RU2314942C2 - Перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера - Google Patents

Перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера Download PDF

Info

Publication number
RU2314942C2
RU2314942C2 RU2003130475/11A RU2003130475A RU2314942C2 RU 2314942 C2 RU2314942 C2 RU 2314942C2 RU 2003130475/11 A RU2003130475/11 A RU 2003130475/11A RU 2003130475 A RU2003130475 A RU 2003130475A RU 2314942 C2 RU2314942 C2 RU 2314942C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
box
lever
container
chassis
vehicle
Prior art date
Application number
RU2003130475/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2003130475A (ru
Inventor
Кэцзюнь КАН
Вэньхуань ГАО
Инун ЛЮ
Юаньцзин ЛИ
Цзяньминь ЛИ
Чуаньсян ТАН
Цзюньли ЛИ
Хуа ПЭН
Цюаньвэй СУН
Шусюн ЦАО
Ливэй СУН
Original Assignee
Тсинхуа Юниверсити
Ньюктек Компани Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тсинхуа Юниверсити, Ньюктек Компани Лимитед filed Critical Тсинхуа Юниверсити
Publication of RU2003130475A publication Critical patent/RU2003130475A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2314942C2 publication Critical patent/RU2314942C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

Изобретение относится к мобильному оборудованию для проверки контейнеров. Перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера содержит расположенную на приводной поворотной платформе (5) управляемую параллелограммную опору (8) с имеющим детекторы первым рычагом (9), соединенным со вторым рычагом (10) с детекторами, первую коробчатую кабину, расположенную на передней части шасси, блок управления сканированием, блок получения изображения и блок управления и проверки, вторую коробчатую кабину (7) и третью коробчатую кабину (6), расположенные обе на задней части поворотной платформы. Несущая блок управления источником излучения вторая коробчатая кабина расположена сверху третьей коробчатой кабины, несущей источник излучения. Уровень, на котором расположен источник излучения рентгеновских лучей, находится ниже уровня шасси. Мобильная установка для проверки контейнера проверяет на широкой площади поперечного сечения вплоть до достижения шасси автомобиля. Изобретение расширяет функциональные возможности. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к установке для проверки контейнера, а конкретнее - к перевозимой на автомобилях мобильной установке для проверки контейнера.
С 1990 г. были предложены установки перетягиваемого типа для проверки контейнера, как, например, те, которые изготавливают компании «Хайман Системз Гмбх» и «Бритиш Аэроспэйс ПЛК». Установку этого типа сооружают на постоянной площадке, а как стационарный источник излучения для генерирования рентгеновских лучей высокой энергии, так и множество детекторов для приема рентгеновских лучей, проникающих через проверяемый контейнер, располагают в контрольном проходе с экранирующими стенками. Для перемещения контейнера для его пропуска через контрольный проход используют специальное транспортное средство. Во время перемещения контейнера для его пропуска через контрольный проход детекторы принимают рентгеновские лучи, проникающие через контейнер, а затем в соответствии с изменениями интенсивности сигнала получают распределение плотности предметов в контейнере. Затем, преобразуя данные об интенсивности сигнала в данные о полутоновом изображении, можно получить радиографическое изображение товаров, находящихся в контейнере. Однако, эта известная установка для проверки контейнера имеет следующие недостатки: кроме слишком длинного контрольного прохода (по крайней мере, 60 м), дополнительная длина, необходимая для втягивания и вытягивания проверяемого контейнера на двух концах контрольного прохода, составляет, по крайней мере, 40 м, при этом требуется громоздкое и мощное тянущее устройство. Сооруженная площадка имеет большую площадь, как у футбольного поля. После того, как установка смонтирована после длительного периода ее сооружения, она должна постоянно находиться на месте ее сооружения. Таким образом, она имеет такие недостатки, как высокая стоимость ее сооружения и неудобство в эксплуатации. При необходимости ее невозможно переместить или перевезти к другому месту для выполнения работы по проверке контейнера. Для устранения этих недостатков были разработаны перевозимые на транспортных средствах мобильные установки разных типов для проверки контейнера. В мобильной установке для проверки контейнера, предложенной компанией «Хайман Системз Гмбх», все оборудование, как, например, источник излучения, детекторы и блоки управления, смонтировано на транспортном средстве с шасси прицепа, при этом рабочее помещение расположено на задней части шасси. Однако с мобильной установкой этого типа для проверки контейнера связано много проблем, проистекающих из-за конструкции самого транспортного средства. Например, усложнен процесс изготовления транспортного средства, причем транспортное средство очень громоздкое при собственном весе свыше 40 тонн. Кроме того, в мобильной установке этого типа для проверки контейнера операторы должны длительное время работать в рабочем помещении вместе с приборами. Другими словами, операторы должны работать в неблагоприятном и тесном рабочем пространстве, в котором имеется определенная опасная радиация.
В китайском патенте ZL 99253458.5 описывается перевозимая на двух автомобилях мобильная установка для проверки контейнера, имеющая ускоритель в качестве источника излучения, при этом для перевозки всей установки используются два автомобиля. Хотя операторы работают в одном автомобиле с удобными рабочими условиями, а основные контрольные приборы находятся в другом автомобиле, установка не может проверять контейнер на широкой площади поперечного сечения вплоть до достижения шасси. Таким образом, сильно ограничены пределы проверки. Кроме того, так как на автомобиле сканирования не имеется никакого дизель-генератора, то установка для проверки контейнера не может быть использована во всех возможных случаях, а два автомобиля должны применяться вместе. В результате этого труднее применять установку для проверки контейнера при какой-нибудь крайней необходимости.
Задачей настоящего изобретения является создание мобильной установки для проверки контейнера, которая способна проверять так широко, как даже ниже шасси автомобиля. Установка содержит два автомобиля. Обычно используют два автомобиля, хотя в случае крайней необходимости для выполнения работы по проверке контейнера применяют только один автомобиль.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения предлагается перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера, содержащая поворотную платформу, расположенную на задней части шасси автомобиля сканирования; параллелограммную опору, расположенную на поворотной платформе, образованную четырьмя соединительными планками, шарнирно соединенными друг с другом, и управляемую средством приведения в вертикальное положение; первый рычаг, простирающийся от верхней горизонтальной планки параллелограммной опоры и снабженный детекторами; и второй рычаг, верхний конец которого соединен с первым рычагом на конце первого рычага, противоположном параллелограммной опоре, и который также снабжен детекторами, отличающаяся тем, что мобильная установка для проверки контейнера дополнительно содержит первую коробчатую кабину, расположенную на передней части шасси и имеющую рабочее помещение, содержащее блок управления сканированием, блок получения изображения и блок управления и проверки; вторую коробчатую кабину и третью коробчатую кабину, расположенные обе на задней части поворотной платформы, при этом вторая коробчатая кабина расположена сверху третьей коробчатой кабины; блок управления источником излучения помещен во второй коробчатой кабине; третья коробчатая кабина расположена под поворотной платформой; источник излучения расположен в третьей коробчатой кабине; уровень, на котором расположен источник излучения, испускающий пучок рентгеновских лучей, находится ниже уровня шасси; автомобиль сканирования снабжен приводным средством для плавного передвижения автомобиля сканирования; поворотная платформа снабжена поворачивающим приводным средством для ее поворота на 90 градусов при проверке контейнера, когда второй рычаг повернут в вертикальное положение с образованием посредством параллелограммной опоры портальной рамы, состоящей из первого рычага и второго рычага, а позади заднего конца шасси образован веерообразный пучок рентгеновских лучей в плоскости, в которой во время работы находятся первый рычаг и второй рычаг.
Первая коробчатая кабина дополнительно предпочтительно снабжена дизель-генератором с его блоками управления.
Установка дополнительно предпочтительно содержит автомобиль контроля с находящимися в нем блоком получения изображения, блоком управления и проверки и дизель-генератором с его блоками управления.
Шасси предпочтительно выполнено одинаково с тем, которое применяется в обычном автомобиле.
Согласно настоящему изобретению мобильная установка для проверки контейнера имеет автомобиль контроля, содержащий блоки управления, контроля и обработки изображения, и автомобиль сканирования, содержащий все необходимые приборы для проверки контейнера. На автомобиле сканирования расположены три коробчатые кабины. В первой кабине расположен дизель-генератор для обеспечения работы установки в любых условиях, т.е. даже если прервется или вообще будет отсутствовать электроснабжение общего пользования, автомобиль сканирования сможет независимо работать для выполнения нормальной проверки контейнера.
Кроме того, согласно настоящему изобретению рабочее помещение имеется не только на автомобиле контроля, но и также в первой кабине автомобиля сканирования. Следовательно, где бы ни находилась установка согласно настоящему изобретению для выполнения проверки контейнера, операторы могут всегда работать в желательных подходящих условиях.
Кроме того, согласно настоящему изобретению источник излучения расположен под поворотной платформой с понижением уровня его расположения. При правильном регулировании ориентации источника излучения рентгеновские лучи могут проникать через настолько низкую область, что даже ниже шасси автомобиля для перевозки контейнера, и через часть шин автомобиля, так что установка для сканирования охватывает намного более широкое поперечное сечение.
Кроме того, установка для проверки контейнера согласно настоящему изобретению проста по конструкции, при этом не предъявляются никакие особые требования к шасси автомобиля. Другими словами, обычное шасси может удовлетворять требованиям, предъявляемым со стороны установки для проверки контейнера согласно настоящему изобретению, так что автомобиль для перевозки установки может передвигаться как обычный автомобиль. Следовательно, многие детали автомобиля для перевозки установки по проверке контейнера могут быть одинаковыми с деталями обычного автомобиля.
Кроме того, установка для проверки контейнера согласно настоящему изобретению имеет отличные средства радиационной защиты.
Как указывалось выше, по сравнению с известным уровнем техники мобильная установка для проверки контейнера согласно настоящему изобретению обладает следующими преимуществами: меньшая занимаемая рабочая площадь, хорошая радиационная защита, широкое поперечное сечение проверки и четкое радиографическое изображение. Даже в неблагоприятной ситуации установка при необходимости может нормально работать.
Сущность изобретения поясняется на чертежах, на которых изображено:
фиг.1А - вид автомобиля сканирования мобильной установки для проверки контейнера согласно настоящему изобретению,
фиг.1В - вид автомобиля контроля мобильной установки для проверки контейнера согласно настоящему изобретению,
фиг.2 - вид сзади в рабочем состоянии автомобиля сканирования, показанного на фиг.1, и
фиг.3 - вид сверху в рабочем состоянии автомобиля сканирования, показанного на фиг.1.
Изобретение будет подробно описано со ссылкой на сопровождающие чертежи и конкретные варианты осуществления изобретения.
Как показано на фиг.1-3, перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера согласно настоящему изобретению содержит два автомобиля, один из которых является автомобилем сканирования 1, а другой - автомобилем контроля 11, и блоки дистанционного контроля, которые управляют двумя автомобилями. Главная опора кузова автомобиля сканирования 1 - это общее шасси 2, на передней части которого расположена первая коробчатая кабина 3. В первой коробчатой кабине 3 находятся радиопередатчик, дизель-генератор с его блоками управления и рабочее помещение, защищенное защитным материалом от рентгеновского излучения. В рабочем помещении находятся блок управления сканированием и блок управления и проверки. На задней части шасси 2 расположена относительно поворотная платформа 5. На поворотной платформе 5 установлена параллелограммная опора 8, образованная из четырех соединительных планок, шарнирно соединенных друг с другом. Верхняя горизонтальная соединительная планка параллелограммной опоры 8 простирается с образованием горизонтального или первого рычага 9, содержащего несколько детекторов. С другим концом первого рычага соединен второй, снабженный детекторами рычаг 10, который принимает вертикальное положение в своем рабочем состоянии и отводится назад в свое горизонтальное положение, когда автомобиль сканирования 1 находится в состоянии транспортировки или подготавливается к нему. Между рычагами 9 и 10 расположен гидроцилиндр, который способен выдвигаться или втягиваться, заставляя второй рычаг 10 принимать положение перпендикулярно или параллельно горизонтальному или первому рычагу 9. На задней части поворотной платформы 5 расположены вторая коробчатая кабина 7 и третья коробчатая кабина 6. Вторая коробчатая кабина 7 расположена сверху третьей коробчатой кабины 6. Во второй коробчатой кабине 7 помещен блок управления источником излучения. Третья коробчатая кабина 6, внутри которой помещен источник излучения, расположена под поворотной платформой 5, так что источник рентгеновского излучения находится под общим шасси 2 и способен оставаться обращенным к свисающему второму рычагу 10 и первому рычагу 9. Вблизи заднего колеса автомобиля сканирования 1 установлено приводное средство 4 для плавного перемещения автомобиля сканирования 1 вперед или назад. Приводное средство 4 состоит из редуктора, приводного гидроцилиндра, фрикционного приводного колеса и опоры, при этом редуктор и фрикционное приводное колесо, соединенные друг с другом, установлены под общим шасси 2. Один конец приводного гидроцилиндра шарнирно соединен со средней частью опоры, а другой конец приводного гидроцилиндра и верхняя часть опоры установлены отдельно на общем шасси 2. В автомобиле контроля 11 помещены радиопередатчик, блок получения изображения, блок управления и проверки и дизель-генератор с его блоками управления.
При проверке контейнера поворотную платформу 5, установленную на автомобиле сканирования 1, поворачивают на 90 градусов. Затем параллелограммная опора 8, первый рычаг 9 и второй рычаг 10 образуют портальную раму. Контрольный сигнал может быть послан от радиопередатчика на автомобиле контроля 11 и принят радиоприемником на автомобиле сканирования 1, или блок управления сканированием на автомобиле сканирования 1 используют для перемещения портальной рамы, охватывающей контейнер, вдоль контейнера для его проверки. Источник излучения, от которого испускается веерообразный пучок рентгеновских лучей 12, расположен за задней частью общего шасси 2, и самый нижний луч под шасси 2 проникает через автомобиль для перевозки контейнера. Пучок лучей, проникающий через проверяемый контейнер, воспринимается детекторами, установленными на горизонтальном или первом рычаге 9 и вертикальном или втором рычаге 10, так чтобы образовывать соответствующие радиографические сигналы и посылать их в блок получения изображения, который передает сигналы изображения к автомобилю контроля 11 или к блоку управления и проверки на автомобиле сканирования 1. В конечном счете результаты сканирования отображаются на экране компьютера.
Для управления устройством согласно настоящему изобретению может быть использован блок дистанционного управления, установленный на автомобиле контроля 1, для контролирования всей работы автомобиля сканирования 1. Посредством блока дистанционного управления приводятся в действие колеса для перемещения автомобиля сканирования 1. Источник излучения посылает рентгеновские лучи для автоматического сканирования контейнера, находящегося в сканируемом проходе для проверки контейнера, так чтобы получать на выходе электрические сигналы. Затем посредством блока дистанционного управления получают радиографическое изображение проверяемого контейнера. Когда необходимо установку согласно настоящему изобретению передвинуть к другому месту для проведения проверки контейнера, можно ввести в действие все гидравлические цилиндры и перевести автомобиль сканирования 1 из состояния сканирования в состояние его транспортировки. В таком случае автомобиль сканирования 1 оказывается пригодным для передвижения по обычной дороге. Когда в некоторых непредвиденных случаях невозможно использовать двухавтомобильный вариант, то проверку контейнера можно было бы выполнять с использованием единственного автомобиля, т.е. применяя только автомобиль сканирования 1. Однако, здесь не приводятся излишние подробности о некоторых способах проверки контейнера, которые аналогичны способам, известным из предшествующего уровня техники.
Понятно, что при настоящем изобретении в качестве источника излучения могут быть также использованы линейный ускоритель электронов, рентгеновская установка или радиоизотопы, как, например, источник гамма-излучения. Кроме того, перевод автомобиля сканирования из его транспортного состояния в состояние сканирования можно осуществлять некоторыми другими способами, как, например, с использованием пневматической или электрической системы вместо гидравлической системы. Все такие изменения и модификации считаются находящимися в пределах охраны настоящего изобретения.

Claims (4)

1. Перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера, содержащая поворотную платформу (5), расположенную на задней части шасси (2) автомобиля сканирования (1), параллелограммную опору (8), расположенную на поворотной платформе (5), образованную четырьмя соединительными планками, шарнирно соединенными друг с другом, и управляемую средством приведения в вертикальное положение, первый рычаг (9), простирающийся от верхней горизонтальной планки параллелограммной опоры (8) и снабженный детекторами, и второй рычаг (10), верхний конец которого соединен с первым рычагом (9) на конце первого рычага (9), противоположном параллелограммной опоре (8), и который также снабжен детекторами, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит первую коробчатую кабину (3), расположенную на передней части шасси (2) и имеющую рабочее помещение, содержащее блок управления сканированием, блок получения изображения и блок управления и проверки, вторую коробчатую кабину (7) и третью коробчатую кабину (6), расположенные обе на задней части поворотной платформы (5), при этом вторая коробчатая кабина (7) расположена сверху третьей коробчатой кабины (6); блок управления источником излучения размещен во второй коробчатой кабине (7); третья коробчатая кабина (6) расположена под поворотной платформой (5); источник излучения расположен в третьей коробчатой кабине (6); уровень, на котором расположен источник излучения, испускающий пучок рентгеновских лучей, находится ниже уровня шасси (2); автомобиль сканирования (1) снабжен приводным средством (4) для плавного передвижения автомобиля сканирования; поворотная платформа (5) снабжена поворачивающим приводным средством для ее поворота на 90° при проверке контейнера, когда второй рычаг (10) повернут в вертикальное положение с образованием посредством параллелограммной опоры (8) портальной рамы, состоящей из первого рычага (9) и второго рычага (10), а позади заднего конца шасси (2) образован веерообразный пучок рентгеновских лучей (12) в плоскости, в которой во время работы находятся первый рычаг (9) и второй рычаг (10).
2. Перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера по п.1, отличающаяся тем, что первая коробчатая кабина (3) дополнительно содержит дизель-генератор с его блоками управления.
3. Перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера по п.1 или 2, отличающаяся тем, что установка дополнительно содержит автомобиль контроля (11) с расположенными в нем блоком получения изображения, блоком управления и проверки и дизель-генератором с его блоком управления.
4. Перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера по п.1 или 2, отличающаяся тем, что шасси (2) выполнено одинаковым с тем, которое применяется в обычном автомобиле.
RU2003130475/11A 2002-10-16 2003-10-15 Перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера RU2314942C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB021462089A CN1181336C (zh) 2002-10-16 2002-10-16 一种车载移动式集装箱检查系统
CN02146208.9 2002-10-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003130475A RU2003130475A (ru) 2005-04-10
RU2314942C2 true RU2314942C2 (ru) 2008-01-20

Family

ID=32046657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003130475/11A RU2314942C2 (ru) 2002-10-16 2003-10-15 Перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6920197B2 (ru)
JP (1) JP2004170393A (ru)
KR (1) KR100904804B1 (ru)
CN (1) CN1181336C (ru)
AU (1) AU2003275515A1 (ru)
DE (1) DE10347495B4 (ru)
RU (1) RU2314942C2 (ru)
WO (1) WO2004036201A1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2623199C1 (ru) * 2016-07-05 2017-06-22 Государственное казённое образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс
RU2628101C2 (ru) * 2013-06-21 2017-08-15 Нактех Компани Лимитед Линейный ускоритель электронов на стоячей волне и система досмотра контейнеров/транспортных средств
RU2683138C1 (ru) * 2017-12-19 2019-03-26 ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс
RU196304U1 (ru) * 2018-11-27 2020-02-25 Общество с ограниченной ответственностью "ДИАГНОСТИКА-М" Мобильное инспекционно-досмотровое устройство
RU2767164C1 (ru) * 2020-10-30 2022-03-16 Государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс

Families Citing this family (116)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9958569B2 (en) 2002-07-23 2018-05-01 Rapiscan Systems, Inc. Mobile imaging system and method for detection of contraband
US7783004B2 (en) * 2002-07-23 2010-08-24 Rapiscan Systems, Inc. Cargo scanning system
US7963695B2 (en) 2002-07-23 2011-06-21 Rapiscan Systems, Inc. Rotatable boom cargo scanning system
US8503605B2 (en) * 2002-07-23 2013-08-06 Rapiscan Systems, Inc. Four sided imaging system and method for detection of contraband
US8275091B2 (en) 2002-07-23 2012-09-25 Rapiscan Systems, Inc. Compact mobile cargo scanning system
US7486768B2 (en) * 2002-07-23 2009-02-03 Rapiscan Security Products, Inc. Self-contained mobile inspection system and method
US7369643B2 (en) * 2002-07-23 2008-05-06 Rapiscan Security Products, Inc. Single boom cargo scanning system
US20050058242A1 (en) * 2003-09-15 2005-03-17 Peschmann Kristian R. Methods and systems for the rapid detection of concealed objects
US7949101B2 (en) 2005-12-16 2011-05-24 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners and X-ray sources therefor
US8451974B2 (en) 2003-04-25 2013-05-28 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tomographic inspection system for the identification of specific target items
US9113839B2 (en) 2003-04-25 2015-08-25 Rapiscon Systems, Inc. X-ray inspection system and method
US8223919B2 (en) 2003-04-25 2012-07-17 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tomographic inspection systems for the identification of specific target items
GB0525593D0 (en) 2005-12-16 2006-01-25 Cxr Ltd X-ray tomography inspection systems
US8837669B2 (en) 2003-04-25 2014-09-16 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanning system
US8243876B2 (en) 2003-04-25 2012-08-14 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners
US6928141B2 (en) * 2003-06-20 2005-08-09 Rapiscan, Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers
US7491958B2 (en) * 2003-08-27 2009-02-17 Scantech Holdings, Llc Radiographic inspection system for inspecting the contents of a container having dual injector and dual accelerating section
CN100437096C (zh) * 2003-10-16 2008-11-26 清华大学 一种用于集装箱检查系统的双辐射源框架结构
CN1627061A (zh) * 2003-12-10 2005-06-15 清华同方威视技术股份有限公司 一种组合移动式低靶点集装箱检查系统
RO121293B1 (ro) * 2004-09-30 2007-02-28 Mb Telecom Ltd. - S.R.L. Metodă şi sistem de control neintruziv
US7813540B1 (en) 2005-01-13 2010-10-12 Oro Grande Technologies Llc System and method for detecting nuclear material in shipping containers
GB2423687B (en) * 2005-02-25 2010-04-28 Rapiscan Security Products Ltd X-ray security inspection machine
US7471764B2 (en) 2005-04-15 2008-12-30 Rapiscan Security Products, Inc. X-ray imaging system having improved weather resistance
CN100587481C (zh) * 2006-12-14 2010-02-03 清华大学 一种可移动悬臂门式集装箱检查系统
CN101000312B (zh) * 2006-01-11 2010-05-12 清华大学 一种大型航空集装货物检查系统
US8213570B2 (en) 2006-02-27 2012-07-03 Rapiscan Systems, Inc. X-ray security inspection machine
DE102006051087A1 (de) * 2006-04-13 2007-10-18 Christoph Clemens Grohmann Durchstrahlungsscanner
US7526064B2 (en) 2006-05-05 2009-04-28 Rapiscan Security Products, Inc. Multiple pass cargo inspection system
JP5138268B2 (ja) * 2006-06-14 2013-02-06 株式会社タニタ 寸法測定装置
CN101162206B (zh) * 2006-10-13 2011-01-05 同方威视技术股份有限公司 移动式车辆检查系统
CN101162207B (zh) 2006-10-13 2011-04-13 同方威视技术股份有限公司 坡台装置和包括它的车载移动式车辆检查系统
CN102147485B (zh) * 2006-10-13 2012-08-29 同方威视技术股份有限公司 移动式车辆检查系统
CN101210893A (zh) * 2006-12-28 2008-07-02 同方威视技术股份有限公司 车载式辐射检查系统
PL2108132T3 (pl) 2007-01-15 2018-08-31 Rapiscan Systems, Inc. Systemy wykrywające
US7742568B2 (en) * 2007-06-09 2010-06-22 Spectrum San Diego, Inc. Automobile scanning system
WO2009088706A2 (en) * 2007-12-19 2009-07-16 Rapiscan Security Products, Inc. Rotatable boom cargo scanning system
CN101470083B (zh) * 2007-12-27 2011-08-03 同方威视技术股份有限公司 用于车载式辐射成像系统的新型折臂机构
GB0803641D0 (en) * 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Scanning systems
GB0803640D0 (en) 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Scanning systems
GB0803642D0 (en) 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Drive-through scanning systems
US12061309B2 (en) 2008-02-28 2024-08-13 Rapiscan Systems, Inc. Drive-through scanning systems
GB0803643D0 (en) * 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Mobile scanning systems
US9036779B2 (en) 2008-02-28 2015-05-19 Rapiscan Systems, Inc. Dual mode X-ray vehicle scanning system
WO2009106619A1 (en) * 2008-02-29 2009-09-03 Basf Se Process for preparing alkyl 2-alkoxymethylene-4,4-difluoro-3-oxobutyrates
WO2009139959A2 (en) * 2008-03-24 2009-11-19 Innovative American Technology Inc. Mobile radiation threat identification system
CN101571497B (zh) 2008-04-29 2012-02-22 同方威视技术股份有限公司 一种检测设备
GB0809107D0 (en) 2008-05-20 2008-06-25 Rapiscan Security Products Inc Scannign systems
GB0809109D0 (en) * 2008-05-20 2008-06-25 Rapiscan Security Products Inc Scanner systems
GB0809110D0 (en) 2008-05-20 2008-06-25 Rapiscan Security Products Inc Gantry scanner systems
GB0810638D0 (en) * 2008-06-11 2008-07-16 Rapiscan Security Products Inc Photomultiplier and detection systems
US8963094B2 (en) 2008-06-11 2015-02-24 Rapiscan Systems, Inc. Composite gamma-neutron detection system
US9310323B2 (en) 2009-05-16 2016-04-12 Rapiscan Systems, Inc. Systems and methods for high-Z threat alarm resolution
US8824632B2 (en) * 2009-07-29 2014-09-02 American Science And Engineering, Inc. Backscatter X-ray inspection van with top-down imaging
PL2459991T3 (pl) * 2009-07-29 2020-01-31 American Science & Engineering, Inc. Przyczepa do odgórnej kontroli rentgenowskiej
US8314394B1 (en) 2009-11-04 2012-11-20 Science Applications International Corporation System and method for three-dimensional imaging using scattering from annihilation coincidence photons
EP2539696A4 (en) * 2010-02-26 2017-10-25 Rapiscan Systems, Inc. Integrated portable checkpoint system
PL3252506T3 (pl) 2011-02-08 2021-05-31 Rapiscan Systems, Inc. Tajny nadzór przy użyciu wykrywania multimodalnego
US9424606B2 (en) 2011-04-28 2016-08-23 Allstate Insurance Company Enhanced claims settlement
US9218933B2 (en) 2011-06-09 2015-12-22 Rapidscan Systems, Inc. Low-dose radiographic imaging system
JP6025849B2 (ja) 2011-09-07 2016-11-16 ラピスカン システムズ、インコーポレイテッド マニフェストデータをイメージング/検知処理に統合するx線検査システム
FR2983584B1 (fr) * 2011-12-05 2014-01-10 Smiths Heimann Sas Installation de radiographie d'une charge pour realiser une detection et procede correspondant.
EP2810296A4 (en) 2012-02-03 2015-12-30 Rapiscan Systems Inc COMBINED MULTIVUE IMAGING SYSTEM FOR DIFFUSION AND TRANSMISSION
US10670740B2 (en) 2012-02-14 2020-06-02 American Science And Engineering, Inc. Spectral discrimination using wavelength-shifting fiber-coupled scintillation detectors
CN102627245B (zh) * 2012-04-27 2014-04-09 四川加力机电有限公司 一种折叠式方舱升降装置
CN103529060B (zh) 2012-07-04 2015-11-25 同方威视技术股份有限公司 用于组合移动式辐射检查系统的龙门结构
CN102815253B (zh) * 2012-09-14 2015-07-01 上海中石化工物流股份有限公司 一种化工救援抢险车
CN102890292A (zh) * 2012-10-30 2013-01-23 西安勤业石油设备有限责任公司 一种利用中子辐射进行探测物品的车载式检测装置
US10304137B1 (en) 2012-12-27 2019-05-28 Allstate Insurance Company Automated damage assessment and claims processing
US9823383B2 (en) 2013-01-07 2017-11-21 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanner with partial energy discriminating detector array
BR112014013226B1 (pt) 2013-01-31 2021-08-24 Rapiscan Systems, Inc Sistema de inspeção de segurança portátil e método de implantação do mesmo
KR20160034385A (ko) 2013-07-23 2016-03-29 라피스캔 시스템스, 인코포레이티드 대상물검색의 처리속도개선방법
CN104340627B (zh) * 2013-07-23 2017-03-01 同方威视技术股份有限公司 车辆拖动装置、车辆双模式通过系统和检查系统
CN103496336B (zh) * 2013-10-15 2015-10-21 无锡艾科瑞思产品设计与研究有限公司 一种用于现场检测的食品检测移动工作间
CN104749198B (zh) 2013-12-30 2019-08-06 同方威视技术股份有限公司 双通道高能x射线透视成像系统
CN104749199B (zh) * 2013-12-30 2019-02-19 同方威视技术股份有限公司 双能/双视角的高能x射线透视成像系统
US9557427B2 (en) 2014-01-08 2017-01-31 Rapiscan Systems, Inc. Thin gap chamber neutron detectors
RO130582B1 (ro) * 2014-01-23 2021-12-30 Mb Telecom Ltd. S.R.L. Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor
US9891314B2 (en) 2014-03-07 2018-02-13 Rapiscan Systems, Inc. Ultra wide band detectors
US11280898B2 (en) 2014-03-07 2022-03-22 Rapiscan Systems, Inc. Radar-based baggage and parcel inspection systems
US10228487B2 (en) 2014-06-30 2019-03-12 American Science And Engineering, Inc. Rapidly relocatable modular cargo container scanner
CN105438756B (zh) * 2014-08-22 2019-03-29 清华大学 一种小型车辆检查系统
CN105372712B (zh) * 2014-09-02 2017-12-12 清华大学 车辆检查方法和系统
CN104297809B (zh) * 2014-11-07 2017-09-12 天津重方科技有限公司 X射线背散射人体安全扫描仪
KR20170109533A (ko) 2014-11-25 2017-09-29 라피스캔 시스템스, 인코포레이티드 지능형 보안관리시스템
CN104459811B (zh) * 2014-12-11 2017-12-22 同方威视技术股份有限公司 车载移动式集装箱或车辆检查系统
CN105787495A (zh) * 2014-12-17 2016-07-20 同方威视技术股份有限公司 具有车辆参考图像检索及比对功能的车辆检查系统和方法
PL3271709T3 (pl) 2015-03-20 2023-02-20 Rapiscan Systems, Inc. Ręczny przenośny system kontroli rozpraszania wstecznego
CN105136826A (zh) * 2015-09-11 2015-12-09 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种电力设备x射线无损检测综合远程控制平台
US10345479B2 (en) 2015-09-16 2019-07-09 Rapiscan Systems, Inc. Portable X-ray scanner
US9604563B1 (en) * 2015-11-05 2017-03-28 Allstate Insurance Company Mobile inspection facility
CN105675042B (zh) * 2015-12-28 2018-08-10 同方威视技术股份有限公司 射线标定装置及其操作方法、辐射成像系统及其操作方法
US10302807B2 (en) 2016-02-22 2019-05-28 Rapiscan Systems, Inc. Systems and methods for detecting threats and contraband in cargo
CN106101263B (zh) * 2016-07-21 2024-02-13 同方威视技术股份有限公司 一种基于集装箱扫描检测通信方法和系统
CN106230088B (zh) * 2016-07-22 2019-02-15 清华大学 车载式检查系统及其电源系统、控制方法和电源控制器
EP3505919B1 (en) * 2016-08-25 2024-07-17 Beijing Hualixing Technology Development Co., Ltd. Imaging device for use in vehicle security check and method therefor
CN106290420B (zh) * 2016-08-31 2019-11-12 同方威视技术股份有限公司 可移动式物品检查系统及检查方法
CN106420032B (zh) 2016-08-31 2019-07-26 苏州西脉新诚生物科技有限公司 一种多脚扣合骨螺钉
CN106371146A (zh) 2016-11-25 2017-02-01 同方威视技术股份有限公司 检查系统
CN110199373B (zh) 2017-01-31 2021-09-28 拉皮斯坎系统股份有限公司 大功率x射线源与操作方法
CN107991323A (zh) * 2017-11-21 2018-05-04 同方威视技术股份有限公司 车载式辐射检查系统
DE102017127864A1 (de) 2017-11-24 2019-05-29 Actemium Cegelec GmbH Vorrichtung und Verfahren zum zerstörungsfreien Messen von Bauteilen
CN109009192A (zh) * 2018-05-25 2018-12-18 邦盛高科特种车辆(天津)有限公司 箱式ct检查装置
GB2590561B (en) 2018-06-20 2021-12-08 American Science & Eng Inc Wavelength-shifting sheet-coupled scintillation detectors
CN108877258B (zh) * 2018-09-05 2020-11-03 嘉兴麦瑞网络科技有限公司 一种基于大数据的智能交通灯
CN110044344B (zh) * 2019-05-05 2021-06-08 南京金信智能科技有限公司 一种车载扫描测试架测绘装置
US11212902B2 (en) 2020-02-25 2021-12-28 Rapiscan Systems, Inc. Multiplexed drive systems and methods for a multi-emitter X-ray source
CN113552641B (zh) * 2020-04-02 2023-10-10 同方威视技术股份有限公司 辐射检查设备
US11193898B1 (en) 2020-06-01 2021-12-07 American Science And Engineering, Inc. Systems and methods for controlling image contrast in an X-ray system
US11175245B1 (en) 2020-06-15 2021-11-16 American Science And Engineering, Inc. Scatter X-ray imaging with adaptive scanning beam intensity
CN112505791A (zh) * 2020-11-12 2021-03-16 武汉艾崴科技有限公司 一种车载移动式集装箱车辆安检扫描装置
US11340361B1 (en) 2020-11-23 2022-05-24 American Science And Engineering, Inc. Wireless transmission detector panel for an X-ray scanner
WO2022183191A1 (en) 2021-02-23 2022-09-01 Rapiscan Systems, Inc. Systems and methods for eliminating cross-talk in scanning systems having multiple x-ray sources
CN115144921B (zh) * 2021-03-30 2024-03-15 同方威视技术股份有限公司 射线检查设备和车载安检系统
CN115144919B (zh) * 2021-03-30 2024-03-22 同方威视技术股份有限公司 射线检查设备和车载安检系统
WO2023277857A1 (en) * 2021-06-30 2023-01-05 Pryvatne Pidpryiemstvo "Dominion" Mobile production unit
CN114137622A (zh) * 2021-12-30 2022-03-04 同方威视科技(北京)有限公司 移动式辐射检查设备以及移动式辐射检查系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4023413A1 (de) 1989-08-09 1991-02-14 Heimann Gmbh Vorrichtung zum durchstrahlen von gegenstaenden mit faecherfoermiger strahlung
DE19532965C2 (de) * 1995-09-07 1998-07-16 Heimann Systems Gmbh & Co Röntgenprüfanlage für großvolumige Güter
US5638420A (en) 1996-07-03 1997-06-10 Advanced Research And Applications Corporation Straddle inspection system
US6058158A (en) * 1997-07-04 2000-05-02 Eiler; Peter X-ray device for checking the contents of closed cargo carriers
CN1116603C (zh) 1999-11-05 2003-07-30 清华同方威视技术股份有限公司 移动式集装箱检测系统的可折叠式探测器扫描臂装置
CN2469444Y (zh) * 1999-11-05 2002-01-02 清华大学 以加速器为辐射源的双车移动式集装箱检测装置
US6763635B1 (en) * 1999-11-30 2004-07-20 Shook Mobile Technology, Lp Boom with mast assembly
FR2808088B1 (fr) * 2000-04-21 2002-07-19 Heimann Systems Appareil mobile d'inspection de cargaison par rayonnement a hautes energies
CN2572400Y (zh) 2002-10-16 2003-09-10 清华大学 一种车载移动式集装箱检查系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2628101C2 (ru) * 2013-06-21 2017-08-15 Нактех Компани Лимитед Линейный ускоритель электронов на стоячей волне и система досмотра контейнеров/транспортных средств
US10129971B2 (en) 2013-06-21 2018-11-13 Nuctech Company Limited Standing wave electron linear accelerator and container/vehicle inspection system
RU2623199C1 (ru) * 2016-07-05 2017-06-22 Государственное казённое образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс
RU2683138C1 (ru) * 2017-12-19 2019-03-26 ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс
RU196304U1 (ru) * 2018-11-27 2020-02-25 Общество с ограниченной ответственностью "ДИАГНОСТИКА-М" Мобильное инспекционно-досмотровое устройство
RU2767164C1 (ru) * 2020-10-30 2022-03-16 Государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс

Also Published As

Publication number Publication date
US6920197B2 (en) 2005-07-19
DE10347495A1 (de) 2004-04-29
RU2003130475A (ru) 2005-04-10
AU2003275515A1 (en) 2004-05-04
JP2004170393A (ja) 2004-06-17
DE10347495B4 (de) 2015-03-26
US20040125914A1 (en) 2004-07-01
CN1490616A (zh) 2004-04-21
CN1181336C (zh) 2004-12-22
KR100904804B1 (ko) 2009-06-25
WO2004036201A1 (fr) 2004-04-29
AU2003275515A8 (en) 2004-05-04
KR20040034481A (ko) 2004-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2314942C2 (ru) Перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера
JP6385369B2 (ja) 運搬可能な安全性検査システム
JP2017509891A (ja) 連結式多視点物品検査システム及びその使用方法
CN1798970B (zh) 车辆安装式检测系统及方法
EP2889652B1 (en) X-ray fluoroscopic imaging system
CN105445294B (zh) 车载式检查系统
US5692028A (en) X-ray examining apparatus for large-volume goods
US5764683A (en) Mobile X-ray inspection system for large objects
JP3805254B2 (ja) コンテナ検査装置
JP2004538486A (ja) 航空貨物や輸送車両の検査システム
CN204086172U (zh) 车载式检查系统
CN1068118C (zh) 车载式γ射线数字辐射成像流动检测站及其用途
JP3355821B2 (ja) X線ct検査車
JP2009128363A (ja) トレーラーセキュリティー調査システム
CN1188695C (zh) 车载式钴-60集装箱检查系统
CN2572400Y (zh) 一种车载移动式集装箱检查系统
CN2632671Y (zh) 一种机械结构模块化的集装货物/车辆检查装置
CN101936925A (zh) 半挂车车载式集装箱检测系统
CN201440131U (zh) 半挂车车载式辐射检测系统
Chalmers Rapid inspection of cargos at portals using drive-through transmission and backscatter x-ray imaging
CN2570779Y (zh) 车载式钴-60集装箱检查系统