CN113534274A - 射线检测系统及车辆姿态调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及射线检测系统及车辆姿态调整装置。车辆姿态调整装置包括承载台，承载台呈前后延伸的长条状；承载台下侧有前后间隔布置的支撑结构，其中至少一个支撑结构包括支撑轮；驱动机构用于带动承载台转动。本发明的车辆姿态调整装置的承载台前后延伸，并且承载台底部通过前后间隔布置的支撑结构支撑，其中支撑轮能够便于承载台的旋转，前后间隔设置的支撑结构能够保证对承载台的支撑效果，承载台更稳定，且便于加工，承载台较长时也能够顺畅的旋转，本发明的车辆姿态调整装置的承载台更稳定，且制作成本低，能够适用于大型车辆的射线检测，解决了目前射线检测系统采用中心支撑承载台稳定性低成本高的技术问题。

Description

射线检测系统及车辆姿态调整装置

技术领域

本发明涉及射线检测系统及车辆姿态调整装置。

背景技术

射线成像技术是使用射线束流照射物体并通过探测物体对射线的作用来成像的技术，常用的射线包括X射线和γ射线。按照国家的标准，集装箱或者车辆用射线检测设备通常包括以下部分：射线源、辐射探测及成像系统、扫描装置及控制系统、成像显示系统、安全联锁装置及辐射防护设施。射线检测设备的检测原理是，利用加速器等射线源产生的射线对集装箱进行线性扫描透视，通过探测器阵列接受变成强弱不同的射线信号，这些信号经过射线探测器转换为微弱的电信号，电信号再经过采集电路和相关信号处理系统和图像处理系统处理后，还原成被检查集装箱的透视图像，并显示在计算机屏幕上，从图上可分辨出暗藏于集装箱内的违禁物品或夹带物品。

由于射线源检测设备照射角度一定，在货箱内的货物存在遮挡时，通过射线源检测设备对货箱进行检测时被遮挡的货物成像效果很差。

授权公告号为CN204694863U的中国专利公开了一种集装箱检查装置，这种集装箱检查装置的检查台能够旋转，探测器阵列能够获取多角度的图像，更有利于集装箱的检查工作。但是这种射线检测系统采用中心支撑的检查台，仅能适用于小型的车辆，对于运输集装箱的大型车辆，更大直径的检查台结构复杂，成本更高且支撑稳定性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆姿态调整装置，用于解决目前射线检测系统采用中心支撑承载台稳定性低成本高的技术问题；另外，本发明的目的还在于提供一种实现车辆多视角检测的射线检测系统。

本发明的车辆姿态调整装置采用如下技术方案：

车辆姿态调整装置包括：

承载台，呈前后延伸的长条状，用于承载车辆并带动车辆旋转；承载台下侧有前后间隔布置的支撑结构，支撑结构用于支撑承载台，其中至少一个支撑结构包括支撑轮；

驱动机构，用于带动承载台转动。

有益效果：本发明的车辆姿态调整装置的承载台前后延伸，并且承载台底部通过前后间隔布置的支撑结构支撑，其中支撑轮能够便于承载台的旋转，前后间隔设置的支撑结构能够保证对承载台的支撑效果，承载台更稳定，且便于加工，承载台较长时也能够顺畅的旋转。本发明的车辆姿态调整装置的承载台更稳定，且制作成本低，能够适用于大型车辆的射线检测，车辆检测时通过旋转承载台可以获得多角度的图像，解决了目前射线检测系统采用中心支撑承载台稳定性低成本高的技术问题。

进一步的，至少一个支撑结构为转座，承载台转动装配在转座上，承载台能够以转座为旋转中心带动车辆旋转。转座能够提高承载台的稳定性。

进一步的，所述转座包括底座和承载台连接部分，承载台连接部分与底座之间设置有关节轴承。关节轴承能够允许承载台一定范围内摆动，降低承载台的安装要求。

进一步的，所述驱动机构通过驱动支撑轮转动带动承载台旋转。支撑轮偏离承载台的旋转中心，通过驱动机构驱动支撑轮更省力。

进一步的，所述支撑轮转动装配在承载台上。结构较为简单，便于安装。

进一步的，所述驱动机构设置在承载台上随承载台运动。便于与支撑轮配合，传动稳定性较好。

进一步的，车辆姿态调整装置还包括弧形导轨，弧形导轨用于对支撑轮导向。支撑轮运行更稳定。

进一步的，承载台的前端和后端均设置有所述支撑轮。进一步提高承载台的稳定性。

进一步的，车辆姿态调整装置包括处于承载台左右两侧的边护板，边护板具有伸出承载台悬伸在承载台一侧的伸出状态，还具有缩回承载台内或者缩回承载台下侧的缩回状态。车辆姿态调整装置处于基坑内时边护板能够填补承载台两侧的间隔，不影响场地的正常使用。

本发明射线检测系统的技术方案：

射线检测系统包括：

射线检测装置，包括射线源、探测器阵列，用于对集装箱车辆进行射线检测；

所述射线检测装置具有供车辆通过的车辆检测通道；

线检测系统还包括带动车辆旋转改变车辆姿态的车辆姿态调整装置；

车辆姿态调整装置包括：

承载台，呈前后延伸的长条状，用于承载车辆并带动车辆旋转；承载台下侧有前后间隔布置的支撑结构，支撑结构用于支撑承载台，其中至少一个支撑结构包括支撑轮；

驱动机构，用于带动承载台转动。

有益效果：本发明的车辆姿态调整装置的承载台前后延伸，并且承载台底部通过前后间隔布置的支撑结构支撑，其中支撑轮能够便于承载台的旋转，前后间隔设置的支撑结构能够保证对承载台的支撑效果，承载台更稳定，且便于加工，承载台较长时也能够顺畅的旋转。本发明的车辆姿态调整装置的承载台更稳定，且制作成本低，能够适用于大型车辆的射线检测，车辆检测时通过旋转承载台可以获得多角度的图像，解决了目前射线检测系统采用中心支撑承载台稳定性低成本高的技术问题。

进一步的，至少一个支撑结构为转座，承载台转动装配在转座上，承载台能够以转座为旋转中心带动车辆旋转。转座能够提高承载台的稳定性。

进一步的，所述转座包括底座和承载台连接部分，承载台连接部分与底座之间设置有关节轴承。关节轴承能够允许承载台一定范围内摆动，降低承载台的安装要求。

进一步的，所述驱动机构通过驱动支撑轮转动带动承载台旋转。支撑轮偏离承载台的旋转中心，通过驱动机构驱动支撑轮更省力。

进一步的，所述支撑轮转动装配在承载台上。结构较为简单，便于安装。

进一步的，所述驱动机构设置在承载台上随承载台运动。便于与支撑轮配合，传动稳定性较好。

进一步的，车辆姿态调整装置还包括弧形导轨，弧形导轨用于对支撑轮导向。支撑轮运行更稳定。

进一步的，承载台的前端和后端均设置有所述支撑轮。进一步提高承载台的稳定性。

进一步的，所述射线检测装置为移动式射线检测装置，射线检测系统包括处于承载台左右两侧的检测装置轨道，射线检测装置能够沿检测装置轨道往复移动。

进一步的，车辆姿态调整装置用于设置在基坑内，车辆姿态调整装置包括处于承载台左右两侧的边护板，边护板具有伸出承载台悬伸在承载台一侧的伸出状态，还具有缩回承载台内或者缩回承载台下侧的缩回状态，边护板处于伸出状态时用于遮盖承载台与基坑之间的间隔。车辆姿态调整装置处于基坑内时边护板能够填补承载台两侧的间隔，不影响场地的正常使用。

附图说明

图1是本发明射线检测系统具体实施例1中承载台未旋转时的状态图；

图2是图1状态下车辆的射线检测结果示意图；

图3是本发明射线检测系统具体实施例1中承载台逆时针旋转一定角度时的状态图；

图4是图3状态下车辆的射线检测结果示意图；

图5是本发明射线检测系统具体实施例1中承载台顺时针旋转一定角度时的状态图；

图6是图5状态下车辆的射线检测结果示意图；

图7是本发明射线检测系统具体实施例1中车辆姿态调整装置的结构示意图；

图8是图7的俯视图（箭头表示承载台能够旋转的方向）；

图中：1、射线检测装置；11、门型架；2、检测装置轨道；3、车辆姿态调整装置；31、承载台；32、基座；321、底座；322、承载台连接部分；323、关节轴承；33、支撑轮；34、驱动电机；35、弧形导轨；36、边护板；37、边护板驱动机构；371、边护板驱动电机；372、齿条；373、齿轮；4、基坑；51、物品；52、物品；6、车辆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明射线检测系统的具体实施例1：

如图1至图8所示，射线检测系统包括射线检测装置1、检测装置轨道2和车辆姿态调整装置3，其中射线检测装置1和检测装置轨道2均为现有技术，本实施例中仅作简单介绍。

射线检测装置1包括门型架11、射线源和探测器阵列，射线检测装置1用于对车辆6进行射线检测。射线检测装置1的门型架内形成有供车辆6通过的车辆检测通道，使车辆6通过车辆检测通道可以完成对车辆6检测。通常车辆6通过车辆检测通道有三种形式：一种是车辆行驶中通过车辆检测通道，一种是通过拖车将车辆拖动通过车辆检测通道，还有一种是使射线检测设备移动使车辆通过车辆检测通道。本实施例中射线检测装置1移动装配在检测装置轨道2上，射线检测装置1能够在检测装置轨道2上往复移动完成对车辆的射线检测。其他实施例中，车辆检测还可以采用上述另外两种形式，而车辆检测通道通常是指射线源与探测器阵列之间供车辆通过的通道，射线检测设备并不限于门型架式，还可以是车载移动式射线检测设备，射线检测设备的框架还可以采用倒L式。

车辆姿态调整装置3设置在检测装置轨道2之间，且处于待检测车辆6的行进路径上。

如图7和图8所示，车辆姿态调整装置3处于基坑4内。车辆姿态调整装置3包括前后延伸呈长条形的承载台31和基座32。

承载台31转动装配在基座32上，基座32处于承载台31旋转中心所在位置。基座32包括包括底座321和承载台连接部分322，承载台连接部分322与承载台31固定连接，底座321固定在基坑4底部。承载台连接部分322与底座321之间设置有关节轴承323。通过关节轴承323可以减低承载台31的安装要求，比如承载台31的前后两端不平整时，关节轴承323能够允许承载台31前后两端有一定的高度差。

承载台31的前后两端均设置有支撑轮33和与支撑轮33连接的驱动机构。支撑轮的轴线水平延伸。驱动机构驱动支撑轮33转动，进而通过支撑轮33带动承载台31旋转。本实施例中驱动机构为安装在承载台31上随承载台31一起运动的驱动电机34，驱动电机34设置在承载台31上能够简化传动机构的结构，便于安装。

本实施例中，承载台31前端的支撑轮33有两个，承载台31后端的支撑轮33有两个，为了方便控制支撑轮33的轨迹，本实施例中车辆姿态调整装置3还包括弧形导轨35，弧形导轨35设置两个，其中一个与承载台31前端的两个支撑轮33导向配合，另一个与承载台31后端的两个支撑轮33导向配合，通过弧形导轨35对支撑轮33的导向作用，承载台31两端运行过程中更稳定，不容易晃动，同时也减小了基座32受到偏斜的作用力大小，有利于延伸基座32的寿命。

为了减小对检测系统所处位置地面的影响，本实施例中承载台31的前后两端面均呈圆弧形，基坑4侧壁面与承载台31的前后两端面适配，也呈圆弧形，这样在承载台31旋转过程中，承载台31前后两端面与基坑4侧壁面的间隙不会增大。

由于承载台31需要旋转，因此基坑4的宽度需要大于承载台31的宽度，在承载台31不旋转时，承载台31的左右两侧均有部分基坑4露出。本实施例中，承载台31上设有边护板36，边护板36水平设置，边护板36能够左右移动，具有伸出承载台31悬伸在承载台31一侧的伸出状态，还具有缩回承载台31内的缩回状态，边护板36处于伸出状态时，边护板36的上侧面与基坑4的上端口沿平齐，以不影响场地的使用。其他实施例中，边护板与基坑的上端口沿不平齐也可以起到防护作用。本实施例中承载台31左右两侧的边护板36结构对称设置，承载台31上设置有驱动边护板36的边护板驱动机构37，本实施例中边护板驱动机构为伸缩驱动机构，本实施例中，边护板驱动机构包括固定在边护板36底部的齿条371、与齿条啮合的齿轮373和驱动齿轮的边护板驱动电机372，边护板驱动电机372设置在承载台底部。其他实施例中，边护板驱动机构可以采用伸缩驱动机构，比如可以采用直线电机，通过直线电机驱动边护板往复运动，直线电机构成边护板驱动机构，其他实施例中，边护板驱动机构还可以是液压缸、丝杠螺母驱动机构、齿轮齿条驱动机构等。其他实施例中，边护板还可以是摆动的方式设置在承载台上。

本实施例中承载台31前端的两个支撑轮33和前侧的弧形导轨35、基座32、后端的两个支撑轮33和后侧的弧形导轨35分别构成用于支撑承载台31的支撑结构。

本发明的射线检测系统工作时，使需要检测的车辆6行驶至承载台上，然后移动射线检测设备，完成对车辆6的一次扫描，然后启动驱动电机使支撑轮转动，带动承载台旋转一定角度；再次移动射线检测设备完成对车辆6的二次扫描，即可得到另一个车辆扫描图像。

如图1至图6所示，车辆上两个重叠的物品51和物品52在承载台31三个状态下的扫描结果，车辆上两个重叠的物品51和物品52在承载台旋转一定角度后，能够明显区分开。

本发明射线检测系统的具体实施例2，与上述具体实施例的区别仅在于：基座设置在承载台的一端，承载台的另一端依靠支撑轮支撑，此时承载台绕一端的基座旋转。其他实施例中，基座也可以取消，此时承载台仅依靠两端的支撑结构支撑。其他实施例中，支撑结构并不限于上述三个，比如还可以在前端支撑轮与基座之间另外增设中部辅助支撑轮和中部辅助导轨。其他实施例中，前端的支撑轮也可以再靠近基座挪动，此时支撑轮没有设置在承载台的前端。

本发明射线检测系统的具体实施例3，与上述具体实施例的区别仅在于：在基坑内固定支撑轮架，支撑轮转动装配在支撑轮架上，此时可以通过支撑轮与承载台之间的摩擦力驱动承载台旋转，此时支撑轮适合采用摩擦力较大的橡胶摩擦轮。

其他实施例中，支撑轮可以直接与基坑的坑底滚动配合，不需要设置导轨。

其他实施例中，可以在基座上设置转盘轴承，承载台连接部分通过转盘轴承与底座转动配合，在转盘轴承的外圈设置齿圈，然后在基座的底座上设置驱动电机和齿轮，齿轮与齿圈啮合，通过带动基座的承载台连接部分转动，进而带动承载台旋转。其他实施例中，还可以在基坑内设置驱动气缸，驱动气缸一端铰接在基坑内，另一端铰接在承载台上，通过推拉承载台带动承载台旋转。

本发明车辆姿态调整装置具体实施例，本实施例中车辆姿态调整装置的结构与上述射线检测系统任一具体实施例中所述的车辆姿态调整装置的结构相同，不再赘述。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.车辆姿态调整装置，其特征在于，包括：

承载台，呈前后延伸的长条状，用于承载车辆并带动车辆旋转；承载台下侧有前后间隔布置的支撑结构，支撑结构用于支撑承载台，其中至少一个支撑结构包括支撑轮；

驱动机构，用于带动承载台转动。

2.根据权利要求1所述的车辆姿态调整装置，其特征在于，至少一个支撑结构为转座，承载台转动装配在转座上，承载台能够以转座为旋转中心带动车辆旋转。

3.根据权利要求2所述的车辆姿态调整装置，其特征在于，所述转座包括底座和承载台连接部分，承载台连接部分与底座之间设置有关节轴承。

4.根据权利要求1或2或3所述的车辆姿态调整装置，其特征在于，所述驱动机构通过驱动支撑轮转动带动承载台旋转。

5.根据权利要求4所述的车辆姿态调整装置，其特征在于，所述支撑轮转动装配在承载台上。

6.根据权利要求4所述的车辆姿态调整装置，其特征在于，所述驱动机构设置在承载台上随承载台运动。

7.根据权利要求1或2或3所述的车辆姿态调整装置，其特征在于，车辆姿态调整装置还包括弧形导轨，弧形导轨用于对支撑轮导向。

8.根据权利要求1或2或3所述的车辆姿态调整装置，其特征在于，承载台的前端和后端均设置有所述支撑轮。

9.根据权利要求1或2或3所述的车辆姿态调整装置，其特征在于，车辆姿态调整装置包括处于承载台左右两侧的边护板和驱动边护板活动的边护板驱动机构，边护板具有伸出承载台悬伸在承载台一侧的伸出状态，还具有缩回承载台内或者缩回承载台下侧的缩回状态。

10.射线检测系统，包括：

射线检测装置，包括射线源、探测器阵列，用于对集装箱车辆进行射线检测，所述射线检测装置具有供车辆通过的车辆检测通道；

其特征在于，射线检测系统还包括带动车辆旋转改变车辆姿态的车辆姿态调整装置；

车辆姿态调整装置为权利要求1-8任意一项所述的车辆姿态调整装置。

11.根据权利要求10所述的射线检测系统，其特征在于，所述射线检测装置为移动式射线检测装置，射线检测系统包括处于承载台左右两侧的检测装置轨道，射线检测装置能够沿检测装置轨道往复移动。

12.根据权利要求10所述的射线检测系统，其特征在于，车辆姿态调整装置用于设置在基坑内，车辆姿态调整装置包括处于承载台左右两侧的边护板和驱动边护板活动的边护板驱动机构，边护板具有伸出承载台悬伸在承载台一侧的伸出状态，还具有缩回承载台内或者缩回承载台下侧的缩回状态，边护板处于伸出状态时用于遮盖承载台与基坑之间的间隔。

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