CN115144922B - 车载安检系统 - Google Patents

Abstract

提供一种车载安检系统，包括底盘、安装在所述底盘上的多个支撑腿、安装在底盘上的射线检查设备的扫描装置、水平传感器和控制器。每个支撑腿具有朝向底盘收缩的收缩状态、和朝向地面伸展以支撑所述车辆的重量的展开状态。扫描装置包括：直立框架、以及可转动地安装在所述直立框架上的滑环。水平传感器适用于检测所述扫描装置的水平度。控制器适用于根据所述水平传感器所检测的水平度调整多个所述支撑腿中的至少一个支撑腿的展开程度，使得所述扫描装置的滑环的转动平面保持在垂直状态。无论地面如何不平坦，都可以通过调整某些支撑腿的伸展程度调整车辆的停放姿态，使得扫描装置保持在具有最佳测量精度的最佳放置姿态，从而提高了射线检查设备的检查精度。

Description

车载安检系统

技术领域

本公开的实施例涉及一种承载安检系统，特别是涉及一种可移动的车载安检系统。

背景技术

基于公共安全的需要，在大型展会、临时公路检查站、边检口岸、体育场之类的大型公共场所在经常使用承载安检系统对诸如行李箱或包裹之类的目标进行不入侵检查，利用安装在车辆上的例如射线检查设备检查目标内是否存在例如毒品、爆炸物之类的违禁物品。待检查的目标通常借助于输送结构穿过射线检查设备的检查空间，射线发射装置向射线通道内发射X射线，以实现对目标的检查。

在现有的车载安检系统中，射线检查设备直接安装在车辆的箱体内。射线检查设备一般包括外壳和安装在壳体内的扫描装置(CT机)。扫描装置主要包括：支撑架、可转动地安装在支撑架上的滑环、安装在滑环上适用于发射X射线的辐射源、安装在滑环的与辐射源相对的一侧的探测器阵列、以及从滑环的大致中心位置穿过的输送结构。由于射线检查设备安装在车辆的箱体内，在车辆停靠的位置不平坦的情况下，可能造成整个车辆相对于水平面方式倾斜，导致扫描装置方式倾斜，进而影响了检查准确度。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的一个方面的实施例，提供一种车载安检系统，一种车载安检系统，包括：底盘；多个支撑腿，安装在所述底盘上，每个支撑腿具有朝向底盘收缩的收缩状态、和朝向地面伸展以支撑所述车辆的重量的展开状态；扫描装置，包括：安装在所述底盘上的直立框架；以及可转动地安装在所述直立框架上的滑环；水平传感器，适用于检测所述扫描装置的水平度；以及控制器，适用于根据所述水平传感器所测量的水平度调整多个所述支撑腿中的至少一个支撑腿的展开程度，使得所述扫描装置保持在预定姿态。

根据本公开的一种实施例，所述底盘包括：主体部；以及水平框架，与所述主体部一体连接，所述水平框架包括一对纵向支撑梁和一对横向支撑架，所述直立框架安装在所述纵向支撑梁和横向支撑梁中的一个上。

根据本公开的一种实施例，所述水平传感器安装在适用于安装所述直立框架的所述纵向支撑梁和横向支撑梁中的所述一个上。

根据本公开的一种实施例，所述直立框架通过两组连接机构安装在所述水平框架上；每组所述连接机构包括：从所述直立框架的外侧向外延伸并支撑在所述纵向支撑梁或横向支撑梁上的水平臂。

根据本公开的一种实施例，每组所述连接机构还包括：安装在所述直立框架的外侧的直立臂，所述水平臂连接在所述直立臂的下端。

根据本公开的一种实施例，每组所述连接机构还包括：连接在所述直立臂和水平臂之间的多个加强筋。

根据本公开的一种实施例，两组所述连接机构分别安装在所述直立框架的两侧的上端和下端之间，使得直立框架的至少一部分低于所述水平框架的上表面。

根据本公开的一种实施例，所述主体部距离地面的高度大于所述水平框架距离地面的高度。

根据本公开的一种实施例，所述水平传感器安装在所述直立框架上。

根据本公开的一种实施例，每个所述支撑腿包括：基座，安装在所述底盘上；第一可伸缩机构，可伸缩地安装在所述基座上；以及第二可伸缩机构，可枢转地安装在所述第一可伸缩机构的端部。

根据本公开的一种实施例，所述第一可伸缩机构包括：安装在所述基座上的第一液压缸；以及在所述第一液压缸的驱动下相对于第一液压缸直线往复移动的第一活塞杆。所述第二可伸缩机构包括：可枢转地安装在第一活塞杆端部的第二液压缸；以及在所述第二液压缸的驱动下相对于第二液压缸直线往复移动的第二活塞杆。

根据本公开的一种实施例，所述扫描装置还包括：锁定机构，所述锁定机构适用于锁定所述滑环，以阻止所述滑环相对于所述直立框架转动。

根据本公开的一种实施例，所述锁定机构包括：驱动机构，安装在所述直立框架上；以及接触部，安装在所述驱动机构上，以在所述驱动机构的驱动下与所述滑环的外圆环接触，从而阻止所述滑环相对于所述直立框架转动。

根据本公开的一种实施例，所述接触部包括：基部，连接至所述驱动机构；以及弹性垫，安装在所述基部上，并被构造成与所述滑环的外圆环弹性地接触。

根据本公开的一种实施例，所述驱动机构包括：连杆，所述连杆的第一端可枢转地连接至所述直立框架，所述接触部可枢转地连接至所述连杆的第一端和第二端之间；驱动器，安装在所述直立框架上；以及驱动杆，所述驱动杆连接在所述驱动器和所述连杆的第二端之间，并被构造成在所述驱动器的驱动下相对于所述驱动器往复直线移动，以驱动所述连杆相对于所述直立框架枢转。

根据本公开的一种实施例，所述驱动机构还包括安装在所述驱动杆和所述连杆的第二端之间的缓冲装置。

根据本公开的一种实施例，所述缓冲装置包括：套筒，所述筒体的第一端与所述连杆可枢转地连接；以及弹簧，安装在所述套筒内，所述驱动杆的一端插入所述套筒内并通过偏置所述弹簧驱动所述套筒移动。

根据本公开的一种实施例，所述缓冲装置还包括：端盖，安装在所述套筒上；连接块，安装在所述驱动杆的所述一端，所述连接块穿过所述端盖插入所述套筒内部并抵靠在所述弹簧上。

根据本公开的一种实施例，在所述连接块上设有径向向外突出的凸缘，所述凸缘位于所述端盖的内侧。

根据本公开的一种实施例，在所述连杆的位于所述连杆与所述接触部连接的位置和第二端之间设有限位杆，在所述基部上设有适用于接收所述限位杆的限位块。

根据本公开的一种实施例，所述锁定机构还包括：第一接近开关，安装在所述直立框架上；以及配合开关，安装在所述连杆上，所述驱动器响应于所述配合开关接近所述第一接近开关，停止驱动所述接触部进一步朝向所述滑环移动。

根据本公开的一种实施例，所述锁定机构还包括：第二接近开关，安装在所述直立框架上，所述驱动器响应于所述配合开关接近所述第一接近开关，停止驱动所述接触部进一步远离所述滑环移动。

附图说明

图1示出了本公开的一种示例性实施例的车载安检系统的侧视图；

图2示出了图1所示的车载安检系统的内部简易侧视图；

图3示出了图2所示的车载安检系统的局部纵向剖视图；

图4示出了图2所示的车载安检系统的俯视图；

图5示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的简易正视图；

图6示出了图3所示的A部分的放大示意图；

图7示出了图4所示的B部分的放大示意图；

图8示出了图7中从F位置观察的局部后视图；

图9示出了根据本公开的一种示例性实施例的锁定机构与滑环结合的简易示意图，图中的锁定机构处于解锁状态；

图10示出了图9所示的C部分的放大示意图；

图11示出了图9所示的锁定机构与滑环结合的简易示意图，图中的锁定机构处于锁定状态；

图12示出了图9所示的D部分的放大示意图；

图13示出了根据本公开的一种示例性实施例的锁定机构与滑环结合的另一种简易示意图，图中的锁定机构处于锁定状态；

图14示出了图13的俯视图；

图15示出了图13所示的E部分的放大示意图；

图16示出了根据本公开的一种示例性实施例的车载安检系统的支撑腿的简易示意图；

图17示出了本公开的另一种示例性实施例的车载安检系统的内部简易侧视图；

图18示出了图17所示的车载安检系统的俯视图；

图19示出了图17所示的车载安检系统的底盘的立体示意图；以及

图20示出了图17所示的F部分的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，并且以车辆的行进方向为基础，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

根据本公开的一种总体上的发明构思，提供一种车载安检系统，包括底盘、安装在所述底盘上的多个支撑腿、安装在底盘上的射线检查设备的扫描装置、水平传感器和控制器。每个支撑腿具有朝向底盘收缩的收缩状态、和朝向地面伸展以支撑所述车辆的重量的展开状态。扫描装置包括：直立框架、以及可转动地安装在所述直立框架上的滑环。水平传感器适用于检测所述扫描装置的水平度。控制器适用于根据所述水平传感器所检测的水平度调整多个所述支撑腿中的至少一个支撑腿的展开程度，使得所述扫描装置的滑环的转动平面保持在垂直状态。

图1示出了本公开的一种示例性实施例的车载安检系统的侧视图；图 2示出了图1所示的车载安检系统的内部简易侧视图；图3示出了图2所示的车载安检系统的局部纵向剖视图；图4示出了图2所示的车载安检系统的俯视图。

在一种示例性实施例中，参见图1-4，车载安检系统100适用于在车站、机场、体育场、商场等人员流动性大的场所检查行李箱、包裹、手提包之类的目标中是否存在毒品、爆炸物之类的违禁物品。所述车载安检系统100包括车辆10和安装在车辆上的射线检查设备的扫描装置20。车辆 10包括：底盘101、安装在底盘上的车箱11、驾驶室12、用于分隔驾驶室12和车箱11的隔壁13、和安装在底盘下部的车轮14。

图5示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的简易正视图；

图6示出了图3所示的A部分的放大示意图；图7示出了图4所示的B部分的放大示意图；图8示出了图7中从F位置观察的局部后视图。

在一种示例性实施例中，参见图1-8，车载安检系统100还包括安装在车辆10的底盘101上的射线检查设备的扫描装置、水平传感器8和控制器。所述车辆100还包括安装在底盘101上的多个支撑腿6，每个支撑腿6具有朝向底盘101收缩的收缩状态、和朝向地面伸展以支撑所述车辆 10的重量的展开状态。扫描装置20包括：直立框架3、和可转动地安装在所述直立框架3上的滑环4。水平传感器8适用于检测所述扫描装置20 的水平度。控制器适用于根据所述水平传感器8所检测的水平度调整多个所述支撑腿6中的至少一个支撑腿的展开程度，使得所述扫描装置20保持在预定姿态。

在本公开中，技术术语“预定姿态”表示扫描装置具有最佳测量精度的最佳放置姿态，例如，最佳放置姿态可以是扫描装置放置在水平面上时扫描装置呈现的姿态，此时扫描装置的滑环的圆周所在的平面与水平面垂直，滑环的虚拟旋转轴线与水平面保持平行。水平度表示水平传感器的安装基座在以某种初始姿态(参考水平度)安装的情况下，用于地面的不平坦而变化的安装基座的安装面相对于水平面的角度。本领域的技术人员理解，水平传感器的初始安装姿态与扫描装置的最佳放置姿态具有固定的对应关系。因此，所测量的水平度相对于初始安装姿态(参考水平度)的偏差越大，扫描装置的实时测量精度相对于最佳测量精度的偏差越大；反之，所测量的水平度相对于初始安装姿态的偏差越小，扫描装置的实时测量精度相对于最佳测量精度的偏差越小。

在一种示例性实施例中，参见图1-8，射线检查设备还包括：安装在滑环4的相对的两侧上的、适用于发射X射线的辐射源(未示出)、适用于接收X射线的探测器阵列(未示出)、适用于承载所述目标40穿过所述滑环4移动的传输机构30、以及设置在射线检查设备的入口和出口的屏蔽门帘8。

根据本公开实施例的车载安检系统100，由于控制器根据所述水平传感器所测量的水平度调整多个所述支撑腿中的至少一个支撑腿的展开程度，使得所述扫描装置保持在预定姿态，即扫描装置保持在具有最佳测量精度的最佳放置姿态。这样，无论停放车辆10的地面如何不平坦，都可以通过调整某些支撑腿的伸展程度调整车辆的停放姿态，使得扫描装置保持在具有最佳测量精度的最佳放置姿态，从而提高了射线检查设备的检查精度。进一步地，本公开的车载安检系统可以保持扫描装置的滑环在工作状态下与水平面垂直，滑环的虚拟旋转轴线与水平面平行，降低了滑环损坏的风险，提高了滑环的使用寿命。另外，可以确保安装在滑环上的辐射源和探测器阵列的稳定性。

在一种示例性实施例中，参见图1-8，所述车辆10的底盘101包括：水平放置的主体部1；以及与所述主体部1一体连接的水平框架2，所述水平框架2包括沿车辆的行驶方向设置的一对纵向支撑梁21、和一对横向支撑架22。所述一对纵向支撑梁21和一对横向支撑架22限定一个大致长方形的容纳空间23。直立框架3安装在横向支撑梁22上。所述水平传感器8安装在适用于安装所述直立框架3的横向支撑梁22的水平安装表面上。

在一种示例性实施例中，所述直立框架3通过两组连接机构5安装在所述水平框架2上。每组所述连接机构5包括从所述直立框架3的外侧向外延伸并支撑在所述横向支撑梁22上的水平臂51。在一种示例性实施例中，每组所述连接机构5还包括：安装在所述直立框架3的外侧的直立臂 52，所述水平臂51连接在所述直立臂52的下端。这样，可以增加水平臂51的支持强度。进一步地，每组所述连接机构5还包括：连接在所述直立臂52和水平臂51之间的多个加强筋53，以进一步增加水平臂51的支持强度。可以在水平框架2的横向支撑梁22上预先焊接垫板54，以增加横向支撑梁22的支持强度。例如可以利用螺栓组件将连接机构5的水平臂 51固定到横向支撑梁22上。

在一种示例性实施例中，参见图1-8，两组所述连接机构5分别安装在所述直立框架3的两侧的上端和下端之间，使得直立框架3的至少一部分低于所述水平框架2的上表面。也就是说，直立框架3的下部的至少一部分容纳在容纳空间23中。由于直立框架3的至少一部分低于所述水平框架2的上表面，使得射线检查设备的用于传输待检查的目标40的输送结构30也相应地降低，从而方便了相关人员将待检查的目标40放置在输送结构30上或者从输送结构30取走已检查的目标40。另外，由于滑环4 的高度也相应地降低，可以增加提高安装在滑环上的辐射源和探测器阵列的稳定性。

根据本发明的一种示例性实施例，如图3和6所示，所述底盘的主体部1距离地面的高度大于所述水平框架2距离地面的高度。这样，可以进一步降低检查设备距离地面的高度。

根据本发明的一种示例性实施例，如图5所示，所述水平传感器8安装在所述直立框架3上。这样，水平传感器8可以更准确地测量扫描装置 20的放置姿态。

图16示出了根据本公开的一种示例性实施例的车载安检系统的支撑腿的简易示意图。

根据本发明的一种示例性实施例，如图2-7和16所示，所述车辆10 还包括安装在所述主体部1上的至少四个支撑腿6。每个所述支撑腿包括：安装在所述底盘101上的基座61；可伸缩地安装在所述基座61上的第一可伸缩机构；以及可枢转地安装在所述第一可伸缩机构的端部的第二可伸缩机构。每个支撑腿6具有朝向主体部1收缩的收缩状态、和朝向地面伸展、以支撑所述车辆10的重量的展开状态。也就是说，在伸展状态下，支撑腿6伸出并支撑在地面上并代替车辆14支撑整个车载安检系统100 的重量。这样可以防止车辆前后移动。进一步地，可以在车辆上安装适用于测量车辆姿态的传感器，以感应车辆是否处于水平状态，如果传感器检测到车辆没有处于配合状态，则控制相应的支撑腿上升或者下降，从而将车辆调整到水平状态。这样可以提高射线检查设备的工作稳定性。

根据本发明的一种示例性实施例，如图16所示，所述第一可伸缩机构包括：安装在基座1上的第一液压缸62、以及在所述第一液压缸62的驱动下相对于第一液压缸直线往复移动的第一活塞杆63。所述第二可伸缩机构包括：绕枢轴66可枢转地安装在第一活塞杆63端部的第二液压缸64、以及在所述第二液压缸64的驱动下相对于第二液压缸直线往复移动的第二活塞杆65。车载安检系统100的射线检查设备处于闲置期间，支撑腿6 处于收缩状态，第一活塞杆63收缩到第一液压缸62中，第二液压缸64 枢转到与第一活塞杆63保持水平的状态，并且第二活塞杆65收缩到第二液压缸中；车载安检系统100的射线检查设备处于检测目标的工作期间，支撑腿6处于展开状态，第一活塞杆63伸出第一液压缸62，第二液压缸64枢转到与第一活塞杆63保持垂直的状态，并且第二活塞杆65伸出第二液压缸并与地面接触，从而顶起车辆10，使得车轮14离开地面。

在图4所示的情况下，如果水平传感器8测量到水平度相对于参考水平度存在偏差，控制器根据该偏差判断出车辆朝向右前方倾斜，则控制图4中左上方的支撑腿6的第二活塞杆65进一步伸出，从而将车辆恢复到水平状态。

在一种示例性实施例中，根据整个车辆载荷的重心、及底盘的具体形状，将位于车辆前部的两个支撑腿设置在车辆排气系统及车载电瓶的后面，位于车辆后部的两个支撑腿设置在用于支撑扫描装置的水平框架的两侧附近。用于控制支撑腿伸缩的电能可以由车辆的电瓶提供。根据实际情况，控制器可以控制所有支撑腿中的至少一个直至全部支撑腿执行伸缩操作，实现单支撑腿点动及全部支撑腿一键自动调平、全部支撑腿一键自动放下、全部支撑腿一键自动收起等功能。车辆停止就位后，通过控制器开始启动车辆的调平功能，四组支撑腿同时向外伸出，在落地后，根据水平传感器测量的水平度，分别微调四组支撑腿的伸出量，最后达到车辆水平的设计要求。

图9示出了根据本公开的一种示例性实施例的锁定机构与滑环结合的简易示意图，图中的锁定机构处于解锁状态；图10示出了图9所示的C 部分的放大示意图；图11示出了图9所示的锁定机构与滑环结合的简易示意图，图中的锁定机构处于锁定状态；图12示出了图9所示的D部分的放大示意图；图13示出了根据本公开的一种示例性实施例的锁定机构与滑环结合的另一种简易示意图，图中的锁定机构处于锁定状态；图14 示出了图13的俯视图；图15示出了图13所示的E部分的放大示意图。

在一种示例性实施例中，参见图9-15，所述扫描装置20还包括：锁定机构7，所述锁定机构7适用于锁定所述滑环4，以阻止所述滑环4相对于所述直立框架3转动。这样，扫描装置20处于闲置状态期间，锁定机构7将滑环4锁定以防止滑环4转动，从而防止扫描装置20的例如辐射源、探测器阵列之类的关键部件在车辆10移动期间受到损坏。

在一种示例性实施例中，参见图9-14，所述锁定机构包括：通过第一安装座31安装在所述直立框架3上的驱动机构71；以及安装在所述驱动机构71上的接触部72，以在所述驱动机构71的驱动下与所述滑环4的外圆环紧密接触，从而阻止所述滑环4相对于所述直立框架3转动。通过接触部72与滑环4的外圆环紧密接触产生的摩擦力，阻止滑环4相对于直立框架3转动。锁定机构7可以随时锁定滑环4，不受滑环4具体位置的限制，提高了对滑环制动的灵活性。

在一种示例性实施例中，所述接触部包括：连接至所述驱动机构71 的基部721；以及安装在所述基部721上的弹性垫722，弹性垫722被构造成与所述滑环4的外圆环弹性地接触，可以避免在制动过程中保护滑环 4不受到损伤。

在一种示例性实施例中，参见图9-15，所述驱动机构包括：连杆711，所述连杆711的第一端可枢转地连接至所述直立框架3，所述接触部72 可枢转地连接至所述连杆711的第一端和第二端之间；安装在所述直立框架4上的驱动器712；以及驱动杆713，所述驱动杆713连接在所述驱动器712和所述连杆711的第二端之间，并被构造成在所述驱动器712的驱动下相对于所述驱动器往复直线移动，以驱动所述连杆711相对于所述直立框架3枢转。在一种示例性实施例中，连杆711的第一端通过枢轴33 可枢转地连接至第二安装座32。

在一种示例性实施例中，驱动器712包括气压缸或者液压缸，所述驱动杆713包括受所述气压缸或者液压缸驱动的活塞杆。在一种可替换的实施例中，驱动器包括电机，并且电机通过涡轮和用做驱动杆的蜗杆结合而驱动连杆711相对于所述直立框架3转动。

在一种示例性实施例中，参见图9-15，所述驱动机构71还包括安装在所述驱动杆713和所述连杆711的第二端之间的缓冲装置714。在锁定机构7处于锁定状态下，缓冲装置714可以为接触部72提供预定的挤压力，使得接触部72以大致不变的挤压力挤压滑环4的外圆环。

在一种示例性实施例中，参见图12、13和15，所述缓冲装置714包括：套筒7141，所述简体7141的第一端提供枢轴7146与所述连杆711 可枢转地连接；以及安装在所述套筒7141内的弹簧7142，所述驱动杆713 的一端插入所述套筒7141内并通过偏置所述弹簧7142驱动所述套筒7141 移动。

在一种示例性实施例中，所述缓冲装置还包括：安装在所述套筒7141 上的端盖7143；以及安装在所述驱动杆713的所述一端的连接块7144，所述连接块7144穿过所述端盖7143插入所述套筒7141内部并抵靠在所述弹簧7142上。进一步地，在所述连接块7144上设有径向向外突出的凸缘7145，所述凸缘7145位于所述端盖7143的内侧。这样，连接块7144通过凸缘7145抵靠在弹簧7142的一端，从而向弹簧7142施加偏置力；另一方面，在锁定机构7释放的过程中，凸缘7145抵靠在端盖7143上，带动缓冲装置714移动，在通过连杆711带动接触部72离开滑环4，从而允许滑环4转动。

在一种示例性实施例中，参见图10、12-14，在所述连杆711的位于所述连杆与所述接触部72连接的位置和第二端之间设有限位杆7111，在所述接触部72的基部721上设有适用于接收所述限位杆7111的限位块 7211。在连杆711逐渐驱动接触部72靠近滑环4的过程中，可以防止接触部72发生转动，使得接触部72稳定地挤压在滑环4的外圆环上。

在一种示例性实施例中，参见图13-14，所述锁定机构7还包括：安装在所述直立框架3上的第一接近开关73；以及安装在所述连杆711上的配合开关74，所述驱动器712响应于所述配合开关74接近所述第一接近开关73，停止驱动所述接触部73进一步朝向所述滑环4移动。所述锁定机构还包括：安装在所述直立框架3上的第二接近开关75，所述驱动器 712响应于所述配合开关74接近所述第一接近开关73，停止驱动所述接触部72进一步远离所述滑环4移动。这样，配合开关74与第一接近开关 73和第二接近开关75配合，可以限定连杆711的转动范围。

在一种示例性实施例中，第一接近开关73和第二接近开关75与配合开关74采用电感感应的方式电磁耦合。例如，第一接近开关73和第二接近开关75中的每一个都包括发射线圈，配合开关74包括与发射线圈电磁耦合的接收线圈。在一种可替换的实施例中，第一接近开关73和第二接近开关75与配合开关74采用电接触方式的电连接。

在锁定机构7执行锁定操作期间，如图12和13所示，射线检查设备的扫描装置20的控制器控制驱动器712驱动驱动杆713向下伸展，驱动杆713驱动连杆711顺时针转动，从而带动接触部72靠近滑环4的外圆环；当控制器收到表示连杆711上的配合开关74接近第一接近开关73的电信号时，控制器停止驱动器712继续驱动驱动杆713，接触部72保持在挤压滑环4的状态，滑环停止转动。

在锁定机构7释放接触部72的操作期间，如图10、12和13所示，射线检查设备的扫描装置20的控制器控制驱动器712驱动驱动杆713朝向驱动器收缩，驱动杆713驱动连杆711逆时针转动，从而带动接触部72 离开滑环4的外圆环；当控制器收到表示连杆711上的配合开关74离开第一接近开关73的电信号时，控制器停止驱动器712继续驱动驱动杆713，接触部72保持在远离滑环4的状态，允许滑环转动。

图17示出了本公开的另一种示例性实施例的车载安检系统的内部简易侧视图；图18示出了图17所示的车载安检系统的俯视图；图19示出了图17所示的车载安检系统的底盘的立体示意图；图20示出了图9所示的F部分的放大示意图。

在一种示例性实施例中，参见图17-20，所述车辆10的底盘包括：水平放置的主体部1；以及与所述主体部1一体连接的水平框架2’，所述水平2’框架包括沿车辆的行驶方向设置的一对纵向支撑梁21’和一对横向支撑架22’。所述一对纵向支撑梁21’和一对横向支撑架22’限定一个大致长方形的容纳空间23’。扫描装置20包括：直立框架3、可转动地安装在所述直立框架3上的滑环4；以及分别安装在所述直立框架3的两侧的上端和下端之间的两组连接机构5，连接机构5被构造成将所述直立框架3 安装在所述纵向支撑梁21’上，使得直立框架3的至少一部分低于所述水平框架2’的上表面。也就是说，直立框架3的下部的至少一部分容纳在容纳空间23’中。

每组所述连接机构5包括：从所述直立框架3的外侧向外延伸并支撑在所述横向支撑梁22上的水平臂51。在一种示例性实施例中，每组所述连接机构5还包括：安装在所述直立框架3的外侧的直立臂52，所述水平臂51连接在所述直立臂52的下端。这样，可以增加水平臂51的支持强度。进一步地，每组所述连接机构5还包括：连接在所述直立臂52和水平臂51之间的多个加强筋53，以进一步增加水平臂51的支持强度。可以在水平框架2的纵向支撑梁21上预先焊接垫板54，以增加纵向支撑梁21 的支持强度。例如可以利用螺栓组件将连接机构5的水平臂51固定到纵向支撑梁21上。

在图17-20所示的实施例中，水平传感器可以安装在直立框架3和/ 或纵向支撑梁21上。

根据本公开实施例的车载安检系统，车辆停稳后，可通过控制器自动将支撑腿伸出到地面上并支撑车辆的重量。支撑腿会根据水平传感器的反馈自动调节相关支撑腿的伸长量，从而确保扫描装置(CT设备)的滑环的虚拟旋转轴线处于水平状态。通过设置在驾驶室或者车箱内的监视器可以实时监控车辆或者扫描装置的水平度，如果经过调整所测量的水平度仍然不能符合期望的容限范围，监视器向操作人员告警，提示扫描装置已脱离允许的水平状态，不得启动射线检查设备投入运行或立即停止射线检查设备的运行。这样，可以避免射线检查设备受到损坏。

根据本公开实施例的车载安检系统，可以通过调整某些支撑腿的伸展程度调整车辆的停放姿态，使得扫描装置保持在具有最佳测量精度的最佳放置姿态，从而提高了射线检查设备的检查精度。进一步地，本公开的车载安检系统可以保持扫描装置的滑环在工作状态下与水平面垂直，滑环的虚拟旋转轴线与水平面平行，降低了滑环损坏的风险，确保扫描装置在工作期间不发生晃动，提高了滑环的使用寿命。另外，可以确保安装在滑环上的辐射源和探测器阵列的稳定性。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。虽然本公开发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (21)

1.一种车载安检系统(100)，包括：

底盘(101)，包括：

主体部(1)；以及

水平框架(2)，与所述主体部一体连接；

多个支撑腿(6)，安装在所述底盘上，每个支撑腿具有朝向底盘收缩的收缩状态、和朝向地面伸展以支撑车辆的重量的展开状态；

扫描装置(20)，包括：

直立框架(3)，所述直立框架通过两组连接机构安装在所述水平框架上；以及

滑环(4)，可转动地安装在所述直立框架上；

水平传感器(8)，适用于检测所述扫描装置的水平度；以及

控制器，适用于根据所述水平传感器所测量的水平度调整多个所述支撑腿中的至少一个支撑腿的展开程度，使得所述扫描装置保持在预定姿态，

其中，两组所述连接机构分别安装在所述直立框架的两侧的上端和下端之间，使得直立框架的至少一部分低于所述水平框架的上表面。

2.根据权利要求1所述的车载安检系统，其中，

所述水平框架包括一对纵向支撑梁(21)和一对横向支撑架(22)，所述直立框架安装在所述纵向支撑梁和横向支撑梁中的一个上。

3.根据权利要求2所述的车载安检系统，其中，所述水平传感器安装在适用于安装所述直立框架的所述纵向支撑梁和横向支撑梁中的所述一个上。

4.根据权利要求2或3所述的车载安检系统，其中，

每组所述连接机构包括：从所述直立框架的外侧向外延伸并支撑在所述纵向支撑梁或横向支撑梁上的水平臂(51)。

5.根据权利要求4所述的车载安检系统，其中，每组所述连接机构还包括：安装在所述直立框架的外侧的直立臂(52)，所述水平臂连接在所述直立臂的下端。

6.根据权利要求5所述的车载安检系统，其中，每组所述连接机构还包括：连接在所述直立臂和水平臂之间的多个加强筋(53)。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的车载安检系统，其中，所述主体部距离地面的高度大于所述水平框架距离地面的高度。

8.根据权利要求1所述的车载安检系统，其中，所述水平传感器安装在所述直立框架上。

9.根据权利要求1-6中的任一项所述的车载安检系统，其中，每个所述支撑腿包括：

基座(61)，安装在所述底盘上；

第一可伸缩机构，可伸缩地安装在所述基座上；以及

第二可伸缩机构，可枢转地安装在所述第一可伸缩机构的端部。

10.根据权利要求9所述的车载安检系统，其中，所述第一可伸缩机构包括：

安装在所述基座上的第一液压缸(62)；以及

在所述第一液压缸的驱动下相对于第一液压缸直线往复移动的第一活塞杆(63)；

所述第二可伸缩机构包括：

可枢转地安装在第一活塞杆端部的第二液压缸(64)；以及

在所述第二液压缸的驱动下相对于第二液压缸直线往复移动的第二活塞杆(65)。

11.根据权利要求1-6中的任一项所述的车载安检系统，其中，所述扫描装置还包括：锁定机构(7)，所述锁定机构适用于锁定所述滑环，以阻止所述滑环相对于所述直立框架转动。

12.根据权利要求11所述的车载安检系统，其中，所述锁定机构包括：

驱动机构(71)，安装在所述直立框架上；以及

接触部(72)，安装在所述驱动机构上，以在所述驱动机构的驱动下与所述滑环的外圆环接触，从而阻止所述滑环相对于所述直立框架转动。

13.根据权利要求12所述的车载安检系统，其中，所述接触部包括：

基部(721)，连接至所述驱动机构；以及

弹性垫(722)，安装在所述基部上，并被构造成与所述滑环的外圆环弹性地接触。

14.根据权利要求13所述的车载安检系统，其中，所述驱动机构包括：

连杆(711)，所述连杆的第一端可枢转地连接至所述直立框架，所述接触部可枢转地连接至所述连杆的第一端和第二端之间；

驱动器(712)，安装在所述直立框架上；以及

驱动杆(713)，所述驱动杆连接在所述驱动器和所述连杆的第二端之间，并被构造成在所述驱动器的驱动下相对于所述驱动器往复直线移动，以驱动所述连杆相对于所述直立框架枢转。

15.根据权利要求14所述的车载安检系统，其中，所述驱动机构还包括安装在所述驱动杆和所述连杆的第二端之间的缓冲装置(714)。

16.根据权利要求15所述的车载安检系统，其中，所述缓冲装置包括：

套筒(7141)，所述套筒的第一端与所述连杆可枢转地连接；以及

弹簧(7142)，安装在所述套筒内，所述驱动杆的一端插入所述套筒内并通过偏置所述弹簧驱动所述套筒移动。

17.根据权利要求16所述的车载安检系统，其中，所述缓冲装置还包括：

端盖(7143)，安装在所述套筒上；

连接块(7144)，安装在所述驱动杆的所述一端，所述连接块穿过所述端盖插入所述套筒内部并抵靠在所述弹簧上。

18.根据权利要求17所述的车载安检系统，其中，在所述连接块上设有径向向外突出的凸缘(7145)，所述凸缘位于所述端盖的内侧。

19.根据权利要求14-18中的任一项所述的车载安检系统，其中，在所述连杆的位于所述连杆与所述接触部连接的位置和第二端之间设有限位杆(7111)，在所述基部上设有适用于接收所述限位杆的限位块(7211)。

20.根据权利要求14-18中的任一项所述的车载安检系统，其中，所述锁定机构还包括：

第一接近开关(73)，安装在所述直立框架上；以及

配合开关(74)，安装在所述连杆上，所述驱动器响应于所述配合开关接近所述第一接近开关，停止驱动所述接触部进一步朝向所述滑环移动。

21.根据权利要求20所述的车载安检系统，其中，所述锁定机构还包括：

第二接近开关(75)，安装在所述直立框架上，所述驱动器响应于所述配合开关接近所述第一接近开关，停止驱动所述接触部进一步远离所述滑环移动。