BR112014013226B1 - Sistema de inspeção de segurança portátil e método de implantação do mesmo - Google Patents
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Abstract
sistema de inspeção de segurança portátil. o presente relatório descritivo descreve um sistema de inspeção radiográfico para o rastreio de uma área. o sistema de inspeção tem um contêiner que define um volume fechado, uma fonte de radiação posicionada dentro do volume fechado, um conjunto de detector, uma estrutura móvel ligada a uma porção da base do contêiner, e um controlador programado para mover a estrutura móvel para conseguir uma altura ideal do campo de vista da fonte de radiação baseado em uma pluralidade de dados.
Description
[001] O presente pedido baseia-se em Pedido de Patente Provisório Número US 61/759.211, intitulado "Portable Security Inspection System" e depositado em 31 de janeiro de 2013.
[002] O presente relatório descritivo refere-se genericamente a sistemas de inspeção portáteis. Mais particularmente, refere-se a um sistema de inspeção de raios x integrado portátil que pode ser implantado em uma pluralidade de locais de vigilância, para realização de uma verificação de segurança completa de veículos e cargas passando em diversas alturas.
[003] Fraude de comércio, contrabando e terrorismo têm aumentado a necessidade de vários sistemas de inspeção não intrusivos em aplicações que vão desde a inspeção de lado de meio-fio de veículos estacionados à varredura em portos congestionados e de tráfego intenso, pois os sistemas de transporte, que fornecem eficientemente para o movimento de mercadorias através das fronteiras, também fornecem oportunidades para inclusão de itens de contrabando como armas, explosivos, drogas ilícitas e metais preciosos. O termo porta, enquanto geralmente aceita como referindo-se à um porto marítimo, também se aplica a uma passagem de fronteira terrestre ou qualquer porto de entrada.
[004] Sistemas de raios x são usados para fins médicos, industriais e de inspeção de segurança porque podem de maneira custo efetiva gerar imagens de espaços internos que não são visíveis ao olho humano. Materiais expostos a radiação de raios x (ou qualquer outro tipo de) absorvem diferentes quantidades de radiação de raios x e, por conseguinte, atenuam um feixe de raios x em diferentes graus, resultando em um nível transmitido ou retrodifundido de radiação que é característico do material. A radiação atenuada ou retrodifundida pode ser utilizada para gerar uma representação útil do conteúdo do objeto irradiado. Uma configuração de raios x de energia única típica utilizada em equipamentos de inspeção de segurança pode ter um feixe de raios x de varredura ou em forma de leque que é transmitido através ou retrodifundido pelo objeto inspecionado. A absorção ou retrodifusão de raios x é medida pelos detectores após o feixe ter passado através do objeto e uma imagem ser produzida de seu conteúdo e apresentada a um operador.
[005] Com espaço limitado e uma necessidade de expandir, encontrar espaço adequado para acomodar instalações de inspeção adicionais ao longo da rota de processo normal continua difícil. Além disso, locais selecionados não são necessariamente permanentes o suficiente para operadores de porta comprometer-se com a instalação de longo prazo de equipamentos de inspeção. Além disso, sistemas incorporando fontes de raios x de alta energia, ou aceleradores lineares (LINAC), requerem um grande investimento em material de blindagem (geralmente sob a forma de formações ou edifícios de concreto) ou o uso de zonas de exclusão (espaço morto) em torno da construção em si. Em qualquer caso, o requisito de pegada de edifício é geralmente muito significativo dependendo do tamanho dos contêineres de carga a serem inspecionados.
[006] Um sistema de inspeção móvel oferece uma solução adequada para a necessidade de recursos de inspeção flexíveis melhorados. Porque o sistema é relocalizável e investimento em um prédio permanente em que para acomodar o equipamento é evitado, alocação de local torna-se menos de um problema e introduzir esse sistema se torna menos perturbador. Além disso, um sistema de inspeção móvel fornece os operadores, através de um maior rendimento, com a capacidade de inspecionar um conjunto maior de carga, embarques, veículos e outros contêineres.
[007] Sistemas de inspeção convencionais são desvantajosos na medida em que eles sofrem de uma falta de rigidez, são difíceis de implementar, e / ou têm campos de visão menores. Especificamente, sistemas de inspeção relocalizáveis convencionais compreendem geralmente pelo menos duas barras, em que uma barra conterá uma pluralidade de detectores e a outra barra irá conter pelo menos uma fonte de raios x. Os detectores e fonte de raios x trabalham em uníssono para varrer a carga no veículo em movimento. Em sistemas de inspeção relocalizáveis de barra única convencionais, a fonte de raios x é localizada em um caminhão ou leito plano e os detectores em uma estrutura de barra estendendo para fora do caminhão. Estes sistemas são caracterizados por sistemas de mecanismo de varredura em movimento em que o sistema de fonte-detector move em relação a um objeto estacionário a ser inspecionado. Além disso, os detectores e a fonte de radiação são ambos montados sobre um leito móvel, barra ou um veículo de modo que eles são ligados integralmente com o veículo. Isto limita a flexibilidade de desmantelamento de todo o sistema para melhor portabilidade e implantação ajustável para acomodar uma grande variedade de diferentes tamanhos de carga, embarques, veículos e outros contêineres. Como um resultado esses sistemas podem ser complicados para implementar e colocam várias desvantagens e restrições.
[008] Assim, há a necessidade de melhoria dos métodos e sistemas de inspeção que podem ser carregados rapidamente em um caminhão ou um trailer sendo puxado por qualquer veículo e transportado para um local de vigilância para implantação rápida e fácil.
[009] Há também a necessidade para um sistema de inspeção portátil que não precisa de um veículo de transporte caro especializado a fim de ser transportado para um local de vigilância.
[010] Existe uma necessidade adicional para um sistema de inspeção portátil que é leve e pode ser rapidamente implementado para inspeção.
[011] O presente relatório descritivo geralmente fornece um sistema de inspeção de segurança não invasivo portátil que é fácil e rapidamente implantado.
[012] Além disso, o presente relatório descritivo fornece um arranjo de inspeção de radiação concebido para ser facilmente incorporado em um contêiner, tal como, mas não limitado a, uma caixa reforçada que pode ser transportada para uma pluralidade de locais que necessitam de vigilância.
[013] O presente relatório descritivo também fornece um arranjo de inspeção de radiação concebido para ser facilmente incorporado em um contêiner, que pode ser transportado para uma pluralidade de locais de vigilância por carregar em um caminhão ou um trailer sendo puxado por um veículo de transporte.
[014] O presente relatório descritivo também fornece um arranjo de inspeção de radiação concebido para ser facilmente incorporado em um contêiner que não necessita de qualquer veículo especializado para o transporte para um local de vigilância.
[015] O presente relatório descritivo também fornece um sistema de inspeção de radiação portátil que é leve e pode ser facilmente implantado em um local de vigilância para inspecionar veículos e carga que passam.
[016] O presente relatório descritivo também fornece um sistema de inspeção de radiação portátil que é leve e pode ser facilmente implantado em um local de vigilância para inspecionar pessoas e seus bens.
[017] O presente relatório descritivo também fornece um sistema de inspeção de radiação portátil que pode ser facilmente implementado em diversas alturas permitindo a inspeção de carros, vans e caminhões.
[018] Em uma modalidade, o presente relatório descritivo inclui um sistema de inspeção de radiação que compreende pelo menos um ou mais tipos de fonte (s) de radiação e conjuntos de detector.
[019] Em uma modalidade, o sistema de inspeção portátil é um sistema de inspeção de raios x de retrodifusão compreendendo uma fonte de raios x de retrodifusão e conjunto de detecção.
[020] Em uma modalidade, o presente relatório descritivo descreve um sistema de inspeção para rastreio de um objeto sob inspeção que compreende: um contêiner com quatro paredes, um teto e uma base que definem um volume fechado; pelo menos uma fonte de radiação posicionada dentro do referido volume fechado, em que emissões a partir da referida fonte de radiação definem um campo de vista; pelo menos um conjunto de detector posicionado no interior do referido volume fechado ou fisicamente anexado ao referido contêiner; e uma pluralidade de pernas anexadas ao referido contêiner em cada um dos quatro cantos, em que referida pluralidade de pernas são extensíveis para pelo menos uma posição de altura a partir do nível do solo e em que referida pelo menos uma posição de altura é determinada usando uma pluralidade de dados.
[021] Em uma modalidade, referida pluralidade de dados inclui dimensões dos objetos sob inspeção, área de inspeção desejada, configuração de conjunto de detector, campo de vista desejado, tipo de fonte de raios x, configuração de fonte de raios x, e estruturas de restrição ou a presença de pessoas.
[022] Em uma modalidade, referido contêiner compreende ainda recessos verticais em cada um dos quatro cantos para acomodar referida pluralidade de pernas.
[023] Em uma modalidade, em uma posição retraída, referida pluralidade de pernas repousa no interior do referido recesso vertical para estarem localizadas pelo menos parcialmente embutidas em relação às paredes verticais do referido contêiner.
[024] Em uma modalidade, em uma posição retraída, referido contêiner repousa em uma porção de trailer de um veículo de transporte.
[025] Em uma modalidade, em uma posição implantada em um local de vigilância, pelo menos uma da referida pluralidade de pernas primeiro estende horizontalmente para fora a partir dos referidos quatro cantos do contêiner e, posteriormente, verticalmente para baixo de modo que referida pluralidade de pernas estão em contacto com o solo, assim elevando referido contêiner fora da porção de trailer.
[026] Em uma modalidade, referida porção de trailer é conduzida para longe do contêiner uma vez que referida pluralidade de pernas estão em contacto com o solo e referido sistema de inspeção está em uma posição totalmente implantada. Em uma modalidade, para o transporte do referido contêiner a partir do referido local de vigilância a porção de trailer é conduzida por baixo do referido contêiner e referida pluralidade de pernas são verticalmente retraídas para diminuir e retrair referido contêiner na referida porção de trailer.
[027] Em uma modalidade, referida pelo menos uma fonte e referido pelo menos um conjunto de detector são configurados para gerar informação de varredura de um objeto sob inspeção.
[028] Em uma modalidade, uma vez implantado, referidas pernas são telescopicamente retraídas de tal modo que referido contêiner se encontra em contacto com o solo, duas das referidas quatro paredes do referido contêiner são dobradas para baixo.
[029] Em uma modalidade, uma vez que duas das referidas quatro paredes do referido contêiner são dobradas para baixo, referido teto é opcionalmente verticalmente estendido para cima se exigido pela aplicação de varredura para formar um portal de passagem de condução no referido local de vigilância.
[030] Em uma modalidade, referida pelo menos uma fonte e referido pelo menos um conjunto de detector são configurados para gerar imagens de varredura de múltiplas vistas de um objeto sob inspeção.
[031] Em uma outra modalidade, o presente relatório descritivo descreve um sistema de inspeção para implantação em um local de vigilância, que compreende: um contêiner com quatro paredes, um teto e uma base que definem um volume fechado, em que referido contêiner é retraído em uma porção de trailer de um veículo de transporte; pelo menos uma fonte de radiação posicionada dentro do referido volume fechado, em que emissões a partir da referida fonte de radiação definem um campo de vista; pelo menos um conjunto de detector posicionado no interior do referido volume fechado ou fisicamente anexado ao referido contêiner; e uma pluralidade de pernas anexadas ao referido contêiner em cada um dos quatro cantos, em que referida pluralidade de pernas são extensíveis por primeiro deslocar referida pelo menos uma da referida pluralidade de pernas horizontalmente para fora a partir do referido contêiner e, subsequentemente, mover referida pluralidade de pernas verticalmente para baixo de modo que as pernas estão em contacto com o solo, elevando assim referido contêiner fora da referida porção de trailer.
[032] Em uma modalidade, uma altura do referido contêiner sobre o chão é ajustável através de um movimento telescópico da referida pluralidade de pernas. Em uma modalidade, a altura do referido contêiner sobre o chão é determinada usando uma pluralidade de dados em que referida pluralidade de dados inclui dimensões dos objetos sob inspeção, área de inspeção desejada, configuração de conjunto de detector, campo de vista desejado, tipo de fonte de raios x, configuração de fonte de raios x, e estruturas de restrição ou a presença de pessoas.
[033] Em ainda outra modalidade, o presente relatório descritivo descreve um método de implementação de um sistema de inspeção compreendendo: um contêiner com quatro paredes, um teto e uma base que definem um volume fechado, em que referido contêiner é retraído em uma porção de trailer de um veículo de transporte; pelo menos uma fonte de radiação posicionada dentro do referido volume fechado, em que emissões a partir da referida fonte de radiação definem um campo de vista; pelo menos um conjunto de detector posicionado no interior do referido volume fechado ou fisicamente anexado ao referido contêiner; e uma pluralidade de pernas anexadas ao referido contêiner em cada um dos quatro cantos do referido contêiner, o método compreendendo: estender pelo menos uma da referida pluralidade de pernas horizontalmente para fora a partir dos referidos quatro cantos do referido contêiner; estender referida pluralidade de pernas verticalmente para baixo de modo que referida pluralidade de pernas se encontra em contacto com o solo em um local de vigilância; continuar a estender referida pluralidade de pernas verticalmente para baixo para permitir referido contêiner para ser retirado da porção de trailer e ser suportado inteiramente sobre referida pluralidade de pernas no referido local de vigilância; e afastar referida porção de trailer do referido local de vigilância.
[034] Em uma modalidade, uma altura da referida pluralidade de pernas é ajustada para acomodar uma pluralidade de alturas de varredura. Em uma modalidade, a altura do referido contêiner sobre o chão é determinada usando uma pluralidade de dados em que referida pluralidade de dados inclui dimensões dos objetos sob inspeção, área de inspeção desejada, configuração de conjunto de detector, campo de vista desejado, tipo de fonte de raios x, configuração de fonte de raios x, e / ou estruturas de restrição ou a presença de pessoas.
[035] Em uma modalidade, referida pluralidade de pernas está totalmente retraída de tal modo que referido contêiner é posicionado ao nível do solo, duas das referidas quatro paredes do referido contêiner são dobradas para baixo e referido teto é opcionalmente verticalmente estendido para cima de modo a formar um portal de passagem de condução no referido local de vigilância.
[036] As modalidades acima mencionadas e outras serão descritas em maior detalhe nos desenhos e na descrição detalhada fornecida.
[037] Estas e outras características e vantagens do presente relatório descritivo irão ser mais apreciadas, uma vez que se tornam melhor entendidas por referência à descrição detalhada quando considerada em conexão com os desenhos anexos: A Figura 1 é um diagrama de blocos de um sistema de inspeção de raios x exemplar incorporado em uma caixa, de acordo com uma modalidade do presente relatório descritivo;A Figura 2A ilustra o sistema de inspeção de raios x incorporado em uma caixa carregada em um veículo de transporte, de acordo com uma modalidade do presente relatório descritivo;A Figura 2B ilustra o sistema de inspeção de raios x incorporado em uma caixa compreendendo pernas extensíveis de acordo com uma modalidade do presente relatório descritivo;A Figura 3 ilustra uma pluralidade de alturas de contêiner exemplares para varrer os veículos de alturas diferentes;A Figura 4A é uma vista em perspectiva do sistema de inspeção de raios x incorporado em um contêiner compreendendo pernas extensíveis e retraídas em um trailer;A Figura 4B ilustra as pernas sendo estendidos horizontalmente para fora a partir do contêiner;A Figura 4C ilustra uma primeira posição de perna estendida verticalmente intermediária;A Figura 4D ilustra uma segunda de posição de perna estendida verticalmente intermediária;A Figura 4E é uma vista aumentada da perna sendo estendida horizontalmente e verticalmente a partir do contêiner;A Figura 4F ilustra as pernas sendo estendidas verticalmente o suficiente para retirar o contêiner do trailer;A Figura 4G ilustra o contêiner sendo implantado nas suas quatro pernas estendidas enquanto o trailer de suporte é movido para fora de debaixo do contêiner;A Figura 4H ilustra o contêiner sendo implantado em suas quatro pernas estendidas;A Figura 4I ilustra o contêiner sendo implantado em uma primeira altura exemplar acima do solo;A Figura 4J ilustra o contêiner sendo implantado em uma segunda altura exemplar acima do solo;A Figura 4K ilustra varredura de um veículo de passagem usando o contêiner implantado incorporando o sistema de inspeção de raios x;A Figura 4L ilustra o posicionamento do trailer por baixo do contêiner implantado para começar recarregamento do contêiner sobre o trailer;A Figura 4M ilustra o contêiner sendo baixado para o trailer;A Figura 4 N ilustra o contêiner retraído no trailer;A Figura 4O ilustra o sistema de inspeção de raios x incorporado no contêiner retraído no trailer estacionário sendo usado para varrer um veículo de passagem;A Figura 5A ilustra um chassi de trailer equipado para alojar com segurança o contêiner, de acordo com uma modalidade;A Figura 5B ilustra o contêiner sendo recebido sobre o chassi de trailer equipado;A Figura 6 é uma representação esquemática de um conjunto de detector de fonte de raios x conhecido na técnica que pode ser utilizado no sistema de inspeção de raios x, de acordo com uma modalidade do presente relatório descritivo; A Figura 7A ilustra um conjunto de fonte / detector, de acordo com uma modalidade do presente relatório descritivo;A Figura 7B ilustra um conjunto de fonte / detector, de acordo com uma outra modalidade do presente relatório descritivo;A Figura 8 é um conjunto de detector de fonte de raios x de múltiplas vistas empregue no sistema de inspeção de raios x, de acordo com uma modalidade do presente relatório descritivo;A Figura 9A ilustra uma modalidade de um contêiner com telhado estendido;Figura 9B ilustra o contêiner com paredes laterais dobradas para baixo e telhado estendido para formar um portal de passagem de condução; eA Figura 9C é uma vista lateral de secção transversal do contêiner com um conjunto de fonte / detector, de acordo com uma modalidade do presente relatório descritivo.
[038] O presente relatório descritivo descreve um sistema de inspeção de radiação portátil. Em várias modalidades o sistema de inspeção portátil é concebido para ser facilmente incorporado em um contêiner, tal como, mas não limitado a como uma caixa blindada, o qual pode ser transportado para uma pluralidade de locais que necessitam de vigilância. O sistema de inspeção na caixa pode ser implantado rapidamente em um local de vigilância, sem a necessidade de procedimentos de configuração complexos. Além disso, em várias modalidades, tanto o sistema de inspeção e a caixa de incorporação são feitos de componentes leves, permitindo o transporte dos mesmos usando qualquer veículo adequado, tal como um caminhão ou um trailer, e fácil implantação em um local de vigilância. Em várias modalidades o sistema de inspeção portátil é usado para varrer objetos como veículos que passam ou carga posicionada fora da caixa de incorporação com radiação.
[039] O presente relatório descritivo é dirigido a várias modalidades. A seguinte descrição é fornecida para permitir uma pessoa com conhecimentos normais na técnica praticar a especificação. Linguagem utilizada no presente relatório descritivo não deve ser interpretada como uma negação geral de qualquer modalidade específica ou utilizada para limitar as reivindicações além do significado dos termos aqui utilizados. Os princípios gerais definidos aqui podem ser aplicados a outras modalidades e aplicações sem se afastar do espírito e âmbito da invenção. Além disso, a terminologia e fraseologia utilizadas têm a finalidade de descrever modalidades exemplares e não deverão ser consideradas como limitativas. Assim, o presente relatório descritivo deve ser atribuído com o mais amplo escopo englobando numerosas alternativas, modificações e equivalentes consistentes com os princípios e características divulgadas. Para efeitos de clareza, os detalhes respeitantes ao material técnico que é conhecido nos campos técnicos relacionados com a presente invenção não foram descritos em detalhe de modo a não obscurecer desnecessariamente o presente relatório descritivo.
[040] Deve-se aqui notar que embora o sistema descrito no presente relatório descritivo refira-se à utilização da radiação de raios x, qualquer fonte de radiação adequada ou combinação das mesmas podem ser empregues com a presente invenção. Exemplos de outras fontes de radiação adequadas compreendem raios gama, micro-ondas, óptica, rádio frequência, ondas milimétricas, terahertz, radiação infravermelho e ultrassom.
[041] Tal como seria aparente para as pessoas de perícia na técnica, o custo e complexidade de um veículo de transporte apropriado é uma limitação na utilização de sistemas de inspeção de radiação portátil em locais remotos. O presente relatório descritivo fornece um sistema de inspeção independente que pode ser transportado para um local de vigilância sem exigir o uso de todos os veículos especializados e caros para o transporte, e pode ser facilmente implantado lá, pronto para começar a inspeção automatizada de veículos e cargas passando.
[042] A Figura 1 é um diagrama de blocos que mostra um sistema de inspeção exemplar incorporado em uma caixa, de acordo com uma modalidade do presente relatório descritivo. Em várias modalidades, o sistema de inspeção 102 é incorporado em um contêiner, como uma caixa 104, tendo quatro lados, um piso e teto, e compreende um conjunto de fonte-detector 106 para a obtenção de uma imagem radiográfica de um objeto que está sendo inspecionado, e uma estação de trabalho de inspeção 108. Dados de imagem a partir do conjunto de fonte-detector 104 são transferidos para a estação de trabalho de inspeção 108 que pode ser localizada ao lado do conjunto de fonte-detector 106, dentro do contêiner, ou remotamente conforme exigido na aplicação. A estação de trabalho de inspeção 108 pode ser localizada dentro de um veículo blindado, em um edifício já existente, em uma estrutura temporária ou no interior do sistema de inspeção 102. A estação de trabalho de inspeção é em comunicação de dados com o sistema de inspeção usando qualquer forma de comunicação com ou sem fio.
[043] Em várias modalidades, o sistema de inspeção de radiação portátil do presente relatório descritivo compreende uma fonte de raios x e uma pluralidade de detectores para obtenção de uma imagem radiográfica de um objeto sendo inspecionado.
[044] Em uma modalidade, o sistema de inspeção de raios x é composto por equipamentos de inspeção de alta energia com base em imagens de transmissão com radiação de raios x gerada por um acelerador linear com qualidade de feixe típica de 1 MeV a 9MeV. Esses sistemas são muito eficazes na sondagem da estrutura e forma de artigos de números atômicos relativamente altos.
[045] Em uma modalidade, o sistema de inspeção de raios x 102 também compreende um ou mais sensores 110 para análise de um ou mais parâmetros de veículos e cargas passando. Exemplos de sensores 110 incluem dispositivos fotográficos, câmeras de vídeo, câmeras térmicas, câmeras de infravermelho (IR), equipamento de detecção de traço químico, dispositivos de monitoramento de rádio frequência (RF), dispositivos de obstrução de RF, sistemas de captura de número de placas automatizados e sistemas de captura de código de contêineres automatizados. Em uma modalidade, dados auxiliares, incluindo vídeo, imagem, gráfico, temperatura, calor, química, sinais de comunicação, ou outros dados, obtidos através dos sensores 110 são também transferidos para a estação de trabalho de inspeção 108 e apresentados em uma forma gráfica para revisão do inspetor de sistema. Em uma modalidade, dados auxiliares são vantajosamente combinados para produzir um relatório de ameaça consolidado global para o inspetor de sistema.
[046] Em várias modalidades, o sistema de inspeção de raios x portátil do presente relatório descritivo pode ser usado com qualquer veículo que permite que o sistema seja rapidamente relocalizável e facilmente transportável. A Figura 2A ilustra o sistema de inspeção de raios x do presente relatório descritivo incorporado em uma caixa 202 que é capaz de ser transportada na parte traseira de um veículo 204 em velocidades de autoestrada a partir de um local de vigilância para outro. Em uma modalidade, o peso do sistema de inspeção de raios x incorporado na caixa 202 varia a partir de 100 quilogramas para 4500 quilogramas dependendo da configuração de sensor específica de local e requisitos de blindagem integrados.
[047] A Figura 2B ilustra o sistema de inspeção de raios x incorporado em uma caixa 202 compreendendo as pernas extensíveis 206 que podem ser arrastadas para baixo ao nível do solo para suportar o peso total do sistema de inspeção de raios x. As pernas extensíveis 206 são usadas para levantar o sistema de inspeção de raios x para cima e para fora da parte de trás do veículo de transporte 204.
[048] Em várias modalidades uma pluralidade de projetos de perna extensível podem ser implementadas, incluindo qualquer forma de movimento impulsionado como projetos mecânicos, hidráulicos e pneumáticos, e todos esses projetos são abrangidos no âmbito do presente relatório descritivo.
[049] Em uma modalidade, a altura das pernas extensíveis 206 pode ser ajustada fazendo o sistema de inspeção de raios x ser fixo em uma altura desejada acima do solo facilitando inspeção de veículos e cargas passando. Em uma modalidade, além de estabelecer uma altura ideal do sistema de inspeção de raios x com respeito a objetos sob inspeção, o campo de vista do sistema de inspeção de raios x (em um plano vertical) pode também ser ajustado para cobrir um campo de vista necessário enquanto minimizando a exposição de radiação total para o meio ambiente. Em uma modalidade, o campo de vista é ajustado manualmente por meio primeiro usar um interruptor multiponto, como um interruptor de três posições, para regular a altura desejada do sistema de inspeção de raios x e, em seguida, acionar o botão (tal como um botão de elevar ou baixar) para afetar o movimento do sistema de inspeção para a altura definida mais cedo. Em uma outra modalidade, o campo de vista é ajustado automaticamente de acordo com a análise de vídeo de um objeto aproximando a ser inspecionado.
[050] Em uma modalidade, um controlador é programado para determinar uma altura ideal das pernas extensíveis 206 com base em uma pluralidade de dados, incluindo dimensões dos objetos sob inspeção, área de inspeção desejada, configuração de conjunto de detector, campo de vista desejado, tipo de fonte de raios x, configuração de fonte de raios x, e / ou estruturas de restrição ou a presença de pessoas. Deve ser apreciado que o controlador pode ser utilizado para controlar a altura de qualquer plataforma ou estrutura de suporte, se pernas 206 não são usadas especificamente. Deve ser entendido por aqueles peritos na técnica que, dependendo do objeto sob inspeção e os requisitos de ponto de verificação, a pluralidade de dados pode ser manipulada em conformidade.
[051] Uma vez que uma operação de varredura do sistema de inspeção de raios x em um local de vigilância é concluída, o sistema de inspeção de raios x incorporado em uma caixa é recarregado na parte de trás de um veículo de transporte por usar as pernas extensíveis e é rapidamente transportado para outro local de vigilância. Em uma modalidade, o sistema de inspeção de raios x pode ser rebocado de um local de vigilância para outro em um trailer atrás de um veículo de propósito geral. A implantação e recarga do sistema de inspeção da presente invenção é descrita em detalhe com referência às Figuras 4A a 4Q abaixo.
[052] A Figura 3 ilustra contêiner de inspeção 300 posicionado em diferentes alturas 305, 306, 307 acima do solo para varrer veículos ou objetos 325 tendo diferentes alturas 310, 311, 312. Além disso, o contêiner de inspeção 300 é posicionado, em uma modalidade, em uma distância 315 a partir do objeto ou veículo sob inspeção. Além disso ainda, em uma modalidade, contêiner de inspeção 300 fornece um campo de vista 320 de graus variados dependendo do veículo ou objeto sendo inspecionado.
[053] Em uma modalidade, onde veículo 325 é um caminhão que tem uma altura 310 de cerca de 4000 mm, contêiner de inspeção 300 é posicionado em uma altura 305 de 1200 mm a partir do solo. Além disso, o contêiner de inspeção é colocado em uma distância 315 de 1500 mm do veículo 307. Esta configuração fornece um campo de vista global 320 de 88 graus.
[054] Em uma outra modalidade, onde veículo 325 é uma van tendo uma altura 311 de cerca de 3000 mm, contêiner de inspeção 300 é posicionado em uma altura 306 de 900 mm do solo. Além disso, o contêiner de inspeção é posicionado em uma distância 315 de 950 mm do veículo 307. Esta configuração fornece um campo de vista global 320 de 87 graus.
[055] Em ainda outra modalidade, em que veículo 325 é um carro tendo uma altura 312 de cerca de 1800 mm, contêiner de inspeção 300 é posicionado em uma altura 307 de 600 mm do solo. Além disso, o contêiner de inspeção é posicionado em uma distância 315 de 400 mm a partir do veículo 307. Esta configuração fornece um campo de vista global 320 de 86 graus.
[056] Os exemplos acima são exemplares e deve ser entendido por aqueles peritos na técnica que podem ser feitos ajustes para atingir os objetivos de varredura do presente relatório descritivo.
[057] As Figuras 4A a 4O mostram vistas em cena em perspectiva do sistema de inspeção do presente relatório descritivo, incorporado em um contêiner / compartimento como uma caixa, sendo implantado a partir de um veículo de transporte para um local de vigilância e depois recarregado ou retraído de volta para o veículo de transporte.
[058] A Figura 4A ilustra o sistema de inspeção de raios x do presente relatório descritivo, incorporado em contêiner 405, e retraído em uma porção de trailer 410 de um veículo de transporte 415. Em uma modalidade, veículo de transporte 415 é um caminhão que é adequado para transporte nas ruas de superfície ou a estrada, em velocidades regulares. De acordo com uma modalidade da presente invenção, o contêiner 405 compreende quatro paredes verticais 406, formando substancialmente uma caixa retangular. Além disso, contêiner 405 compreende quatro recessos verticais 420 um em cada um dos quatro cantos do contêiner 405. Cada recesso vertical 420 acomoda uma perna 425 que quando em uma posição retraída, as pernas 425 repousam dentro dos recessos verticais 420 de tal modo que elas se encontram niveladas ou ligeiramente embutidas no que diz respeito às respectivas paredes verticais 406 do contêiner 405.
[059] Cada uma das pernas 425, em uma posição implantada, pode ser estendida horizontalmente para longe do seu respectivo canto do contêiner 405 e também pode ser estendida para cima e para baixo na vertical, de uma maneira telescópica, de modo a definir a altura da base do contêiner 405 em alturas variáveis acima do nível do solo. Para implantação em um local de vigilância, pelo menos uma das pernas 425 é primeiramente estendida horizontalmente para fora a partir dos respectivos recessos verticais 420, como mostrado na Figura 4B. Deve notar-se que pode não ser necessário todas as pernas estenderem horizontalmente e isto é dependente da necessidade de folga para permitir as rodas de trailer passarem através das pernas. Depois disso, as pernas 425 são estendidas verticalmente para baixo como mostrado em uma primeira posição de perna estendida verticalmente ou telescopicamente intermediária 430a da Figura 4C e uma segunda posição de perna estendida verticalmente ou telescopicamente intermediária 430b da Figura 4D. Como mostrado na Figura 4D, em posição de perna estendida 430b as pernas 425 tocam o chão.
[060] A Figura 4E é uma vista aumentada ilustrando um pistão 426 em posição estendida horizontalmente permitindo assim extensão horizontal da perna 425 para fora a partir dos recessos verticais 420. A perna 425 também é visível como tendo sido encurtada verticalmente para baixo de modo que está em uma posição de perna estendida verticalmente, tal como posição 430b da Figura 4D.
[061] Como mostrado na Figura 4F, as pernas 425 são ainda encurtadas ou estendidas verticalmente para baixo, além da posição de perna 430b da Figura 4D (em que as pernas 425 tocaram o solo), fazendo o contêiner 405 ser elevado e retirado a partir do chassi do trailer 410. Uma vez que o contêiner 405 está posicionado em uma altura ideal e todas as quatro pernas 425 estão tocando o solo, o trailer 410 é rebocado a partir de baixo do contêiner 405, como mostrado na Figura 4G.
[062] Como um resultado, como mostrado na Figura 4H, o contêiner 405 é agora implantado e de pé sobre pernas totalmente estendidas / telescópicas 425 em uma primeira altura no local da vigilância. A altura da base do contêiner 405 acima do solo pode agora ser ajustada, para varredura, por meio do movimento telescópico vertical de pernas 425. A Figura 4I mostra pernas 425 em uma segunda posição retraída verticalmente para posicionar o contêiner 405 em uma segunda altura enquanto Figura 4J mostra as pernas 425 em uma terceira posição retraída verticalmente para posicionar o contêiner 405 em uma terceira altura. Pessoas com conhecimentos normais na técnica devem apreciar que uma vez implantadas no solo as pernas 425 podem ser retraídas ou estendidas verticalmente para respectivamente baixar ou elevar o contêiner 405 a várias distâncias acima do solo para acomodar diferentes alturas de varredura. A primeira, segunda e terceira alturas do contêiner 405 em Figuras 4H a 4J correspondem às alturas de contêineres 305, 306, 307 da Figura 3.
[063] Uma vez que as pernas 425 são retraídas ou estendidas verticalmente para posicionar adequadamente a altura do contêiner 405, um objeto ou veículo alvo pode ser varrido. Por exemplo, como mostrado na Figura 4K, o contêiner 405 é posicionado em uma altura adequada para varrer um carro passando 435 e gerar uma imagem de varredura radiográfica do carro 435.
[064] Referindo agora à Figura 4L, para transporte ou reimplantação em outro local o contêiner 405 tem de ser retraído ou recarregado para o trailer 410. Assim, trailer 410 é conduzido de modo que fique posicionado por baixo do contêiner 405 que é implantado no local de vigilância. Se necessário, a altura do contêiner 405 é ajustada por estender as pernas 425 verticalmente de modo que trailer 410 pode ser conduzido sem obstáculos abaixo do contêiner 405. Para permitir o posicionamento seguro do trailer 410 abaixo do contêiner 405 e a fim de evitar colisão do veículo de transporte no contêiner, enquanto conduzindo de ré para posicionar o trailer 410 abaixo do contêiner 405, uma pluralidade de salvaguardas é fornecida como a) tendo uma câmara de marcha ré no veículo de transporte, b) tendo um "amortecedor" de metal atrás da cabine de condutor de modo que o controlador sabe quando ele está na posição, e c) tendo um sensor de posição no contêiner 405 (na parede do contêiner 405 que está virada para o veículo de transporte dando ré) que atuam quando o veículo de transporte está aproximadamente próximo de um posicionamento correto para recarregamento do contêiner 405 para trailer 410.
[065] Uma vez que o trailer 410 está posicionado abaixo do contêiner 405, as pernas 425 estão verticalmente retraídas, como mostrado na Figura 4M, baixando assim o contêiner 405 gradualmente para o trailer 410. A Figura 4N mostra o contêiner 405 em uma posição retraída no trailer 410. Assim no trailer 410, as pernas 425 são completamente retraídas verticalmente; em seguida, pernas 425 são completamente retraídas horizontalmente para repousarem dentro dos recessos verticais 420.
[066] De acordo com um aspecto da presente invenção, um alvo em movimento (tal como um veículo) pode também ser varrido quando o contêiner está na posição retraída no trailer estacionário. A Figura 4O mostra o contêiner 405 retraído no trailer estacionário 410 enquanto um caminhão 445 passa por. O caminhão passando 445 é varrido para produzir uma imagem radiográfica do mesmo. Em uma modalidade, a altura do contêiner 405 quando na posição retraída no trailer 410 corresponde à altura 306 da Figura 3.
[067] O chassi do trailer é devidamente equipado para garantir que o contêiner, incorporando o sistema de inspeção de raios x, seja retraído seguramente no chassi para transporte bem como para varredura de alvos enquanto retraído no chassi. Em uma modalidade, como mostrado na Figura 5A, o chassi de trailer 505 é equipado com um par de suportes de montagem de contêiner 510 localizados na frente e traseira do chassi 505, bem como quatro placas de localização de contêiner em forma de “V” 515, uma localizada em cada canto do chassi 505. Como mostrado na Figura 5B, as quatro placas de localização 515 e rolos correspondentes 520 (na base do contêiner 525) asseguram que o contêiner 525 alinha com os suportes de montagem frontal e traseiro 510 ao ser baixado sobre o chassi 505. Em uma modalidade, depois do contêiner 525 ter sido baixado no chassi 505, as quatro pernas 530 movem para o interior para a posição retraída e são mantidas no lugar por uma placa angulada 535 localizada em cada um dos quatro conjuntos de perna 530. A placa angulada 535 na extremidade interior de cada perna 530 se localiza em uma armação em cada lado do suporte de montagem 510, fixando o contêiner 525 na posição retraída no chassi 505.
[068] A Figura 6 é uma representação esquemática de um conjunto de fonte e detector de radiação 600 conhecido na técnica que pode ser utilizado no sistema de inspeção do presente relatório descritivo. Em uma modalidade, o conjunto 600 compreende uma fonte de raios x na forma de uma fonte de raios x de disco rotativo 602. Um objeto a ser varrido é mostrado sob a forma de um caminhão ou caminhonete 604. Em uma modalidade, um detector 606 é disposto sobre o mesmo lado da caminhonete ou caminhão como a fonte. A fonte é disposta de modo a irradiar uma única região do objeto em qualquer momento (ou seja, em qualquer evento de irradiação ou explosão). A fonte produz um feixe de lápis firmemente colimado 608 que irradia um ponto no objeto 604. Radiação 610 é difundida em todas as direções e é detectada no detector 606. O detector 606 mede a quantidade de radiação por evento de irradiação a fim de fornecer informações sobre o ponto do objeto sendo irradiado durante esse evento.
[069] Em uma outra modalidade, a fonte de raios x utilizada no sistema de inspeção do presente relatório descritivo compreende um colimador de difusão de múltiplos elementos para produzir um feixe de leque de raios x para irradiar o objeto a ser varrido; raios x retrodifundidos a partir do objeto sendo detectado por um conjunto de detector segmentado localizado atrás do colimador de múltiplos elementos e compreendendo um elemento detector correspondente a cada elemento de colimador. Tal fonte de raios x é descrita no Pedido de Patente Número US 13/368.202, atribuído ao requerente do presente relatório descritivo, e aqui incorporado por referência na sua totalidade.
[070] Em ainda outra modalidade do presente relatório descritivo, um conjunto de detector de fonte de retrodispersão de raios x é combinado com um conjunto de detector de fonte de formação de imagem de transmissão baseado em acelerador linear de alta intensidade, a fim de correlacionar espacialmente formação de imagem de retrodifusão de raios x de superfície com grandes quantidades de formação de imagem de transmissão de objeto como um uma investigação adicional na detecção de materiais e objetos ilícitos em itens de carga.
[071] A Figura 7A ilustra um conjunto de detector de fonte, de acordo com uma modalidade do presente relatório descritivo. Aqui, um acelerador linear de raios x (acelerador linear) 720 é utilizado para disparar um feixe de leque colimado de radiação de alta energia (pelo menos 900 keV) através de um objeto 722 sob inspeção e em direção a um conjunto de detector de raios x 724 que pode ser utilizado para formar uma imagem de raio x de transmissão de alta resolução do produto sob inspeção. O feixe de acelerador linear de raios x é pulsado, de modo que à medida que o objeto sob inspeção passa através do feixe, o conjunto de projeções unidimensionais pode ser adquirido e posteriormente empilhado em conjunto para formar uma imagem bidimensional. Nesta modalidade, um detector de retrodispersão de raios x 726 é colocado próximo da borda da região de inspeção no mesmo lado que o acelerador linear de raios x 720, mas deslocado para um lado do feixe de raios x de modo que não atenue o feixe de raios x de transmissão em si.
[072] De acordo com uma modalidade alternativa, a fonte 720 é uma fonte de tubo de raios x de baixa energia com energias na gama de 60keV a 450keV.
[073] Como mencionado acima, deve notar-se aqui que a fonte de radiação pode ser, em modalidades alternativas, uma ou uma combinação de raios gama, microondas, frequência de rádio, óptica, ondas milimétricas, terahertz, infravermelho e radiações de ultrassom além de raios x de alta e baixa energia.
[074] A Figura 7B ilustra um conjunto de detector de fonte, de acordo com uma outra modalidade do presente relatório descritivo. É vantajosa a utilização de dois detectores de formação de imagem de retrodifusão 726, um de cada lado do feixe primário. Em algumas modalidades os detectores de retrodifusão podem ser dispostos de forma diferente. Em algumas modalidades, pode haver apenas um detector de retrodifusão. Em outras modalidades, pode haver mais do que dois desses detectores. Sistemas de inspeção de raios x que empregam um tal conjunto de detector de fonte de retrodifusão são descritos em Pedido de Patente Número US 12/993.831, atribuído ao requerente do presente relatório descritivo, e aqui incorporado por referência na sua totalidade.
[075] Em outra modalidade, o presente relatório descritivo fornece um conjunto de fonte / detector de múltiplas vistas composto por quatro conjuntos de detector de fonte de retrodifusão discretos que reusam o feixe de lápis de um sistema de retrodifusão para iluminar detectores de grande área de um segundo sistema de retrodifusão para que formação de imagem de transmissão e retrodifusão de múltiplos lados simultânea usando o mesmo conjunto de quatro feixes de raios x possa ser alcançada.
[076] A Figura 8 é um conjunto de detector de fonte de raios x de múltiplas vistas utilizado no sistema de inspeção de raios x, de acordo com uma modalidade do presente relatório descritivo. Em uma modalidade, o sistema 800 tem uma configuração de três vistas ativado por três feixes de raios x rotativos simultaneamente ativos 805, 806 e 807 com pluralidade de detectores colocados de modo correspondente, em uma modalidade, em configuração de transporte para formar um túnel de varredura 820. Sistema 800 fornece um elevado grau de capacidade de inspeção, de acordo com um objetivo do presente relatório descritivo, enquanto ao mesmo tempo alcançando isto em substancialmente baixa dose de raios x uma vez que o volume de espaço irradiado em qualquer momento no tempo é baixo em comparação com os sistemas de varredura de linha da técnica anterior convencional que normalmente têm um grande número de detectores de raios x pixelizados e irradiação de raios x de feixe de leque. Como mostrado na Figura 8, não há quase nenhuma interferência entre as três vistas de raios x que são recolhidas em simultaneamente.
[077] Para permitir varredura de múltiplas vistas, em outra modalidade, o sistema de inspeção da radiação do presente invenção é operável em formato de portal de passagem de condução. As Figuras 9A e 9B ilustram uma modalidade de um contêiner 905, incorporando um sistema de inspeção, o qual tem paredes exteriores dobradas para baixo 910 e um teto verticalmente extensível 915. Tal como mostrado na Figura 9B, uma vez que o contêiner 905 é implantado em um local de vigilância em quatro pernas 930, 915 teto é verticalmente estendido e paredes exteriores 910 (referenciadas na Figura 9A) são dobradas para baixo para formar uma rampa 935 para permitir um veículo alvo, tal como um carro, ser conduzido para cima da rampa 935 e através do contêiner 905.
[078] A Figura 9C mostra uma vista esquemática de secção transversal lateral do contêiner 905 formada em um portal de passagem de condução com teto verticalmente estendido 915 e paredes dobradas para baixo formando a rampa 935. Em uma modalidade, uma fonte de raios x 920 é posicionada no teto 915 e uma pluralidade de detectores são fornecidos dentro do contêiner 905 Em uma modalidade, três conjuntos de detector são posicionados estrategicamente: um primeiro detector no piso ou base 925 e um segundo e terceiro conjunto de detector posicionados no interior das duas paredes fixas 940 do contêiner 905. Em outras modalidades, um ou mais detectores são colocados no teto 915, tal como um em cada lado da fonte 920 para permitir a geração de ambas as imagens de varredura de retrodifusão e transmissão de um veículo alvo passando através do contêiner 905. Em ainda outra modalidades, fontes de radiação adicionais são colocadas em paredes laterais 940 para habilitar o sistema de inspeção de múltiplas vistas 800 da Figura 8.
[079] De acordo com um aspecto do presente relatório descritivo, não há quase nenhum limite para o número de vistas que podem ser recolhidas ao mesmo tempo no sistema 800 com cada segmento de detector 821 sendo irradiado por não mais do que um feixe de raios x primário em qualquer tempo. Em uma modalidade, a configuração de detector 830, mostrada na Figura 8, é constituída por 12 segmentos de detector 821 cada de, por exemplo, 1 m de comprimento para formar um túnel de inspeção de 3 m (largura) x 3 m (altura). Em uma modalidade, a configuração de detector 830 é capaz de suportar seis vistas independentes de raios x para permitir a transição das vistas de raios x de varredura entre detectores adjacentes. Uma modalidade alternativa compreendendo segmentos de detector de 0,5 m de comprimento 821 é capaz de suportar até 12 vistas de imagem de raios x independentes.
[080] Pessoas com conhecimentos normais na técnica devem apreciar que no sistema 800 do presente relatório descritivo, volume de material detector é independente do número de vistas a serem recolhidas e a densidade de eletrônicos de visualização é bastante baixa em comparação com conjuntos de detector de raios x pixelizados da técnica anterior convencional. Além disso, uma pluralidade de fontes de raios x podem ser acionadas a partir de um gerador de alta voltagem apropriadamente classificado permitindo fontes de raios x adicionais serem adicionadas relativamente simples / convenientemente. Esses recursos permitem o sistema de múltiplas vistas de alta densidade 800 do presente relatório descritivo ser vantajosamente viável no contexto de rastreio de segurança. Um tal sistema de inspeção de raios x de múltiplas vistas foi descrito no pedido de patente número US 13/756.211, atribuído ao requerente da presente invenção e aqui incorporado por referência na sua totalidade.
[081] Tal como seria aparente para as pessoas especialistas na técnica, uma pluralidade de tipos de conjuntos de detector de fonte de raios x pode ser empregue no sistema de inspeção de raios x portátil do presente relatório descritivo, tais como, mas não limitados aos conjuntos de detector de fonte exemplares acima descritos.
[082] Assim, o sistema de inspeção de raios x portátil do presente relatório descritivo é um sistema de inspeção robusto que pode ser facilmente transportado de um local de vigilância para outro sem a necessidade de veículos de transporte especializados e caros. Além disso, o sistema de inspeção de raios x portátil é um sistema leve, que pode ser incorporado em uma caixa para transporte e fácil implantação em uma pluralidade de locais de vigilância.
[083] Os exemplos acima são meramente ilustrativos das muitas aplicações do sistema do presente relatório descritivo. Embora apenas algumas modalidades do presente relatório descritivo tenham sido aqui descritas, deve entender-se que o presente relatório descritivo pode ser realizada de muitas outras formas específicas sem se afastar do espírito ou âmbito do relatório descritivo. Portanto, as presentes modalidades e exemplos devem ser considerados como ilustrativos e não restritivos.
Claims (13)
1. Sistema de inspeção para rastreio de um objeto sob inspeção e configurado para ser transportado em um trailer (410) de um veículo (415), compreendendo:um contêiner (405) com quatro paredes (406), quatro cantos, um teto e uma base que definem um volume fechado, em que, em uma posição retraída, o referido contêiner (405) repousa sobre a porção de trailer (410) do veículo (415);pelo menos uma fonte de radiação (920), em particular uma fonte de raios-x, posicionada dentro do referido volume fechado, em que emissões a partir da referida fonte de radiação definem um campo de vista;pelo menos um conjunto de detector posicionado no interior do referido volume fechado ou fisicamente anexado ao referido contêiner;caracterizado pelo fato de que compreende ainda:um pistão (426) posicionado em cada um dos referidos quatro cantos, em que cada pistão é configurado para mover horizontalmente a partir de um estado retraído para um estado estendido; equatro pernas (425), cada uma das referidas quatro pernas anexadas a um respectivo referido pistão em cada um dos quatro cantos, em que cada uma das referidas quatro pernas é adaptada para ser extensível horizontalmente para fora a partir de um respectivo canto e retraível dentro de um respectivo canto com base no movimento do pistão anexado, em que cada uma das referidas quatro pernas é extensível verticalmente para baixo, quando estendida para fora, de modo que as referidas pernas estão em contato com o solo para, assim, elevar o referido contêiner (405) fora da porção de trailer (410) e verticalmente ajustável para pelo menos uma posição de altura a partir do nível do solo em que referida pelo menos uma posição de altura é determinada usando uma pluralidade de dados.
2. Sistema de inspeção, de acordo com a reivindicação1, caracterizado pelo fato de que referida pluralidade de dados inclui pelo menos uma das dimensões dos objetos sob inspeção, área de inspeção desejada, configuração de conjunto de detector, campo de vista desejado, tipo de fonte de raios x, configuração de fonte de raios x, estruturas de restrição, e a presença de pessoas.
3. Sistema de inspeção, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que referido contêiner compreende ainda recessos verticais (420) em cada um dos quatro cantos para acomodar as pernas (425).
4. Sistema de inspeção, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que em uma posição retraída as referidas pernas (425) repousam no interior do referido recesso vertical (420) para estarem localizadas pelo menos parcialmente embutidas em relação às paredes verticais do referido contêiner.
5. Sistema de inspeção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que em uma posição implantada, cada perna (425) está em contato com o solo e o contêiner não está repousando sobre uma porção de trailer do veículo de transporte.
6. Sistema de inspeção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que referida pelo menos uma fonte e referido pelo menos um conjunto de detector são configurados para gerar informação de varredura a partir de um objeto sob inspeção.
7. Sistema de inspeção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que uma vez implantadas, referidas pernas (425, 930) são telescopicamente retraídas de tal modo que referido contêiner se encontra em contacto com o solo e duas das referidas quatro paredes (910) do referido contêiner são dobradas para baixo.
8. Sistema de inspeção, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que uma vez que duas das referidas quatro paredes (910) do referido contêiner são dobradas para baixo, referido teto (915) é adaptado para ser verticalmente estendido para cima para formar um portal de passagem de condução no referido local de vigilância.
9. Sistema de inspeção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que referida pelo menos uma fonte e referido pelo menos um conjunto de detector são configurados para gerar imagens de varredura de múltiplas vistas de um objeto sob inspeção.
10. Método de implantação de um sistema de inspeção compreendendo: um contêiner (405) com quatro paredes (406), um teto e uma base que definem um volume fechado, em que referido contêiner (405) é retraído em uma porção de trailer (410) de um veículo de transporte (415); pelo menos uma fonte de radiação, em particular uma fonte de raios x, posicionada dentro do referido volume fechado, em que emissões a partir da referida fonte de radiação definem um campo de vista; pelo menos um conjunto de detector posicionado no interior do referido volume fechado ou fisicamente anexado ao referido contêiner; e uma pluralidade de pernas (425) anexadas, por meio de pistões (426), ao referido contêiner (405) em cada um dos quatro cantos do referido contêiner, o método caracterizado pelo fato de que compreende:estender pelo menos uma da referida pluralidade de pernas (425) horizontalmente para fora a partir dos referidos quatro cantos do referido contêiner utilizando pelo menos um dos referidos pistões (426);estender cada uma da referida pluralidade de pernas (425) verticalmente para baixo de modo que cada uma da referida pluralidade de pernas se encontra em contato com o solo em um local de vigilância;continuar a estender cada uma da referida pluralidade de pernas (425) verticalmente para baixo para permitir referido contêiner (405) ser retirado da porção de trailer (410) e ser suportado inteiramente sobre referida pluralidade de pernas (425) no referido local de vigilância; e,conduzir referida porção de trailer para fora do referido local de vigilância.
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que uma altura da referida pluralidade de pernas é ajustada para acomodar uma pluralidade de alturas de varredura.
12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a altura do referido contêiner sobre o chão é determinada usando uma pluralidade de dados em que referida pluralidade de dados inclui pelo menos uma das dimensões dos objetos sob inspeção, área de inspeção desejada, configuração de conjunto de detector, campo de vista desejado, tipo de fonte de raios x, configuração de fonte de raios x, estruturas de restrição e a presença de pessoas.
13. Método, de acordo com qualquer um das reivindicações 10, 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que cada uma da referida pluralidade de pernas é adaptada para ser totalmente retraída de tal modo que referido contêiner é posicionado no nível do solo, e em que duas das referidas quatro paredes (910) do referido contêiner são dobradas para baixo e referido teto (915) é verticalmente estendido para cima de modo a formar um portal de passagem de condução no referido local de vigilância.
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