RU2623199C1 - Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс - Google Patents
Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс Download PDFInfo
- Publication number
- RU2623199C1 RU2623199C1 RU2016127138A RU2016127138A RU2623199C1 RU 2623199 C1 RU2623199 C1 RU 2623199C1 RU 2016127138 A RU2016127138 A RU 2016127138A RU 2016127138 A RU2016127138 A RU 2016127138A RU 2623199 C1 RU2623199 C1 RU 2623199C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- iri
- midk
- platforms
- complex
- platform
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
Abstract
Использование: для досмотра крупногабаритных объектов на таможенных и полицейских пунктах пропуска и контроля с целью обнаружения незаконных скрытых вложений. Сущность изобретения заключается в том, что в классическую конструкцию между поворотным механизмом и автомобильным шасси мобильного инспекционно-досмотрового комплекса (МИДК) дополнительно введен стабилизирующий механизм, состоящий из двух платформ, неподвижной и подвижной (качающейся), связанных между собой посредством стержня. Неподвижная платформа жестко связана с шасси автомобиля, подвижная платформа жестко связана поворотным механизмом, на котором устанавливается источник рентгеновского излучения (ИРИ) со стрелой. Между платформами по углам ставятся попарно пневматические рессоры и амортизаторы. Технический результат: повышение качества рентгеновских изображений объектов контроля за счет стабилизации в горизонтальном положении источника рентгеновского излучения (ИРИ) и П-образных «ворот». 6 ил.
Description
Изобретение относится к области технических средств бесконтактного рентгеновского досмотра крупногабаритных объектов и может использоваться для обнаружения в них незаконных скрытых вложений, например наркотиков, взрывчатых веществ, оружия и др., на таможенных и полицейских пунктах пропуска и контроля.
Известны три вида инспекционно-досмотровых комплексов (ИДК): стационарные, легковозводимые и мобильные. Наиболее дешевыми, эффективными и удобными в эксплуатации являются мобильные инспекционно-досмотровые комплексы (МИДК) [1].
Подавляющее большинство МИДК как российского, так и зарубежного производства имеют единый принцип работы (сканирование объекта контроля веерообразным рентгеновским пучком) и типовой набор функциональных систем, входящих в их состав [2]. Нормативным документом, определяющим состав любого мобильного ИДК и регламентирующим их эксплуатацию, является [3, п. 3.7].
Известные МИДК, являющиеся аналогами, в рабочем состоянии разворачивают стрелу с детекторной линейкой, образуя при этом так называемые П-образные «ворота», в створе которых располагается контролируемый крупногабаритный объект. Перед началом сканирования источник рентгеновского излучения (ИРИ) и связанные с ним П-образные «ворота» опускаются как можно ближе к поверхности рабочей площадки. Это необходимо для того, чтобы можно было просвечивать не только верхние, но и нижние части объекта контроля (ОК).
Однако при этом заметно ухудшается амортизация автомобильного тягача или стабилизация ИРИ и «ворот» в горизонтальном положении при перемещении МИДК во время сканирования по рабочей площадке с имеющимися на ней неровностями. Такая ситуация возникает часто: при досмотре ОК в полевых условиях на недостаточно выровненной рабочей площадке (например, сотрудниками ГИБДД и оперативными работниками полиции); на бетонированной площадке таможенного пункта пропуска, но имеющей большую наледь в весенне-зимний и осенне-зимний периоды эксплуатации. В связи с тем, что ИРИ и «ворота» через поворотный механизм жестко связаны с шасси автомобильного тягача, то ухудшение стабилизации указанных важных функциональных узлов МИДК приводит к возникновению поперечного раскачивания П-образных «ворот» относительно неподвижного объекта контроля, что снижает качество получаемого рентгеновского изображения ОК за счет «смазывания» и искажения отдельных его фрагментов. Так как габариты и масса «ворот» существенны, то и их раскачивание может быть значительным. Следует отметить, что к раскачиванию «ворот» может привести и воздействие ветра на их конструкцию.
Наиболее близким по техническому решению является МИДК серии HCV-Mobile, широко применяющийся не только в России, но и за рубежом, и производимый всемирно известной немецкой компанией Smiths Detection (Heiman). Общая характеристика одной из модификаций данной серии МИДК и порядок ее применения описаны в [4, 5].
Данный МИДК может находиться в двух состояниях: походном (или маршевом) и рабочем (или развернутом). На фиг. 1а) и б) изображен внешний вид МИДК в походном состоянии соответственно вид сбоку и сзади. На чертеже цифрами обозначено: 1 - оборудование МИДК на автомобильном шасси, 2 - автомобильное шасси, 3 - источник рентгеновского излучения, 4 - стрела в сложенном положении, 5 - поворотный механизм источника излучения со стрелой, 61-66 - пневматические рессоры (или пневматические подушки) по количеству колес в комплексе (в настоящем случае - шесть колес и шесть пневморессор), 71-76 - амортизаторы (также по количеству колес в комплексе).
В походном состоянии при передислокации МИДК является обычным транспортным средством, которое передвигается по автодорогам общего пользования. При этом плавность хода обеспечивает штатная пневматическая подвеска Mercedes Actros, которая позволяет нивелировать резкие удары и незначительные вибрации во время передвижения МИДК по некачественным дорогам. На фиг. 2 представлен внешний вид одной из подвесок МИДК HCV-Mobile (в данном случае - задней), где цифрами обозначено: 61-66 - пневматические рессоры, 71-76 - амортизаторы. Следует отметить, что конструкции пневматических подвесок самых различных автомобилей аналогичны между собой.
Главная задача пневматических рессор - оптимальное обеспечение плавности движения МИДК по неровной дороге. Высота пневморессор может изменяться в зависимости от давления воздуха в них: выше давление → больше высота пневморессор → больше дорожный просвет у комплекса. Этим процессом автоматически управляет компьютерная система, подающая сжатый воздух во все пневморессоры так, чтобы автомобильное шасси оставалось горизонтальным независимо от веса автомобиля или от неровностей на дорогах. Подачей воздуха в пневморессоры можно управлять и в вручную, например, для принудительного изменения дорожного просвета у комплекса.
При совершении марша МИДК по дорогам общего пользования резкие колебания кузова комплекса гасят амортизаторы, обычно представляющие собой конструкцию из поршня, скользящего в заполненном маслом цилиндре. Такие колебания возникают при относительно глубоких ямках или существенных выступах на дорогах.
Как отмечалось выше, в рабочем (развернутом) состоянии для максимального охвата объекта контроля по высоте при его сканировании комплекс размещают в максимально нижнее положение (см. фиг. 3), для чего осуществляется сброс давления сжатого воздуха во всех пневморессорах до минимально допустимого значения. Но сброс давления в пневморессорах неизбежно приводит к резкому снижению их рабочих характеристик по обеспечению плавности хода МИДК на площадке или, иными словами, по обеспечению стабилизации в горизонтальном положении ИРИ и П-образных «ворот» при сканировании объекта контроля.
Это, в свою очередь, приводит к раскачиванию ИРИ и «ворот» и, как следствие, к некоторому искажению рентгеновского изображения ОК, т.е. к снижению его качества. В этом и заключается недостаток прототипа.
Для исключения данного недостатка необходимо:
а) применять МИДК на идеально ровной рабочей площадке;
б) использовать соответствующие системы стабилизации ИРИ с развернутой стрелой.
Первый путь не всегда выполним, так как МИДК применяются, как указывалось выше, и в полевых условиях, на заснеженных рабочих площадках, где неизбежно будут кочки, выбоины, ухабы и т.п.
Второй путь предпочтительнее, так как позволяет использовать МИДК на различных по состоянию рабочих площадках.
Целью предлагаемого изобретения является повышение качества рентгеновских изображений объектов контроля за счет стабилизации в горизонтальном положении ИРИ и П-образных «ворот», т.е. за счет сглаживания или, по возможности, полного исключения их поперечного раскачивания при движении МИДК по неровной рабочей площадке при сканировании объектов контроля.
Поставленная цель достигается тем, что в мобильный инспекционно-досмотровый комплекс, содержащий оборудование комплекса, установленное на автомобильном шасси, источник рентгеновского излучения, стрелу с детекторной линейкой, образующие в рабочем положении комплекса П-образиые «ворота», в створе которых располагается крупногабаритный объект контроля, поворотный механизм ИРИ и «ворот», а также пневматические рессоры и амортизаторы автомобильного шасси по количеству колес в автомобильном тягаче, дополнительно между автомобильным шасси и поворотным механизмом введен стабилизирующий механизм, состоящий из неподвижной и подвижной платформ, соединенных между собой посредством стержня, позволяющего вращаться подвижной платформе относительно неподвижной, причем неподвижная платформа жестко связана с автомобильным шасси, подвижная платформа жестко связана с поворотным механизмом ИРИ и «ворот», а между платформами по их периметру попарно установлены дополнительные пневматические рессоры и амортизаторы, количество которых зависит от формы платформ.
Принцип действия мобильного инспекционно-досмотрового комплекса поясняется фиг. 4, на которой изображен его вид сбоку в походном состоянии; фиг. 5, на которой представлен вид сзади МИДК в рабочем состоянии, а также фиг. 6, где представлен чертеж стабилизирующего механизма.
Мобильный ИДК включает в себя оборудование комплекса 1, размещенное на автомобильном шасси 2, источник рентгеновского излучения 3, стрелу 4 с детекторной линейкой, поворотный механизм ИРИ и «ворот» 5, основные пневматические рессоры по количеству колес в автомобильном тягаче 61-66, основные амортизаторы (также по количеству колес в комплексе) 71-76, стабилизирующий механизм 8, состоящий из двух платформ: подвижной (качающейся) 81 и неподвижной 82. Эти платформы между собой соединяются (по типу рояльной петли) посредством стержня 9. Стержень соединяет между собой детали и позволяет им вращаться на нем относительно друг друга или одна деталь относительно неподвижной другой. Неподвижная платформа 82 жестко связана с автомобильным шасси 2, а на подвижной платформе жестко устанавливается поворотный механизм 5, который разворачивает ИРИ 3 со стрелой 4 в рабочее состояние. Кроме того, в состав МИДК входят четыре дополнительные пневморессоры 101-104, четыре дополнительных амортизатора 111-114 и четыре фиксатора ИРИ 121-124.
Дополнительные амортизаторы и пневморессоры размещаются попарно по углам стабилизирующего механизма между двумя прямоугольными платформами (неподвижной и качающейся). Количество дополнительных амортизаторов и пневморессор может быть иным, что зависит от конкретной реализации МИДК.
Фиксаторы ИРИ 121-124 являются съемными элементами МИДК и устанавливаются для предотвращения возможного раскачивания ИРИ со сложенной стрелой при движении МИДК по автодорогам. Они могут крепиться между подвижной платформой 81 и шасси автомобиля 2 (как показано на фиг. 4) или другими способами. В рабочем состоянии при сканировании ОК фиксаторы не устанавливаются (см. фиг. 5). Количество фиксаторов также может быть иным.
В створе «ворот» МИДК аналогично располагается крупногабаритный объект контроля, например автотранспортное средство.
На фиг. 6 представлен чертеж основного функционального узла предлагаемого изобретения - стабилизирующего механизма (вид прямо, сверху и сбоку), а также для наглядности его устройства - два разреза данного механизма. Длина стержня и соединяющих им выступов обеих платформ (два выступа - в неподвижной платформе и один - в подвижной) может быть как меньше габаритной длины платформ (как показано на фиг. 6, вид прямо и сверху), так и равна их длине. Это зависит от двух основных факторов: от общего веса ИРИ и «ворот» и от крепости используемого для их изготовления материала (например, титановый сплав или обычная сталь). Очевидно, что, чем больше вес ИРИ и «ворот», тем длиннее должны быть выступы и, соответственно, стержень. Ширина выступов платформ (фиг. 6, вид сбоку) также может быть различной и достигать габаритной ширины платформ. А габаритные размеры самих платформ (длина и ширина) и их толщина зависят, безусловно, от массогабаритных параметров ИРИ и «ворот».
Мобильный ИДК работает следующим образом.
В походном состоянии стрела 4 сложена и расположена вдоль оси симметрии автомобильного тягача, давление воздуха в основных и дополнительных пневматических рессорах номинальное, подвижная (качающаяся) платформа 81 стабилизирующего механизма жестко зафиксирована с помощью фиксаторов 121-124.
При прибытии на место проведения сканирования объектов контроля происходит перевод МИДК из походного (маршевого) состояния в рабочее, а именно:
- поворот ИРИ со стрелой с помощью механизма 5 перпендикулярно оси симметрии автомобильного тягача;
- раскладывание стрелы 4 с детекторной линейкой и образование П-образных «ворот»;
- опускание ИРИ и П-образных «ворот» вниз к рабочей площадке путем снижения давления воздуха в основных пневматических рессорах 61-66 до минимально-допустимого значения;
- расфиксация подвижной платформы стабилизирующего механизма (или ИРИ со стрелой), т.е. удаление фиксаторов 121-124.
После проведения данных подготовительных операций МИДК готов к сканированию крупногабаритных объектов.
С удалением фиксаторов происходит исключение жесткой связи между подвижной (качающейся) платформой 8 и автомобильным шасси 2.
В то же время из конструкции видно, что при движении МИДК по неровностям неподвижная платформа 82 будет совершать синхронные раскачивания вместе с автомобильным шасси 2, так как она с ним жестко связана.
Выше отмечалось, что при снижении давления воздуха в рессорах будет наблюдаться раскачивание «ворот». Очевидно, что раскачивания П-образных «ворот» возможны в основном в поперечной плоскости МИДК в силу их бокового расположения от тягача и значительных массогабаритных параметрах. В продольной плоскости раскачивания «ворот» теоретически возможны, но они будут незначительными опять же в силу конструкции и расположения «ворот» на шасси, а также медленной скорости движения МИДК при сканировании ОК (от нескольких сотен метров до нескольких километров в час в зависимости от вида и типа МИДК). Поэтому в предлагаемом изобретении применяется именно такая конструкция стабилизирующего механизма - стабилизация от качания подвижной платформы 81 только в одной боковой плоскости.
Для предотвращения раскачивания П-образных «ворот» при движении МИДК по неровной рабочей площадке давление в дополнительных пневморессорах 101-104 должно оставаться номинальным и одинаковым. Тогда эти рессоры и дополнительные амортизаторы 111-114 и будут поддерживать платформу 81 в стабильном (горизонтальном) положении независимо от положения и дестабилизирующего воздействия неподвижной платформы 82 (или автомобильного шасси). Это исключит раскачивание П-образных «ворот» на любых по качеству рабочих площадках.
Таким образом, в изобретении путем несложных изменений в конструкции МИДК, в частности путем введения дополнительных пневматических рессор и амортизаторов в стабилизирующий механизм, исключены при сканировании ОК раскачивания ИРИ с П-образными «воротами», что, в свою очередь, исключает искажения и «смазывания» отдельных фрагментов рентгеновских изображений объектов контроля, т.е. повышает качество проводимого досмотра крупногабаритных грузов и транспортных средств.
Источники информации
1. Малышенко Ю.В. и др. Начальная подготовка персонала инспекционно-досмотровых комплексов: учебник. - Владивосток: Владивостокский филиал Российской таможенной академии, 2010. - 460 с.
2. Вербов В.Ф. и др. Таможенное дело: инспекционно-досмотровые комплексы России и зарубежных государств: учебное наглядное пособие. - Ростов-на-Дону: Ростовский филиал Российской таможенной академии, 2015. - 146 с.
3. Приказ Федеральной таможенной службы России от 24.01.2005 №52 «Об утверждении Концепции создания системы таможенного контроля крупногабаритных грузов и транспортных средств».
4. Вербов В.Ф. и др. Таможенное дело: теория и практика применения мобильных инспекционно-досмотровых комплексов: учебник. - Ростов-на-Дону: Ростовский филиал Российской таможенной академии, 2015. - 292 с.
5. HCV-Mobile. Heiman CarqoVision mobile: учебное пособие технического специалиста. Издательство «Smiths Heiman», 2007. (прототип).
Claims (1)
- Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс, содержащий оборудование комплекса, установленное на автомобильном шасси, источник рентгеновского излучения (ИРИ), стрелу с детекторной линейкой, образующие в рабочем положении комплекса П-образные «ворота», в створе которых располагается крупногабаритный объект контроля, поворотный механизм ИРИ и «ворот», а также пневматические рессоры и амортизаторы автомобильного шасси по количеству колес в автомобильном тягаче, отличающийся тем, что в его состав между автомобильным шасси и поворотным механизмом дополнительно введен стабилизирующий механизм, состоящий из неподвижной и подвижной платформ, соединенных между собой посредством стержня, позволяющего вращаться подвижной платформе относительно неподвижной, причем неподвижная платформа жестко связана с автомобильным шасси, с подвижной платформой жестко связан поворотный механизм ИРИ и «ворот», а между платформами по их периметру попарно установлены дополнительные пневматические рессоры и амортизаторы, количество которых зависит от формы платформ, причем подвижная платформа при необходимости может фиксироваться от вращения с помощью специальных фиксаторов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016127138A RU2623199C1 (ru) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016127138A RU2623199C1 (ru) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2623199C1 true RU2623199C1 (ru) | 2017-06-22 |
Family
ID=59241404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016127138A RU2623199C1 (ru) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2623199C1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2683138C1 (ru) * | 2017-12-19 | 2019-03-26 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс |
RU196304U1 (ru) * | 2018-11-27 | 2020-02-25 | Общество с ограниченной ответственностью "ДИАГНОСТИКА-М" | Мобильное инспекционно-досмотровое устройство |
RU2733334C1 (ru) * | 2019-07-30 | 2020-10-01 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия", отдел координации, ведения научной работы и докторантуры | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс |
RU2747472C1 (ru) * | 2020-02-17 | 2021-05-05 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс |
RU2767164C1 (ru) * | 2020-10-30 | 2022-03-16 | Государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5903623A (en) * | 1996-02-12 | 1999-05-11 | American Science & Engineering, Inc. | Mobile X-ray inspection system for large objects |
RU2314942C2 (ru) * | 2002-10-16 | 2008-01-20 | Тсинхуа Юниверсити | Перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера |
RU2378641C2 (ru) * | 2006-10-13 | 2010-01-10 | Нуктэч Компани Лимитед | Мобильная система осмотра транспортного средства (варианты) |
RU2381490C2 (ru) * | 2005-12-14 | 2010-02-10 | Цингхуа Унивесити | Мобильная консольная система дверного типа для досмотра грузовиков-контейнеровозов |
WO2015020546A2 (en) * | 2012-05-21 | 2015-02-12 | Mb Telecom Ltd. | Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages |
-
2016
- 2016-07-05 RU RU2016127138A patent/RU2623199C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5903623A (en) * | 1996-02-12 | 1999-05-11 | American Science & Engineering, Inc. | Mobile X-ray inspection system for large objects |
RU2314942C2 (ru) * | 2002-10-16 | 2008-01-20 | Тсинхуа Юниверсити | Перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера |
RU2381490C2 (ru) * | 2005-12-14 | 2010-02-10 | Цингхуа Унивесити | Мобильная консольная система дверного типа для досмотра грузовиков-контейнеровозов |
RU2378641C2 (ru) * | 2006-10-13 | 2010-01-10 | Нуктэч Компани Лимитед | Мобильная система осмотра транспортного средства (варианты) |
WO2015020546A2 (en) * | 2012-05-21 | 2015-02-12 | Mb Telecom Ltd. | Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
HCV-Mobile. Heiman CarqoVision mobile: учебное пособие технического специалиста. Издательство "Smiths Heiman". * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2683138C1 (ru) * | 2017-12-19 | 2019-03-26 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс |
RU196304U1 (ru) * | 2018-11-27 | 2020-02-25 | Общество с ограниченной ответственностью "ДИАГНОСТИКА-М" | Мобильное инспекционно-досмотровое устройство |
RU2733334C1 (ru) * | 2019-07-30 | 2020-10-01 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия", отдел координации, ведения научной работы и докторантуры | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс |
RU2747472C1 (ru) * | 2020-02-17 | 2021-05-05 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс |
RU2767164C1 (ru) * | 2020-10-30 | 2022-03-16 | Государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2623199C1 (ru) | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс | |
EP1936349B1 (de) | Vorrichtung zum Prüfen eines Prüfobjekts, insbesondere eines Reifens, mittels eines zerstörungsfreien Messverfahrens | |
CN104374335B (zh) | 轨道车辆限界检测系统 | |
RU2683138C1 (ru) | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс | |
AT518579B1 (de) | Verfahren und Messsystem zum Erfassen eines Festpunktes neben einem Gleis | |
US3811147A (en) | Mobile roadway repair unit | |
US9868380B2 (en) | Transportable drop trailer | |
FR2677155A1 (fr) | Simulateur de voiture automobile. | |
CN108677708A (zh) | 一种悬挂式桥梁移动作业平台系统 | |
EP3791132A1 (de) | Oberflächenvermessungsvorrichtung und -verfahren für einen scheinwerferprüfstand | |
US4556124A (en) | Machine made of a set of equipment for the inspection and the maintenance of the lower surfaces of road and railway bridges, as well as viaducts and their respective piers | |
KR20190031213A (ko) | 틸팅 가능한 작업대를 갖는 고소작업차 | |
DE102010019388A1 (de) | Mobile Vorrichtung zum Erfassen der Rautiefe einer Oberfläche | |
RU2733334C1 (ru) | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс | |
CN209342941U (zh) | 一种可移动扫描装置 | |
RU2767164C1 (ru) | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс | |
RU2747472C1 (ru) | Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс | |
DE102013021475A1 (de) | Optische Lenkwinkelbestimmung | |
ATE310228T1 (de) | Messung der ausrichtung von fahrzeugrädern mit videokameras und wiederholten näherungsrechnungen | |
WO2011051701A2 (en) | An inspection apparatus | |
CN204594626U (zh) | 新型轮胎平衡机 | |
DE102007040353B3 (de) | Vorrichtung zum Prüfen eines Prüfobjekts, insbesondere eines Reifens, mittels eines zerstörungsfreien Messverfahrens | |
CN207248538U (zh) | 一种汽车顶棚安装台架 | |
CN207960657U (zh) | 横轴式掘进机机载临时支护装置 | |
RU2016139934A (ru) | Способ ремонта дефектных участков трубопровода в траншее и устройство для его осуществления |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180706 |