CN109753039B - 可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；基于基础处理流程，展示可自定义的配置项；接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的处理流程；控制机器人基于目标物品的处理流程对目标物品实施处理。其中，基础处理流程包括多个节点，且包括目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。不仅可以针对不同的目标物品实施定制化处理，而且还可以提高物品处理效率，降低物品处理成本。

Description

可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及仓储技术领域，尤其涉及一种可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

机器人通常可以设计为自动导航车、无人搬运车、或者激光导航车，装备有电磁或光学等自动导引的装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或者利用电磁轨道来设立其行进路线，机器人则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。机器人不仅仅在物流行业带来了翻天覆地的变化，在生产行业的引入也创造了很多的便利和效益提升。

在现有的物品处理方法中，机器人可以在当前节点接收控制设备发送的目标物品对应的处理指令；然后机器人响应于目标物品对应的处理指令对目标物品进行处理。采用现有的物品处理方法，控制设备需要在各个节点都向机器人发送一个处理指令，这样不仅会降低物品处理效率，而且还会增加物品处理成本。而且采用现有的物品处理方法，只能控制机器人根据预先设置的基础处理流程对不同的目标物品实施统一化处理，而无法针对不同的目标物品实施定制化处理。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质，不仅可以针对不同的目标物品实施定制化处理，而且还可以提高物品处理效率，降低物品处理成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种可自定义的物品处理方法，所述方法包括：

获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；

基于所述基础处理流程，展示可自定义的配置项；

接收与所述配置项相适配的可自定义的信息，生成处理所述目标物品的基础处理流程；

控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；其中，所述基础处理流程包括多个节点，且包括所述目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。

在上述实施例中，所述控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理，包括：

在所述目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，所述处理条件至少包括：所述目标物品在所述当前节点处的送货条件或者所述目标物品在所述当前节点处的取货条件；

根据所述当前节点对应的处理条件对所述目标物品实施处理；

将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到所述目标物品被所述基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。

在上述实施例中，所述将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，包括：

在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点；

根据所述当前节点对应的下一个节点将所述当前节点处理后的目标物品转移至所述下一个节点实施处理。

在上述实施例中，所述在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点，包括：

若在所述目标物品的基础处理流程中确定出所述当前节点对应至少两个下一个节点，获取所述至少两个下一个节点各自对应的优先级；

根据所述优先级确定出所述当前节点对应的下一个节点。

第二方面，本发明实施例提供了一种可自定义的物品处理装置，所述装置包括：获取模块、展示模块、生成模块和控制模块；其中，

所述获取模块，用于获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；

所述展示模块，用于基于所述基础处理流程，展示可自定义的配置项；

所述生成模块，用于接收与所述配置项相适配的可自定义的信息，生成处理所述目标物品的基础处理流程；

所述控制模块，用于控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；其中，所述基础处理流程包括多个节点，且包括所述目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。

在上述实施例中，所述控制模块包括：获取子模块和控制子模块；其中，

所述获取子模块，用于在所述目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，所述处理条件至少包括：所述目标物品在所述当前节点处的送货条件或者所述目标物品在所述当前节点处的取货条件；

所述控制子模块，用于根据所述当前节点对应的处理条件对所述目标物品实施处理；将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到所述目标物品被所述基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。

在上述实施例中，所述控制子模块，具体用于在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点；根据所述当前节点对应的下一个节点将所述当前节点处理后的目标物品转移至所述下一个节点实施处理。

在上述实施例中，所述控制子模块，具体用于若在所述目标物品对应的基础处理流程中确定出所述当前节点对应至少两个下一个节点，获取所述至少两个下一个节点各自对应的优先级；根据所述优先级确定出所述当前节点对应的下一个节点。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的可自定义的物品处理方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的可自定义的物品处理方法。

本发明实施例提出了一种可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质，先获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；然后基于基础处理流程，展示可自定义的配置项；再接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程；最后控制机器人基于目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理。也就是说，在本发明的技术方案中，可以接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程，然后控制机器人基于目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；同时也无需在每个节点分别获取目标物品对应的处理指令。而在现有的物品处理方法中，机器人需要在各个节点接收控制设备发送的目标物品对应的处理指令；然后机器人响应于目标物品对应的处理指令对目标物品进行处理。而且采用现有的物品处理方法，只能控制机器人根据预先设置的基础处理流程对不同的目标物品实施统一化处理，而无法针对不同的目标物品实施定制化处理。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质，不仅可以针对不同的目标物品实施定制化处理，而且还可以提高物品处理效率，降低物品处理成本；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

附图说明

图1为本发明实施例提供的仓储系统的结构示意图。

图2为本发明实施例一提供的可自定义的物品处理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例一提供的目标物品的基础处理流程的第一流程示意图；

图4为本发明实施例一提供的目标物品的基础处理流程的第二流程示意图；

图5为本发明实施例一提供的目标物品的基础处理流程的第三流程示意图；

图6为本发明实施例一提供的目标物品的基础处理流程的第四流程示意图；

图7为本发明实施例二提供的可自定义的物品处理方法的流程示意图；

图8为本发明实施例三提供的可自定义的物品处理方法的流程示意图；

图9为本发明实施例四提供的可自定义的物品处理装置的第一结构示意图；

图10为本发明实施例四提供的可自定义的物品处理装置的第二结构示意图；

图11为本发明实施例五提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1为本发明实施例提供的仓储系统的结构示意图。参见图1，该系统100包括：自动导航车110、控制系统120、库存容器区130以及工作站140，库存容器区130设置有多个库存容器131，库存容器131上放置有各种物品，多个库存容器131之间排布成阵列形式。通常，在库存容器区130的一侧设置有多个工作站140。库存容器131可以是任意一种能够存放物品的容器，例如库存容器或托盘等。以库存容器为例，库存容器包括多个隔层以及四个落地支撑柱，库存容器的隔层上可以直接放置各种物品，库存容器的隔层也可以设置有多个置物箱，该置物箱可以与库存容器分离，也可以与库存容器一体，置物箱中可以放置一个或多个物品。另外，库存容器可以是双向开口库存容器，延隔层的纵深方向可以放置两个物品，即，在每个开口方向各放置一个物品，或者延隔层的纵深方向设置两个置物箱，即，在每个开口方向各设置一个置物箱。库存容器也可以是单向开口库存容器，延隔层的纵深方向可以放置一个物品，即，在开口方向只放置一个物品，或者延隔层的纵深方向设置一个置物箱，即，在开口方向只设置一个置物箱。

控制系统120与自动导航车110进行无线通信，工作人员(或物品的主人)通过操作台160使控制系统120工作，自动导航车110在控制系统120的控制下，执行物品搬运任务。例如，自动导航车110可以沿库存容器阵列中间的空着的空间(自动导航车110通行通道的一部分)行驶，运动到库存容器131的底部，利用举升机构举起库存容器131，并搬运到被分配到的工作站140。

在一个示例中，自动导航车110具有举升机构，以及具有自主导航功能，自动导航车110能够行驶至库存容器131底部，并利用举升机构将整个库存容器131举起，使得库存容器131能够随着具有升降功能的举升机构上下移动。在一个示例中，自动导航车110能够根据摄像头拍摄到的二维码信息行驶，并且能够根据控制系统120确定的路线行驶至控制系统120提示的库存容器131下面。自动导航车110将库存容器131搬运到工作站140，在工作站140处工作人员(或物品主人)141从库存容器131上取出物品。对于双向开口的库存容器，可以通过自动导航车110旋转库存容器，使待取物品所在的开口方向面对取物品的人，如工作人员或物品主人。

控制系统120为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件系统，可通过无线或有线与机器人、硬件输入系统、其它软件系统连接。控制系统120可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构。服务器具有处理器1201和存储器1202，在存储器1202中可以存储有配置项1203；该配置项1203为可自定义的配置项。

图1所示的仓储系统可适用于多种适宜的场景，例如，在拣选场景中，在自动导航车110将库存容器131搬运到工作站140后，工作人员从库存容器131上取出物品(该物品为订单物品)并放入打包箱中进行打包；再例如，在物品保管场景中，无论保管的物品是临时保管还是长期保管，在自动导航车110将库存容器131搬运到工作站140后，物品主人从库存容器131上取出物品。特别说明的是，在物品保管场景中，为了保证私密性和安全性，一个库存容器专门放置一个用户的物品，或者一个置物箱专门放置一个用户的物品，置物箱可以设置有密码锁，用户可以通过输入密码打开置物箱。

下面针对本发明实施例中提供的可自定义的物品处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过各实施例进行详细阐述。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的可自定义的物品处理方法的流程示意图，该方法可以由可自定义的物品处理装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图2所示，可自定义的物品处理方法可以包括以下步骤：

步骤201、获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；其中，针对目标物品的基础处理流程的请求信息可以包括目标物品的物品标识。

步骤202、基于基础处理流程，展示可自定义的配置项。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以基于基础处理流程，展示可自定义的配置项；其中，可自定义的配置项可以包括：设置各个工作站或者各个停靠点的库存容器朝向；设置各个工作站或者各个停靠点的取库存容器条件及取库存容器范围；设置各个工作站或者各个停靠点的送库存容器条件及送库存容器范围；设置各个工作站或者各个停靠点的优先级；设置各个工作站或者各个停靠点否允许添加库存容器；设置各个工作站或者各个停靠点是否允许移除库存容器；设置各个工作站或者各个停靠点是否支持机器人等待；设置各个工作站或者各个停靠点是否支持库存容器归还等。

步骤203、接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程；其中，基础处理流程包括：目标物品在至少一个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。具体地，用户可以预先对各个工作站或者各个停靠点进行如下配置：设置各个工作站或者各个停靠点的库存容器朝向；设置各个工作站或者各个停靠点的取库存容器条件及取库存容器范围；设置各个工作站或者各个停靠点的送库存容器条件及送库存容器范围；设置各个工作站或者各个停靠点的优先级；设置各个工作站或者各个停靠点否允许添加库存容器；设置各个工作站或者各个停靠点是否允许移除库存容器；设置各个工作站或者各个停靠点是否支持机器人等待；设置各个工作站或者各个停靠点是否支持库存容器归还等。

图3为本发明实施例一提供的目标物品的基础处理流程的第一流程示意图。如图3所示，目标物品的基础处理流程可以包括：工作站1对目标物品实施处理；工作站1中的机器人将处理后的目标物品运送至区域2；工作站3中的机器人从区域2中获取处理后的目标物品；工作站3对该目标物品实施处理；工作站3中的机器人将处理后目标物品分别运送至区域3和区域4；工作站5中的机器人分别从区域3和区域4中获取该目标物品；工作站5对该目标物品实施处理；工作站6中的机器人从工作站5中获取处理后的目标物品；工作站6对该目标物品实施处理；工作站6中的机器人将该目标物品运送至区域5。

图4为本发明实施例一提供的目标物品的基础处理流程的第二流程示意图。如图4所示，目标物品的基础处理流程可以包括：工作站1对目标物品实施处理；工作站1中的机器人将目标物品运送至区域2；工作站3中的机器人从区域2中获取目标物品；工作站3对该目标物品实施处理；工作站3中的机器人将目标物品运送区域4；工作站5中的机器人从区域4中获取处理后的目标物品；工作站5对该目标物品实施处理；工作站5中的机器人将处理后的目标物品运送至区域4；工作站5中的机器人将空的库存容器运送至区域2。

图5为本发明实施例一提供的目标物品的基础处理流程的第三流程示意图。如图5所示，目标物品的基础处理流程可以包括：工作站1中的机器人从区域2中获取目标物品；工作站1对该目标物品实施处理；工作站1中的机器人将处理后的目标物品运送至二维码1处；工作站1中的机器人根据二维码1的指示将处理后的目标物品运送至二维码2处；工作站1中的机器人根据二维码2的指示将处理后的目标物品运送至工作站2；工作站2对该目标物品实施处理；工作站2中的机器人将处理后的目标物品运送至二维码3处；工作站2中的机器人根据二维码3的指示将处理后的目标物品运送至二维码4处；工作站2中的机器人根据二维码4的指示将处理后的目标物品运送至区域2。

图6为本发明实施例一提供的目标物品的基础处理流程的第四流程示意图。如图6所示，目标物品的基础处理流程可以包括：工作站1中的机器人从区域2中获取目标物品；工作站1对该目标物品实施处理；工作站1中的机器人将处理后的目标物品运送至工作站3；工作站3对该目标物品实施处理；工作站3中的机器人将处理后的目标物品运送至工作站4；工作站4对该目标物品实施处理；工作站4中的机器人将处理后的目标物品运送至工作站5；工作站5对该目标物品实施处理；工作站5中的机器人将处理后的目标物品运送至区域2。

步骤204、控制机器人基于目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以控制机器人基于目标物品的处理流程对目标物品实施处理；其中，基础处理流程包括多个节点，且包括目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。具体地，电子设备可以在目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，处理条件至少包括：目标物品在当前节点处的送货条件或者目标物品在当前节点处的取货条件；然后电子设备可以根据当前节点对应的处理条件对目标物品进行处理；再将当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到目标物品被基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。

本发明实施例提出的可自定义的物品处理方法，先获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；然后基于基础处理流程，展示可自定义的配置项；再接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程；最后控制机器人基于目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理。也就是说，在本发明的技术方案中，可以接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程，然后控制机器人基于目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；同时也无需在每个节点分别获取目标物品对应的处理指令。而在现有的物品处理方法中，机器人需要在各个节点接收控制设备发送的目标物品对应的处理指令；然后机器人响应于目标物品对应的处理指令对目标物品进行处理。而且采用现有的物品处理方法，只能控制机器人根据预先设置的基础处理流程对不同的目标物品实施统一化处理，而无法针对不同的目标物品实施定制化处理。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的可自定义的物品处理方法，不仅可以针对不同的目标物品实施定制化处理，而且还可以提高物品处理效率，降低物品处理成本；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例二

图7为本发明实施例二提供的可自定义的物品处理方法的流程示意图。如图7所示，可自定义的物品处理方法可以包括以下步骤：

步骤701、获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；其中，针对目标物品的基础处理流程的请求信息可以包括目标物品的物品标识。

步骤702、基于基础处理流程，展示可自定义的配置项。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以基于基础处理流程，展示可自定义的配置项；其中，可自定义的配置项可以包括：设置各个工作站或者各个停靠点的库存容器朝向；设置各个工作站或者各个停靠点的取库存容器条件及取库存容器范围；设置各个工作站或者各个停靠点的送库存容器条件及送库存容器范围；设置各个工作站或者各个停靠点的优先级；设置各个工作站或者各个停靠点否允许添加库存容器；设置各个工作站或者各个停靠点是否允许移除库存容器；设置各个工作站或者各个停靠点是否支持机器人等待；设置各个工作站或者各个停靠点是否支持库存容器归还等。

步骤703、接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程；其中，基础处理流程包括：目标物品在至少一个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。具体地，用户可以预先对各个工作站或者各个停靠点进行如下配置：设置各个工作站或者各个停靠点的库存容器朝向；设置各个工作站或者各个停靠点的取库存容器条件及取库存容器范围；设置各个工作站或者各个停靠点的送库存容器条件及送库存容器范围；设置各个工作站或者各个停靠点的优先级；设置各个工作站或者各个停靠点否允许添加库存容器；设置各个工作站或者各个停靠点是否允许移除库存容器；设置各个工作站或者各个停靠点是否支持机器人等待；设置各个工作站或者各个停靠点是否支持库存容器归还等。

步骤704、在目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，处理条件至少包括：目标物品在当前节点处的送货条件或者目标物品在当前节点处的取货条件。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以在目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，处理条件至少包括：目标物品在当前节点处的送货条件或者目标物品在当前节点处的取货条件。具体地，电子设备可以在目标物品对应的处理流程中获取当前节点的库存容器朝向、当前节点的取库存容器条件及取库存容器范围、当前节点的送库存容器条件及送库存容器范围、当前节点的优先级、当前节点是否允许添加库存容器、当前节点是否允许移除库存容器、当前节点是否支持机器人等待、当前节点是否支持库存容器归还等处理条件。

步骤705、根据当前节点对应的处理条件对目标物品实施处理。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以根据当前节点对应的处理条件对目标物品进行处理。具体地，电子设备可以根据当前节点的库存容器朝向、当前节点的取库存容器条件及取库存容器范围、当前节点的送库存容器条件及送库存容器范围、当前节点的优先级、当前节点是否允许添加库存容器、当前节点是否允许移除库存容器、当前节点是否支持机器人等待、当前节点是否支持库存容器归还等处理条件对目标物品进行处理。

步骤706、将当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到目标物品被基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以将当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到目标物品被处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。具体地，假设目标物品的基础处理流程包括N个节点，分别为：节点1、节点2、…、节点N；其中，N为大于1的自然数。电子设备可以将节点1处理后的目标物品转移至节点2实施处理；将节点2处理后的目标物品转移至节点3实施处理；以此类推；直到目标物品被基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。

本发明实施例提出的可自定义的物品处理方法，先获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；然后基于基础处理流程，展示可自定义的配置项；再接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程；最后控制机器人基于目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理。也就是说，在本发明的技术方案中，可以接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程，然后控制机器人基于目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；同时也无需在每个节点分别获取目标物品对应的处理指令。而在现有的物品处理方法中，机器人需要在各个节点接收控制设备发送的目标物品对应的处理指令；然后机器人响应于目标物品对应的处理指令对目标物品进行处理。而且采用现有的物品处理方法，只能控制机器人根据预先设置的基础处理流程对不同的目标物品实施统一化处理，而无法针对不同的目标物品实施定制化处理。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的可自定义的物品处理方法，不仅可以针对不同的目标物品实施定制化处理，而且还可以提高物品处理效率，降低物品处理成本；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例三

图8为本发明实施例三提供的可自定义的物品处理方法的流程示意图。如图8所示，可自定义的物品处理方法可以包括以下步骤：

步骤801、获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；其中，针对目标物品的基础处理流程的请求信息可以包括目标物品的物品标识。

步骤802、基于基础处理流程，展示可自定义的配置项。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以基于基础处理流程，展示可自定义的配置项；其中，可自定义的配置项可以包括：设置各个工作站或者各个停靠点的库存容器朝向；设置各个工作站或者各个停靠点的取库存容器条件及取库存容器范围；设置各个工作站或者各个停靠点的送库存容器条件及送库存容器范围；设置各个工作站或者各个停靠点的优先级；设置各个工作站或者各个停靠点否允许添加库存容器；设置各个工作站或者各个停靠点是否允许移除库存容器；设置各个工作站或者各个停靠点是否支持机器人等待；设置各个工作站或者各个停靠点是否支持库存容器归还等。

步骤803、接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程；其中，基础处理流程包括：目标物品在至少一个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。具体地，用户可以预先对各个工作站或者各个停靠点进行如下配置：设置各个工作站或者各个停靠点的库存容器朝向；设置各个工作站或者各个停靠点的取库存容器条件及取库存容器范围；设置各个工作站或者各个停靠点的送库存容器条件及送库存容器范围；设置各个工作站或者各个停靠点的优先级；设置各个工作站或者各个停靠点否允许添加库存容器；设置各个工作站或者各个停靠点是否允许移除库存容器；设置各个工作站或者各个停靠点是否支持机器人等待；设置各个工作站或者各个停靠点是否支持库存容器归还等。

步骤804、在目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，处理条件至少包括：目标物品在当前节点处的送货条件或者目标物品在当前节点处的取货条件。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以在目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，处理条件至少包括：目标物品在当前节点处的送货条件或者目标物品在当前节点处的取货条件。具体地，电子设备可以在目标物品对应的处理流程中获取当前节点的库存容器朝向、当前节点的取库存容器条件及取库存容器范围、当前节点的送库存容器条件及送库存容器范围、当前节点的优先级、当前节点是否允许添加库存容器、当前节点是否允许移除库存容器、当前节点是否支持机器人等待、当前节点是否支持库存容器归还等处理条件。

步骤805、根据当前节点对应的处理条件对目标物品实施处理。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以根据当前节点对应的处理条件对目标物品进行处理。具体地，电子设备可以根据当前节点的库存容器朝向、当前节点的取库存容器条件及取库存容器范围、当前节点的送库存容器条件及送库存容器范围、当前节点的优先级、当前节点是否允许添加库存容器、当前节点是否允许移除库存容器、当前节点是否支持机器人等待、当前节点是否支持库存容器归还等处理条件对目标物品进行处理。

步骤806、在目标物品的基础处理流程中确定当前节点对应的下一个节点。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以在目标物品的基础处理流程中确定当前节点对应的下一个节点。假设目标物品的基础处理流程包括N个节点，分别为：节点1、节点2、…、节点N；其中，N为大于1的自然数。例如，节点1对目标物品实施处理后，电子设备可以在目标物品的基础处理流程中确定出当前节点对应的下一个节点为节点2。

步骤807、根据当前节点对应的下一个节点将当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到目标物品被基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。

在本发明的具体实施例中，电子设备可以根据当前节点对应的下一个节点将当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到目标物品被基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。具体地，假设目标物品对应的处理流程包括N个节点，分别为：节点1、节点2、…、节点N；其中，N为大于1的自然数。电子设备可以将节点1处理后的目标物品转移至节点2进行处理；将节点2处理后的目标物品转移至节点3处理；以此类推；直到目标物品被处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。

较佳地，在本发明的具体实施例中，若在目标物品的基础处理流程中确定出当前节点对应至少两个下一个节点，电子设备可以获取至少两个下一个节点各自对应的优先级；然后根据优先级确定出当前节点对应的下一个节点。

本发明实施例提出的可自定义的物品处理方法，先获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；然后基于基础处理流程，展示可自定义的配置项；再接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程；最后控制机器人基于目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理。也就是说，在本发明的技术方案中，可以接收与配置项相适配的可自定义的信息，生成处理目标物品的基础处理流程，然后控制机器人基于目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；同时也无需在每个节点分别获取目标物品对应的处理指令。而在现有的物品处理方法中，机器人需要在各个节点接收控制设备发送的目标物品对应的处理指令；然后机器人响应于目标物品对应的处理指令对目标物品进行处理。而且采用现有的物品处理方法，只能控制机器人根据预先设置的基础处理流程对不同的目标物品实施统一化处理，而无法针对不同的目标物品实施定制化处理。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的可自定义的物品处理方法，不仅可以针对不同的目标物品实施定制化处理，而且还可以提高物品处理效率，降低物品处理成本；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例四

图9为本发明实施例四提供的可自定义的物品处理装置的第一结构示意图。如图9所示，本发明实施例所述的可自定义的物品处理装置可以包括：获取模块901、展示模块902、生成模块903和控制模块904；其中，

所述获取模块901，用于获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；

所述展示模块902，用于基于所述基础处理流程，展示可自定义的配置项；

所述生成模块903，用于接收与所述配置项相适配的可自定义的信息，生成处理所述目标物品的基础处理流程；

所述控制模块904，用于控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；其中，所述基础处理流程包括多个节点，且包括所述目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息。

图10为本发明实施例四提供的可自定义的物品处理装置的第二结构示意图。如图10所示，所述控制模块904包括：获取子模块9041和控制子模块9042；其中，

所述获取子模块9041，用于在所述目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，所述处理条件至少包括：所述目标物品在所述当前节点处的送货条件或者所述目标物品在所述当前节点处的取货条件；

所述控制子模块9042，用于根据所述当前节点对应的处理条件对所述目标物品实施处理；将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到所述目标物品被所述基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。

进一步的，所述控制子模块9042，具体用于在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点；根据所述当前节点对应的下一个节点将所述当前节点处理后的目标物品转移至所述下一个节点实施处理。

进一步的，所述控制子模块9042，具体用于若在所述目标物品对应的基础处理流程中确定出所述当前节点对应至少两个下一个节点，获取所述至少两个下一个节点各自对应的优先级；根据所述优先级确定出所述当前节点对应的下一个节点。

上述可自定义的物品处理装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的可自定义的物品处理方法。

实施例五

图11为本发明实施例五提供的电子设备的结构示意图。图11示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备的框图。图11显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图11未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图11中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的可自定义的物品处理方法。

实施例六

本发明实施例六提供了一种计算机存储介质。

本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或电子设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种可自定义的物品处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；

基于所述基础处理流程，展示可自定义的配置项；其中，可自定义的配置项包括：设置各个工作站或者各个停靠点的库存容器朝向、设置各个工作站或者各个停靠点的取库存容器条件及取库存容器范围、设置各个工作站或者各个停靠点的送库存容器条件及送库存容器范围、设置各个工作站或者各个停靠点的优先级、设置各个工作站或者各个停靠点否允许添加库存容器、设置各个工作站或者各个停靠点是否允许移除库存容器、设置各个工作站或者各个停靠点是否支持机器人等待以及设置各个工作站或者各个停靠点是否支持库存容器归还；

接收与所述配置项相适配的可自定义的信息，生成处理所述目标物品的基础处理流程；

控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；其中，所述基础处理流程包括多个节点，且包括所述目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息，所述处理条件至少包括：所述目标物品在所述各个节点处的送货条件或者所述目标物品在所述各个节点处的取货条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理，包括：

在所述目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，所述处理条件至少包括：所述目标物品在所述当前节点处的送货条件或者所述目标物品在所述当前节点处的取货条件；

根据所述当前节点对应的处理条件对所述目标物品实施处理；

将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到所述目标物品被所述基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，包括：

在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点；

根据所述当前节点对应的下一个节点将所述当前节点处理后的目标物品转移至所述下一个节点实施处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点，包括：

若在所述目标物品的基础处理流程中确定出所述当前节点对应至少两个下一个节点，获取所述至少两个下一个节点各自对应的优先级；

根据所述优先级确定出所述当前节点对应的下一个节点。

5.一种可自定义的物品处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、展示模块、生成模块和控制模块；其中，

所述获取模块，用于获取建立针对目标物品的基础处理流程的请求信息；

所述展示模块，用于基于所述基础处理流程，展示可自定义的配置项；其中，可自定义的配置项包括：设置各个工作站或者各个停靠点的库存容器朝向、设置各个工作站或者各个停靠点的取库存容器条件及取库存容器范围、设置各个工作站或者各个停靠点的送库存容器条件及送库存容器范围、设置各个工作站或者各个停靠点的优先级、设置各个工作站或者各个停靠点否允许添加库存容器、设置各个工作站或者各个停靠点是否允许移除库存容器、设置各个工作站或者各个停靠点是否支持机器人等待以及设置各个工作站或者各个停靠点是否支持库存容器归还；

所述生成模块，用于接收与所述配置项相适配的可自定义的信息，生成处理所述目标物品的基础处理流程；

所述控制模块，用于控制机器人基于所述目标物品的基础处理流程对目标物品实施处理；其中，所述基础处理流程包括多个节点，且包括所述目标物品在多个节点中的处理顺序以及各个节点对应的处理条件的信息，所述处理条件至少包括：所述目标物品在所述各个节点处的送货条件或者所述目标物品在所述各个节点处的取货条件。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：获取子模块和控制子模块；其中，

所述获取子模块，用于在所述目标物品的基础处理流程中获取当前节点对应的处理条件；其中，所述处理条件至少包括：所述目标物品在所述当前节点处的送货条件或者所述目标物品在所述当前节点处的取货条件；

所述控制子模块，用于根据所述当前节点对应的处理条件对所述目标物品实施处理；将所述当前节点处理后的目标物品转移至下一个节点实施处理，直到所述目标物品被所述基础处理流程中的最后一个节点实施处理完毕。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述控制子模块，具体用于在所述目标物品的基础处理流程中确定所述当前节点对应的下一个节点；根据所述当前节点对应的下一个节点将所述当前节点处理后的目标物品转移至所述下一个节点实施处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：

所述控制子模块，具体用于若在所述目标物品对应的基础处理流程中确定出所述当前节点对应至少两个下一个节点，获取所述至少两个下一个节点各自对应的优先级；根据所述优先级确定出所述当前节点对应的下一个节点。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的可自定义的物品处理方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的可自定义的物品处理方法。

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