送机114例如为带式输送机、链式输送机、应用万向轮的输送机、机器人式移载装置或者其任意组合。第二输送机114可以具有单一轨道，但在本实施方式中具有多个轨道，并且在图20的示例中具有两个轨道。第二输送机114为各个轨道独立驱动。

在本实施方式中，第三输送机115以在第一输送机113以及第二输送机114的下方与轨道116相邻的方式设置，但也可以以在第一输送机113以及第二输送机114的上方与轨道116相邻的方式设置。第三输送机115以与货架116的纵向方向上的货架116的返回口的位置相对应的方式设置。第三输送机115例如为带式输送机、链式输送机、应用万向轮的输送机、机器人式移载装置或者其任意组合。

参照图20对本实施方式所涉及的物品管理系统100的动作进行说明。该动作相当于本实施方式所涉及的物品管理方法。对于与第一实施方式所涉及的物品管理系统100的动作共通的部分，适当省略或者简化其说明。

在相当于图7的步骤S101的步骤中，控制装置120的控制部121搜索数据库140并生成自动化仓库110中收纳的多个容器210中装有的物品200的种类的列表250。控制部121经由输出部125使接收终端380的输出装置160输出所生成的列表250。也就是说，接收终端380被控制以向用户220输出自动化仓库110中收纳的多个容器210中装有的物品200的种类的列表250。例如，终端设备380的显示器在屏幕上显示列表250。

在相当于图7的步骤S102的步骤中，接收终端380的输入装置150接受用户220对至少一个物品201的订购操作。订购操作包括用户220选择至少一个物品201的第一操作和用户220确定购买至少一个物品201的第二操作。接收终端380接受用户220从接收终端380输出的列表250中选择至少一个物品201的操作作为第一操作。在本实施方式中，第一操作为用户220向虚拟购物车中添加至少一个物品201的操作。例如，接收终端380的触摸屏接受用户220将要在显示器显示的页面上购买的商品添加到购物车中的操作。接收终端380接受用户220对添加到购物车中的商品价款进行支付的操作等确定购买商品的操作作为第二操作。在本实施方式中，第二操作为用户220对至少一个物品201进行结算的操作。例如，接收终端380的触摸屏经由设置在商店230内的POS系统等结算系统接受通过现金、信用卡、电子货币、积分或者虚拟货币进行结算的操作。

在相当于图7的步骤S103的步骤中，控制装置120的控制部121响应于第一操作，将分别装有一个以上物品200的多个容器210中装有至少一个物品201的容器211作为装有在第一操作中选择的物品201的容器212从货架116移动至第一输送机113。

具体而言，控制装置120的控制部121经由输入部124确定在接收终端380接受的第一操作中选择的物品201。控制部121搜索数据库140从而确定装有确定的物品201的容器212。控制部121经由通信部123使自动化仓库110将特定的容器212从货架116取出。也就是说，自动化仓库110被控制以响应于接收终端380接受的第一操作，使收纳装有在第一操作中选择的物品201的容器212的货架116旋转，从而将该容器212从货架116的取出口排出至第一输送机113。控制部121将示出该容器212在第一输送机113中的位置的信息存储至存储部122。

控制装置120的控制部121响应于第二操作，将装有确定在第二操作中购买的物品201的容器211从第一输送机113移动至第二输送机114。

具体而言，控制装置120的控制部121经由输入部124确定在接收终端380接受的第二操作中购买的物品201。控制部121参考存储部122中存储的信息而确定装有确定的物品201的容器211在第一输送机113中的位置。控制部121经由通信部123使自动化仓库110将位于特定的位置的容器211从第一输送机113移动至第二输送机114。也就是说，自动化仓库110被控制以响应于接收终端380接受的第二操作，使装有确定在第二操作中购买的物品201的容器211从第一输送机113移动至第二输送机114。

控制装置120的控制部121驱动第二输送机114，从而使装有确定购买的物品201的容器211到达进行拣选的位置。

具体而言，控制装置120的控制部121独立驱动第二输送机114的各个轨道，从而使装有确定购买的物品201的容器211到达进行拣选的位置。也就是说，第二输送机114被控制为各个轨道独立驱动，从而使装有确定购买的物品201的容器211到达进行拣选的位置。

在本实施方式中，在多个用户220同时进行订购操作的情况下，控制装置120的控制部121响应于多个用户220各自的第一操作，使多个容器210中装有各用户220所选择的物品201的容器212从货架116移动至第一输送机113中对应于各用户220的位置。在多个用户220中第一用户先于第二用户进行第二操作的情况下，控制部121使装有第一用户所选择的物品201的容器212先于装有第二用户所选择的物品201的容器212移动至第二输送机114。

在第一实施方式中，控制装置120的控制部121将第二输送机114向与第一输送机113的驱动方向正交的方向上驱动。在图20的示例中，当将容器211从第一输送机113移动至第二输送机114时，控制部121将第一输送机113向前方向驱动。在使容器211移动至第二输送机114的前侧的轨道的情况下，控制部121也将第二输送机114向前方向驱动。至于将容器211移动至第二输送机114的前后的哪个轨道，可以通过轮询调度(ラウンドビン)等任意的方式来决定。在图20的示例中，当使容器211到达进行拣选的位置时，控制部121将第二输送机114向右方向驱动。

在本实施方式中，在用户220进行取消选择至少一个物品201的第三操作的情况下，控制装置120的控制部121响应第三次操作，使装有该物品201的容器212从第一输送机113返回至货架116。具体而言，控制部121响应于第三操作，驱动第一输送机113而将该容器212返回至货架116。也就是说，自动化仓库110被控制以响应于接收终端380接受的第三操作，将装有在第三操作中取消选择的物品201的容器212从第一输送机113插入货架116的返回口。在本实施方式中，第三操作为用户220从虚拟购物车中删除至少一个物品201的操作。在图20的示例中，在将容器212从第一输送机113返回至货架116时，控制部121将第一输送机113向后方向驱动。

在相当于图7的步骤S104的步骤中，控制装置120的控制部121经由通信部123对机械手130进行的拣选进行控制。也就是说，机械手130被控制以进行拣选。在本实施方式中，当进行该拣选时，在拣选区域102内从自动化仓库110搬出的容器211中取出至少一个物品201，并将取出的物品201转移至另一个容器215中。

控制装置120的控制部121使第三输送机115将装有至少一个物品201的容器211在进行拣选后返回至收纳位置。也就是说，第三输送机115被控制以使装有至少一个物品201的容器211在进行拣选后返回至收纳位置。

具体而言，控制装置120的控制部121将通过拣选而取出至少一个物品201的容器211作为拣选完成的容器214从第二输送机114移动至第三输送机115。控制部121驱动第三输送机115，从而使该容器214返回至货架116。也就是说，自动化仓库110被控制以将拣选完成的容器214从第三输送机115插入货架116的返回口。在图20的示例中，当使容器214从第三输送机115返回至货架116时，控制部121将第三输送机115向后方向、或者左方向以及后方向驱动。

在相当于图7的步骤S105的步骤中，控制装置120的控制部121经由通信部123使输送机170将通过拣选而取出的至少一个物品201投入接收终端380的接收箱180。也就是说，输送机170被控制以将通过拣选而取出的至少一个物品201搬送至接收区域103。

具体而言，控制装置120的控制部121适当驱动输送机170的各轨道，从而将通过拣选而装有至少一个物品201的容器215投入接收终端380的接收箱180中。作为投入容器215的方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中可以使用如下方法：使容器215经由设置于接收箱180的背面的开口部从输送机170移动至接收箱180中。

在图20的示例中，控制装置120的控制部121将输送机170的第一轨道171向右方向驱动，从而使通过拣选而装有至少一个物品201的容器215到达与接收终端380相对应的位置。控制部121将第一轨道171向前方向驱动，从而使该容器215移动至输送机170的第二轨道172。控制部121将第二轨道172向前方向驱动，从而将该容器215投入接收终端380的接收箱180中。

控制装置120的控制部121使输送机173将通过拣选而装有至少一个物品201的容器215于接收区域103接收该物品201之后返回至拣选区域102。也就是说，输送机173被控制以使通过拣选而装有至少一个物品201的容器215于接收区域103接收该物品201之后返回至拣选区域102。

具体而言，控制装置120的控制部121使用户220取出至少一个物品201的容器215作为接收完成的容器216从接收箱180移动至输送机173。作为使容器216移动至输送机173的方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中可以使用如下方法：使设置于接收箱180中的能够调整角度的板向后侧倾斜，并且使容器216经由设置于接收箱180的背面的开口部从接收箱180中滑动至输送机173。控制部121驱动输送机173，从而使该容器216返回至原位置。所谓的原位置为保管空置下来的容器216直至再次用作拣选用的容器215的位置。

在图20的示例中，控制装置120的控制部121将输送机173的第四轨道175向后方向驱动，从而使空置下来的容器216移动至输送机173的第三轨道174。控制部121将第三轨道174向左方向驱动，从而使该容器216返回至原位置。

如上述，在本实施方式中，收纳多个容器210的多台货架116分别为纵向旋转式货架，每台货架116独立旋转。因此，可以针对货架116的台数进行同时处理。在图20的示例中，可以同时执行最多十个处理。

在第一实施方式中，可以通过提升起重机112的移动速度来缩短周期时间。同样在本实施方式中，可以通过提升货架116的旋转速度来缩短周期时间，但是即使速度低于起重机112，周期时间也不会减少。因此，可以降低损坏商品的可能性。

在本实施方式中，与第一实施方式同样地，自动化仓库110根据各容器210中装有的物品200的种类，将搬入的多个容器210分开收纳在彼此温度设定不同的两个以上区域内。例如，十台货架116整体被分为对应于冷冻、冷藏、恒温以及常温四个温度区的四个区域，并根据各容器210中装有的物品200的种类，将搬入的多个容器210分开收纳在这四个区域内。通过对每台货架116划分温度区，管理温度区变得容易。通过将货架116的开口部仅限定在取出口以及返回口两处，管理温度区变得更加容易。取出口以及返回口中的至少任意一个可以构成为能够打开/关闭。

在本实施方式中，与收纳分别装有一个以上物品200的多个容器210的货架116相邻的输送机113响应于用户220选择至少一个物品201的第一操作，从货架116接收多个容器210中装有至少一个物品201的容器211。与第一输送机113相邻的第二输送机114响应于用户220确定购买至少一个物品201的第二操作，从第一输送机113接收装有至少一个物品201的容器211。然后，第二输送机114将装有至少一个物品201的容器211搬送至进行取出至少一个物品201的拣选的位置。

因此，根据本实施方式，可以在确定购买物品201之前从货架116中取出容器211。另外，即使在随后开始的订购操作中发生了先前确定购买物品201的订单的赶超，也可以先进行该物品201的拣选。因此，可以缩短订购至拣选的时间。

在本实施方式中，就第二输送机114而言，独立驱动各个轨道，使装有确定购买的物品201的容器211到达进行拣选的位置。第三输送机115使该容器211在进行拣选之后返回至收纳位置。

因此，根据本实施方式，在第二输送机114中，可以在某个轨道进行拣选期间，去除在另一个轨道中已经进行拣选的容器214，并将接下来进行拣选的容器211带到拣选位置。

作为本实施方式的一个变形例，代替接收终端380，自助服务终端可以输出自动化仓库110中所收纳的多个容器210中装有的物品200的种类的列表250。在这种情况下，自助服务终端接受订购操作。例如有多个自助服务终端，当通过任意一个自助服务终端将商品加入购物车中时，从货架116取出装有该商品的手提袋并将其放置在第一输送机113上。总是对与来自哪个自助服务终端或者来自哪个用户220的订单相对应的手提袋在第一输送机113中的哪个位置进行管理。当通过任意一个自助服务终端完成结算时，将位于与该自助服务终端相对应的位置的手提袋从第一输送机113转移至第二输送机114。然后，通过第二输送机114将该手提袋运送至机械手130附近而进行拣选。根据该变形例，无论在哪个自助服务终端先行完成结算，结算后都能够立即开始拣选。

作为本实施方式的一个变形例，在用户220进行取消选择至少一个物品201的第三操作的情况下，控制装置120的控制部121将装有该物品201的容器212经由第三输送机115返回至货架116而不是直接从第一输送机113返回至货架116。在这种情况下，控制部121响应于第三操作，使装有在第三操作中取消选择的物品201的容器212从第一输送机113移动至第三输送机115。控制部121驱动第三输送机115而使该容器212返回至货架116。例如，在将容器212从第三输送机115返回至货架116时，控制部121将第三输送机115向后方向驱动。

作为本实施方式的一个变形例，机械手130的多关节机器人采用吊梁式等可以配置在空中的方式，由此，可以在空置下来的空间内扩展第一输送机113、第二输送机114以及第三输送机115。或者，也可以在该空置下来的空间内设置代替第一输送机113、第二输送机114以及第三输送机115的分拣区域。

作为本实施方式的一个变形例，机械手130可以是能够移动的。根据该变形例，可以增加拣选区域102周围的灵活性。

作为本实施方式的一个变形例，可以在从配送中心配送的手提袋之中装入小型手提袋，并将该小型手提袋收纳在自动化仓库110中。

作为本实施方式的一个变形例，可以在图20所示的左边五台货架116正对面的一侧，设置例如相同构造的五台货架以共有第一输送机113、第二输送机114以及第三输送机115。

(第九实施方式)

参照图21，对本实施方式所涉及的物品管理系统100的构成进行说明。对于与第三实施方式所涉及的物品管理系统100的构成共通的部分，省略其说明。

物品管理系统100具备与第八实施方式所涉及的物品管理系统100相同的自动化仓库110、输送机170、输送机173以及接收终端380。

收纳库190具备一台以上货架191以及一台以上起重机192。

货架191的台数可以为任意的台数，但在图21的示例中为一台。起重机192的台数由货架191的台数决定，在图21的示例中为一台。起重机192设置在货架191面对的通道上。在图21的示例中，在一台货架191面前的通道上设置有一台起重机192。该通道只要是能够设置起重机192的宽度即可，可以窄到人无法通过的程度。在本实施方式中，起重机192为轻型起重机，但也可以为例如集装化起重机或者中型起重机。

收纳库190设置在比自动化仓库110的多台货架116更靠近接收区域103的位置。在本实施方式中，收纳库190的至少一部分设置在第二输送机114的上方，但也可以设置在第二输送机114的下方。在图21的示例中，收纳库190的货架191设置在与左边的五台货架116相邻的第一输送机113和与该第一输送机113相邻的第二输送机114的上方。

参照图21，对本实施方式所涉及的物品管理系统100的动作进行说明。该动作相当于本实施方式所涉及的物品管理方法。对于与来自接收终端380或者自助服务终端的订单有关的动作，由于与第八实施方式所涉及的物品管理系统100的动作相同，因此省略其说明。在以下内容中，对与来自用户220的智能手机等终端设备的预购订单有关的动作进行说明，对于与第三实施方式所涉及的物品管理系统100的动作共通的部分，适当省略或者简化其说明。

在相当于图13的步骤S301的步骤中，控制装置120的控制部121经由通信部123接收经由因特网等网络330发送来的至少一个物品201的订单信息260。

在相当于图13的步骤S302的步骤中，控制装置120的控制部121确定与接收到的订单信息260相对应的物品201。控制部121搜索数据库140，确定装有确定的物品201的容器211。控制部121经由通信部123使自动化仓库110将确定的容器211从货架116取出。控制部121经由通信部123使自动化仓库110将该容器211从第一输送机113移动至第二输送机114。控制部121独立驱动第二输送机114的各个轨道，使该容器211到达进行拣选的位置。也就是说，自动化仓库110被控制以响应于控制装置120接收到的订单信息260，使收纳了装有在接收区域103接收的至少一个物品201的容器211的货架116旋转，从而将该容器211从货架116的取出口排出至第一输送机113。自动化仓库110被控制以将该容器211从第一输送机113移动至第二输送机114。第二输送机114被控制以独立驱动各个轨道，从而使该容器211到达进行拣选的位置。

在相当于图13的步骤S303的步骤中，控制装置120的控制部121经由通信部123对机械手130的拣选进行控制。也就是说，机械手被控制以进行拣选。在本实施方式中，当进行该拣选时，在拣选区域102内从自动化仓库110搬出的容器211中取出至少一个物品201，并将取出的物品201转移至另一个容器213中。

在相当于图13的步骤S304的步骤中，控制装置120的控制部121经由通信部123使收纳库190暂时收纳通过拣选而取出的至少一个物品201。也就是说，收纳库190被控制以暂时收纳通过拣选而取出的至少一个物品201。具体而言，收纳库190的起重机192在收纳库190的货架191面对的通道中移动，收纳拣选时移入该物品201的容器213。数据库140将贴在容器213上的条形码、二维码或者RFID等识别信息、或者示出容器213在收纳库190中的收纳位置的信息与兑换号码等认证信息271相关联并保存。

在相当于图13的步骤S305的步骤中，接收终端380的输入装置150接受用户220对认证信息270的输入操作以接收至少一个物品201。例如，接收终端380的触摸屏接受用户220输入从电子商务网站或者控制装置120经由网络330通知的兑换号码的操作。控制装置120的控制部121经由输入部124获取通过输入装置150接受的输入操作而输入的认证信息270。

控制部121将获取的认证信息270与数据库140进行核对，在认证失败的情况下，结束动作。也就是说，当与获取的认证信息270一致的正规的认证信息271没有保存在数据库140的情况下，控制部121结束动作。另一方面，当认证成功的情况下，也就是说，当与获取的认证信息270一致的正规的认证信息271保存在数据库140中的情况下，在相当于图13的步骤S306的步骤中，控制部121搜索数据库140，确定与该认证信息271相对应的容器213。控制部121经由通信部123使收纳库190将确定的容器213搬出至接收区域103。也就是说，收纳库190被控制以响应于输入装置150接受的输入操作，将至少一个物品201搬出至接收区域103。具体而言，收纳库190的起重机192在收纳库190的货架191面对的通道中移动而取出装有该物品201的容器213，并将取出的容器213搬出至接收区域103。

控制装置120的控制部121经由通信部123使输送机170将从收纳库190搬出的容器213投入接收终端380的接收箱180。也就是说，输送机170被控制以将从收纳库190搬出的容器213投入接收箱180中。

具体而言，控制装置120的控制部121使通过收纳库190的起重机192取出的容器213从起重机192移动至输送机170的第二轨道172。控制部121驱动第二轨道172，从而将该容器213投入接收终端380的接收箱180中。作为投入容器213的方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中可以使用如下方法：使容器213经由设置于接收箱180的背面的开口部从输送机170移动至接收箱180中。

在图21的示例中，控制装置120的控制部121将输送机170的第二轨道172向右方向驱动，从而使通过收纳库190的起重机192取出的容器213到达与接收终端380相对应的位置。控制部121将第二轨道172向前方向驱动，从而将该容器213投入接收终端380的接收箱180中。

控制装置120的控制部121使输送机173将从收纳库190搬出的容器213于接收区域103接收到该容器213中装有的物品201之后返回至拣选区域102。也就是说，输送机173被控制以使从收纳库190搬出的容器213于接收区域103接收到该容器213中装有的物品201之后返回至拣选区域102。

具体而言，控制装置120的控制部121使用户220取出至少一个物品201的容器213作为接收完成的容器216而从接收箱180移动至输送机173。作为使容器216移动至输送机173的方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中可以使用如下方法：使设置于接收箱180中的能够调整角度的板向后侧倾斜，并且使容器216经由设置于接收箱180的背面的开口部从接收箱180中滑动至输送机173。控制部121驱动输送机173，从而使该容器216返回至原位置。所谓的原位置为保管空置下来的容器216直至再次用作拣选用的容器213的位置。

在图21的示例中，控制装置120的控制部121将输送机173的第四轨道175向后方向驱动，从而使空置下来的容器216移动至输送机173的第三轨道174。控制部121将第三轨道174向左方向驱动，从而使该容器216返回至原位置。

如上所述，在本实施方式中，在通过拣选而取出的至少一个物品201没有暂时收纳在收纳库190中的情况下，输送机170的第一轨道171将该物品201搬送至接收区域103。在通过拣选而取出的至少一个物品201暂时收纳在收纳库190中的情况下，输送机170的第二轨道172将该物品201搬送至接收区域103。

因此，根据本实施方式，能够将拣选后立即接收的物品201和暂时收纳在收纳库190中后接收的物品201同时运送至接收口。

在本实施方式中，收纳库190与自动化仓库110的多台货架116相比设置在靠近接收区域103的位置。因此，能够缩短接收时间。

在本实施方式中，收纳库190的至少一部分设置在第二输送机114的上方。因此，能够有效活用空置空间。

在本实施方式中，收纳库190与自动化仓库110同样地，根据各容器213中装有的物品201的种类，将各容器213分开收纳在彼此温度设定不同的两个以上区域内。例如，一台以上货架191整体被分为对应于冷冻、冷藏、恒温以及常温四个温度区的四个区域，并根据各容器213中装有的物品200的种类，将各容器213分开收纳在这四个区域内。由于收纳库190独立于自动化仓库110而设置，因此，无需频繁的打开/关闭，管理温度区变得容易。

在本实施方式中，收纳库190也可以收纳用户220寄存的行李等物品。控制装置120的控制部121将第二轨道172向与至少一个物品201被搬送至接收区域103时相反的方向驱动，从而将用户220寄存的物品搬送至收纳库190。也就是说，第二轨道172被控制以向与至少一件物品201被搬送至接收区域103时相反的方向驱动，从而将用户220寄存的物品搬送至收纳库190。在图21的示例中，控制部121将装有用户220寄存的物品的容器217从接收箱180移动至输送机173。控制部121将输送机173向左方向驱动，从而将该容器217搬送至收纳库190。收纳库190收纳该容器217。用户220寄存的物品可以以与用户220订购并暂时收纳在收纳库190中的物品201相同的顺序由用户220接收。

图20的示例与图21的示例的不同之处在于，在图21的示例中存在用于预购订单的收纳库190。在图21的示例中，将装有事先通过拣选而取出的至少一个物品201的容器213收纳在收纳库190中。在用户220接收该物品201的情况下，该物品201不经由拣选区域102而是直接从收纳库190被搬送至接收终端380。

作为本实施方式的一个变形例，可以使各容器213附带温度区管理功能。例如，冷冻、冷藏、恒温以及常温四个温度区中，各容器213对应的温度区可以不同。根据该变形例，可以更加可靠地管理温度区。

作为本实施方式的一个变形例，可以设置专用的接收箱，不经过输送机170而直接投入从收纳库190搬出的容器213。

作为本实施方式的一个变形例，可以在来自用户220的智能手机等终端设备的预购订单后，确认终端设备的位置，预测用户220的到达时间，根据由到达时间逆运算得出的提前的准备时间，准备用户220接收的物品201。

本公开并不限定于上述的实施方式，例如，可以整合框图中记载的多个板块，或者也可以分隔一个板块。代替根据描述而按照时间顺序执行流程图中记载的多个步骤，可以根据执行各步骤的装置的处理能力或者视需要同时执行或者按照不同的顺序执行流程图中记载的多个步骤。另外，在不脱离本公开的主旨内可以进行其他变更。

Claims (36)

1.一种物品管理系统，其特征在于，具备：

自动化仓库，其收纳分别装有一个以上物品的多个容器，并且将所述多个容器中装有在接收区域接收的至少一个物品的容器搬送至与所述接收区域相邻的拣选区域；

控制装置，其对在所述拣选区域从所述自动化仓库搬出的容器中取出所述至少一个物品的拣选进行控制或者支援。

2.根据权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，

进一步具备机械手，所述机械手进行所述拣选，

所述控制装置对所述机械手的所述拣选进行控制。

3.根据权利要求2所述的物品管理系统，其特征在于，

在进行所述拣选前，所述机械手学习多种物品的外观，当进行所述拣选时，所述机械手观察从所述自动化仓库搬出的容器中装有的物品的外观，并根据学习以及观察的结果识别所述至少一个物品。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

所述自动化仓库根据各容器中装有的物品的种类，将所述多个容器分开收纳在彼此温度设定不同的两个以上区域内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

进一步具备数据库，所述数据库保存所述自动化仓库的库存信息，

所述控制装置搜索所述数据库，确定装有所述至少一个物品的容器，并使所述自动化仓库将确定的容器搬出至所述拣选区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

进一步具备输送机，所述输送机将通过所述拣选而取出的所述至少一个物品搬送至所述接收区域。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

进一步具备输入装置，所述输入装置接受用户对所述至少一个物品的订购操作，

所述自动化仓库响应于所述输入装置接受的订购操作，将装有所述至少一个物品的容器搬出至所述拣选区域。

8.根据权利要求7所述的物品管理系统，其特征在于，

所述自动化仓库具备货架和起重机，所述货架收纳所述多个容器，所述起重机在所述货架面对的通道内移动，取出装有所述至少一个物品的容器，并将取出的容器搬出至所述拣选区域，

所述控制装置在所述订购操作完成之前预测通过所述订购操作订购的物品，并根据所述多个容器中装有所预测的物品的容器在所述货架中的收纳位置移动所述起重机。

9.根据权利要求7或8所述的物品管理系统，其特征在于，

进一步具备输出装置，所述输出装置向所述用户输出所述多个容器中装有的物品的种类的列表，

所述输入装置接受如下操作作为所述订购操作的一部分：所述用户从所述输出装置输出的列表中选择所述至少一个物品。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

所述控制装置接收经由网络发送来的所述至少一个物品的订单信息，

所述自动化仓库响应于所述控制装置接收的订单信息，将装有所述至少一个物品的容器搬出至所述拣选区域。

11.根据权利要求10所述的物品管理系统，其特征在于，

进一步具备输入装置与收纳库，

所述输入装置接受用户对于认证信息的输入操作，所述认证信息用于接收所述至少一个物品，

所述收纳库暂时收纳通过所述拣选而取出的所述至少一个物品，并响应于所述输入装置接受的输入操作，将所述至少一个物品搬出至所述接收区域。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

进一步具备输入装置，所述输入装置接受用户对于认证信息的输入操作，所述认证信息用于接收所述至少一个物品，

所述自动化仓库响应于所述输入装置接受的输入操作，将装有所述至少一个物品的容器搬出至所述拣选区域。

13.根据权利要求12所述的物品管理系统，其特征在于，

进一步具备数据库，所述数据库针对所述多个容器中装有的每个物品保存正规的认证信息，

所述控制装置将通过所述输入操作输入的认证信息与所述数据库进行核对，从而确定装有所述至少一个物品的容器，并使所述自动化仓库将所确定的容器搬出至所述拣选区域。

14.根据权利要求12或13所述的物品管理系统，其特征在于，

所述物品管理系统设置在快递公司的配送点。

15.根据权利要求1至13中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

所述物品管理系统设置在零售商的商店内。

16.根据权利要求1至13中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

所述物品管理系统设置在加油站、车站、事务所、办公楼以及公寓中的任意一个设施内。

17.根据权利要求1至5中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

进一步具备接收箱，所述接收箱用于用户在所述接收区域接收通过所述拣选而取出的所述至少一个物品。

18.根据权利要求1至5中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

进一步具备移动机器人，所述移动机器人在所述接收区域接收通过所述拣选而取出的所述至少一个物品并配送给用户。

19.根据权利要求1至5中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

进一步具备无人机，所述无人机在所述接收区域接收通过所述拣选而取出的所述至少一个物品并配送给用户。

20.根据权利要求1至6中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

所述控制装置响应于用户对所述至少一个物品的订购操作和经由网络发送来的所述至少一个物品的订单信息中的每一个，使所述自动化仓库执行将装有所述至少一个物品的容器搬出至所述拣选区域的处理，在某个用户正在进行所述订购操作期间发送来自另一个用户的所述订单信息的情况下，所述控制装置使正在进行所述订购操作的用户优先并执行所述处理。

21.根据权利要求1至6中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

所述自动化仓库具备多台纵向旋转式货架，所述多台纵向旋转式货架收纳所述多个容器，并且每台货架独立旋转。

22.根据权利要求1至5中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

所述自动化仓库具备输送机，所述输送机具有多个轨道，各个轨道独立驱动，使装有所述至少一个物品的容器到达进行所述拣选的位置。

23.根据权利要求22所述的物品管理系统，其特征在于，

所述自动化仓库进一步具备另一个输送机，所述另一个输送机设置在所述输送机的下方或者上方，将装有所述至少一个物品的容器在进行所述拣选之后返回至收纳位置。

24.根据权利要求1至6中任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

进一步具备收纳库，所述收纳库暂时收纳通过所述拣选而取出的所述至少一个物品，

所述自动化仓库响应于经由网络发送来的所述至少一个物品的订单信息，将装有所述至少一个物品的容器搬出至所述拣选区域，

所述收纳库响应于用户对认证信息的输入操作，将所述至少一个物品搬出至所述接收区域，所述认证信息用于接收所述至少一个物品。

25.根据权利要求24所述的物品管理系统，其特征在于，

所述自动化仓库具备货架，所述货架收纳所述多个容器，

所述收纳库与所述货架相比设置在靠近所述接收区域的位置。

26.根据权利要求24或25所述的物品管理系统，其特征在于，

所述自动化仓库具备输送机，所述输送机使装有所述至少一个物品的容器到达进行所述拣选的位置，

所述收纳库的至少一部分设置在所述输送机的上方或者下方。

27.根据权利要求24至26任一项所述的物品管理系统，其特征在于，

所述收纳库根据各容器中装有的物品的种类将各容器分开收纳在彼此温度设定不同的两个以上区域内。

28.根据权利要求6所述的物品管理系统，其特征在于，

进一步具备收纳库，所述收纳库暂时收纳通过所述拣选而取出的所述至少一个物品，

所述输送机具有第一轨道和第二轨道，在通过所述拣选而取出的所述至少一个物品未暂时收纳在所述收纳库中的情况下，所述第一轨道将所述至少一个物品搬送至所述接收区域，在通过所述拣选而取出的所述至少一个物品暂时收纳在所述收纳库中的情况，所述第二轨道将所述至少一个物品搬送至所述接收区域。

29.根据权利要求28所述的物品管理系统，其特征在于，

进一步具备另一个输送机，在所述拣选中，将从所述自动化仓库搬出的容器中取出的所述至少一个物品装入另一个容器中，

所述另一个输送机设置在所述输送机的下方或者上方，在所述接收区域接收所述至少一个物品之后，将通过所述拣选而装有所述至少一个物品的容器返回至所述拣选区域。

30.根据权利要求28或者29所述的物品管理系统，其特征在于，

所述第二轨道向与所述至少一个物品被搬送至所述接收区域时相反的方向驱动，从而将用户寄存的物品搬送至所述收纳库，

所述收纳库收纳所述用户寄存的物品。

31.一种物流系统，其特征在于，

具备根据权利要求1至19中任一项所述的物品管理系统与移动机器人，所述移动机器人将搬入所述自动化仓库的物品配送至所述物品管理系统。

32.一种物流系统，其特征在于，

具备根据权利要求1至19中任一项所述的物品管理系统与无人机，所述无人机将搬入所述自动化仓库的物品配送至所述物品管理系统。

33.一种物流系统，其特征在于，

具备多个物品管理系统与管理设备，所述多个物品管理系统分别为根据权利要求1至19中任一项所述的物品管理系统，所述管理设备对所述多个物品管理系统进行统一监视以及控制。

34.一种服务器设备，其为与物品管理系统连接的服务器设备，所述物品管理系统具备自动化仓库和控制装置，所述自动化仓库收纳分别装有一个以上物品的多个容器，将所述多个容器中装有在接收区域接收的至少一个物品的容器搬出至与所述接收区域相邻的拣选区域；所述控制装置对在所述拣选区域从所述自动化仓库搬出的容器中取出所述至少一个物品的拣选进行控制或者支援，

所述服务器设备的特征在于，具备通信部和控制部，

所述通信部与用户的终端设备进行通信，

所述控制部经由所述通信部接受所述至少一个物品的指定或者预购，参考设置在多个地点中的每一处的所述物品管理系统的库存信息，从所述多个地点中选择装有所述至少一个物品的容器收纳在所述自动化仓库内的地点，并经由所述通信部将所选择的地点通知给所述终端设备。

35.根据权利要求34所述的服务器设备，其特征在于，

所述控制部经由所述通信部检测出所述用户的位置，并且当所述多个地点中存在有在所述自动化仓库中收纳了装有所述至少一个物品的容器的两个以上地点时，所述控制部根据检测出的位置与所述两个以上地点之间的距离，从所述两个以上地点中选择通知给所述终端设备的地点。

36.一种物品管理方法，其特征在于，

收纳分别装有一个以上物品的多个容器的自动化仓库将所述多个容器中装有在接收区域接收的至少一个物品的容器搬出至与所述接收区域相邻的拣选区域，

控制装置对在所述拣选区域从所述自动化仓库搬出的容器中取出所述至少一个物品的拣选进行控制或者支援。

Images