JP6704030B2 - 物流システム及び物流方法 - Google Patents

Description

本発明は、物品の流通効率を向上させると共に食品ロスを含む資源の無駄の抑制に貢献する物流システム及び物流方法に関する。

物品の流通効率を向上させるべく、パレット単位で物品を搬送する輸送機器又はコンテナ、輸送機器又はコンテナに対してパレット単位で物品を搬出又は搬入する拠点設備を用い、各時点各地点におけるパレット夫々の所在を中央装置で決定する方法が提案されている（特許文献１，２）。

特許文献１及び２で提案されている方法は、物流の基幹（幹線）における物品の移動を、全体として最適化するべく制御して効率化を向上させる。物流の効率化を更に向上させるには、幹線からエンドユーザへ枝葉のように分岐する経路による物品の送達（ラストワンマイル）まで考慮した新たな仕組みについても抜本的な改革が必要である。

エンドユーザへ物品が到達するまでには従来、製造業から卸業、その先に小売業と複数の事業者を経由した。この経路を短縮化させるべく昨今では卸業の事業者を介さずに直販する取り組みもなされている。

エンドユーザへ物品が到達するまでの間に、製造業、卸業及び小売業が存在する。小売業は販売予測に基づいて入荷するが、販売機会の損失を防止し、また陳列棚の品揃えを良くするべく、必ず需要よりも多い在庫を抱える。小売業が在庫を抱えるように入荷する上、卸業及び製造元においても夫々、小売業への販売機会の損失を防ぐために在庫を抱える。このため、在庫の余剰分は販売されずに残り、物品が生鮮食品である場合は特に廃棄処分されることになる。食品の廃棄は年々膨大化しており、重大な社会問題である。

これに対し、製造、卸・物流及び小売の全体で需給を最適化させる取り組みが種々提案されている（非特許文献１等）。非特許文献１には、需給予測の精度向上をコアとして需給の無駄を発生させないことが開示されている。

特許第６３６２２２９号 特許第６３６２２４０号

日本電気株式会社プレスリリース、"ＮＥＣとインテージ、バリューチェーン需給最適化へ協業"、[online]、２０１８年６月２１日、［平成３０年８月１０日検索］、インターネット<URL:https://jpn.nec.com/press/201806/20180621_01.html>

需給予測の精度向上によって需給の無駄の軽減が期待される。しかしながらより抜本的に効率化を図るためには、製造から小売に至るまでの在庫管理が不可欠である。

従来の仕組みでは、製造業は物品を卸業へ出荷してからの在庫、ましてや小売業における在庫を直接的に把握することはできない。卸業も小売業へ出荷してからの在庫は不明である。小売における在庫状況を製造業へ知らしめることができればよいが、小売業同士は競業者であるから在庫情報の一元化又は一括管理は困難である。したがって在庫状況の透明化は不可能である。

小売業は、従業員不足及び人件費高騰によって採算が取れないことから店舗数が減り、通信販売による販売が増えているが、配送員不足、再配達等の手間によって配送価格が高騰している。ユーザは、物が欲しいタイミングに入手できず、配送には時間と費用を要するため不便を感じている。

本発明は斯かる事情を鑑みてなされたものであり、在庫をより効率的に管理可能な仕組みへと変え、物流の効率化を更に向上させると共に資源の無駄の抑制に貢献する物流システム及び物流方法を提供することを目的とする。

本開示の物流システムは、物品を収容するコンテナを収容する収容部単位に区分された倉庫と、物品に対する決済又は認証が確認された場合に前記物品を外部へ受け渡す受け渡し口を含む販売装置と、前記倉庫における収容部に収容されたコンテナから物品を取り出し、取り出した物品を他の収容部のコンテナ又は前記受け渡し口へ移送するピッキング装置と、該ピッキング装置による物品の移送を、前記コンテナのコンテナ識別情報及び収容部の収容部識別情報に基づいて制御する制御装置とを有する複数の小売施設を含み、該複数の小売施設の制御装置は夫々、前記倉庫の収容部に収容されたコンテナの物品の他の小売施設への搬出指示、及び他の小売施設若しくは前記物品を前記コンテナ単位で分配する拠点から搬入された物品のコンテナへの収容指示を受け付ける。

本開示の物流方法は、物品を収容するコンテナを収容する収容部単位に区分された倉庫と、物品に対する決済又は認証が確認された場合に前記物品を外部へ受け渡す受け渡し口を含む販売装置と、前記倉庫における収容部に収容されたコンテナから物品を取り出し、取り出した物品を他の収容部のコンテナ又は前記受け渡し口へ移送するピッキング装置と、該ピッキング装置による物品の移送を、前記コンテナのコンテナ識別情報及び収容部の収容部識別情報に基づいて制御する制御装置とを有する複数の小売施設間で、前記制御装置が夫々、前記倉庫の収容部に収容されたコンテナの物品の他の小売施設への搬出指示、及び他の小売施設若しくは前記物品を前記コンテナ単位で分配する拠点から搬入された物品のコンテナへの収容指示を受け付け、指示に基づいて前記ピッキング装置を制御する。

本開示の物流システム又は物流方法では、小売施設が備える倉庫から販売装置への移送がピッキング装置によって自動で行なわれる。これにより、小売施設における顧客の販売が自動化され、顧客は購入前に物品に触れないため新品が担保される。更に小売施設の制御装置は、製造元からの直接的に、又は物流センターを介した間接的に搬入された物品のみならず他の小売施設から移動してきた物品の収容を受け付けると共に、倉庫からの他の小売施設への搬出も受け付ける。各小売施設で収容されている物品の新品が担保されることで更に、小売施設間の在庫の移動が可能になる。

本開示の物流システムによる場合、流通効率の劇的な向上を実現すると共に、食品ロスを含む資源の無駄を抑制することができる。

実施の形態１における物流システムの概要を示す説明図である。 第１の小売施設を示す模式斜視図である。 小型コンテナの模式斜視図である。 第１の小売施設の制御機構の構成を示すブロック図である。 記憶部に記憶されている在庫情報の一例を示す図である。 販売時の処理手順の一例を示すフローチャートである。 制御センターのサーバ装置の構成を示すブロック図である。 顧客が使用する端末装置の構成を示すブロック図である。 専用端末である端末装置の構成を示すブロック図である。 発注受付処理の手順の一例を示すフローチャートである。 発注情報に基づく物品の搬入指示の処理手順の一例を示すフローチャートである。 発注に基づく在庫移動処理手順の一例を示すフローチャートである。 発注に基づく在庫移動処理手順の一例を示すフローチャートである。 輸送機器を後部から見た模式図である。 輸送機器におけるマテハンシステムの制御機構の構成を示すブロック図である。 制御センターにおける電子商取引の処理手順の一例を示すフローチャートである。 制御センターにおける電子商取引の処理手順の一例を示すフローチャートである。 端末装置に表示される画面の一例を示す図である。 端末装置の表示部に表示される画面の一例を示す図である。 在庫情報の開示処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２における制御センターの構成を示すブロック図である。 実施の形態２におけるマッチングシステムの概要を示す図である。 マッチングシステムとしての処理手順の一例を示すフローチャートである。 管理者の端末装置の表示部に表示される画面例を示す図である。 収容部の占有権の販売手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本願発明に係る物流システムについて、実施の形態を示す図面に基づいて説明する。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における物流システム１００の概要を示す説明図である。物流システム１００では、第１の小売施設１、第２の小売施設２、物流センター３、制御センター４及び輸送機器５を含む。物流システム１００では、第１の小売施設１、第２の小売施設２及び制御センター４に通信接続が可能であって、ユーザが使用する端末装置６、第１の小売施設１又は第２の小売施設２の管理者が使用する端末装置７を含んでよい。

第１の小売施設１は例えば、コンビニエンスストア、キオスク、ニューススタンド等の小規模な小売店である。第２の小売施設２は第１の小売施設１よりも大規模な施設であり、即ち第１の小売施設１よりも多くの在庫を抱えることができる店舗である。第２の小売施設２は例えば、総合スーパー（ＧＭＳ：General Merchandise Store ）である。第２の小売施設２は他の例では、食品スーパーである。第１の小売施設１及び第２の小売施設２は以下の説明において、資本関係が共通のフランチャイズチェーン下にあること好ましいが夫々が個別のオーナーによって管理されてもよく、フランチャイザー以外からの物品をも取り扱うことができる。

実施の形態１における物流システム１００では、複数の第１の小売施設１間、又は第１の小売施設１と第２の小売施設２との間で在庫をシェアし、必要に応じて在庫を移動させることを可能とし、販売機会損失を防止しつつも食品ロスを解決する。具体的には、図１に示すように、地理的に近い場所に存在する複数の第１の小売施設１と第２の小売施設２とをグループ化して在庫の移動を可能とする。これにより、同じ地区内での商品の売れ行きの微妙な相違による在庫の融通を迅速に実現できる。更に隣接するグループに重複して所属する第１の小売施設１又は第２の小売施設２を介して図１に示すように異なるグループを繋いでもよい。これにより、隣接する地区同士での在庫の融通も可能となる。

第１の小売施設１及び第２の小売施設２への物品は、物流システム１００の図示しない基幹部分により製造業者から直接、又はフランチャイザー経由で、パレットＰ単位により物流センター３に供給される。

物流センター３は、業者間、又は個人間の荷物が物流の基幹部分から集約される箇所である。発明者提案の方法により（特許第６３６２２２９号、特許第６３６２２４０号）、業者間、個人間、又は製造業者からの荷物等もパレットＰ単位で混載されて集約されてよい。この場合荷物はまず、製造業者から発明者提案の方法によって拠点センター間を、パレットＰ単位で配送されている。なお物流センター３までの荷物の到達は発明者提案の方法には限定されず、卸業を経由してもよいし、製造業者が直接的に所有する輸送機器に拠って物流センター３まで配送する仕組みであってもよい。物流センター３では荷物の宛先、配達時間等の情報に基づく荷物の仕分けが行なわれる。物流センター３では、制御センター４にて把握している第１の小売施設１及び第２の小売施設２夫々からの発注に基づく仕分け情報を制御センター４から受け、これに基づき物品が小型コンテナＣ単位で納入先へ仕分けられる。仕分けられた小型コンテナＣは夫々、納入先のグループ毎に輸送機器５へ搬入される。仕分け又は搬入はマテリアルハンドリングシステムの使用により自動化されてもよいし、人手によって行なわれてもよい。

輸送機器５は、制御センター４からの指示に基づき、物流センター３にて搬送すべき小型コンテナＣの搬入を受け、第１の小売施設１及び第２の小売施設２へ搬送する。輸送機器５はまた、制御センター４からの指示に基づき、第１の小売施設１及び第２の小売施設２間で移動すべき小型コンテナＣを認識し、夫々の施設で搬出搬入を受けて搬送する。

なお、小型コンテナＣ単位で物品を納入されるのであれば、物流センター３を介さずに、製造業者から直接的に、又はフランチャイザー経由にて第１の小売施設１及び第２の小売施設２へ物品が直接的に搬送されるようにしてもよい。

各々の発注に応じて納入された物品は、第１の小売施設１及び第２の小売施設２にて販売される。しかしながら、需要予測に基づく発注と実際の販売内容とにはズレが発生し、不足又は余剰分が生まれる。物流システム１００では、第１の小売施設１及び第２の小売施設２夫々における不足分又は余剰分をリアルタイムに制御センター４で把握し、過不足に応じて輸送機器５へ移動を指示する。

このような在庫の移動を実現するには、一旦第１の小売施設１及び第２の小売施設２へ納入された物品が、購入されない限りは顧客の手に触れられない新品のままであることが担保される必要がある。そこで物流システム１００における第１の小売施設１及び第２の小売施設２は、顧客が第１の小売施設１に存在する商品に購入前に直接的に手を触れることがない方法での販売を実現する。以下、第１の小売施設１について説明する。第２の小売施設２は、第１の小売施設１よりも敷地面積が広く規模が大きく、倉庫の構成が規模の大きさに合わせて異なる以外は、特筆すべき構成を有しないため詳細な説明を省略する。

図２は、第１の小売施設１を示す模式斜視図である。第１の小売施設１は、その容積の大部分を顧客が立ち入ることができない倉庫１１が占める構成としてある。倉庫１１には、管理者、メンテンナンス作業者以外は立ち入ることができず、倉庫１１から顧客への購入品の提供も、倉庫１１に対する物品の小型コンテナＣ単位による搬入搬出についても無人により実現されることが望ましい。倉庫１１は、自動ピッキングシステムを利用する。図２に示すように第１の小売施設１では、顧客が購入する物品が陳列された「売り場」が基本的には存在しない。したがって、顧客は購入前に商品に直接的に手を触れることはない。これにより、一旦第１の小売施設１に搬入された物品も、新品であることが担保できる。新品であることが担保されているのであれば、上述したような第１の小売施設１から他の第１の小売施設１、又は第２の小売施設２へ在庫の移動が可能になり、新たなリテールシステムが実現できる。

第１の小売施設１には「売り場」が存在しないので陳列作業が不要である。販売は基本的に、図２に示す販売装置１３によって自動的に購入物品を受け渡す方法を採用するから、販売スタッフ無しで物品を販売することができる。

第１の小売施設１には「売り場」が存在しないので、品揃えを豊かにして購買意欲を刺激するための過剰な在庫を抱える必要もない。したがって第１の小売施設１を用いることによって新品を担保することができるというだけでなく、その日に売り切ることができる程度の品数を在庫として持てばよくなる。したがって過剰に発注して廃棄しなければならない状況が発生せず、食品ロスの抑制に大きく貢献し得る。なお、施設を無機質なものとなることを回避するため、後述するように品揃えを顧客に認知させるべくディスプレイ１５を用いて仮想的な「売り場」の映像を表示させてもよい。

大部分を倉庫１１で占めるため、第１の小売施設１では倉庫１１の余剰部分を有効利用することも可能である。例えば第１の小売施設１では、製造業者の直販を行なう。倉庫１１における小型コンテナＣの個数単位で、発注の有無に関係なく、製造業者が自由に販売し、在庫を把握確認できる枠を設ける。更に、倉庫１１では顧客宛ての宅配預かりも可能である。物品を小型コンテナＣ単位で扱うことにより、柔軟な管理が可能である。

図２を参照して第１の小売施設１についてより詳細に説明する。第１の小売施設１は、壁面に覆われて棚１０が収容されている倉庫１１内に、棚１０に収容される小型コンテナＣをピッキングするピッキング装置１２を備える。倉庫１１は小型コンテナＣ単位で収容する棚１０を備える。棚１０は、小型コンテナＣを収容する大きさの収容部が略水平に縦横に並設するように組立てたフレームを、複数段積層してある。図２の例では棚１０は３段で構成され、しかも１段目及び２段目の間、２段目及び３段目の間は、後述するピッキング装置１２が走行し動作することが可能な程度に空間が設けられている。図２に示す棚１０は、１段ずつにして小型コンテナＣをスタッキングせずに夫々の段に対してピッキング装置１２を使用する。これにより、第１の小売施設１に足を運んだ顧客がその場で注文した場合であっても直ちに物品を受け渡すことができるようにしてある。

なお棚１０の収容部の設計及びピッキング装置１２の配置については多様に設計されてよく、図２に示す例に限定されるべきものではない。

ピッキング装置１２は、棚１０の各段の上を縦横に走行する走行台１２１，１２２を含む。各段で走行する走行台１２１，１２２の数は自由である。走行台１２１にはカゴが備えつけられており、走行台１２２にはピッキングアーム１２３が備えつけられている。ピッキングアーム１２３は、棚１０の収容部１０１から小型コンテナＣを取り出す動作、小型コンテナＣから物品をピッキングして走行台１２１のカゴに入れる動作、小型コンテナＣを収容部１０１に収容する動作が可能である。また走行台１２１，１２２は、棚１０の一部に設けられた入出庫部１０２から搬入された小型コンテナＣが昇降台１０５よって各段に届けられるとこれを受け取り、搬出されるべき小型コンテナＣを昇降台１０５へ受け渡す。昇降台１０５を介し入出庫部１０２から搬出されるべき小型コンテナＣが取り出し可能になる。

入出庫部１０２には、輸送機器５から小型コンテナＣの搬入が可能である。同様にして入出庫部１０２から、小型コンテナＣを搬出して輸送機器５に搬入可能である。小型コンテナＣの入出庫部１０２と輸送機器５との間の搬入搬出は、人手、例えば輸送機器５のスタッフによって行なわれてもよいし、入出庫部１０２に設けられるロボットハンドを用いて輸送機器５の荷台からの自動搬入及び自動搬出が可能であってもよい。また、入出庫部１０２と輸送機器５との間は、小型コンテナＣを載せて走行する自律走行ロボットを用いてもよい。

第１の小売施設１の壁面の入出庫部１０２が設けられている箇所と異なる面に、販売装置１３が設けられている。複数段の棚１０に亘って昇降する昇降台１０４が設けられており、走行台１２１，１２２は、顧客へ受け渡すべき荷物を収容させた小型コンテナＣを昇降台１０４へ受け渡す。昇降台１０４に載せられた小型コンテナＣは、販売装置１３が設定されている高さへ昇降し、販売装置１３へ続くベルトコンベア等を用いて販売装置１３まで搬送される。販売装置１３が、倉庫１１の上方に存在する場合は、ベルトコンベア等の水平方向の搬送機構は使用せずともよい。

販売装置１３は、受け渡し口１３１と、受け渡し口１３１に対応する表示パネル１３２及び操作部１３３とを備える。受け渡し口１３１は、操作部１３３で顧客が認証されなければ開かない扉を有している。顧客が購入を完了し、操作部１３３で顧客が認証されると扉が開かれ、受け渡し口１３１から購入された物品、又は預かり物品が取り出し可能になる。表示パネル１３２又は操作部１３３は、複数の受け渡し口１３１に対して１つ設けられる構成としてもよい。

表示パネル１３２は、対応する受け渡し口１３１から物品がトレーと共に出てくることを顧客へ通知するための文字又は画像を表示させる。表示パネル１３２は、購入金額を表示するものであってもよいし、例えば購入手続きのための二次元バーコードが表示されてもよい。

操作部１３３は、顧客を識別する情報の入力操作を受け付ける。操作部１３３は例えばテンキー（物理的ボタン又はタッチパネル）でもよいし、ＲＦＩＤのリーダであってもよいし、ＩＣリーダであってもよいし、近距離無線通信によって顧客の端末装置６と通信するアンテナを備えた通信モジュールであってもよい。操作部１３３が支払いを受け付けてもよい。この場合、操作部１３３には現金投入口及び釣り銭排出口、並びに、電子マネー又は暗号通貨の決済端末が備えられる。

図２の例では販売装置１３は、倉庫１１と同一の高さの平面に２つ並設されている。販売装置１３はこれに限らず、倉庫１１から離隔した位置に１つ、又は３つ以上の受け渡し口１３１を有する構成としてもよい。販売装置１３は、車両に乗ったまま購入する所謂ドライブスルー形式であってもよい。

第１の小売施設１は、ディスプレイ１５を備えてもよい。ディスプレイ１５は一例では、図２に示す如く、第１の小売施設１の周囲に建てられた壁面に設置された大型の液晶パネルを用いたディスプレイである。後述するように第１の小売施設１の倉庫１１は、地下に設けられてもよく、その場合には外壁が存在しない。この場合、ディスプレイ１５は販売装置１３の周辺に別途設けられてもよい。ディスプレイ１５は液晶パネルに限らず、他の映像デバイスを用いてもよい。上述したようにディスプレイ１５には、第１の小売施設１で購入可能な物品を陳列させた売り場が仮想的に表現されるとよい。実施の形態１においてディスプレイ１５はタッチパネルを内蔵する。ディスプレイ１５は、表示中の物品が選択されると、選択された物品を識別し、制御装置１４へ通知する。例えば図２に示すように、ディスプレイ１５には選択操作を行なうための環状のアイコンが表示されており、顧客がアイコンをディスプレイ１５上で動かし、所望の物品の画像上で所定時間静止するとその物品が選択されるといった操作が可能である。なおディスプレイ１５自体及びタッチパネルも必須ではない。

倉庫１１に周辺には第１の小売施設１全体を制御する制御装置１４が備えられている。制御装置１４は、ピッキング装置１２、販売装置１３及びディスプレイ１５と有線又は無線により通信接続されており、ピッキング装置１２の動作、販売装置１３の動作、及びディスプレイ１５の動作を制御する。

なお図２に示す第１の小売施設１は、１つの倉庫１１を持つ構成とした。しかしながらこれに限らず、冷蔵、冷凍等の保管環境別の複数の倉庫１１を持つ構成としてもよい。

第１の小売施設１の各部の構成について詳細に説明するがまず、小型コンテナＣについて説明する。図３は、小型コンテナＣの模式斜視図である。小型コンテナＣは、例えば４５０ｍｍ×３００ｍｍ、深さ３００ｍｍである。小型コンテナＣは、所謂「オリコン」であり、図３に示すように折り畳みが可能なコンテナであることが好ましい。小型コンテナＣには、無線タグＴが取り付けられている。無線タグＴには小型コンテナＣを夫々識別する識別情報が記憶されており、無線タグリーダによって読み取り可能である。小型コンテナＣは、外側の寸法が同一であれば、内側はいくつかの種類があってもよい。例えば、図３に示すように、内側に仕切りＣ２が嵌められるように内壁Ｃ１が設けられ、ガラスビン、スチール缶、ボトル類を入れられる種類があってよい。無線タグＴには、小型コンテナＣに収容される物品を示す情報を、収容されている箇所を区別して記憶するようにしてもよい。仕切りＣ２を使用した場合の最小単位で番地を割り振り、収容箇所を識別してもよい。例えば、図３に示した仕切りＣ２によって１５箇所に区切ることができる場合、１〜１５番の番地を順次振り、ある物品は１から４番地に収容されており、他の物品は５及び１０番地を占めているというように収容箇所を識別可能である。

図４は、第１の小売施設１の制御機構の構成を示すブロック図である。第１の小売施設１は、制御装置１４と制御装置１４からの指示に基づいて動作するピッキング装置１２及び販売装置１３により動作する。

ピッキング装置１２は、走行台１２１，１２２夫々に設けられた処理部１２０と、走行モータの駆動部１２４、通信部１２５を備える。ピッキングアーム１２３が備えられている走行台１２２には、更にピッキングアーム１２３のアーム駆動部１２６、及び撮像部１２７が設けられている。

処理部１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサと、メモリ等を用いる。なお処理部１２０は、プロセッサ、メモリ、更には通信部１２５を集積した１つのハードウェア（ＳｏＣ：System On a Chip）として構成されていてもよい。

駆動部１２４は、走行台１２１，１２２の走行モータを駆動する。駆動部１２４は、縦方向及び横方向のいずれに進行するかの指示に応じて、夫々の方向に沿って設けられているいずれかの車輪を棚１０のフレームの上部をレールにして駆動させる。進行しない方向に向いた車輪はフレームの上部に触れないように走行台１２１，１２２に引き込まれている。

通信部１２５は、制御装置１４と通信を行なうための通信モジュールを用いる。通信モジュールは例えば、近距離無線通信に対応する。通信部１２５は、セキュリティ対策が十分にされるべきである。通信部１２５は、他の通信部１２５との間でＰ２Ｐ（Peer To Peer）通信を行なう構成としてもよい。

アーム駆動部１２６は、ピッキングアーム１２３の複数の関節部分に各々設けられたモータ又はモータ以外の機構（油圧等）へ、処理部１２０からの指示に基づき駆動信号を出力する。

撮像部１２７は、ピッキングアーム１２３の先端部に設けられた撮像素子を用い、収容部１０１又は収容部１０１に収容されている小型コンテナＣを撮像する。撮像部１２７にて撮像された画像（又は映像）は、処理部１２０に入力される。制御装置１４へも送信される。撮像部１２７に替えて、又は更に加えて、無線タグＴに対する情報のリーダライタが備えられてもよい。無線タグＴ内にコンテナ識別情報に加えて内容物を、収容箇所を識別して記憶している場合、処理部１２０はピッキングの都度、無線タグＴに記憶される内容物の情報の書き換えを行なう。

処理部１２０は、撮像部１２７で撮像された撮像画像に基づき、小型コンテナＣ内の物品を識別する画像処理を行なう。物品の画像からバーコードを読み取ってもよいし、物品の画像のパターンマッチングを行なってもよいし、物品の画像に対して深層学習により学習済みの学習モデルを用いて識別してもよい。なお物品の識別は、画像処理に代替して、各物品のパッケージに取り付けられた無線タグをピッキングアーム１２３の先端に設けられたタグリーダによって実現されてもよい。

販売装置１３は、受け渡し口１３１の扉の開閉、表示パネル１３２の表示、操作部１３３における操作の受け付けを制御する制御機構１３０及び通信部１３４を備える。制御機構１３０は、受け渡し口１３１の扉の開閉を実現するモータを含む駆動回路、表示パネル１３２、操作部１３３と接続されている。販売装置１３の制御機構１３０は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を用い、制御装置１４からの指示に応じてモータ及び駆動回路、表示パネル１３２、並びに操作部１３３との間で信号を入出力する。

通信部１３４は、制御装置１４との通信接続を実現する。通信部１３４はＲＳ２３２Ｃ等の有線によるシリアル通信モジュールである。無線通信モジュールであってもよい。

制御装置１４は、制御部１４０、記憶部１４１、入出力部１４２、第１通信部１４３、第２通信部１４４、及び第３通信部１４５を備える。制御装置１４は、ＵＰＳ（Uninterruptible Power Supply：無停電電源装置）と接続されて設置されるとよい。

制御部１４０は、ＣＰＵ又はＧＰＵを用い、内蔵する揮発性メモリ、クロック等を含む。制御部１４０は、記憶部１４１に記憶されている小売制御プログラム１４Ｐに基づいた各処理を実行する。制御部１４０は、記憶部１４１、第１通信部１４３、及び第２通信部１４４を集積した１つのハードウェア（ＳｏＣ）として構成されていてもよい。

記憶部１４１は、ＳＳＤ（Solid State Drive ）を用いる。記憶部１４１はハードディスクを用いてもよい。記憶部１４１には、第１の小売施設１における在庫情報、販売履歴が記憶されており、制御部１４０により逐次更新、追記がされる。

入出力部１４２は、ディスプレイ１５との間のインタフェースである。入出力部１４２は、制御部１４０から与えられる映像信号及びディスプレイ１５の制御信号をディスプレイ１５へ出力する。入出力部１４２は、ディスプレイ１５の状態信号及びタッチパネルで検知した操作情報をディスプレイ１５から入力する。

第１通信部１４３は、ピッキング装置１２との通信を実現する通信モジュールである。第１通信部１４３は、ピッキング装置１２の通信部１２５と同一の近距離無線通信プロトコルにより通信接続する。また第１通信部１４３は、入出庫部１０２に設けられる小型コンテナＣの無線タグＴからコンテナ識別情報を読み取るタグリーダ１０３との通信を実現する。第１通信部１４３は、昇降台１０４，１０５との通信も実現するとよい。制御部１４０は、第１通信部１４３によってピッキング装置１２及び昇降台１０４，１０５へ制御指示を送信し、また、タグリーダ１０３から小型コンテナＣの入庫時、及び出庫時に読み取られたコンテナ識別情報を第１通信部１４３によって受信する。

第２通信部１４４は、販売装置１３との通信を実現する通信モジュールである。販売装置１３との間はＲＳ２３２Ｃ等の有線によるシリアル通信で実現する。第２通信部１４４は第１通信部１４３と兼用して無線により販売装置１３との間の通信を実現してもよい。

第３通信部１４５は、制御センター４との通信接続を実現するネットワークカード又は無線通信デバイスである。第３通信部１４５は、望ましくは専用線を介して制御センター４と通信接続する。第３通信部１４５は、公衆通信網又は通信業者が提供するキャリアネットワークを介して制御センター４と情報を送受信してもよい。

このように構成される第１の小売施設１における制御装置１４による制御について説明する。制御装置１４は、棚１０の収容部１０１夫々に収容部識別情報を付与し、収容部１０１に収容されている小型コンテナＣのコンテナ識別情報を在庫情報として記憶部１４１に記憶している。図５は、記憶部１４１に記憶されている在庫情報の一例を示す図である。在庫情報は、収容部識別情報とコンテナ識別情報との収容部テーブルと、コンテナ識別情報と該コンテナ識別情報により識別される小型コンテナＣ内の物品の情報（商品コード、数量、販売期限等）とを示す物品テーブルとを含む。図５の一例における物品テーブルには、フランチャイザーが購入した「Ｓ」から始まる商品コードが付与されている物品の情報と、製造業者が直販する「Ｄ」から始まる商品コードが付与された物品の情報とが含まれている。また、第１の小売施設１では、物流センター３からの配送品の預かりも収容部１０１の単位で可能である。したがって、配送品の場合には、配送品であることが識別できる物品識別情報に対応付けて在庫情報が記憶される。このように、倉庫１１ではフランチャイザーに対して発注した物品のみならず、製造業者直販の物品についても物品テーブルに含まれ、在庫情報として記憶される。

第１の小売施設１における販売時の処理について説明する。図６は、販売時の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下の処理手順は、顧客が第１の小売施設１にてディスプレイ１５又は操作部１３３にて購入する物品を選択操作した場合に実行される。又は、以下の処理手順は、顧客が使用するスマートフォン等である端末装置６にて制御装置１４とローカルに通信接続するか、後述するように制御センター４経由により、第１の小売施設１にて購入可能な物品の一覧を含む画面上での選択操作を受け付けた場合に実行される。

制御装置１４の制御部１４０は、ディスプレイ１５操作部１３３又は端末装置６から購入する物品の選択を受け付け（ステップＳ１０１）、選択された物品の識別情報（商品コード）及び数量を一時記憶する（ステップＳ１０２）。制御部１４０は、顧客からの注文を識別する情報（例えば番号）を顧客へ通知しておく（ステップＳ１０３）。この際に紙媒体を出力するようにしてもよい。

制御装置１４の制御部１４０は、購入された物品夫々の識別情報により、購入対象の物品が入っている小型コンテナＣのコンテナ識別情報、及び、収容されている収容部１０１の収容部識別情報を在庫情報から特定する（ステップＳ１０４）。複数の購入物品がある場合には夫々特定する。制御部１４０は、購入された物品の識別情報及び数量を、夫々について特定した収容部１０１の収容部識別情報と共にピッキング装置１２へ送信する（ステップＳ１０５）。

ピッキング装置１２は、購入される物品の識別情報及び数量、収容部識別情報を受信すると（ステップＳ２０１）、走行台１２１，１２２の収容部識別情報により特定される収容部１０１への移動経路を決定する（ステップＳ２０２）。ピッキング装置１２は、決定した移動経路により走行台１２１，１２２を走行させ（ステップＳ２０３）、購入物品の識別情報に基づいて購入物品をピッキングし（ステップＳ２０４）、販売装置１３の受け渡し口１３１へ移送し（ステップＳ２０５）、全ての物品の搬送を完了すると制御装置１４へ通知する（ステップＳ２０６）。

制御装置１４の制御部１４０は、受け渡し口１３１への搬送完了の通知を受け（ステップＳ１０６）、受け渡し口１３１に搬送された物品に対応する注文識別情報を対応する表示パネル１３２へ出力する（ステップＳ１０７）。制御部１４０は、操作部１３３にて顧客からの費用の支払い又は支払い済みの認証を確認すると（ステップＳ１０８）、受け渡し口１３１の扉を開けてトレーを排出させ、顧客が物品を取り出すまで待機する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０８において制御部１４０は、支払いが完了しているか否かも含め、物品の正当な受け取り主であることの認証に成功した場合にこれを確認してもよい。

制御部１４０は、顧客が物品を取り出したことを重量センサ、画像センサ等のセンサを用いて検知すると（ステップＳ１１０）、トレーを引き込み、扉を閉める（ステップＳ１１１）。制御装置１４の制御部１４０は、販売履歴を作成して記憶部１４１に追記すると共に、在庫情報を更新する（ステップＳ１１２）。これにより制御部１４０は、１回の販売処理を終了する。

ステップＳ１１２で作成される販売履歴は、購入１回につき１レコードとして、注文識別情報に対応付けて、購入された物品の識別情報、数量、合計金額、決済に関する情報を対応付けて逐次記憶されるとよい。

このようにして、第１の小売施設１単体で、販売スタッフ無しで物品を販売することができる。そして第１の小売施設１は、図２に示したように、操作部１３３及び受け渡し口１３１が顧客からアクセス可能であって、小型コンテナＣの入出庫部１０２が、輸送機器５からアクセス可能であればよい。第１の小売施設１は大半の容積を地下に埋めることも可能であり、例えばコインパーキング等の路面駐車場の地下に倉庫１１を埋めた形態とすることができる。都市部での土地の有効活用が可能になる。マンションのような居住可能な高層建物の１階部分から地階を第１の小売施設１とする形態とすることもできる。また、入出庫部１０２自体が可動式であってもよい。例えば入出庫部１０２が道路脇に設置されており、輸送機器５が近づいた場合に開錠されて入出庫が可能になるか、又は、埋め込まれており、輸送機器５が近づいた場合にせり上がって入出庫が可能になる構造でもよい。この場合、入出庫部１０２から倉庫１１へ、荷物が地下又は路側に配設された搬送機構を介して搬送されれば、入出庫部１０２と倉庫１１との間が離隔していてもよい。

記憶部１４１における在庫情報及び販売履歴は、顧客が物品を購入したタイミング、及び小型コンテナＣが入出庫部１０２から納入されたタイミングに逐次、制御部１４０により更新される。更新の都度、制御装置１４が制御センター４へ、第１の小売施設１の識別情報（店舗識別情報）と対応付けて送信する。これにより、各店舗における物品の在庫情報が制御センター４へ集約される。制御センター４にて、いずれの小売施設の倉庫１１のいずれの収容部にどのような物品が存在するかを把握することができるようになる。

実施の形態１における第１の小売施設１における物品の発注は基本的に、第１の小売施設１の管理者が所有する専用端末から行なわれてよい。専用端末では後述するように、制御センター４経由で管理する第１の小売施設１の在庫情報を閲覧することができ、また販売履歴のデータの分析も可能である。管理者は１日に１回、又は数回、専用端末から制御センター４へ発注手続き、即ち物品識別情報と数量、納入のタイミング指定を行なうことができる。

制御センター４の機能について詳細を説明する。図７は、制御センター４のサーバ装置４０の構成を示すブロック図である。制御センター４には、第１の小売施設１及び第２の小売施設２から情報を集約し、集約した情報に基づいて在庫管理、発注処理及び注文処理を行なうサーバ装置４０が存在する。以下、説明を容易にするためにサーバ装置４０は、１台のサーバコンピュータであるとする。しかしながら、複数のサーバコンピュータ及び記憶媒体に分散して処理を行なってもよいし、１台の大型コンピュータに仮想的に生成される複数のサーバコンピュータ（インスタンス）の内の１つであってもよい。

サーバ装置４０は、ネットワークＮを介して第１の小売施設１、第２の小売施設、及び輸送機器５と情報の送受信が可能であることに加え、ネットワークＮを介して顧客が用いる端末装置６、又は、第１の小売施設１及び第２の小売施設２の管理者が使用する端末装置７との間で情報の送受信が可能である。サーバ装置４０は、リテールＤＢ（Data Base ）４００に、第１の小売施設１、第２の小売施設２、輸送機器５、端末装置６，７から収集した情報を記録し、情報をここから読み出して各施設又は装置へ向けて送信することが可能である。

サーバ装置４０は、制御部４１、記憶部４２、入出力部４４、第１通信部４５及び第２通信部４６を備える。

制御部４１はＣＰＵ又はＧＰＵを用い、内蔵する揮発性メモリ、クロック等を含む。制御部４１は、記憶部４２に記憶されている制御プログラム４０Ｐに基づき各構成部を制御する。

記憶部４２は、ハードディスク又はＳＳＤを用いる。記憶部４２は、制御プログラム４０Ｐを記憶する。記憶部４２にはＷｅｂサーバプログラム４２Ｐが記憶されており、制御部４１はＷｅｂサーバ機能を発揮し、このＷｅｂサーバ機能によって後述するように電子商取引の注文を受け付けることが可能である。

入出力部４４は、リテールＤＢ４００が構築された外部記憶装置との接続インタフェースである。制御部４１は、データベース操作モジュールにより、入出力部４４を介して外部記憶装置のリテールＤＢに対する読み書きが可能である。

第１通信部４５は、専用線Ｎ３における通信を実現する。制御部４１は、第１通信部４５により、専用線Ｎ３を介して第１の小売施設１の制御装置１４と、第２の小売施設２の制御装置との間で情報の送受信が可能である。また制御部４１は、第１通信部４５により、専用端末である端末装置７とも通信接続が可能である。

第２通信部４６は、公衆通信網Ｎ１又はキャリアネットワークＮ２における通信を実現する。制御部４１は、第２通信部４６により、公衆通信網Ｎ１又はキャリアネットワークＮ２を介して顧客が使用する端末装置６との間で情報の送受信が可能である。また制御部４１は、第２通信部４６により、キャリアネットワークＮ２を介して輸送機器５に搭載されている車載機又は輸送機器５を運転する運転者が所持する携帯端末装置との間で情報の送受信が可能である。

このように構成されるサーバ装置４０は、第１の小売施設１の制御装置１４、第２の小売施設２における制御装置と通信接続が可能であると共に、顧客からのネットワーク経由での注文を受け付ける。

リテールＤＢ４００は、施設情報４０１、収容部情報４０２、在庫情報４０３、電子商取引情報４０４を含む。施設情報４０１は、第１の小売施設１及び第２の小売施設２夫々を識別する情報（店舗番号）に対応付けた施設の住所、管理者の識別情報、管理者の連絡先等の情報である。収容部情報４０２は、各小売施設の倉庫１１の収容部１０１の情報（数、空き等）を小売施設の識別情報（店舗番号）に対応付けた情報である。在庫情報４０３は、物品を収容する小型コンテナＣのコンテナ識別情報に対応付けて、対応する小型コンテナＣに収容された物品の識別情報（商品コード）及び数量、収容先の収容部識別情報の情報を含む。在庫情報４０３は、収容される物品の識別情報に対応付けて、物品の提供元の情報を含んでもよい。提供元は、物品を製造業者から購入しているフランチャイザー若しくは直販する製造業者であるか、又は、物品が預かり荷物であれば配送業者であるか等である。在庫情報４０３は、フランチャイザーが製造業者から購入してフランチャイザーの倉庫に保存している物品の物品識別情報、物品の数量、及び所在の情報と、各小売施設における在庫を集約した情報とを含む。各小売施設から集約する情報は、図５に示した物品の識別情報、数量、販売期限を対応付けた小売施設毎の情報である。電子商取引情報４０４は、サーバ装置４０がＷｅｂサーバ機能によって電子商取引により販売する際に使用する情報であり、顧客情報及び注文情報を含む。

図８は、顧客が使用する端末装置６の構成を示すブロック図である。端末装置６は例えばスマートフォン等の情報通信端末であり、処理部６０、記憶部６１、通信部６２、表示部６３及び操作部６４を備える。

処理部６０は、ＣＰＵ又はＧＰＵを用いる。処理部６０は、揮発性メモリ、クロック等を用いて構成部を制御する。処理部６０はプロセッサ、メモリ、記憶部６１、通信部６２を集積した１つのＳｏＣとして構成されてもよい。処理部６０は、記憶部６１に記憶されているアプリプログラム６Ｐに基づき、制御センター４のサーバ装置４０のＷｅｂサーバへの通信接続を実行し、サーバ装置４０によって提供される電子商取引に係るＷｅｂページを介した処理を実行する。

記憶部６１は、フラッシュメモリを用い、アプリプログラム６Ｐを含む処理部６０が参照するプログラム及びデータを記憶する。アプリプログラム６ＰはＷｅｂページを取得するためのＷｅｂブラウザプログラムを含み、処理部６０は、アプリプログラム６Ｐに基づいてサーバ装置４０から提供されるＷｅｂページの情報から後述するアプリ画面を表示部６３に表示させる。

通信部６２は、ネットワークＮへの通信接続を実現する通信モジュールである。通信部６２は、ネットワークカード、無線通信デバイス又はキャリアネットワークＮ２における次世代通信用のモジュールであってもよい。

表示部６３は、液晶パネル又は有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ装置を用いる。操作部６４は、ユーザの操作を受け付けるインタフェースであり、物理ボタン、ディスプレイ内蔵のタッチパネルデバイス、スピーカ及びマイクロフォン等を用いる。操作部６４は、物理ボタン又はタッチパネルにて表示部６３に表示されている画面上で操作を受け付けてもよいし、マイクロフォンにて入力音声から操作内容を認識し、スピーカで出力する音声との対話形式で操作を受け付けてもよい。

図９は、専用端末である端末装置７の構成を示すブロック図である。端末装置７は例えば、第１の小売施設１及び第２の小売施設２における専用端末として使用されるタブレット願末である。端末装置７は、処理部７０、記憶部７１、通信部７２、表示部７３及び操作部７４を備える。

処理部７０は、ＣＰＵ又はＧＰＵを用いる。処理部７０は、揮発性メモリ、クロック等を用いて構成部を制御する。処理部７０はプロセッサ、メモリ、記憶部７１、通信部７２を集積した１つのＳｏＣとして構成されてもよい。処理部７０は、記憶部７１に記憶されている専用端末プログラム７Ｐに基づき、制御センター４のサーバ装置４０のＷｅｂサーバへ通信接続し、サーバ装置４０によって提供されるＷｅｂページを介した注文受付処理、解析結果表示処理等を実行する。

記憶部７１は、フラッシュメモリを用い、専用端末プログラム７Ｐを含む処理部７０が参照するプログラム及びデータを記憶する。処理部７０は、専用端末プログラム７Ｐに基づいてサーバ装置４０から提供される画面情報に基づき専用端末用画面を表示部７３に表示させる。

通信部７２は、ネットワークＮへの通信接続を実現する通信モジュールである。通信部７２は、ネットワークカード、無線通信デバイス又はキャリアネットワークＮ２における次世代通信用のモジュールであってもよい。

表示部７３及び操作部７４は、端末装置６の表示部６３及び操作部７４同様のユーザインタフェースであるから詳細な説明を省略する。

このように構成される制御センター４のサーバ装置４０と、端末装置６，７を用い、第１の小売施設１及び第２の小売施設２における在庫の移動と、端末装置６を介した販売受け付けの手順について説明する。

まず第１に、第１の小売施設１及び第２の小売施設２に物品を搬入するまでの処理について説明する。物品の小売施設への分配は、各小売施設の管理者が使用する端末装置７からの発注に基づいて行なわれる。

図１０は、発注受付処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１０では、端末装置７、及びサーバ装置４０間で実行される処理手順を示す。

端末装置７は、管理者からの発注操作を操作部７４にて受け付け（ステップＳ３０１）、管理者を識別する情報を対応付けてサーバ装置４０へ通信接続する（ステップＳ３０２）。

サーバ装置４０の制御部４１は、端末装置７と通信接続し（ステップＳ４０１）、通信接続に対応付けられた端末装置７の管理者の識別情報に基づき、該管理者の第１の小売施設１又は第２の小売施設２の情報をリテールＤＢ４００の施設情報４０１から抽出する（ステップＳ４０２）。制御部４１は、抽出した小売施設の情報を用いて抽出された小売施設の在庫情報を取得する（ステップＳ４０３）。各小売施設にどのような物品がどれほど存在するかの在庫情報は適宜、周期的に第１及び第２の小売施設１，２の制御装置１４から送信され、在庫情報４０３に記憶されているから、ステップＳ４０３において制御部４１は、在庫情報４０３から対象となる小売施設の在庫情報を抽出する。又は、制御部４１はステップＳ４０３において、対象の第１の小売施設１又は第２の小売施設２の制御装置１４に在庫情報の送信依頼を送信し、制御装置１４からの応答によって対象の小売施設の在庫情報を取得してもよい。

制御部４１は、端末装置７の管理者が管理する第１の小売施設１又は第２の小売施設２における取得した現在の在庫情報に基づいて、在庫内容を示す画面情報を作成し（ステップＳ４０４）、作成した画面情報を通信接続中の端末装置７へ送信する（ステップＳ４０５）。

端末装置７の処理部７０は、画面情報を受信し（ステップＳ３０３）、受信した画面情報に基づき在庫を示す画面を表示部７３に表示する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４で表示される画面は、物品の種別毎の在庫の数を数値で示した表を含むか、又は、物品の画像（イラスト）を在庫の数だけ表示させた画像を含んでもよい。後者の場合、端末装置７を使用する管理者は仮想的に棚卸し作業を行なうようなイメージで在庫を確認することができる。なおステップＳ３０４にて表示部７３に表示される画面は、サーバ装置４０で自動的に行なわれる需要予測に基づき導出される発注すべき物品と発注数とを含んでもよい。

処理部７０は、在庫を示す画面に引き続き表示されるか、又は在庫を示す画面と共に表示される発注画面にて、発注品と数量を含む発注を受け付け（ステップＳ３０５）、受け付けた発注を通信部７２からサーバ装置４０へ送信する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０５で表示される発注画面には、フランチャイザーが製造業者から購入した物品のみならず、製造業者直販の物品が発注可能に表示されるとよい。製造業者直販の物品は、サーバ装置４０がリテールＤＢ４００にて製造業者からの直販依頼を元に記憶している。

サーバ装置４０の制御部４１は、発注を受信し（ステップＳ４０６）、発注情報として一時的に、発注元の端末装置７の管理者が管理する第１の小売施設１又は第２の小売施設２の識別情報と対応付けて記憶部４２に記憶し（ステップＳ４０７）、処理を終了する。制御部４１は、小売施設の管理者の端末装置７からの発注に限らず、フランチャイザーからの分配指示を受け付けてもよい。なお端末装置７からは発注情報（何を発注したか）が参照できるように制御部４１は、受け付けた発注の内容を通知するようにしてよい。

図１１は、発注情報に基づく物品の搬入指示の処理手順の一例を示すフローチャートである。サーバ装置４０の制御部４１は、一日の内に数回等の所定のタイミングに従って以下の処理手順を実行し、フランチャイザーからの物品の搬入と、第１の小売施設１及び第２の小売施設２間での在庫の移動とを実現する。

制御部４１は、各小売施設の管理者が使用する端末装置７から受信して記憶してある発注情報を記憶部４２から読み出す（ステップＳ４１１）。制御部４１は、発注情報が示す発注対象の物品及びその数量と、発注対象の物品が収容されているフランチャイザーの倉庫、又は小売施設の場所とに基づいて、フランチャイザーの倉庫又は小売施設から移動させる物品を決定する（ステップＳ４１２）。制御部４１は、決定した物品を搬送する輸送機器５及び搬送経路を決定する（ステップＳ４１３）。

ステップＳ４１２において制御部４１は、フランチャイザーの倉庫における在庫情報に加え、同一グループ内の他の小売施設における在庫情報と、同一グループ内の他の第１の小売施設１又は第２の小売施設２から受け付けている発注に基づいて決定するとよい。制御部４１は、製造業者からの直販依頼、直販品の保管場所（例えば物流センター３）等を考慮して決定するとよい。ステップＳ４１３にて制御部４１は例えば、移動させる物品及び搬送経路を一旦仮決定し、発注された物品がより早く各小売施設に搬入されるように移動させる物品、輸送機器５、及びその搬送経路を、仮決定を繰り返して最適化する。制御部４１は例えば、同一グループ内の他の小売施設の在庫としてある物品の数が所定数以上で余っている等の条件によって、他の小売施設の在庫から優先して移動させる物品を仮決定したり、一旦輸送機器５の位置情報及び輸送機器５の輸送能力（空き）に応じて配分したりして最適化するとよい。なおステップＳ４１２、Ｓ４１３にて決定した物品、又は経路等は、次のタイミングにて変更されて再決定されてもよい。

ステップＳ４１２及びＳ４１３における決定処理は、回帰分析を利用して最適な経路を決定してもよい。回帰分析に限らず、深層学習を用いた学習によって最適な経路を導出できるようにしてあるもモデルを用いて決定してもよい。

制御部４１は、決定した物品が収容されている物流センター３、フランチャイザーの倉庫又は各小売施設の制御装置１４へ、ピッキングすべき物品の識別情報及び搬出タイミングと共に搬出を指示する（ステップＳ４１４）。制御部４１は、対応する輸送機器５へ、搬送経路及び搬出された物品が収容される予定の小型コンテナＣのコンテナ識別情報を指示する（ステップＳ４１５）。

図１２及び図１３は、発注に基づく在庫移動処理手順の一例を示すフローチャートである。図１２は、サーバ装置４０からの指示を受信した小売施設における移動対象の物品の搬出処理を示す。

第１の小売施設１又は第２の小売施設２における制御装置１４は、制御センター４のサーバ装置４０から送信された搬出指示を受信する（ステップＳ１２１）。制御装置１４の制御部１４０は、受信した指示に含まれるピッキングすべき物品の識別情報が示す物品が収容されている小型コンテナＣのコンテナ識別情報と、小型コンテナＣが収容されている収容部１０１の収容部識別情報とを特定する（ステップＳ１２２）。制御装置１４の制御部１４０は、指示された搬出タイミングに応じて適宜、特定したコンテナ識別情報、収容部識別情報、及びピッキングすべき物品の識別情報を含む指示を、ピッキング装置１２へ第１通信部１４３から送信する（ステップＳ１２３）。制御部１４０は、ピッキングした物品を収容して搬出される小型コンテナＣを決定し（ステップＳ１２４）、決定した小型コンテナＣが収容されている収容部１０１の収容部識別情報と共に、ピッキングした物品の収容をピッキング装置１２へ指示する（ステップＳ１２５）。

ピッキング装置１２は、ピッキングの指示を受信し（ステップＳ２１１）、指示された収容部識別情報が示す収容部１０１へ移動し（ステップＳ２１２）、収容部１０１に収容されている小型コンテナＣのコンテナ識別情報を確認する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１３において収容部１０１に収容されているはずの小型コンテナＣが異なる場合には移動を中止して制御装置１４へ通知するなど異常処理を行なうとよい。

ピッキング装置１２は、ステップＳ２１３で確認した小型コンテナＣから、指示された物品を取り出すと共に（ステップＳ２１４）、撮像部１２７で小型コンテナＣ内部を撮像する（ステップＳ２１５）。ピッキング装置１２は、取り出した物品を、収容すべき小型コンテナＣへ移送し（ステップＳ２１６）、小型コンテナＣに収容し（ステップＳ２１７）、収容完了通知と共にステップＳ２１５で撮像した撮像画像を制御装置１４へ送信する（ステップＳ２１８）。

制御装置１４の制御部１４０は、収容完了通知及び撮像画像を受信し（ステップＳ１２６）、収容完了通知及び撮像画像に撮像されている物品の認識結果により、在庫情報における小型コンテナＣ毎の収容物品の情報（物品テーブル）を更新する（ステップＳ１２７）。制御部１４０は、サーバ装置４０から受信した指示に含まれる物品全てについて収容されるべき小型コンテナＣへの移送が完了したか否か判断する（ステップＳ１２８）。完了していないと判断された場合（Ｓ１２８：ＮＯ）、制御部１４０はステップＳ１２２からＳ１２７の処理を、完了したと判断されるまで繰り返し実行する。

ステップＳ１２８にて完了したと判断された場合（Ｓ１２８：ＹＥＳ）、制御部１４０は、入出庫部１０２におけるタグリーダ１０３により、搬出される小型コンテナＣのコンテナ識別情報を検知する（ステップＳ１２９）。制御部１４０は、搬出された小型コンテナＣに収容された物品を、記憶部１４１の在庫情報から削除して更新し（ステップＳ１３０）、処理を終了する。

第１の小売施設１又は第２の小売施設２の制御装置１４の在庫情報から削除された物品の情報は、輸送機器５で移動中の在庫情報として、制御センター４のリテールＤＢ４００にて記憶される。

そして輸送機器５は、指示された搬送経路にて各小売施設からピッキングされた小型コンテナＣを収集して搬送すると共に、収集された小型コンテナＣを夫々の移動先の小売施設へ移動し、搬入する。

図１３は、第１の小売施設１又は第２の小売施設２における移動在庫の物品の搬入処理の手順を示す。図１３のフローチャートに示す処理は基本的には、図１２のフローチャートに示した手順を遡って実行する手順に相当する。

第１の小売施設１又は第２の小売施設２における制御装置１４は、サーバ装置４０から送信された搬入予定を受信する（ステップＳ１３１）。搬入予定には、搬入される予定の小型コンテナＣのコンテナ識別情報に対応付けて、収容されている物品の識別情報が含まれている。制御部１４０は、受信した搬入予定の小型コンテナＣの搬入を、入出庫部１０２のタグリーダ１０３により検知すると（ステップＳ１３２）、搬入予定に含まれている収容されている物品の識別情報毎に、自倉庫１１における収容先を決定する（ステップＳ１３３）。なお搬入予定には、物品の識別情報に対応付けて物品の属性情報が含まれており、制御部１４０は、属性情報（要冷蔵であるか、預かり品であるか等）に応じて、収容先を決定するとよい。なお属性情報には、フランチャイザーからの物品か、直販の物品かが含まれていてもよい。制御部１４０は、搬入された物品に対して決定した収容先への移送をピッキング装置１２へ指示する（ステップＳ１３４）。

ピッキング装置１２は、移送の指示を受け付け（ステップＳ２２１）、搬入された小型コンテナＣから物品を取り出し（ステップＳ２２２）、収容先の小型コンテナＣの収容部１０１へ移送する（ステップＳ２２３）。ピッキング装置１２は、収容先の収容部１０１に収容されている小型コンテナＣのコンテナ識別情報を確認する（ステップＳ２２４）。

ピッキング装置１２は、ステップＳ２２４で確認した小型コンテナＣへ、指示された物品を収容すると共に（ステップＳ２２５）、撮像部１２７で小型コンテナＣ内部を撮像する（ステップＳ２２６）。ピッキング装置１２は、収容完了通知と共にステップＳ２２６で撮像した撮像画像を制御装置１４へ送信する（ステップＳ２２７）。

制御装置１４は、収容完了通知及び撮像画像を受信し（ステップＳ１３５）、収容完了通知及び撮像画像に撮像されている物品の認識結果により、記憶部１４１の在庫情報における小型コンテナＣ毎の収容物品の情報（物品テーブル）を更新する（ステップＳ１３６）。ステップＳ１３６にて搬入された物品の識別情報が制御装置１４の記憶部１４１の在庫情報に追加されると、移動中の在庫情報として制御センター４のリテールＤＢ４００にて記憶されていた情報は削除される。

制御部１４０は、搬入された小型コンテナＣに収容されていた物品全ての倉庫１１への収容が完了したか否かを判断する（ステップＳ１３７）。完了していないと判断された場合（Ｓ１３７：ＮＯ）、制御部１４０はステップＳ１３４からＳ１３６の処理を、完了したと判断されるまで繰り返し実行する。ステップＳ１３７にて完了したと判断された場合（Ｓ１３７：ＹＥＳ）、制御部１４０は処理を終了する。

各制御装置１４では在庫情報の更新の都度に、サーバ装置４０へ在庫情報を送信する。このようにして制御センター４のサーバ装置４０における決定に基づいて、物品が顧客に触れられることなしに自動的に移動し、いずれかの小売施設で購入、又は受け取りが可能になる。

小売施設間の小型コンテナＣ単位で物品を移送する輸送機器５について詳細を説明する。図１４は、輸送機器５を後部から見た模式図である。輸送機器５は図１４に示すように例えば搬送トラックである。輸送機器５は、小型コンテナＣ単位で物品を搬送するためにフレーム５１を荷台内部に設けている。フレーム５１は、小型コンテナＣを複数収容可能な多段棚である。図１４では４段の棚を構成するフレーム５１を長手方向に所定の間隔をあけて並設させている。所定の間隔には、スタッカークレーンを用いた搬送装置（図示省略）が設けられている。所定の間隔にベルトコンベアが敷設されていてもよい。搬送装置は、車長方向に走行可能であり、且つ車高方向に昇降可能であって、フレーム５１により構成される棚の収容部間で小型コンテナＣを自由に移動することができる。つまり輸送機器５の荷台内部には、マテリアルハンドリングシステム（以下、マテハンシステムという）５０が収容されている。輸送機器５の荷台内部には、搬送装置の走行及び昇降を制御する制御端末装置５３が設けられている。制御端末装置５３は、荷台の収容部を夫々識別し、収容部に収容されている小型コンテナＣのコンテナ識別情報と対応付けて記憶する。

図１５は、輸送機器５におけるマテハンシステム５０の制御機構の構成を示すブロック図である。マテハンシステム５０の制御機構は、制御端末装置５３と、制御端末装置５３からの指示を受けて動作する搬送装置５４とを含む。

制御端末装置５３は、例えばＰＬＣを用い、制御部５３０と、記憶部５３１、入出力部５３２及び通信部５３３を備える。

制御部５３０は、ＰＬＣのプロセッサであり、記憶部５３１に記憶してある情報に基づいてマテハンシステム５０を制御する。

記憶部５３１は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体を用い、制御部５３０から書き込まれる情報、又は制御部５３０が読み出す情報を書き換え可能に記憶する。記憶部５３１には、荷台内の収容部の識別情報と、夫々の荷台内における位置情報との組みあわせが記憶してある。また記憶部５３１には、収容部の識別情報と、収容部に収容されている小型コンテナＣのコンテナ識別情報との対応関係が記憶され、逐次収容状況に応じて更新される。

入出力部５３２は、搬送装置５４と接続されるインタフェースである。入出力部５３２は搬送装置５４と接続されるＰＬＣコネクタであってもよいし、無線によって制御信号を送信するためのモジュールであってもよい。制御部５３０は入出力部５３２を介して制御に係る信号を搬送装置５４との間で送受信する。

通信部５３３は、制御センター４との通信接続を実現する無線通信デバイスである。通信部５３３は、通信業者が提供するキャリアネットワークを介して制御センター４と無線により情報を送受信する。

制御部５３０は、記憶部５３１に記憶してある情報に基づき、通信部５３３にて受信する指示に基づいて搬送装置５４の走行、昇降及び移載動作を制御する。

搬送装置５４は、走行モータを含む走行機構５４１、昇降モータを含む昇降機構５４２及び移載機５４３を含み、制御端末装置５３からの指示に応じて車長方向の走行制御、車高方向の昇降制御、停止、停止時の移載動作を制御する。

このように構成される輸送機器５は、制御センター４から、搬送経路と、経路上の小売施設から搬出される予定であって、輸送機器５自身に積み込まれるべき小型コンテナＣのコンテナ識別情報との指示を受けて、積み込みを受け、空いている収容部又は予定しておいた収容部に収容する。輸送機器５に収容されている間も、小型コンテナＣ単位で、いずれの輸送機器５の、荷台内のいずれの収容部に収容されているかを識別することが可能である。そして制御端末装置５３は、外部、例えば制御センター４からの指示を受けて積み下ろし時に自動的に、後部に設けられる搬入出口から小型コンテナＣを搬出することが可能である。また積み込み時も、搬入出口から搬入された小型コンテナＣを引き込んで荷台内に自動的に取り込むことができる。更にマテハンシステム５０は、搬送装置を用いて小型コンテナＣを積み下ろし順に合わせて荷台内で整理することもできる。

上述の実施の形態１では、フランチャイザーにて製造業者から購入した物品の小売施設への分配は、各小売施設からの専用端末である端末装置７からの発注処理に基づいて行なわれる構成とした。なお制御センター４のサーバ装置４０が過去の各小売施設における在庫の推移、各小売施設周辺におけるイベントの有無等の情報に基づく需要予測にしたがって自動的に分配してもよい。

次に、制御センター４が提供する電子商取引サービスについて説明する。顧客は、制御センター４が提供する電子商取引サービスにより、製造業者直販の物品、又はフランチャイザーを経由した物品を注文し、第１の小売施設１又は第２の小売施設２で受け取ることが可能である。図１６及び図１７は、制御センター４における電子商取引の処理手順の一例を示すフローチャートである。顧客が端末装置６を使用して、アプリプログラム６Ｐを選択して実行すると、以下の処理が開始される。

端末装置６の処理部６０は、アプリプログラム６Ｐに対応付けて記憶してある顧客のログイン情報と共にサーバ装置４０の電子商取引サービスへ通信接続を要求する（ステップＳ５０１）。

サーバ装置４０は、通信接続の要求を受信すると（ステップＳ６０１）、通信接続する（ステップＳ６０２）。制御部４１は、共に受信したログイン情報に基づき顧客情報を、リテールＤＢ４００の電子商取引情報４０４から参照し（ステップＳ６０３）、参照した顧客情報に基づき、顧客の利用を推奨する第１の小売施設１又は第２の小売施設２を抽出する（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０４において制御部４１は、顧客情報に含まれる住所又は居所から所定距離以内に存在する第１の小売施設１又は第２の小売施設２、顧客の現在地情報が分かる場合には現在地から所定距離以内に存在する第１の小売施設１又は第２の小売施設２を抽出するとよい。ステップＳ６０４において制御部４１は、顧客が利用したことがある第１の小売施設１又は第２の小売施設２を記憶しておき、抽出してもよい。

制御部４１は、参照した顧客情報に基づき、顧客情報に含まれる住所を宛先とする配送品が物流センター３に存在するか否かを判断する（ステップＳ６０５）。存在すると判断された場合（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、制御部４１は、配送品の配送識別番号、配送の依頼主、内容物等の情報を物流センター３から取得する（ステップＳ６０６）。ステップＳ６０５にて存在しないと判断された場合（Ｓ６０５：ＮＯ）、制御部４１は、ステップＳ６０６の処理を省略し、次の処理へ進める。

制御部４１は、電子商取引サービスにおける販売物品の一覧を表示させる画面の画面情報を作成して端末装置６へ送信する（ステップＳ６０７）。なおステップＳ６０７で作成される画面には、顧客に対する販売履歴（電子商取引情報４０４）に基づくレコメンド商品を含む販売対象の物品の一覧と共に、ステップＳ６０４で抽出された第１の小売施設１又は第２の小売施設２の一覧が含まれるとよい。また、ステップＳ６０５で配送品が存在する場合に、ステップＳ６０７で作成される画面には、その配送品の情報が含まれる。

端末装置６は、画面情報を受信し（ステップＳ５０２）、表示部６３に画面情報に基づく画面を表示させる（ステップＳ５０３）。図１８は、端末装置６に表示される画面の一例を示す図である。図１８は、ログインした後に表示される画面例を示している。ログイン後に表示される画面６３０には図１６に示すように、顧客に対して推奨される商品の一覧と、サーバ装置４０の電子商取引サービスにて購入可能な商品のカテゴリーの一覧が含まれている。画面６３０には更に、顧客情報に含まれる住所の情報に基づき取得された顧客又は顧客の家族宛ての配送品情報の表示画面６３１と、顧客情報に含まれる属性情報に基づき抽出された第１の小売施設１又は第２の小売施設２の一覧を示す受け取り店舗選択画面６３２とが表示される。

図１６及び図１７のフローチャートに戻り説明を続ける。端末装置６の処理部６０は、表示した画面にて、購入する物品の選択を受け付けると（ステップＳ５０４）、選択された物品の情報をサーバ装置４０へ送信する（ステップＳ５０５）。

サーバ装置４０の制御部４１は、選択された物品の情報を受信する（ステップＳ６０８）。制御部４１は、受信した物品に関する移動在庫を含む在庫情報と、ステップＳ６０４で抽出した第１の小売施設１又は第２の小売施設２における在庫情報とに基づいて受け取り可能な第１の小売施設１又は第２の小売施設２を抽出する（ステップＳ６０９）。ステップＳ６０９にて制御部４１は、ステップＳ６０４で抽出した第１の小売施設１又は第２の小売施設２に含まれない小売施設を抽出してもよい。例えば制御部４１は、選択された物品全てが最も早く入手できる小売施設を最も優先して抽出してよい。

制御部４１は、抽出した第１の小売施設１又は第２の小売施設２毎に、選択された物品の受け取り可能な時刻、ステップＳ６０５にて配送品が存在する場合には、その配送品の受け取り可能な時刻を導出する（ステップＳ６１０）。ステップＳ６１０において制御部４１は、抽出した第１の小売施設１又は第２の小売施設２毎に、選択された物品がその施設の倉庫１１に在庫としてあるか、ない場合には他の小売施設又は物流センター３から移動させる所要時間を算出し、時刻を導出する。制御部４１は、配送品についても抽出した第１の小売施設１又は第２の小売施設２毎に、物流センター３からの移動の所要時間を算出するとよい。

制御部４１は、抽出した第１の小売施設１又は第２の小売施設２の一覧を、夫々における物品の受け取り可能な時刻と共に示す画面を作成し、端末装置６へ送信する（ステップＳ６１１）。ステップＳ６１１で作成される画面は、受け取る物品毎に異なる時刻が共に表示されてもよい。また制御部４１は、全てを一度に受け取る場合の割引額を算出して画面に含めてもよい。

端末装置６の処理部６０は、画面情報を受信して画面を表示部６３に表示させ（ステップＳ５０６）、表示させた画面上で、受け取る小売施設及び受け取り時刻の選択を受け付ける（ステップＳ５０７）。処理部６０は、選択された小売施設及び受け取り時刻に応じた費用での決済を受け付け（ステップＳ５０８）、決済情報と共に選択された小売施設及び時刻の情報をサーバ装置４０へ送信する（ステップＳ５０９）。

図１９は、端末装置６の表示部６３に表示される画面６３０の一例を示す図である。図１９の画面例では、選択された物品の決済手続き前のカートの内容を表示している。画面６３０には配送品情報の表示画面６３１及び受け取り店舗選択画面６３２が含まれている。そして、決済手続き前の画面６３０には図１９に示すように、選択された物品の一覧を表示する購入商品一覧６３３が含まれ、物品夫々について受け取ることができる小売施設の選択肢が表示されている。また、画面６３０には、受け取り方法の選択肢を表示する受け取り方法選択部６３４が含まれている。図１９の例に示す受け取り方法選択部６３４には、物品夫々を各々受け取るか、全ての物品を同一タイミングでいずれかの小売施設で受け取るか、又は、全ての物品の指定住所までの配送を依頼するかの選択肢が含まれている。また、受け取り方法選択部６３４には、選択肢毎の最短の受け取り可能時刻が表示されている。なお図１９の画面例では、全ての物品を同一タイミングで同一の小売施設で受け取ることが選択された場合、割引額（又は付与されるポイント）が共に表示される。割引額又は付与されるポイントは、待ち時間の長さに応じて決定されるとよい。図１９に示す画面６３０にて注文ボタン６３５が操作部６４にて選択されると、注文情報が端末装置６からサーバ装置４０へ送信される（Ｓ５０９）。

図１６及び図１７のフローチャートに戻り、説明を続ける。サーバ装置４０の制御部４１は、決済情報と共に選択された小売施設及び時刻の情報を受信し（ステップＳ６１２）、決済手続きを実行する（ステップＳ６１３）。制御部４１は、注文を識別する情報を発行して（ステップＳ６１４）、注文識別情報に対応付けて注文情報を作成し（ステップＳ６１５）、リテールＤＢ４００に記憶する（ステップＳ６１６）。制御部４１は、注文識別情報と注文完了の通知を端末装置６へ送信する（ステップＳ６１７）。この後、購入が続く場合はそのまま通信接続が維持され、端末装置６がアプリプログラム６Ｐを使用しない間は、端末装置６とサーバ装置４０との間の通信接続が切断される。

端末装置６は、注文完了の通知を受信すると（ステップＳ５１０）、表示部６３に注文識別情報を表示させ（ステップＳ５１１）、一回の販売処理を終了する。

図１６及び図１７のフローチャートで示した処理手順の内、ステップＳ５０４で物品の選択を受け付ける前に、顧客は先に小売施設を選択してもよい。この場合、端末装置６が選択された小売施設の情報をサーバ装置４０へ送信する。サーバ装置４０では制御部４１が、選択された第１の小売施設１又は第２の小売施設２における他の顧客を含む顧客からの販売履歴に基づいて、推奨すべき商品を抽出して物品の一覧を含む画面を作成し、端末装置６へ送信してよい。この画面にて端末装置６で改めて物品の選択がされるとよい。

サーバ装置４０の制御部４１は、作成してリテールＤＢ４００に記憶した注文情報に基づき、発注情報に基づく処理同様に、図１０のフローチャートに示した物品の搬入指示の処理を行なう。これにより、各小売施設においても第１の小売施設１又は第２の小売施設２における移動在庫の物品の搬入処理が実行される。そして購入対象の物品が購入時に選択された第１の小売施設１又は第２の小売施設２に搬入されると、以後、その小売施設にて図６のフローチャートにおけるステップＳ１０３以降の処理が実行され、顧客は第１の小売施設１又は第２の小売施設２にて、事前に注文して決済した物品を受け取ることができる。

図１６及び図１７のフローチャートに示したように、実施の形態１における物流システム１００では、顧客が注文した物品は、顧客が受け取り可能な第１の小売施設１又は第２の小売施設２へまとめられる。そして物流センター３に到着済み、又は到着予定の顧客宛ての荷物さえも名寄せが可能である。図１９に示したように、次の段階では、顧客自身が第１の小売施設１又は第２の小売施設２へ赴くことなしに、顧客宛ての物品を第１の小売施設１又は第２の小売施設２へ保管しておき、顧客が確実に受け取れるタイミングに輸送機器５又は配送専用の機器にて顧客の居所までまとめて配送することも容易になる。確実に顧客へ物品を届けることができる場合、割引額又は付与されるポイントが他よりも更に高く設定されていてもよい。保管先の第１の小売施設１又は第２の小売施設２を、顧客の居所から最寄りの小売施設とすることにより、顧客へ届ける最後の輸送の負荷を軽減することができる。入手できるタイミングの早さ、割引額の多少に応じて画面上で選択肢を色別に表示して判断しやすく表示させるとよい。

なお図１９における画面６３０では、顧客が購入する物品を選択した場合、選択された物品がカートに入れられると共に、最初に選択した物品が最も早く入手できる小売施設が抽出された小売施設から選択されるとよい。

図１６−図１９を参照して説明した電子商取引サービスにおける物品の受け取り方法の選択では、第１の小売施設１及び第２の小売施設２が、同一のフランチャイズに加盟している状態でそのフランチャイズチェーンにおける物品の購入について説明した。しかしながら、上述の配送手段の名寄及び受け取り方法の選択は同一のフランチャイズチェーンでの電子商取引に限らずともよい。例えば、本実施の形態の物流システムを利用する通信販売サービス業者、小売サービス業者が管理する電子商取引サービスにおいて、欲しいものを選択した後、購入画面へ遷移した際に配送オプションとして制御センター４のサーバ装置４０との間で連携させるとよい。具体的には以下のようにするとよい。サーバ装置４０は、図１６及び図１７のフローチャートにおけるステップＳ６０８の処理において、外部の電子商取引サービスのサーバ装置から、該サービスで購入予定の物品の物流センター３への搬送予定の情報を受け取るとよい。購入予定の物品が制御センター４で管理している場合には、制御センター４が、選択された購入予定物品の存在場所、いずれの物流センター３へ搬送予定であるかを検索してもよい。以後、受け取り方法に第１の小売施設１又は第２の小売施設２のみならず、他の荷物とまとめて業者によって自宅への配送を選択することを可能として配送方法（まとめて受け取るのか）の選択肢を、電子商取引サービスへ返す。又は、ステップＳ６０８において、外部の電子商取引サービスにおける購入手続き中の配送方法の選択画面にて、サーバ装置４０への接続が行なわれ、時刻に応じた割引又はポイントの付与を決定後に、サーバ装置４０は決済処理（注文確定）を電子商取引サービスへ戻すとよい。顧客宛ての他の荷物の情報等が電子商取引サービスへ漏れずに済むようにすることが望ましい。

そして、第１の小売施設１及び第２の小売施設２の制御装置１４で逐次更新される在庫情報は、サーバ装置４０が管理するリテールＤＢ４００の在庫情報４０３にリアルタイムに記憶されている。在庫情報は、グループ毎に販売履歴と共に集約して、フランチャイザーのグループ責任者、地域担当者が閲覧することができるようにしてもよい。また、製造業者直販の在庫情報は、製造業者の担当者へ提供されてよい。

図２０は、在庫情報の開示処理手順の一例を示すフローチャートである。在庫情報の確認は、小売施設の管理者、製造業者担当者が用いる端末装置６又は端末装置７を用いて、在庫情報の開示を要求する。以下の処理は、製造業者担当者が用いる端末装置６からの開示要求に対するサーバ装置４０の処理を示す。

サーバ装置４０はリテールＤＢ４００、又は記憶部４２に、第１の小売施設１又は第２の小売施設２にて物品を直販する製造業者の担当者の識別情報、担当者の連絡先等の製造業者情報を記憶している。

サーバ装置４０の制御部４１は、製造業者の担当者が使用する端末装置６からの通信接続を受けると（ステップＳ４５１）、通信接続に対応付けられている製造業者担当者の識別情報（ログイン情報）により、製造業者を特定する（ステップＳ４５２）。制御部４１は、リテールＤＢ４００の在庫情報４０３から、ステップＳ４５２で特定した製造業者の直販物品の在庫情報、販売履歴を抽出する（ステップＳ４５３）。制御部４１は、抽出した在庫情報及び販売履歴を製造業者担当者が使用する端末装置６へ送信する（ステップＳ４５４）。

図２０のフローチャートに示した処理手順により、製造業者の担当者は直販の物品の小売施設における在庫を直接的に把握することができる。製造業者の担当者は、在庫情報及び販売履歴を確認し、これまで直販の物品の発注をした第１の小売施設１又は第２の小売施設２の管理者へ継続的に、発注の促進活動を行なうことができる。

実施の形態１に示した構成により、新品であることの担保と、複数の小売施設での在庫の共有が実現する。第１の小売施設１及び第２の小売施設２では、過剰な在庫を抱えることがなく、陳列のための在庫も必要が無いから、小売施設１及び第２の小売施設２の管理者からは一日で売り切る程度の発注がされることになる。したがって、食品ロスが軽減される。更に、ある小売施設では需要がないが、他の小売施設では需要がある商品について、新品が担保されているために移動が可能であり、事前に注文を受け付けておくことで顧客が受け取りに来るまでに必要な物品を搬入してくことができ、販売機会の損失が低減する。在庫の移動が可能であり、配送品までも物流センター３から各小売施設へ移動することも容易であるから、顧客が注文した商品をいずれかの小売施設でまとめて受け取ることができる。したがって、顧客にとっても複数の配送業者から物品を受け取らずに１つの小売施設にて、日用品等と共に受け取ることができるから利便性が高く、また、配送業者の再配達の負担も軽減される。ラストワンマイルにおける物品の送達の確実性が高まる。

第１の小売施設１を、居住区を持つマンションのような建物の１回又は地下に設けることで、住人は第１の小売施設１又は第２の小売施設２にて物品を購入することができるほか、自分宛の配送物品の受け取りを行なうことができる。従来、コンビニエンスストアでの荷物の受け取りは店員を介して行なわれてきたが、第１の小売施設１及び第２の小売施設２は基本的に、無人で物品の受け取りが行なわれるため、ユーザの満足度を向上させることができる。また、受取人の不在による再配達の発生を防ぎ、配送資源（人員、エネルギー）の無駄を抑制することができる。なお後述するように第１の小売施設１及び第２の小売施設２はスペースの大半を倉庫とするため、これまでコンビニエンスストアでの荷物預かりには確保スペースに制限があったところ、収容部の空きがあれば可能である。

更には、制御センター４にて、第１の小売施設１及び第２の小売施設２夫々における在庫情報を集約してリアルタイムに把握することができる利点がある。制御センター４は販売履歴についても集約し、第１の小売施設１及び第２の小売施設２夫々における解析用データの作成を行なうこともできる。物品夫々については、在庫情報を追跡することによって、いずれの経路で顧客までたどり着いたかの情報を辿ることができ、トレーサビリティが向上する。解析データは、図２０のフローチャートで示したように、第１の小売施設１及び第２の小売施設２の管理者夫々が端末装置６，７から閲覧することができるようにしてもよい。

（実施の形態２）
実施の形態１では、第１の小売施設１及び第２の小売施設２の各管理者からの発注に基づいて制御センター４から物品の分配を行なった。実施の形態２では、制御センター４のサーバ装置４０が、自律的に第１の小売施設１及び第２の小売施設２における在庫の最適化処理を行なう。また実施の形態２では、製造業者の直販物品について、制御センター４における自動マッチングにより、製造業者からはいずれの小売施設で販売するかを決定し、小売施設側としては倉庫１１における空き収容部における販売機会を有効活用する。

図２１は、実施の形態２における制御センター４の構成を示すブロック図である。実施の形態２における制御センター４のサーバ装置４０は、記憶部４２にマッチングプログラム４３Ｐを記憶している。マッチングプログラム４３Ｐは、管理者が用いる端末装置７と、製造業者の担当者が用いる端末装置７とを夫々クライアント装置として、ボットによるマッチングシステムを実現する。

実施の形態２におけるリテールＤＢ４００には、施設情報４０１、在庫情報４０３、電子商取引情報４０４に加え、マッチング情報４０５が記憶される。マッチング情報４０５は、製造業者側の担当者の識別情報に対応付けた製造業者の属性情報を含む。属性情報は、製造業者が提供する物品の特徴、販売実績、販売された物品に関するＳＮＳ（Social Network Service）における発信情報等が含まれてもよい。他の物品との相関関係が含まれてもよい。製造業者に限らず、農家、酪農家、漁業者、作家等からの直販のマッチングを行なってもよい。

図２２は、実施の形態２におけるマッチングシステムの概要を示す図である。サーバ装置４０は、インターネットをクロールすることで得られる製造業者の情報を、マッチング情報４０５に蓄積する。サーバ装置４０は、マッチング情報４０５に記憶される製造業者の情報と、施設情報４０１の情報とに基づいて、製造業者の販売機会と、小売施設側の収容部とをマッチングさせる。つまり制御センター４にて製造業者に新たな販売機会を提案すると共に、小売施設における収容部の稼働を効率化させる。

マッチングシステムにおけるサーバ装置４０はマッチングプログラム４３Ｐに基づき、実施の形態１にて説明した新たなリテールシステムと同時並行的に、製造業者側及び小売施設側夫々の立場における販売機会増加と倉庫１１の稼働効率化との実現を図る装置として機能する。マッチングシステムは、サーバ装置４０とは異なる装置で実現されてもよい。また以下に示す機能は、製造業者が管理する他の装置又は端末装置７と、小売施設の管理者が管理する端末装置７又は制御装置１４とで分散されてもよい。

マッチングプログラム４３Ｐには、情報調査部４３１、調査結果に基づき戦略を立てる戦略立案部４３２、及び、戦略に基づいて問い合わせ又は応答を実行する営業処理部４３３が含まれている。

制御部４１は、情報調査部４３１を読み出して実行することによって、情報クローラ４４１として機能し、インターネット上に開示されている製造業者及び小売施設に関する情報を収集調査する。調査内容は、製造業者の業者間の相関、販売物品間の相関等を含む。調査内容は、原材料の市場調査、加工品の市場調査等を含んでもよい。情報クローラ４４１は、調査結果をリテールＤＢ４００のマッチング情報４０５に記憶する。

制御部４１は、製造業者毎に戦略立案部４３２を読み出して実行することにより、各々の戦略ボット４４２として機能し、製造業者について収集した情報に基づく事業戦略を立案し、販売物品、個数、販売時期、販売地域等の販売条件を決定する。戦略ボット４４２は、予め製造業者毎の事業情報（業績、売り上げ実績、企業情報等）を元に、ＳＷＯＴ分析、ＰＥＳＴ分析等に基づくモデルデータを元に、製造業者が販売している商品、立案時期等を入力した場合に、上述の販売条件を出力するべく学習してある学習モデルであってよい。学習モデルは深層学習又は回帰分析によって、各種販売条件に対する重み係数を学習しておいてもよい。販売条件の決定は、月単位、又は週単位等の所定の時間単位で実行される。

制御部４１は、小売施設毎に戦略立案部４３２を読み出して実行することにより、小売施設夫々の戦略ボット４４３として機能し、小売施設の販売履歴、他の小売施設の在庫情報等に基づく事業戦略を立案し、販売品種、販売時期等の小売条件を決定する。戦略ボット４４３は戦略ボット４４２同様に、小売施設の実績を元にＳＷＯＴ分析、ＰＥＳＴ分析等に基づくモデルデータを元に、小売施設の倉庫１１における在庫情報及び立案時期を入力した場合に、小売条件を出力するべく学習してある学習モデルであってもよい。学習モデルは深層学習又は回帰分析によって、各種販売条件に対する重み係数を学習しておいてもよい。小売条件の決定は、月単位、又は週単位等の所定の時間単位で実行される。

なお戦略ボット４４２，４４３に代替して管理者又は担当者が端末装置７を用いて販売条件、小売条件等を設定してもよい。

制御部４１は、製造業者毎に営業処理部４３３を読み出して実行することにより、各々の営業ボット４４４として機能し、製造業者の販売条件に基づいて販売依頼先の第１の小売施設１又は第２の小売施設２を選択して販売依頼を出し、販売先を決定する処理を行なう。

制御部４１は、第１の小売施設１又は第２の小売施設２毎に、営業処理部４３３を読み出して実行することにより、各々の営業ボット４４５として機能する。小売施設側の営業ボット４４５は、小売施設の立地、収容部１０１の空き状況等の情報と、販売すべき物品の品種等の小売条件とに基づいて製造業者側からの販売依頼のいずれを受けて入荷するかを決定する処理を行なう。

図２３は、マッチングシステムとしての処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部４１は営業ボット４４４，４４５として、任意のタイミングで以下の処理を実行する。制御部４１は営業ボット４４４，４４５として、１週間若しくは１ヶ月等の所定の期間毎に、又は、対応する第１の小売施設１又は第２の小売施設２における収容部１０１の空きが所定の割合以上になったタイミングで以下の処理を実行する。

制御部４１は、製造業者側の営業ボット４４４として、販売条件に基づいて、施設情報４０１に含まれる各小売施設の立地、各小売施設の販売履歴、収容部情報４０２に基づく空き情報に基づき、販売依頼先の候補となる第１の小売施設１又は第２の小売施設２の識別情報を抽出する（ステップＳ７０１）。制御部４１は、抽出した識別情報に対応する第１の小売施設１又は第２の小売施設２の施設情報を含む候補通知を担当者の端末装置７へ送信する（ステップＳ７０２）。制御部４１は、端末装置７を介した選択又は承認を受け付ける（ステップＳ７０３）。端末装置７では担当者は、候補の第１の小売施設１又は第２の小売施設２のいずれかを選択するか、抽出された候補の第１の小売施設１又は第２の小売施設２全てについて承認する操作を行ない、これにより端末装置７は選択又は承認をサーバ装置４０へ送信する。ステップＳ７０３に対する処理は担当者に代替して、戦略ボット４４３が選択又は承認するようにしてもよい。

制御部４１は、選択又は承認された候補である第１の小売施設１又は第２の小売施設２に対する依頼内容を作成し（ステップＳ７０４）、担当者の端末装置７へ送信して依頼内容の確認、又は修正を受け付ける（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０４において制御部４１は、依頼内容をテキスト、即ち依頼先の管理者が可読な状態のデータとして作成するとよい。なお、後述するように小売施設側の営業ボット４４５へは販売条件のパラメータを示す数値として通知してもよい。

制御部４１は、確認又は承認後の依頼内容を、候補の第１の小売施設１又は第２の小売施設２に対応する営業ボット４４５へ通知する（ステップＳ７０６）。

制御部４１は、小売施設側の営業ボット４４５として、製造業者側の営業ボット４４４からの通知を受信し（ステップＳ８０１）、それまでに受信した通知に含まれる販売元の候補からいずれかを対応する小売条件に基づいて抽出する（ステップＳ８０２）。制御部４１は、抽出された販売元の候補を担当者の端末装置７へ送信し（ステップＳ８０３）、端末装置７を介して担当者から選択又は承認を受け付ける（ステップＳ８０４）。端末装置７では第１の小売施設１又は第２の小売施設２の管理者は、販売内容を選択するか、抽出された販売元全てについて承認する操作を行ない、これにより端末装置７は選択又は承認をサーバ装置４０へ送信する。ステップＳ８０４に対する処理は担当者に代替して、戦略ボット４４２が選択又は承認するようにしてもよい。

制御部４１は、選択又は承認された販売元に対する返信内容を作成し（ステップＳ８０５）、管理者の端末装置７へ送信して内容の確認、又は修正を受け付ける（ステップＳ８０６）。ステップＳ８０５おいて制御部４１は、変身内容をテキスト、即ち販売元の担当者が可読なデータとして作成するとよい。数値情報のみであってもよい。

制御部４１は、確認又は承認後の返信内容を、選択された販売元に対応する営業ボット４４４へ通知する（ステップＳ８０７）。

制御部４１は、販売依頼と返信内容とのマッチングにより発注情報を作成し（ステップＳ８０８）、発注情報をリテールＤＢ４００に記憶し（ステップＳ８０９）、処理を終了する。以後、記憶された発注情報に基づいて図１１のフローチャートに示した処理手順が実行される。なお製造業者からの直販物品であるから物流センター３に物品が搬入される予定に基づいて搬出経路の決定、搬出指示等が行なわれる。

制御部４１は、製造業者側の営業ボット４４４，４４５により、販売元の担当者と第１の小売施設１又は第２の小売施設２における管理者との両者の承認が得られて確定するまで、ステップＳ７０１−Ｓ７０６、ステップＳ８０１−８０７の処理が繰り返されるとよい。結果的に承認が得られるマッチングがゼロであってもよい。

図２３のフローチャートに示した処理手順は、製造業者側の営業ボット４４４からの小売施設の抽出（Ｓ７０１）から開始されたが、逆に、小売施設側の営業ボット４４５からの販売元の抽出（Ｓ８０２）から開始されてもよい。

図２４は、管理者の端末装置７の表示部７３に表示される画面例を示す図である。図２４は、製造業者側の営業ボット４４４からの依頼内容の通知を受け、承認又は選択を受ける際に表示される画面例を示している。図２４に示すように、製造業者の営業ボット４４４から通知された依頼内容に含まれる販売条件等の一覧が表示されており、管理者はいずれか希望する依頼内容を選択することができる。

このようなマッチングシステムにより、製造業者（第１次産業事業者を含む）にとっては意外と思われる地域での物品の販売機会を得ることができ、第１の小売施設１又は第２の小売施設２としても未知の物品を販売して顧客の選択肢を増加させ、満足度を向上させることが期待できる。

サーバ装置４０の制御部４１は、このようなマッチングシステムを利用して収容部１０１を効率的に稼働させるに際し、効率的な搬送経路があるか否かの判定を逐次行なってマッチングの評価を行なってもよい。制御部４１はその他、収容部１０１の空きが多い小売施設、例えば大規模な第２の小売施設２への一時的な物品の搬入を自律的に決定し、在庫を移動させながら効率的な搬送を探索してもよい。

サーバ装置４０の制御部４１は更に、マッチングシステムのみならず、第１の小売施設１又は第２の小売施設２の倉庫１１の販売場所、預かり場所としての占有権（チケット）及びその予約の販売を、収容部１０１単位で行なってもよい。例えば農家が野菜等を販売する場所として、第１の小売施設１又は第２の小売施設２の倉庫１１の一部を借り受けることができる。

図２５は、収容部１０１の占有権の販売手順の一例を示すフローチャートである。制御部４１はＷｅｂサーバ機能により、顧客の端末装置６又は製造業者の端末装置７からのチケット購入リクエストに応じて、以下の処理手順を実行する。

制御部４１は、リクエストを受信したタイミングで購入可能な収容部を有する第１の小売施設１又は第２の小売施設２を、収容部情報４０２の収容部１０１の空き情報に基づいて抽出する（ステップＳ９０１）。ステップＳ９０１において制御部４１は、倉庫１１全体における物品の収容率が所定の割合以下である第１の小売施設１又は第２の小売施設２を抽出するとよい。

制御部４１は、抽出された第１の小売施設１又は第２の小売施設２の識別情報を端末装置６又は端末装置７へ、それらの小売施設の立地、収容部１０１の数の規模の情報と共に送信し（ステップＳ９０２）、選択を受け付ける（ステップＳ９０３）。

制御部４１は選択された第１の小売施設１又は第２の小売施設２の識別情報に対応付けて、占有期間、占有目的の情報を受け付け（ステップＳ９０４）、受け付けた占有期間に収容部１０１に収容される小型コンテナＣを顧客又は製造業者へ割り当てる（ステップＳ９０５）。制御部４１は、割り当てた小型コンテナＣのコンテナ識別情報を端末装置６又は端末装置７へ通知し（ステップＳ９０６）、処理を終了する。制御部４１は、割り当て処理（Ｓ９０５）の後、占有に対する対価の支払いを受けてからコンテナ識別情報を通知してもよい。

これにより、一般の顧客又は製造業者が、フランチャイザーと共に第１の小売施設１又は第２の小売施設２の倉庫１１をシェアすることが可能になる。なお一般の顧客は、倉庫１１を預かり場所として使用してもよく、通知されたコンテナ識別情報にて識別される小型コンテナＣを指定して物品の移動及び保管を制御センター４に依頼してもよい。製造業者の販売場所として利用される場合、制御部４１は、選択された第１の小売施設１又は第２の小売施設２における小型コンテナＣへの搬入依頼を受け付けるとよい。搬入依頼には、物流センター３への物品の到着時刻等が含まれるとよい。占有権のチケット販売を通して、第１の小売施設１又は第２の小売施設２の管理者へ、販売依頼が通知され、以後、図２３のフローチャートに示した処理手順におけるステップＳ７０２以降の処理が実行されてもよい。需要供給に合わせ、需要が高い倉庫又はグループにおける収容部には高い値段を付与するなど需要の分散を図るとよい。

またサーバ装置４０は、一旦占有権を購入した顧客又は製造業者から、他の小売施設への移動のリクエストを受け付けるようにしてもよい。売れ残った物品の他への移送、又は回収を可能とする。また、占有されている収容部１０１の小型コンテナＣ内の物品の販売方法（単価、宣伝内容）について、サーバ装置４０で適宜更新を受け付けることができるようにしてあることが望ましい。

実施の形態１及び２に示したように、小売施設を、顧客が購入前の物品に触れないような構成として新品であることを担保できるとによって、小売施設間の在庫の移動が可能となり在庫を最適化して食品ロスを軽減することが可能になる。更に在庫の移動を自動的に可能とするために各小売施設では物品の搬入搬出を自動化している。在庫の移動が可能となることで、販売物品のみならず配送品を併せて移動させたとしても効率性が低下せず、顧客がまとめて受け取ることができて利便性も向上する。自動化のため、倉庫を、物品が収容される小型コンテナＣを収容する収容部１０１単位で区切ることで、迅速な搬入搬出が可能となる。収容部１０１単位で区切られたことで、収容されている物品の所在のトレースが容易であるから倉庫１１のシェアも可能になる。倉庫１１の稼働率を最適化することも容易になる。

開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００ 物流システム
１ 第１の小売施設
１１ 倉庫
１０１ 収容部
１０２ 入出庫部
１２ ピッキング装置
１２１，１２２ 走行台
１２７ 撮像部
１３ 販売装置
１３１ 受け渡し口
１３３ 操作部
１４ 制御装置
１４０ 制御部
１４１ 記憶部
２ 第２の小売施設
３ 物流センター
４ 制御センター
４０ サーバ装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４００ リテールＤＢ
４０３ 在庫情報
６，７ 端末装置
６０，７０ 処理部
６３，７３ 表示部
６４，７４ 操作部
Ｐ パレット
Ｃ 小型コンテナ

Claims (5)

1. 物品を収容するコンテナを収容する収容部単位に区分された倉庫と、
   物品に対する決済又は認証が確認された場合に前記物品を外部へ受け渡す受け渡し口を含む販売装置と、
   前記倉庫における収容部に収容されたコンテナから物品を取り出し、取り出した物品を他の収容部のコンテナ又は前記受け渡し口へ移送するピッキング装置と、
   該ピッキング装置による物品の移送を、前記コンテナのコンテナ識別情報及び収容部の収容部識別情報に基づいて制御する制御装置とを有する複数の小売施設を含み、
   該複数の小売施設の制御装置は夫々、
   前記倉庫の収容部の収容部識別情報、前記収容部に収容されたコンテナのコンテナ識別情報、前記コンテナ内の物品の物品識別情報、及び前記物品の数量を対応付けた在庫情報を記憶する記憶部と、
   ネットワークを介してサーバ装置と通信接続する通信部とを備え、
   前記記憶部に記憶してある在庫情報を、前記サーバ装置へ前記通信部により送信し、
   前記倉庫の収容部に収容されたコンテナの物品の他の小売施設へ輸送する輸送機器への搬出指示、及び他の小売施設若しくは前記物品を前記コンテナ単位で分配する拠点から輸送機器によって搬入された物品のコンテナへの収容指示を前記サーバ装置から受け付け、
   他の小売施設又は前記拠点から物品が前記コンテナに収容されて搬入された場合、物品の収容先のコンテナのコンテナ識別情報及び該コンテナを収容する収容部の収容部識別情報を決定し、
   前記ピッキング装置により移送された物品の収容先のコンテナのコンテナ識別情報及びコンテナを収容する収容部の収容部識別情報及び数量を対応付けて前記在庫情報に記憶し、
   前記サーバ装置は、
   各小売施設から送信された在庫情報を集約し、
   前記小売施設を識別する識別情報に対応付けて記憶し、
   前記複数の小売施設からの発注を受け付けて発注情報として記憶し、
   記憶してある発注情報と、各小売施設から集約した在庫情報とに基づき、製造元から搬送される物品、及び前記複数の小売施設の倉庫に収容されている物品の内、各小売施設へ移動させる物品及び物品の数量を決定し、
   決定した物品の搬入先を決定する
   物流システム。
2. 前記サーバ装置は、
   顧客からの購入物品の選択を含む注文情報を取得し、
   前記購入物品を前記顧客が受け取ることが可能な小売施設を抽出し、
   該注文情報と、製造元から搬送される物品の搬送予定時刻及び各小売施設から集約した在庫情報とに基づき、前記購入物品の物品識別情報を前記在庫情報に含む小売施設又は前記購入物品の製造元から、抽出された各小売施設への前記購入物品の移動所要時間から、前記購入物品を前記顧客が受け取ることが可能な時刻を夫々導出し、
   導出された受け取り可能時刻と対応付けて抽出された小売施設の選択を受け付け、
   前記製造元から搬送される物品、及び前記複数の小売施設の倉庫に収容されている物品の内、選択された前記小売施設へ移動させる物品を決定する
   請求項１に記載の物流システム。
3. 前記サーバ装置は、
   各小売施設から集約した在庫情報に基づき、各小売施設の倉庫の内、空いている収容部を収容部単位で占有するチケットの販売を、占有期間及び占有数量の指定と共に受け付ける
   請求項１又は２に記載の物流システム。
4. 各小売施設間の物品は、輸送機器によって移送され、
   該輸送機器の荷台には、物品を前記コンテナ単位で複数収容するフレームと、
   該フレームの収容部間で前記コンテナを搬送する搬送装置とが設けられており、
   前記フレームの収容部を識別する情報とコンテナ識別情報との対応に基づいて前記荷台の内外でコンテナの移載が実行される
   請求項１から３のいずれか１項に記載の物流システム。
5. 物品を収容するコンテナを収容する収容部単位に区分された倉庫と、
   物品に対する決済又は認証が確認された場合に前記物品を外部へ受け渡す受け渡し口を含む販売装置と、
   前記倉庫における収容部に収容されたコンテナから物品を取り出し、取り出した物品を他の収容部のコンテナ又は前記受け渡し口へ移送するピッキング装置と、
   該ピッキング装置による物品の移送を、前記コンテナのコンテナ識別情報及び収容部の収容部識別情報に基づいて制御する制御装置とを有する複数の小売施設間で、
   前記制御装置が夫々、
   前記倉庫の収容部の収容部識別情報、前記収容部に収容されたコンテナのコンテナ識別情報、前記コンテナ内の物品の物品識別情報、及び前記物品の数量を対応付けた在庫情報を記憶しておき、
   ネットワークを介して前記制御装置と通信接続可能なサーバ装置と通信接続し、
   記憶してある在庫情報を、前記サーバ装置へ送信し、
   前記サーバ装置は、
   各小売施設から送信された在庫情報を集約し、
   前記小売施設を識別する識別情報に対応付けて在庫情報を記憶し、
   前記複数の小売施設からの発注を受け付けて発注情報として記憶し、
   記憶してある発注情報と、各小売施設から集約した在庫情報とに基づき、製造元から搬送される物品、及び前記複数の小売施設の倉庫に収容されている物品の内、各小売施設へ移動させる物品及び物品の数量を決定し、
   決定した物品の搬入先を決定し、
   前記制御装置は夫々、
   前記倉庫の収容部に収容されたコンテナの物品の他の小売施設へ輸送する輸送機器への搬出指示、及び他の小売施設若しくは前記物品を前記コンテナ単位で分配する拠点から輸送機器によって搬入された物品のコンテナへの収容指示を前記サーバ装置から受け付け、
   前記搬出指示及び前記収容指示に基づいて前記ピッキング装置を制御し、
   他の小売施設又は前記拠点から物品が前記コンテナに収容されて搬入された場合、物品の収容先のコンテナのコンテナ識別情報及び該コンテナを収容する収容部の収容部識別情報を決定し、
   前記ピッキング装置により移送された物品の収容先のコンテナのコンテナ識別情報及びコンテナを収容する収容部の収容部識別情報及び数量を対応付けて前記在庫情報に記憶する
   ことを特徴とする物流方法。

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