RO127852A0 - Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren - Google Patents

Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren Download PDF

Info

Publication number
RO127852A0
RO127852A0 ROA201200354A RO201200354A RO127852A0 RO 127852 A0 RO127852 A0 RO 127852A0 RO A201200354 A ROA201200354 A RO A201200354A RO 201200354 A RO201200354 A RO 201200354A RO 127852 A0 RO127852 A0 RO 127852A0
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
vehicle
scanning
arm
subsystem
exclusion zone
Prior art date
Application number
ROA201200354A
Other languages
English (en)
Other versions
RO127852B1 (ro
Inventor
Mircea Tudor
Constantin Sima
Ionel Chirita
Andrei Iacobita
Emil Mielica
Adrian Osvat
Cristian Prioteasa
Adrian Bizgan
Ovidiu Popovici
Anda Dobrescu
Doru Munteanu
Nicu Bîrsan
Emil Studineanu
Original Assignee
Mb Telecom Ltd Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mb Telecom Ltd Srl filed Critical Mb Telecom Ltd Srl
Priority to ROA201200354A priority Critical patent/RO127852B1/ro
Publication of RO127852A0 publication Critical patent/RO127852A0/ro
Priority to BR112015001763A priority patent/BR112015001763A2/pt
Priority to MA38719A priority patent/MA38719A1/fr
Priority to CA2882126A priority patent/CA2882126A1/en
Priority to US14/416,153 priority patent/US9625607B2/en
Priority to EP13886146.3A priority patent/EP2867708A2/en
Priority to RU2015107306A priority patent/RU2610930C2/ru
Priority to PCT/RO2013/000011 priority patent/WO2015020546A2/en
Priority to MYPI2015700432A priority patent/MY170116A/en
Priority to AU2013394855A priority patent/AU2013394855B2/en
Priority to IL237194A priority patent/IL237194A0/en
Publication of RO127852B1 publication Critical patent/RO127852B1/ro

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/232Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays having relative motion between the source, detector and object other than by conveyor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01TMEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T7/00Details of radiation-measuring instruments
    • G01T7/12Provision for actuation of an alarm
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Invenţia se referă la o metodă şi la un sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere şi vagoane de tren, fără intervenţia directă a factorului uman. Metoda conform invenţiei constă în realizarea unei radiografii complete a unui vehicul ce urmează a fi inspectat, mai puţin cabina şoferului, în timp ce acesta este condus de un şofer printr-un tunel de scanare cu o viteză de 10 până la 15 km/h, imaginea rezultată în urma scanării vehiculului de controlat fiind afişată pe un monitor al unui operator, în acelaşi timp fiind creat şi arhivat un fişier informatic cu identitate unică, ce conţine imaginea scanată şi imaginea fotografică a vehiculului. Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-o unitate mobilă de scanare, instalată pe un autoşasiu () pe care este montat un braţ () ce conţine nişte arii de detectoare () specifice tipului de radiaţie penetrantă folosită; în modul transport braţul () este pliat pentru a asigura un gabarit minim, ce permite fie încadrarea vehiculului în dimensiunea legală de transport pe drumurile publice, fie containerizarea sistemului în containere standardizate ISO, iar în modul scanare braţul () se extinde, având forma literei U întors, ce susţine, la capătul inferior, paralel cu zona în care sunt plasate ariile de detectoare (), o sursă () de radiaţie penetrantă; sistemul de scanare mai include şi un centru () mobil de control la distanţă, care se poziţionează în afara unei zone de excludere () şi are rol de a gestiona telecomandat toate procesele implicate de inspecţia neintruzivă, în interiorul centrului mobil de control () aflându-se un subsistem (

Description

Metoda si sistem pentru inspecția neintruziva a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren
Prezenta invenție consta intr-o metoda si un sistem pentru inspecția neintruziva a autovehiculelor, containerelor si vagoanelor de tren. Inspecția se poate realiza fara intervenția directa a factorului uman asupra obiectului inspectat, eliminandu-se astfel activitatile cronofage, precum controlul fizic, desigilarea, etc.
Cu ajutorul invenției propuse se realizează o imagine radiografica a obiectului inspectat, imagine pe baza careia un operator cu pregătire specifica poate evalua cantitatea si natura mărfurilor încărcate in obiectul scanat. Prin analiza imaginilor radiografiate se urmărește depistarea tentativelor de contrabanda, de transport ilegal de produse interzise sau nedeclarate (droguri, explozibili, armament, etc.) precum si protecția antiterorista la accesul auvehiculelor inspectate in zone strategice ce necesita un grad de securitate ridicat precum: aeroporturi, porturi maritime si fluviale, puncte de trecere a frontierelor, zone de conflict sau baze militare.
In scopul controlului neintruziv sunt cunoscute metode de inspecție prin scanare in care se pot folosi următoarele tipuri de surse de radiații:
• Surse de radiații gama, generate natural de pastile din material radioactiv precum: Cobalt, Cesiu, etc.;
• Acceleratoare liniare ce produc radiație X, gama si neutroni
Principiul de funcționare al sistemului pentru inspecția neintruziva (scanare) presupune iradierea unui rând de detectoare de radiații plasate liniar in fata unui fascicol de radiații penetrante, formând un tunel de radiație, care se afla in mișcare relativa fata de obiectul scanat. Semnalele electrice furnizate de detectoare se procesează analogic/digital cu scopul de a genera, linie cu linie, o radiografie, care va apare pe un monitor de calculator tip PC. Captarea si procesarea semnalelor furnizate de la un număr mare de detectoare, de regula cateva sute, implica blocuri electronice complexe si o rețea de cabluri cu un număr mare de conexiuni paralele intre acest braț si subsistemele de generare a imaginii radiografiate.
Deplasarea relativa intre obiectul scanat si sistemul de scanare se realizează, fie prin deplasarea obiectului mobil fata de un scaner fix, fie prin deplasarea scanerului mobil fata de un obiect fix.
Operarea întregului sistem se realizează dintr-o cabina de control amplasata pe scaner, cabina pentru care se impune o ecranare de protecție împotriva radiațiilor. Aceasta metoda prezintă dezavantajul expunerii operatorilor la riscul de iradiere profesionala.
In prezent sunt cunoscute mai multe sisteme de scanare cu radiații penetrante, care înglobează, in diverse combinații, tehnologiile prezentate mai sus. Printre aceste sisteme se găsesc sistemul de scanare cu raze gama tip GaRDS produs de firma americana RAPISCAN SECURITY PRODUCTS Inc. si sistemul de scanare mobil cu radiații X tip HCVM L produs de firma SMITHS DETECTION. In ambele cazuri , ca de altfel la majoritatea sistemelor mobile de scanare cunoscute, cabina operatorilor este montata pe autosasiu, expunând personalul deservant la riscuri de iradiere profesionala si accidentala, riscuri eliminate la prezenta invenție prin instalarea cabinei operatorului pe o unitate mobila, remorcabila, care in timpul scanării este plasata in afara zonei de excludere si controlează toate procesele de la distanta, prin unde radio.
O alta diferența majora fata de sistemele cunoscute, inclusiv GaRDS si HCVM L, care necesita un șofer pentru a conduce unitatea de scanare, prezenta invenție elimina aceasta necesitate prin implementarea unui subsistem de control automat al direcției si al distantei de siguranța fata de obiectul scanat.
ft-2 0 1 2 - 0 0 3 5 4 -- 'f
1 -05- 2012
Alte dezavantaje ale sistemelor cunoscute constau in faptul ca sunt greoaie, fiind instalate pe autosasie de capacitate mare. In cazul sistemului HCVM L, produs de SMITHS DETECTION, avem de-a face cu un autosasiu cu 3 axe, cu masa de 25t, iar in cazul sistemului model MT1213LC produs al companiei chinezești NUCTECH, autoșasiul este montat pe 4 axe pentru a suporta greutatea componentelor de peste 25 tone .
Operarea sistemelor cunoscute este foarte complicata, necesitând un echipaj de 3 persoane pe schimb (minim 2 pe HCVM L, deoarece șoferul poate tine loc si de operator), respectiv operator, șofer si supervizor extern, acesta din urma avand responsabilitatea de a dirija traficul vehiculelor ce urmeaza a fi controlate in zona de scanare, precum si de a preveni pătrunderea unor eventuali intruși in zona de excludere, unde exista pericol de iradiere.
Sistemele de scanare cunoscute, precum GaRDS si HCVM L, au dimensiuni de gabarit mari, atat in operare cat si in transport, dimensiunile maxime de gabarit pentru transport pe drumurile publice fiind de 18m(L)x2,5m(l)x4m(h). In acest condiții, sistemele enunțate mai sus nu pot fi transportate pe cale aeriana, navala, feroviara sau rutiera, metoda ce ar necesita incarcarea in containere standardizate ISO. In general scanerele mobile sunt proiectate pentru a se autotransporta pe distante relativ scurte, doar pe drumuri publice sau doar pe acele drumuri care suporta o incarcare mare pe osie. Sistemele existente, pot fi demontate pentru a fi transportate in containere standardizate, dar acesta este un proces cronofag si presupune cunostiinte tehnice pe care utilizatorii sistemelor nu le dețin, fiind practic imposibila transportarea lor rapida, intr-o zona cu necesitați de securitate ridicata, precum zone de conflict sau baze militare portabile. Fata de sistemele cunoscute de scanare, prezenta invenție prezintă avantajul de a putea fi transportata intr-un container ISO prin intermediul transportului aerian, naval, feroviar sau rutier, iar timpul de punere in funcțiune de către un operator uzual este de 5 minute de la momentul ajungerii la locul scanării, fata de sistemele cunoscute, precum GaRDS sau HCVM L ce sunt reasamblate in urma transportului, montate si pregătite de scanare, proces ce poate dura cateva zile si necesita personal înalt calificat.
Un dezvantaj major al metodelor si sistemelor curente de inspecție neintruziva este timpul mare alocat unei scanari si, in consecința, numărul mic de vehicule si containere care pot fi inspectate intr-un timp dat. Aceasta limitare majora, strangulează fluxurile de mărfuri din marile porturi sau puncte de trecere a frontierei prin timpul mare de așteptare indus, majoritatea sistemelor mobile de inspecție avand in general o capacitate maxima de 30 de vehicule pe ora. Daca luam exemplul concret al porturilor din Singapore si Hong-Kong, porturi situate pe locurile 2 si 3 in clasamentul celor mai ocupate porturi cu fluxul de containere, observam ca anual intra in aceste porturi peste 27 respectiv 24 milioane de containere ce trebuiesc scanate, iar numărul total de scanere disponibile in aceste porturi este de numai 12 respectiv 8 (Global Logistic Chain Security - studiu realizat in 2007). Chiar daca aceste scanere ar lucra 24/24 si 365 de zile pe an, ar acoperi abia 10% din numărul total de containere, iar dotarea majorității porturilor este mult inferioara acestora.
Conform World Shipping Council (WSC), in mai 2011 numărul total de containere existente in circulație era de aproximativ 18.605 milioane de unitati, sau de 28.535 de milioane TEU (1TEU = echivalentul unei unitati de 20 de picioare(~6m) lungime) si, ținând cont si de numărul de sisteme de inspecție neintruziva, (1250 la nivel global la sfârșitul anului 2007, conform unui studiu făcut de Universitatea din Le Havre si comandat de Organizația Mondiala a Vămilor), la nivel european se estimează ca exista o capacitate instalata de scanare a containerelor la un nivel de 3% din numărul total de containere in porturile mici si de 0.1% in porturile mari (conform „European Commission Staff Working Paper - Secure Trade and 100% Scanning of Containers, februarie 2010). Astfel, majoritatea containerelor si vehiculelor nu sunt inspectate din lipsa de timp, utilizandu-se inspecția prin sondaj a unui procent mic din numărul total de containere.
^“2 0 1 2 - 0 0 3 5 42 1 -05- 2012
Prezenta invenție, prin caracteristicile ei: mobilitatea crescută, capacitatea de a fi containerizata si transportata oriunde in lume foarte rapid, precum si prin eficienta capacitatea de a scana pana la 200 de vehicule pe ora - poate fi o soluție pentru creșterea securității din porturile ce exporta marfa către Statele Unite ale Americii, tara ce a adoptat in 2007 o legislație speciala, (A doua linie de aparare - Second Line of Defense(SLD)), mandatand scanarea 100% a containerelor ce pătrund in tara pe cale maritima, legislație ce trebuia implementata pana la 1 ianuarie 2012. Intre timp, condițiile economice facand imposibila aplicarea acestei legislații, SUA si-a propus drept obiective echiparea pana in 2018 a peste 650 de locații din aproximativ 30 de tari cu echipament de detectare a radiațiilor si dotarea peste 100 de porturi cu sisteme de inspecție neintruzive, facand astfel posibila scanarea a 50% din traficul maritim la nivel global (conform site-ului de Securitate si Administrație Nucleara Naționala al SUA, 2011).
Problema tehnica pe care o rezolva prezenta invenție este realizarea unei metode de inspecție neintruziva pentru vehicule si containere, cu capacitate ridicata de inspecție, (pana la 200 de vehicule pe ora), prin realizarea unei radiografii complete a vehiculului, mai puțin cabina șoferului, in timp ce acesta este condus de șoferul lui prin tunelul de scanare si realizarea unui sistem, care implementează metoda respectiva, fiind optimizat ca mărime si geometrie, astfel incat poate fi transportat rapid in containere standardizate ISO folosind sisteme de transport convenționale (aerian, naval, feroviar si terestru), către zone unde este necesara asigurarea unei securități ridicate.
Metoda de control neintruziv, conform invenției, înlătură dezavantajele de mai sus prin aceea ca autovehiculul ce urmeaza a fi inspectat are acces în zona de scanare, definita de subsistemul de protecție a zonei de excludere, prin intermediul unui subsistem de management automat al traficului, care comandă în regim automat funcționarea unui sistem de afișare extern ce indica viteza de deplasare curenta a autovehiculul, pecum si viteza recomandata pentru scanare. Vehiculul este condus de șofer in interiorul zonei de scanare, trecând printr-o structura de scanare denumita de acum înainte portal. Portalul are amplasata pe o parte o sursa de radiație de intensitate scăzută si pe cealalta parte o linie de detectoare de radiație. Vehiculul trebuie sa se apropie de portal cu o viteza recomandata, afisata pe un sistem de afișare extern pe care șoferul autovehiculului il vizualizează. Viteza este masurata de un sistem de măsurare a vitezei amplasat pe portal sau in apropierea acestuia. Apropierea unui vehicul de portal cu viteza recomandata, urmata de detectarea sfârșitului de cabina cu ajutorul unui sistem dedicat, are ca rezultat pornirea sursei de radiație. Oprirea scanării se realizează automat în următoarele cazuri:cand autovehiculul scanat a trecut in întregime de extremitatea brațului de susținere a liniei de detectoare, la pătrunderea în zona de excludere a unor intruși, la declanșarea senzorului de proximitate care transmite un semnal de alarmă în cazul în care distanța dintre brațul detectoarelor și vehiculul scanat este periculos de mică, la detectarea automată a scăderii vitezei de deplasare a vehiculului sub o limita periculoasa pentru sanatatea ocupantilor vehiculului, la detectarea automata a creșterii vitezei vehiculului peste limita maxima pe care sistemul o poate gestiona. Oprirea procesului de scanare se poate comanda manual de către operator în orice moment. Pe durata trecerii prin tunelul de radiație, imaginea rezultata in urma scanării autovehiculului inspectat este afisata pe monitorul operatorului concomitent si sincronizat cu deplasarea autovehiculului. La terminarea fazei de scanare se dezactivează automat protecția perimetrala a zonei de excludere, după ce sursa de radiație a fost oprita.
Sursa de radiație penetranta folosita la sistemul de inspecție neintruziva, conform invenției, poate fi sursa naturala cu material radioactiv, generator de raze X sau accelerator liniar. In cazul utilizării unei surse naturale, alegerea materialului (in cazul de fata o pastila de Co60 - dublu încapsulata, cu energii ale fotonilor emisi de l,17MeV si l,33MeV, iar activitatea sursei de 1 Currie) se face in funcție de adancimea de penetrare dorita si de
Τ-2. 0 1 2-0 3 3 5 4 -2 1 -ÎI5- 2012
dimensiunile zonei de excludere disponibile in amplasamentul in care are loc scanarea. Capsula cu material radioactiv este închisa intr-un container care asigura o ecranare suficienta, astfel incat radiația la suprafața exterioara a containerului sa fie in limitele stabilite de reglementările internaționale in domeniu. Ecranul este prevăzut cu o fanta cu o deschidere unghiulara, astfel proiectată incat sa genereze la nivelul detectorilor un fascicol de radiații cu o deschidere unghiulara de aproximativ 70 dc grade, colimata la o lățime de aproximativ 18 cm atunci când sursa este plasata la 4,3 m de brațul detectoarelor. Sistemul de acționare folosit pentru aducerea tijelor port-sursa in poziția sursa-deschisa trebuie sa asigure o retragere automata a pastilei radioactive in poziția sursa-inchisa, in scopul încetării emiterii radiației in cazul apariției unei defecțiuni a sistemului de scanare sau a sistemului de acționare insusi. Poziția sursa-deschisa a tijelor port-sursa, respectiv activarea tunelului de radiație, este semnalizata acustic si optic, astfel incat operatorul si orice ale persoane aflate in apropiere sa fie avertizate aupra prezentei radiației in zona de excludere. Utilizând aceasta sursa de radiație, penetrarea poate fi de pana la 180mm in otel. Sursa de radiație naturala este garantata timp de 5 ani, pentru o folosire de 24h pe zi, timp de 365 de zile pe an. In timpul scanării, la trecerea autovehiculul prin portal cu o viteza de cel puțin 1 Okm/h, doza de radiație suportata de șofer si de ocupantii autovehiculului este foarte mica, de pana la 0.078 pSv pe scanare.
In cazul utilizării unui generator de raze X, cu o energie maxima a fotonilor de 250keV, atenuata printr-o filtrare inerenta de 0.4mm Fc/Ni/Co si cu un filtru adițional de Al de 4mm, la o intensitate a curentului anodic de lmA, doza integrata de radiație pe scanare pentru șofer este tot de 0.078 pSv/scanare. Sistemul de control al fascicolului de radiații este bazat pe principiul controlului dual cu redundanta si include:
Control electric bazat pe pomirea/oprirea curentului si a tensiunii;
Control electromecanic pentru obturarea fantei colimatorului prin intermediul unui actuator care trage scutul obturatorului; acest obturator permite pomirea/oprirea rapida a fascicolului de radiație, minimizând durata de timp dintre detectarea sfârșitului cabinei si începerea scanării; astfel se garanteaza ca întregul container va fi scanat fara pierderi de imagine; in cazul unei opriri accidentale a tensiunii electrice, radiația va fi oprita in mai puțin de 10 milisecunde ;
Drept comparație, cantitatea de radiație absorbita in timpul unui zbor New York-Los Angeles (aprox. 8h) este de 20 pana la 50 pSv, iar cea pentru o radiografie la plamani este de 100 pSv. In timpul unei tomografii a capului pacientul primește o doza de 1100 pSv. Doza de radiație pentru populație in afara oricărei zone de scanare este de maxim 1000 pSv/an (conform practicilor din domeniul nuclera CNCAN NSR 01), doza ce ar echivala cu 35 de scanari pe zi utilizând prezenta invenție.
Utilizând o alta metoda de control, autovehiculele ce urmeaza a fi scanate se opresc la bariera de intrare in zona de excluziune, șoferii inmaneaza actele ce însoțesc transportul operatorului din centrul mobil de control (CMC), după care bariera de intrare se ridica si semaforul este comutat pe culoarea verde, vehiculului fiindu-i permisa intrarea in zona de scanare, zona a oarei protecție perimetrala se dezactivează. Șoferii parcheaza autovehiculele in coloana la locul marcat de scanare, apoi părăsesc zona. Protecția perimetrala se activeaza, iar operatorul din CMC initiaza procesul de scanare prin transmiterea telecomandată a comenzii către unitatea mobila de scanare (UMS). Se activeaza sursa de radiații si se initiaza deplasarea cu viteza redusa a vehiculului pe care este montat sistemul de scanare neintruziva, pe langa coloana de vehicule. Scanarea se oprește automat in următoarele situații: atunci când brațul detectoarelor a trecut de extremitatea autovehiculelor, la sfârșitul parcurgerii lungimii de scanare programate, la pătrunderea in zona de excludere a unor intruși, la declanșarea sistemelor de limitare a lungimii maxime de deplasare si la declanșarea senzorului de proximitate ce transmite un semnal de alarma in cazul in are distanta dintre brațul detectoarelor si autovehiculul scanat devine periculos de mica. La sfârșitul ciclului de scanare £1 -2 0 1 2 - 0 0 3 5 4-2 1 -05- 2012
se fotocopiaza documentele ce însoțesc transportul, informațiile fiind stocate intr-o baza de date, imaginea rezultata in urma scanării este afisata pe monitorul operatorului din CMC, iar protecția perimetrala a zonei de excludere se dezactivează automat. Șoferii isi primesc înapoi documentele, urca la bordul autovehiculelor, bariera de ieșire se ridica si semaforul este comutat pe culoarea verde, autovehiculele părăsesc zona de scanare, unitatea mobila de scanare revine automat la poziția inițiala, bariera coboara din nou, iar ciclul poate fi reluat.
Sistemul care pune in aplicare metoda de mai sus, este constituit dintr-o unitate mobila de scanare (UMS) instalata pe un autosasiu pe care este montat un braț ce conține niște arii de detectoare specifice tipului de radiație penetranta folosita. In modul transport, brațul este pliat pentru a asigura un gabarit minim ce permite fie încadrarea vehiculului in dimensiunea legala de transport pe drumurile publice, fie containerizarea sistemului in containere standardizate ISO. Prin plierea brațului se asigura si o repartiție optima a greutății pe fiecare roata. In modul scanare brațul se extinde, prin extindere devenind in forma literei „U” întors, ce susține la căpătui inferior, paralel cu zona in care sunt plasate ariile de detectoare, sursa de radiație penetranta.
Mișcarea brațului este executata automat de niște cilindri hidraulici, comandați de un automat programabil prin intermediul unorvalve hidraulice proporționale. Pentru a contrabalansa masa brațului, înainte de declanșarea secvenței de conversie a sistemului in mod scanare, o roata auxiliara, poziționată la baza brațului detector, este coborâta automat la nivelul solului cu ajutorul unui piston hidraulic. Unitatea mobila de scanare mai conține si un subsistem de monitorizare a poziției si un subsistem de transmisie hidraulica pentru deplasarea cu viteza redusa. Sistemul de scanare include si un centru mobil de control de la distanta (CMC), care se poziționează in afara zonei de excludere si are rolul de a gestiona telecomandat toate procesele implicate de inspecția neintruziva. In interiorul CMC se afla un subsistem de achiziție, prelucrare, stocare si afișare a imaginii radiografiate. Sistemul de scanare include si un subsistem de protecție perimetrala si un subsistem de management automat al traficului.
Unitatea mobila de scanare este prevăzută cu un sasiu suplimentar, denumit in continuare suprastructura, pe care se afla un sistem de stabilizare al brațului detectoarelor montat intr-o articulație ce permite rotatia intr-un plan perpendicular cu axul transversal al sașiului. Brațul detectoarelor are in componenta 3 segmente: segmentul fix, denumit in continuare catarg, ce este fixat pe sistemul de stabilizare, segmentul rotativ in forma literei „C”, care este prins de catarg la un capat al formei „C”, intr-o articulație cu 2 grade de libertate si segmentul prevăzut in partea inferioara a segmentului rotativ, la celalalt capat al formei „C”, prins intr-o articulație rotativa cu un grad de libertate, segment denumit in continuare segment final, ce susține la celalalt capat sursa de radiație penetranta. Catargul si segmentul rotativ sunt prevăzute cu detectoare montate pe un suport metalic, pe lungimea brațelor. In modul transport, brațul detectoarelor este pliat de-a lungul sașiului in forma literei „C”, urmând următoarea secvența pentru conversia in mod scanare:
roata auxiliara poziționată la baza brațului detectoarelor este coborâta automat la nivelul solului, mișcare antrenata de un piston hidraulic si preia o parte din masa autoșasiului;
segmentul final este blocat de un lacat electromagnetic in poziție verticală, solidar cu suprastructura;
segmentul rotativ, in forma literei „C” executa o mișcare de rabatare, in jurul catargului care este fixat si in jurul segmentului final ce este fixat in lacatul electromagnetic, ajungând in poziție verticala, in același plan cu catargul, formandu-se astfel un unghi de 90° intre planul autoșasiului si planul segmentului de braț prevăzut cu sursa de radiație penetranta, brațul luând forma literei „U” întoarsa;
^“2012-00354-2 1 -05- 2012 segmentul final este deblocat din lacatul electromagnetic ce il ținea solidar cu sasiul, fiind blocat solidar cu segmentul rotativ printr-un alt lacat electromagnetic; segmentul rotativ, împreuna cu segmentul final, executa o mișcare de rotatie in jurul catargului pana la 90° fata de poziția inițiala, in plan orizontal, astfel ca sistemul desfasoara brațul in forma literei “U” întors, langa autosasiu, sistemul ajungând in mod scanare;
Sistemul de stabilizare al brațului detectoarelor angrenează intr-o mișcare rotativa in plan vertical, perpendicular pe axul transversal al sașiului, ansambul brațului, ce este prins pe sistemul de stabilizare. Brațul poate astfel ramane fix fata de obiectul scanat, in plan vertical, indiferent de suprafața pe care se deplasează scanerul mobil, prin utilizarea unui inclinometru pentru masurarea înclinației brațului si angrenarea rotii auxiliare cu pistonul hidraulic, astfel incat segmentul orizontal al brațului sa descrie un plan in timpul operării, indiferent de suprafața de rulare. Acest sistem de stabilizare, denumit in continuare stabilizator de imagine, are impact in liniaritatea radiografiei generate de sistem, eliminând din imagine aberațiile geometrice generate de neregularitatile suprafeței de rulare unde se realizează scanarea.
Subsistemul de transmisie hidraulica, destinat deplasării cu viteza redusa a autosasiului, este amplasat pe sasiu intre cutia de viteze si puntea de tracțiune, fiind acționat de cardanul conectat la cutia de viteze, care actioneaza la rândul sau cardanul conectat la grupul diferențial de pe puntea de tracțiune. Subsistemul, prevăzut cu o cutie mecanica de comutare pentru activarea sistemului, este dotat cu un senzor de turatie, un hidromotor, o pompa hidraulica cu debit variabil controlat de un modul electronic, si este comandat de o aplicație software specializata pentru controlul automat a deplasării.
Subsistemul de achiziție, prelucrare, stocare si afișare a imaginii radiografiate este compus din etaje amplificatoare la care se conectează detectoarele, etaje multiplexare, convertoare analog-digitale, controllere, o magistrala de date Ethemet, switch-uri Ethemet care concentrează semnalele si le transmit către unitatea de procesare ce ruleaza o aplicație software specializata conectata printr-o rețea LAN radio la o alta unitate de procesare, ce ruleaza o alta aplicație software, specializata in afișarea pe un monitor a imaginii vehiculului scanat.
Sistemul de inspecție neintruziva asigura verificarea integrității si autenticitatii documentelor ce aparțin obiectului scanat, monitorizarea video si audio a perimetrului de scanare si salvarea fișierelor de date complexe in format digital, salvare ce conține rezultatele inspecției menționate, intr-un dosar electronic sub un identificator unic si poate furniza, ca opțiune, o imagine video capurata de dedesubtul vehiculul pentru detectarea automata a materialelor radioactive.
Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:
• Inspecția unui număr mare de vehicule intr-un timp redus, (pana la 200 de vehicule de transport sau pana la 500 de autovehicule ușoare).
• Doza foarte mica de radiație absorbita la o scanare de către o persoana aflata in cabina autovehiculului, de pana la 0,078 microSv, in varianta scanării prin deplasarea vehiculului prin portalul de scanare • Inspecția completa a unui autovehicul, inclusiv a cabinei șoferului, in orice varianta de metoda de scanare • Detecția imigranților ilegali ascunsi in vehicul fara a pune in pericol sanatatea acestora • Posibilitatea de a incarca sistemul intr-un container ISO pentru transportul aerian, naval feroviar sau rutier rapid si sigur, la preț redus, oriunde este necesar (caracteristica unica pentru un sistem mobil);
<-2 0 1 2 - 0 0 3 5 4 --
1 -05- 2012 • Eliminarea riscului de iradiere profesionala a operatorilor precum si a riscului de iradiere accidentala a eventualilor intruși in zona de excludere;
• Eliminarea tuturor riscurilor de posibile victime in cazul exploziei vehiculului inspectat;
• Reducerea numărului personalului operator de la minim trei persoane pe schimb la o singura persoana pe schimb;
• Stabilizatorul de imagine, care controlează poziția orizontala a brațului de scanare indiferent de mișcările sașiului scanerului;
• Creșterea mobilității, flexibilității si manevrabilității sistemului;
• Creșterea gradului de automatizare;
• Creșterea productivității, respectiv a numărului de vehicule scanate pe unitatea de timp, prin automatizarea proceselor si diminuarea timpilor morii datorita gestiunii informatizate a proceselor;
• Controlul precis al vitezei si al spațiului parcurs intr-un interval de timp determinat;
• Pastrarea nealterata a performantelor dinamice ale autosasiului, in modul „transport”;
• Reducerea semnificativa a masei totale a sistemului, cu efecte pozitive in reducerea momentului de răsturnare si a solicitărilor de torsiune din sasiu. Masa totala a sistemului este de 5.2 tone pentru unitatea mobila de scanare si de o tona pentru centrul mobil de comanda, întreg ansamblul fiind cel mai ușor de pe piața mondiala in acest moment;
Metoda de control neintruziv, conform invenției, in cazul in care unitatea mobila de scanare este fixa, de tip „drive through”, se derulează după următoarele etape de funcționare:
• Se activeaza protecția perimetrala a zonei de excludere;
• Operatorul din centrul mobil de control (CMC) initiaza procesul de scanare prin transmiterea telecomandată a comenzii către unitatea mobila de scanare, folosita ca structura portal;
• Se activeaza sistemul de măsurare a vitezei vehiculelor ce se apropie de portal si sistemul de management al traficului, care indica viteza de deplasare si viteza recomandata a vehiculului ce se apropie de portal;
• La apropierea unui vehicul de zona portalului, se preia o imagine fotografica a vehiculului, se activeaza sursa generatoare de radiații, iar autovehiculul ce se deplasează cu viteza intre lOkm/h si 15km/h este scanat;
• Scanarea se oprește automat in uramtoarele cazuri;
o La pătrunderea unei persoane in zona de excludere;
o La declanșarea senzorului de proximitate, care transmite un semnal de alarma in cazul in care distanta dintre brațul detectoarelor si vehiculul de scanat este periculos de mica;
o La scăderea vitezei autovehiculului sub lOkm/h, fapt ce poate expune ocupantii la o doza mărită de radiație;
o La creșterea vitezei autovehiculului peste limita de 15 km/h, datorita scăderii calitatii imaginii radiografice sub limita acceptabila;
o După trecerea completa a vehiculului prin portal;
(Κ‘2 Ο 1 2 - Ο 0 3 5 4 - 2 1 -05- 2012 • Imaginea rezultata in urma scanării autovehiculului controlat este afisata pe monitorul operatorului din centrul mobil de control;
• Se creeaza si arhiveaza un fișier informatic cu identitate unica, care conține imaginea scanata si imaginea reala ale autovehiculului.
Metoda de inspecție neintruziva, in cazul scanării simultane a mai multor autovehicule in coloana, se derulează după următoarele etape de funcționare:
• Autovehiculele ce urmeaza a fi controlate sunt oprite la bariera de intrare in zona de scanare;
• Șoferii autovehiculelor coboara si predau actele ce însoțesc transportul operatorului din centrul mobil de control;
• Se permite intrarea in zona de scanare, bariera de intrare se ridica si semaforul este comutat pe culoarea verde, iar protecția perimetrala a zonei de scanare se dezactivează;
• Șoferii poziționează autovehiculele in locul marcat din zona de scanare, in coloana, după care părăsesc aceasta zona;
• Se activeaza protecția perimetrala a zonei de excludere;
• Operatorul din centrul mobil de control initiaza procesul de scanare prin transmiterea telecomandată a comenzii către unitatea mobila de scanare;
• Se activeaza sursa generatoare de radiații si se initiaza deplasarea cu viteza redusa, a unitatii mobile de scanare pe care este montat sistemul de inspecție neintruziva. UMS se deplasează rectiliniu, de-a lungul autovehiculelor scanate. Viteza este controlata in regim automat de modulele electronice si informatice aflate la bordul unitati mobile. Aceste module sunt conectate prin modemuri radio in rețeaua locala LAN, si comunica cu centrul mobil de control de la care primesc comenzi si către care trimit informații de stare;
• Scanarea se oprește in mod automat in următoarele cazuri:
o Daca brațul detectoarelor a trecut de extremitatea autovehiculelor scanate si ,ca urmare, sistemul de imagine recepționează o serie de linii albe, adica nivel maxim de radiație pe toata detectoarele;
o La sfârșitul parcurgerii lungimii de scanare programate de către operator;
o La declanșarea sistemelor de limitare a lungimii maxime a deplasării;
o La pătrunderea unei persoane in zona de excludere;
o La declanșarea senzorului de proximitate, care transmite un semnal de alarma in cazul in care distanta dintre brațul detectoarelor si vehiculul de scanat este periculos de mica;
• Se fotocopiaza electronic documentele ce însoțesc transportul si informațiile se stochează intr-o baza de date;
• Imaginea rezultata in urma scanării autovehiculelor controlate este afisata pe monitorul operatorului din centrul mobil de control;
• La terminarea fazei de scanare se dezactivează automat protecția perimetrala a zonei de excludere;
• Șoferii autovehiculelor controlate primesc înapoi actele care însoțesc transportul si urca la bordul autovehiculelor pentru a parași zona;
• Bariera de ieșire se ridica, semaforul de ieșire este comutat pe culoarea verde si autovehiculele părăsesc zona de scanare;
• Unitatea de scanare mobila a sistemului de inspecție neintruziva revine automat la poziția inițiala;
• Bariera de ieșire a zonei de excludere coboara si ciclul poate fi reluat;
• Se creeaza si arhiveaza un fișier informatic cu identitate unica, care conține imaginea scanata si imaginea reala a a fiecărui autovehicul, precum si copiile tuturor documentelor care însoțesc transportul.
Se da in continuare un exemplu de realizare a invenției in legătură cu figurile de la 1 la 9 care reprezintă:
• Figura 1, vedere in perspectiva a sistemului pentru inspecție neintruziva, conform invenției, plasat in interiorul zonei de excludere;
• Figura 2, vedere in perspectiva a unitatii mobile in poziție de scanare;
• Figura 3, vedere din spate a unitatii mobile in poziție de scanare;
• Figura 4, vedere din stanga cabinei șoferului, in poziție de scanare • Figura 5, geometria aferenta procesului de scanare;
• Figura 6, vedere din lateral a sistemului pentru inspecție neintruziva, in poziție „transport”;
• Figura 7, vedere de sus, schematica, a subsistemului de transmisie hidraulica • Figura 8, schema bloc a sistemului de imagistica;
• Figura 9, shema bloc a sistemului pentru inspecție neintruziva.
Sistemul de inspecție neintruziva, conform invenției, este un ansamblu mobil de scanare neintruzivă, instalat pe un autosasiu 1 cu greutate totala redusa, pe care se afla un sasiu suplimentar, denumit suprastructură 2, pe care este instalat un sistem de stabilizare al brațului detectoarelor 3 montat intr-o articulație 4 ce permite rotatia in plan perpendicular cu axul transversal al sașiului. Brațul detectoarelor 3 este realizat din otel si metale ușoare si este format din 3 segmente: segmentul fix - catargul 5, segmentul rotativ in forma literei „C” 6, care este prins de catarg la un capat al formei „C”, intr-o articulație 7 cu 2 grade de libertate si segmentul final 8, ce susține la căpătui inferior sursa de radiații penetrante 9. Catargul si segmentul rotativ sunt prevăzute cu o arie de detectoare 10 montate pe un suport metalic 11 pe lungimea segmentelor.
Pe autosasiu, intre cutia de viteze 12 si puntea de tracțiune 13, este amplasat subsistemul de transmisie hidraulica 14 destinat deplasării cu viteza redusa a autoșasiului 1, subsistem acționat de cardanul 15 conectat la cutia de viteze 12 si la grupul diferențial de pe puntea de tracțiune 13. Subsistemul este prevăzut cu o cutie mecanica de comutare 16 pentru activarea sistemului, cu un senzor de turatie 17, un hidromotor 18, o pompa hidraulica 19, cu debit variabil controlat de un modul electronic 20 si comandat de un subsistem specializat pentru controlul automat al direcției si vitezei 21.
Subsistemul de achiziție, prelucrare, stocare si afișare a imaginii radiografiate 22 este compus din niște etaje amplificare 23, etaje la care se conectează detectoarele 10, niște etaje multiplexoare 24, niște convertoare analog-digitale 25, niște controllere 26, o magistrala de date Ethemet 27, niște switchuri Ethemet 28. Subsistemul preia semnalele si datele de la ariile detectoarelor de radiație montate pe brațul detectoarelor 3, le prelucrează, le digitizeaza si le transmite, prin modem radio 29, către o unitate de procesare 30 ce ruleaza o aplicație software specializata, unitate aflata in centrul mobil de control 31, unde se afisaza o radiografie a obiectului scanat. Aceasta imagine afisata este analizata de către operator si stocata pe un suport de memorie.
(X-2012-00354-2 1 -05- 2012
Deoarece in zona de scanare a autovehiculelor trebuie asigurata o protecție radiologica activa împotriva iradierii accidentale a posibililor intruși, a fost prevăzut un subsistem de protecție perimetrala 32, care determina o zona rectangulara de excludere a.
Un subsistem de gestiune informatizata 33, comanda si controlează de la distanta toate subsistemele întregului ansamblu: direcția, turatia motorului si poziția in zona de excludere a autosasiului, precum si celelalte periferice conectate in sistem conform invenției, comunicând cu toate acestea printr-o rețea informatica locala LAN fara fir.
Toate componentele fizice ale subsistemului de gestiune informatizata 33, precum si postul de lucru al operatorului sunt instalate in centrul mobil de control 31 care, in timpul transportului, se remorchează de autosasiul 1, iar in timpul scanării este plasat in afara zonei de excludere a.
Unitatea mobila de scanare, conform invenției, are doua moduri de prezentare fizica, respectiv: „modul scanare” si „modul transport”. Trecerea de la un mod la altul se face prin acționarea unor cilindri hidraulici, cilindri ce realizează o reconfiguratie a pozițiilor diferitelor componente.
In „modul transport”, segmentul rotativ 6 este pliat de-a lungul suprastructurii 2 montate pe autosasiul 1, brațul detector 3 luând forma literei „C”, pentru a asigura înscrierea cotelor de gabarit in limitele legale privind deplasarea pe drumurile publice si o buna repartizare a sarcinilor pe roti. Roata auxiliara 34, situata la baza brațului detector 3, este neactionata de pistonul hidraulic 35 si ramane ridicata in dreptul autosasiului, neatingand solul. Componentele subsistemului de management automat al traficului 36 sunt urcate pe platforma autosasiului 1, iar cutia mecanica de comutare 16 este comutata in poziția de transport, cu legătură cardanica directa intre cutia de viteze 12 si puntea de tracțiune 13.
Cutia mecanica de comutare 16 se comuta in „modul scanare”, adica ieșirea cardanica din cutia de viteze 12 antrenează direct o pompa hidraulica 19, racordata hidraulic cu un hidromotor 18, care la rândul lui este cuplat mecanic cu puntea de tracțiune 13.
In „modul scanare”, roata auxiliara 34 este coborâta pe sol, mișcare realizata cu ajutorul pistonului hidraulic 35, preluând o parte din masa autosasiului 1, iar inclinometrul 46 determina unghiul de înclinație al brațului detectoarelor 3, acesta trebuind sa se deplaseze într-un plan, indiferent de suprafara de rulare întâlnită. Segmentul final 8 ramane blocat intr-o poziție verticala pe suprastructura 2 datorita lacătului electromagnetic 37. Segmentul rotativ 6, segment in forma literei „C”, executa o mișcare de rabatare in jurul catargului 5, care este fixat, si in jurul segmentului final 8, deasemnea fixat in lacatul electromagnetic 37, pozitionandu-se vertical, in același plan cu catargul 5 si formând un unghi de 90° intre planul autosasiului 1 si planul segmentului final 8, brațul luând forma literei „U” întoarsa. Apoi, segmentul final 8 este deblocat din lacatul electromagnetic 37 ce il ținea solidar cu autosasiul 1, devenind blocat cu segmentul rotativ 6 printr-un alt lacat electromagnetic 38, segment rotativ 6 ce împreuna cu segmentul final 8 efectuează o mișcare de rotatie in jurul catargului 5, cu 90° fata de poziția inițiala, in plan orizontal, astfel incat sistemul extinde brațul in forma literei „U” întoarsa, in dreapta autosasiului 1, sistemul ajungând in modul scanare.
Centrul mobil de control 31 se plaseaza in afara zonei de excludere a, zona delimitată de subsistemul de protecție perimetrala 32.
Autosasiul 1 trebuie sa fie unul omologat conform standardelor internaționale in vigoare, fapt care sa ii permită sa circule pe drumurile publice fara a avea nevoie de o autorizație speciala de transport. Autosasiul 1 are un sasiu suplimentar construit din otel, denumit suprastructura 2, pe care sunt asamblate toate componentele unitatii mobile de scanare cum ar fi: părțile anexe ale sistemului hidraulic: rezervor de ulei, distribuitoare, circuite de reglaj si siguranța, dulapurile cu circuite electrice si electronice 39. Unele dintre aceste ultime subansambluri nu sunt figurate, considerandu-se ca sunt elemente componente in sine, cunoscute si nerevendicate.
c\*2 Ο 1 2 - Ο Ο 3 5 4 - 2 1 -05- 2012
Segmentul fix al brațului detector, catargul 5, ca si celelalte segmente, este construit dintr-un otel inoxidabil, iar structura sa este proiectata astfel incat sa ușureze greutatea totala al sistemului, facandu-1 cel mai ușor si mai mobil sistem de inspecție neintruziva existent la ora actuala.
Catargul 5 este montat pe suprastructura 2, mai exact pe sistemul de stabilizare al brațului detector 3, lateral dreapta, in spatele cabinei in care se gaseste subsistemul de control automat al direcției si al vitezei 21, prin doua articulații 4. In continuarea catargului 5 este prins segmentul rotativ 6, segment in forma literei „C”, intr-o articulație 7 cu doua grade de libertate. La celalalt capat al formei „C”, de segmentul rotativ 6 se prinde intr-o articulație rotativa cu un grad de libertate 40 segmentul final 8 , segment ce susține la căpătui inferior sursa de radiație penetranta 9. Brațul detector 3, compus din cele 3 segmente enunțate anterior, se rotește dinspre autosasiul 1 înspre zona de scanare si ia forma de portal a literei „U” întoarsa.
Sursa de radiație penetranta 9 este fixata la căpătui inferior al celui de-al 3-lea segment component al brațului detectoarelor, segmentul final 8, intr-un plan paralel cu planul autosasiului 1, asfel incat un fascicol de radiații b sa fie colimat pe aria detectoarelor de pe catargul 5 si de pe o parte din segmentul rotativ 6. In funcție de sursa de radiație aleasa, sistemul, conform invenției va include aria de detectoare de pe catargul 5 si de pe o parte din segmentul rotativ 6, cu rolul de a transforma radiația penetranta receptata in semnale electrice care sunt apoi procesate si transformate in radiografii ale autovehiculului scanat. Astfel, pentru o sursa de raze X se vor folosi detectoare hibride, cu cristale cu scintilație si fotodiode sau detectoare monolitice cu circuite cu cuplaj de sarcina. Pentu o sursa de raze gama se vor folosi detectoare hibride cu cristale cu scintilație cuplate cu tuburi fotomultiplicatoare. Dispunerea detectoarelor se poate face, în funcție de combinația sursa detectoare si soluția constructiva a detectoarelor aleasa, pe un rând, pe doua rânduri sau in matrice de diferite forme.
Subsistemul de protecție perimetrala 32 a zonei de excludere a este un subsistem activ de protecție radiologica, subsistem ce actioneaza direct asupra sursei de radiații penetrante 9, astfel ca sursa 9 este automat închisa in cazul pătrunderii unor intruși in zona de excludere a, pentru protejarea acestora împotriva unor iradieri accidentale. Senzorii activi ce fac parte din subsistemul de protecție perimetrala sunt plasați cate doi, la extremitățile zonei de excludere a, orientați la un unghi de 90 gr. unul fata de celalalt, creând o perdea virtuala de aproximativ 2m înălțime, ce delimitează o suprafeta rectangulara de maxim 20x20 mp. Acești senzori sunt conectați permanent, prin radio, la centrul mobil de control 31, către care trimit un semnal de alarma în cazul pătrunderii in zona a unor intruși, semnal de alarma ce oprește automat sursa 9 si activeaza un mesaj text, vocal si grafic pe interfața grafica a aplicației software a operatorului, indicând latura penetrată. Subsistemul a fost conceput pentru a funcționa in condiții meteorologice dificile, respectiv, ploaie, ninsoare, vânt, temperaturi extreme, etc. Protecția perimetrala este dezactivata pentru a permite intrarea/iesirea in/din zona de excludere.
Prin folosirea metodei de inspecție drive-through si a sistemului, ca de altfel in orice varianta de implementare conform invenției, doza maxima absorbita de șoferul unui vehicul inspectat, este de 0.078 pSv.
Pentru a calcula valoarea dozei de radiație absorbite de șofer in timpul scanării se iau in considerare următoarele: In figura 4, sunt reprezentate o sursa de radiație penetranta A, spațiul ocupat de către șofer ce este scanat B, blocul de detectoare C si 2 fascicole de radiații penetrante D cu ajutorul carora se noteaza cu dl latimea fascicolului la nivelul șoferului si cu d2 latimea fascicolului la detectori. Dl este distanta de la sursa pana la șofer, D2 este distanta de la sursa pana la detectoare, iar D3 este spațiul ocupat de șofer. Se stabilesc doua tipuri de mărimi : mărimi predefinite (obținute prin măsurători directe, estimări, metode empirice) si
C\“2 0 1 2 - 0 0 3 5 4 -- (f ț
1 -05- 2012 mărimi calculate (folosind mărimile predefinite in formule). Astfel, se fixeaza intensitatea curentului de la generator I de 0.5mA, distanta sursa-detector D2 de 4.5m, distanta sursa-sofer Dl de 1.5m (a fost considerat cazul cel mai defavorabil), latimea fascicolului la detectori d2 de 30mm (realista pentru aliniere in practica), spațiul ocupat de șofer D3 de 0.3m, viteza șoferului prin fascicolul de radiații in timpul scanării v de lOkm/h (=2.78m/s) iar coeficientul radiației împrăștiate c2 de 2%.
Pentru a calcula doza de radiație integrata pe scanare, se folosește următoarea formula :
Doza = rata dozei la nivel șofer x durata expunere om x coeficient suprafețe x (1+coeficient imprastiere) , unde :
Rata dozei la nivelul șoferului se calculează cu formula:
rata dozei la curentul generator x intensitatea curentului / (distanta generatorsofer)2.
Rata dozei la generatorul de raze X se calculează folosind un o aplicație software dedicata, de calcul a spectrului radiației de franare (bremstrahlung) avand ca intrare următorii parametri: o energie de vârf de 250 keV cu un filtru de cupru de 2mm iar ca ieșire valoarea dozei data de generatorul de radiație X la lm. In urma calculului obținem rata dozei la de 96 [pSv/mAs] iar cunoscând intensitatea curentului si distanta generator-sofer (de l,5m) , rata dozei la șofer este de 21.33 [gSv/s].
Durata expunerii șoferului se calculează cu formula:
(spațiul ocupat de șofer / viteza de scanare) si este egala cu 0.108 s.
Coeficientul de suprapunere suprafețe se calculează cu formula :
(latimea fascicolului la nivelul șoferului / spațiul ocupat de șofer).
Latimea fascicolului la șofer se calculează cu formula (latimea fascicolului la detectori x distanta sursa-sofer) / (distanta sursa-detector) si este egala cu lOmm. Deci, coeficientul de suprapunere suprafețe este egal cu 0.033.
In final, se poate calcula doza integrata de radiație pe scanare si obținem 0.078 pSv.
Conform normelor Internațional Atomic Energy Agency (IAEA) no. 115 () doza ocupationala provenind dintr-o singura sursa, maxim admisibila pentru o persoana, , este de 0.3 [mSv/an], echivalentul a 3830 de scanari pe an folosind prezenta invenție, deci a peste 10 scanari pe zi, iar conform normelor Comisiei Naționale pentru Controlul Activităților Nucleare (CNCAN) NSR01/2000 ) doza ocupationala provenind dintr-o singura sursa, maxim admisibila pentru o persoana, este de 1 [mSv/an], echivalentul a 12766 de scanari pe an, deci a peste 34 scanari pe zi, folosind prezenta invenție. Avand in vedere faptul ca, in general, prezenta invenție este folosita la controlul vamal si ca in practica un șofer trece printr-un punct vamal de 1-2 ori pe zi, el nu se va putea apropia, in practica, de numărul maxim de scanari permise de prezenta invenție. Daca in anumite aplicații exista riscul sa se depaseasca limita de scanari pe zi calculata mai sus, se poate asigura un sistem ce utilizează o baza de date cu toti șoferii ce sunt scanați intr-un an folosind prezenta invenție, sistem ce contorizeaza de cate ori șoferul trece prin scaner si transmite un mesaj de avertizare operatorului atunci când s-a ajuns la numărul limita de scanari.
Utilizând o metoda de control cu scanare secvențiala, pe langa subsistemul de protecție perimetrala 32, sistemul mai este dotat cu un subsistem de management automat al traficului ^-2012-00354-2 1 -05- 2012 rutier 36 ce gestionează barierele 41 si 42 si semafoarele 43 si 44 aflate la intrarea, respectiv ieșirea din zona de scanare, pentru a controla accesul autovehiculelor ce urmeaza a fi scanate. Acest subsistem este controlat, in regim automat, de către aplicația software specializata. Pe interfața grafică a operatorului sunt afișate in timp real informații de stare, respectiv bariera ridicata, bariera coborâta, bariera în mișcare de ridicare, bariera în mișcare de coborâre, bariera defecta, semafor roșu aprins, semafor verde aprins, bec roșu ars, bec verde ars. Comenzile si informațiile de stare sunt transmise prin intermediul unor interfețe corespunzătoare si a unor modemuri radio.
Centrul mobil de control 31 gestionează toate componentele si perifericele ce fac parte din sistemul mobil de scanare, asigurând automatizarea proceselor.

Claims (6)

1. Metoda pentru inspecție neintruziva, caracterizata prin aceea ca autovehiculele ce urmeaza a fi controlate sunt plasate înaintea zonei marcate, in coloana, apoi se activeaza protecția perimetrala a zonei de excludere, iar operatorul aflat in centrul mobil de control situat in afara zonei de excludere initiaza procesul de scanare prin transmiterea telecomandată a comenzii către unitatea de scanare, se activeaza sistemul de detectare si măsurare a vitezei vehiculelor ce se apropie de portal, apoi se activeaza sistemul de management al traficului, sistem ce indica viteza de deplasare curenta si viteza de deplasare recomandata a unui vehicul ce se apropie de zona de scanare, se preia o imagine fotografica a vehiculului in momentul ajungerii vehiculului in vecinătatea portalului, se activeaza sursa de radiații penetrante, vehiculul ce se deplasează cu o viteza de 10 pana la 15 km/h este scanat, scanarea putând fi oprită automat la pătrunderea unei persoane in zona de excluziune, la declanșarea senzorului de proximitate, care transmite un semnal de alarma, in cazul in care distanta dintre brațul detector si vehiculul de scanat este periculos de mica, in cazul in care viteza autovehiculelor este redusa si scade sub 1 Okm/h, in cazul in care viteza autovehiculului creste peste limita de 15 km/h, sau la trecerea unui vehicul complet prin portal, pe parcursul acestei faze imaginea rezultata in urma scanării autovehiculelor de controlat fiind afisata pe monitorul operatorului, în același timp fiind creat si arhivat un fișier informatic cu identitate unica ce conține imaginea scanata si imaginea fotografica a vehiculului, iar la terminarea fazei de scanare, se oprește automat sursa de radiație, se dezactivează automat protecția perimetrala a zonei de excludere, autovehiculul paraseste aceasta zona de excludere, iar ciclul de scanare poate fi reluat.
2. Sistem de inspecție neintruziva, care pune in aplicare metoda de revendicare 1, caracterizat prin aceea ca este constituit dintr-o unitate mobila de scanare pe un autosasiu 1, pe care este montat un sasiu suplimentar denumit suprastructura 2, suprastructura prevăzută cu un braț detector 3, in forma literei „U”, pe care se afla pe o parte, o arie de detectoare 10 si pe celalta parte sursa de radiații penetrante 9, formând un portal prin care trece autovehiculul ce urmeaza a fi inspectat care are acces în zona de scanare, definita de subsistemul de proiecție a zonei de excludere 32, prin intermediul unui subsistem de management automat al traficului 36, care comandă în regim automat funcționarea unui sistem de afișare extern 45 ce indica viteza de deplasare curenta a autovehiculul, pecum si viteza recomandata pentru scanare, întregul proces fiind comandat de un centru mobil de control de la distanta 31, care se poziționează in afara unei zone de excludere a, gestionând prin conexiuni radio un subsistem de achiziție, prelucrare, stocare si afișare a imaginii radiografiate 21 si un subsistem de protecție perimetrala 32.
3. Sistem de inspecție neintruziva, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca brațul detectoarelor 3 este compus din mai multe segmente, si anume; segmentul fix, denumit in continuare catarg 5, montat lateral in partea superioara a suprastructurii 2, pe un sistem de stabilizare al brațului detectoarelor 3, segmentul rotativ 6 in forma literei „C”, ce se prinde de catargul 5 intr-o articulație cu 2 grade de libertate 7, ce permite rabatarea si rotirea si segmentul final 8 prins intr-o articulație rotativa 40 cu un grad de libertate, de celalalt capat al segmentului rotativ 6, segment final 8 ce susține in partea inferioara sursa de radiații penetrante 9, brațul detectoarelor 3 extins avand forma literei „U” întoarsa.
<-2012-00354-2 1 -05- 2012
4. Sistem de inspecție neintruziva, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca sistemul poate fi pregătit rapid pentru transport prin plierea segmentului rotativ 6 de-a lungul suprastructurii 2 montate pe autosasiul 1, brațul detectoarelor 3 luând forma literei „C”, pentru a asigura înscrierea cotelor de gabarit in limitele unui container standard ISO.
5. Sistem de inspecție neintruziva, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca sistemul conține si un subsistem de management automat al traficului rutier 36, activ atat in zona de excludere a, cat si in afara acestei zone, dotat cu niște semafoare de intrare 43 /ieșire 44 din zona de excludere si cu niște bariere de intrare 41 / ieșire 42 radiocomandate de către o aplicație software specializata.
6. Sistem de inspecție neintruziva, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca unitatea mobila de scanare este prevăzută cu un sistem stabilizator de imagine, ce conține la baza brațului detector 3 o roata auxiliara 34, angrenata cu ajutorul unui piston hidraulic 35 si un inclinometru 46 ce masoara constant gradul de înclinație al brațului 3, iar roata auxiliara este coborâta la nivelul solului înaintea procesului de declanșare a scanării autovehiculelor, cu rolul de a contrabalansa greutatea autosasiului, de a prelua o parte din masa autosasiului in procesul de scanare si de a angrenează continuu brațul detectoarelor 3 intr-o mișcare rotativa intr-un plan perpendicular cu axul transversal al sașiului, astfel incat sa ramana fix in plan vertical relativ la obiectul scanat, indiferent de suprafața pe care ruleaza unitatea de scanare mobila.
ROA201200354A 2012-05-21 2012-05-21 Sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren RO127852B1 (ro)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA201200354A RO127852B1 (ro) 2012-05-21 2012-05-21 Sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren
AU2013394855A AU2013394855B2 (en) 2012-05-21 2013-05-20 Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects : vehicles, container trucks, train carriages
US14/416,153 US9625607B2 (en) 2012-05-21 2013-05-20 Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages
MA38719A MA38719A1 (fr) 2012-05-21 2013-05-20 Procédé et système d'inspection non intrusive d'objets de type à cargaison : véhicules, camions porte-conteneurs, wagons de train
CA2882126A CA2882126A1 (en) 2012-05-21 2013-05-20 Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages
BR112015001763A BR112015001763A2 (pt) 2012-05-21 2013-05-20 método não intrusivo de inspeção e sistema de objetos do tipo de carga: veículos, caminhões de contêineres e vagões de trem
EP13886146.3A EP2867708A2 (en) 2012-05-21 2013-05-20 Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages
RU2015107306A RU2610930C2 (ru) 2012-05-21 2013-05-20 Способ и система досмотра автомобильного и железнодорожного транспорта без проникновения внутрь грузового пространства
PCT/RO2013/000011 WO2015020546A2 (en) 2012-05-21 2013-05-20 Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages
MYPI2015700432A MY170116A (en) 2012-05-21 2013-05-20 Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages
IL237194A IL237194A0 (en) 2012-05-21 2015-02-11 A method and system for non-invasive inspection of cargo-carrying objects: vehicles, containers, train cars

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA201200354A RO127852B1 (ro) 2012-05-21 2012-05-21 Sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RO127852A0 true RO127852A0 (ro) 2012-09-28
RO127852B1 RO127852B1 (ro) 2019-03-29

Family

ID=46880866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ROA201200354A RO127852B1 (ro) 2012-05-21 2012-05-21 Sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9625607B2 (ro)
EP (1) EP2867708A2 (ro)
AU (1) AU2013394855B2 (ro)
BR (1) BR112015001763A2 (ro)
CA (1) CA2882126A1 (ro)
IL (1) IL237194A0 (ro)
MA (1) MA38719A1 (ro)
MY (1) MY170116A (ro)
RO (1) RO127852B1 (ro)
RU (1) RU2610930C2 (ro)
WO (1) WO2015020546A2 (ro)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015143971A1 (zh) * 2014-03-24 2015-10-01 北京君和信达科技有限公司 对移动目标进行辐射检查的系统和方法
CN113534274A (zh) * 2021-06-02 2021-10-22 许昌瑞示电子科技有限公司 射线检测系统及车辆姿态调整装置

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RO127852B1 (ro) * 2012-05-21 2019-03-29 Mb Telecom Ltd Srl Sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren
RO130582B1 (ro) * 2014-01-23 2021-12-30 Mb Telecom Ltd. S.R.L. Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor
US10222455B1 (en) 2014-09-05 2019-03-05 Hunter Engineering Company Non-contact vehicle measurement system
US10068389B1 (en) 2014-10-24 2018-09-04 Hunter Engineering Company Method and apparatus for evaluating an axle condition on a moving vehicle
US10697766B1 (en) 2014-11-25 2020-06-30 Hunter Engineering Company Method and apparatus for compensating vehicle inspection system measurements for effects of vehicle motion
US9779560B1 (en) * 2014-11-25 2017-10-03 Hunter Engineering Company System for multi-axis displacement measurement of surfaces on a moving vehicle
CN104459813B (zh) * 2014-12-29 2019-08-23 清华大学 车载式快速检查系统
US10408610B1 (en) 2015-07-30 2019-09-10 Hunter Engineering Company Method and system for displacement measurement of surfaces on a moving vehicle
GB2543753B (en) * 2015-10-21 2020-07-29 Smiths Heimann Sas Vehicle cabin inspection system and method
US10240916B1 (en) 2016-01-05 2019-03-26 Hunter Engineering Company Method and apparatus for calibrating an inspection system for moving vehicles
CN105549103B (zh) * 2016-01-22 2018-11-16 清华大学 基于宇宙射线的检查运动对象的方法、装置及系统
US10475201B1 (en) 2016-02-02 2019-11-12 Hunter Engineering Company Method and apparatus for determining wheel rim and tire dimensions on a moving vehicle
GB2564038B (en) * 2016-02-22 2021-11-10 Rapiscan Systems Inc Systems and methods for detecting threats and contraband in cargo
CN105785464B (zh) * 2016-03-17 2018-04-13 广州市凌特电子有限公司 货柜车车身测量方法以及货柜车车身测量系统
RU2623199C1 (ru) * 2016-07-05 2017-06-22 Государственное казённое образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс
CN106101263B (zh) * 2016-07-21 2024-02-13 同方威视技术股份有限公司 一种基于集装箱扫描检测通信方法和系统
CN106371146A (zh) * 2016-11-25 2017-02-01 同方威视技术股份有限公司 检查系统
US10146225B2 (en) * 2017-03-02 2018-12-04 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for vehicle dimension prediction
JP6534710B2 (ja) * 2017-08-31 2019-06-26 本田技研工業株式会社 通信状態解析方法および通信状態解析システム
RU2683138C1 (ru) * 2017-12-19 2019-03-26 ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс
CN108761555B (zh) * 2018-05-25 2024-06-21 清华大学 集装箱车辆检查系统和集装箱车辆检查方法
RU196304U1 (ru) * 2018-11-27 2020-02-25 Общество с ограниченной ответственностью "ДИАГНОСТИКА-М" Мобильное инспекционно-досмотровое устройство
RU2715812C1 (ru) * 2019-07-24 2020-03-03 Сергей Игоревич Корчагин Установка для досмотра объектов, преимущественно железнодорожных вагонов
RU2733334C1 (ru) * 2019-07-30 2020-10-01 ГКОУ ВО "Российская таможенная академия", отдел координации, ведения научной работы и докторантуры Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс
RU2715813C1 (ru) * 2019-08-15 2020-03-03 Сергей Игоревич Корчагин Установка для досмотра объектов, преимущественно железнодорожных вагонов
CN110705422B (zh) * 2019-09-25 2022-04-19 宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司 一种集装箱车检测方法、系统、计算机可读存储介质
RU2747472C1 (ru) * 2020-02-17 2021-05-05 ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс
GB2593678B (en) 2020-03-25 2023-11-01 Smiths Heimann Sas Dose-controlled vehicle inspection
GB2593677B (en) 2020-03-25 2023-11-01 Smiths Heimann Sas Vehicle inspection controlled using image information
RU2767164C1 (ru) * 2020-10-30 2022-03-16 Государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс
CN114690261A (zh) * 2020-12-31 2022-07-01 同方威视技术股份有限公司 车辆安全检查系统和安全检查方法

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE58906047D1 (de) * 1989-08-09 1993-12-02 Heimann Systems Gmbh & Co Vorrichtung zum Durchstrahlen von Gegenständen mittels fächerförmiger Strahlung.
DE4311174C2 (de) * 1993-04-05 1996-02-15 Heimann Systems Gmbh & Co Röntgenprüfanlage für Container und Lastkraftwagen
DE19532965C2 (de) * 1995-09-07 1998-07-16 Heimann Systems Gmbh & Co Röntgenprüfanlage für großvolumige Güter
US5642393A (en) * 1995-09-26 1997-06-24 Vivid Technologies, Inc. Detecting contraband by employing interactive multiprobe tomography
US7045787B1 (en) * 1995-10-23 2006-05-16 Science Applications International Corporation Density detection using real time discrete photon counting for fast moving targets
US5764683B1 (en) * 1996-02-12 2000-11-21 American Science & Eng Inc Mobile x-ray inspection system for large objects
US5838759A (en) * 1996-07-03 1998-11-17 Advanced Research And Applications Corporation Single beam photoneutron probe and X-ray imaging system for contraband detection and identification
US6151381A (en) * 1998-01-28 2000-11-21 American Science And Engineering, Inc. Gated transmission and scatter detection for x-ray imaging
US20050105665A1 (en) * 2000-03-28 2005-05-19 Lee Grodzins Detection of neutrons and sources of radioactive material
CN1160557C (zh) * 2001-09-03 2004-08-04 北京埃索特核电子机械有限公司 钴60γ射线源-碘化铯或钨酸镉阵列探测器集装箱检测设备
US6542580B1 (en) * 2002-01-15 2003-04-01 Rapiscan Security Products (Usa), Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting vehicles and containers
US20040256565A1 (en) * 2002-11-06 2004-12-23 William Adams X-ray backscatter mobile inspection van
US6727506B2 (en) * 2002-03-22 2004-04-27 Malcolm C. Mallette Method and apparatus for a radiation monitoring system
US7322745B2 (en) * 2002-07-23 2008-01-29 Rapiscan Security Products, Inc. Single boom cargo scanning system
US6785357B2 (en) * 2003-01-16 2004-08-31 Bio-Imaging Research, Inc. High energy X-ray mobile cargo inspection system with penumbra collimator
US7039159B2 (en) * 2004-01-30 2006-05-02 Science Applications International Corporation Method and system for automatically scanning and imaging the contents of a moving target
RO121293B1 (ro) * 2004-09-30 2007-02-28 Mb Telecom Ltd. - S.R.L. Metodă şi sistem de control neintruziv
CN101163369B (zh) * 2006-10-13 2011-07-20 同方威视技术股份有限公司 用于辐射源的控制单元和控制方法及辐射检查系统和方法
CN101162507B (zh) * 2006-10-13 2010-05-12 同方威视技术股份有限公司 一种对移动车辆进行车型识别的方法
US7492861B2 (en) * 2006-10-13 2009-02-17 Tsinghua University Apparatus and method for quick imaging and inspecting moving target
CN101162205B (zh) * 2006-10-13 2010-09-01 同方威视技术股份有限公司 对移动目标进行检查的设备及避让方法
US7742568B2 (en) * 2007-06-09 2010-06-22 Spectrum San Diego, Inc. Automobile scanning system
PL2263427T3 (pl) * 2007-12-19 2019-11-29 Rapiscan Systems Inc System skanowania ładunku z wysięgnikiem obrotowym
GB2491511B (en) * 2010-02-26 2015-05-13 Rapiscan Systems Inc Integrated portable checkpoint system
EA024045B1 (ru) * 2010-05-05 2016-08-31 Научно-Производственное Частное Унитарное Предприятие Адани Система контроля самодвижущегося большегрузного транспортного средства
RU2430424C1 (ru) * 2010-08-02 2011-09-27 Исб Портал Лимитед (Исб Портал Лтд) Система досмотра грузов и транспортных средств, перемещающихся своим ходом, способ автоматического радиоскопического контроля движущихся объектов и зоны радиационного сканирования и способ формирования теневого изображения инспектируемого объекта
RO127852B1 (ro) * 2012-05-21 2019-03-29 Mb Telecom Ltd Srl Sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren
RO127988B1 (ro) * 2012-06-18 2019-12-30 Mb Telecom Ltd Srl Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor
US8859981B1 (en) * 2012-11-08 2014-10-14 Leidos, Inc. Method for autonomous self-blanking by radiation portal monitors to minimize the interference from pulsed X-rays radiation

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015143971A1 (zh) * 2014-03-24 2015-10-01 北京君和信达科技有限公司 对移动目标进行辐射检查的系统和方法
EA033520B1 (ru) * 2014-03-24 2019-10-31 Powerscan Co Ltd Система и способ для высокоэнергетического радиационного досмотра движущегося объекта
CN113534274A (zh) * 2021-06-02 2021-10-22 许昌瑞示电子科技有限公司 射线检测系统及车辆姿态调整装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015107306A (ru) 2016-09-27
BR112015001763A2 (pt) 2017-02-21
AU2013394855B2 (en) 2017-07-13
EP2867708A2 (en) 2015-05-06
US20150219785A1 (en) 2015-08-06
RU2610930C2 (ru) 2017-02-17
WO2015020546A2 (en) 2015-02-12
RO127852B1 (ro) 2019-03-29
IL237194A0 (en) 2015-04-30
CA2882126A1 (en) 2015-02-12
US9625607B2 (en) 2017-04-18
MA38719A1 (fr) 2018-01-31
WO2015020546A3 (en) 2015-04-16
AU2013394855A1 (en) 2015-03-12
MY170116A (en) 2019-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RO127852A0 (ro) Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren
ES2300875T3 (es) Metodo y sistema de inspeccion radiografica no intrusiva para vehiculos que utilizan dos unidades moviles desplazables de forma autonoma pero sincronica, una llevando la fuente y la otra el detector.
RO127988A0 (ro) Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor
CN102460134B (zh) 紧凑的移动货物扫描系统
US20040179647A1 (en) Contain inspection system using cobalt-60 gamma-ray source and cesium iodide or cadmium tungstate array detector
RO130582A2 (ro) Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor
EP2889652A1 (en) X-ray fluoroscopic imaging system
CN204086172U (zh) 车载式检查系统
CN203772764U (zh) 双通道高能x射线透视成像系统
NZ703133B2 (en) Nonintrusive inspection method and system of aircrafts