CN112946770B - 扫描检查设备以及扫描检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫描检查设备以及扫描检查系统，涉及安检领域，用以提供一种便于使用和转场运输的扫描检查设备。扫描检查设备包括移动装置以及射线接收装置。移动装置包括行走部。射线接收装置包括臂架组件和射线接收组件，臂架组件由行走部承载，射线接收组件安装于臂架组件。其中，臂架组件被构造为在扫描状态和运输状态之间切换。上述技术方案提供的扫描检查设备，射线接收装置可以在两个方向上展开和回缩，这样使得射线接收装置能够与射线发射装置配合，形成的束面能够从两个方向对被检测物进行扫描，并且还易于转场运输。

Description

扫描检查设备以及扫描检查系统

技术领域

本发明涉及安检领域，具体涉及一种扫描检查设备以及扫描检查系统。

背景技术

目前，安检领域广泛使用射线对被检测物进行扫描检测。相关技术中，扫描检查设备包括射线源和探测器，射线源和探测器都安装在检测场地的设定位置。需要检测时，将待检测物运输至检测场地，并置于射线源和探测器之间的检测通道内进行检测。

随着扫描技术的发展，扫描检查所适用的领域越来越广泛，在一些情况下，因为一些时间、成本的限制，难以将需要检测的物体运输至特定的检测场地。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有的扫描检查设备的位置相对固定，对于一些能够移动的扫描检查设备，其功能相对单一，难以满足日益增加的扫描检查需求。

发明内容

本发明提出一种扫描检查设备以及扫描检查系统，用以提高扫描检查的便利性。

本发明实施例提供一种扫描检查设备，包括：

移动装置，包括行走部；以及

射线接收装置，包括臂架组件和射线接收组件，所述臂架组件由所述行走部承载，所述射线接收组件安装于所述臂架组件；其中，所述臂架组件被构造为在扫描状态和运输状态之间切换。

在一些实施例中，所述臂架组件被构造为可沿着第一方向转动和/或伸缩，且可沿着第二方向转动和/或伸缩；所述第一方向和所述第二方向相交。

在一些实施例中，所述臂架组件包括：

第一臂架，可沿着所述第一方向升降地安装于所述移动装置，或者，所述第一臂架被构造为可折叠的，或者，所述第一臂架被构造沿着所述第一方向可伸缩的；所述第一臂架包括伸出状态和回缩状态；以及

第二臂架，沿着所述第二方向转动地安装于所述行走部；所述第二臂架包括展开状态和收合状态。

在一些实施例中，所述射线接收组件包括：

第一射线接收组件，安装于所述第一臂架；以及

第二射线接收组件，安装于所述第二臂架。

在一些实施例中，扫描检查设备还包括：

射线发射组件，所述射线发射组件与所述第一射线接收组件形成第一束面，所述射线发射组件和所述第二射线接收组件形成第二束面，所述第一束面和所述第二束面共面。

在一些实施例中，扫描检查设备还包括：

承载装置，所述射线发射组件安装于所述承载装置。

在一些实施例中，所述承载装置被构造为可行走的。

在一些实施例中，所述移动装置可拆卸地安装于所述承载装置，且被所述承载装置带动而行走。

在一些实施例中，所述移动装置挂接于所述承载装置。

在一些实施例中，当所述第一臂架处于扫描状态，且所述第二臂架处于扫描状态，所述第一臂架的延展方向和所述第二臂架的延展方向垂直。

在一些实施例中，扫描检查设备还包括：

第一驱动装置，安装于所述移动装置，且与所述第一臂架驱动连接，以驱动所述第一臂架伸缩。

在一些实施例中，扫描检查设备还包括：

第二驱动装置，安装于所述移动装置，且与所述第二臂架驱动连接，以驱动所述第二臂架转动。

在一些实施例中，扫描检查设备还包括：

调平装置，安装于所述第二臂架远离所述移动装置的一端，所述调平装置被构造为对处于展开状态的所述第二臂架调平。

在一些实施例中，扫描检查设备还包括：

辅助坡体，包括相互连接的支撑平面以及导向斜面，所述导向斜面被构造为将被检测物导引至所述支撑平面。

在一些实施例中，扫描检查设备还包括：

射线发射组件，与所述扫描检查设备的射线接收装置对应设置；所述射线发射组件和所述射线接收装置之间形成的检查通道的宽度被配置为可调节的。

本发明实施例还提供一种扫描检查系统，包括本发明任一技术方案所提供的扫描检查设备。

上述技术方案提供的扫描检查设备，其具有移动装置和射线接收装置，移动装置使得射线接收装置的位置可以改变，以适应不同场地的扫描检查需求。进一步地，射线接收装置包括臂架组件和射线接收组件，并且臂架组件可以在第一方向、第二方向两个方向上变形，且每个方向上都安装有射线接收组件，第一方向和第二方向相交。这样使得臂架组件展开后，射线接收组件整体呈角度布置，这样能形成对被检查物体的多方向扫描检查，优化了扫描检查的性能，且上述多方向的扫描是同时进行的，提高了检查效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的扫描检查设备扫描状态主视示意图；

图2为本发明实施例提供的扫描检查设备扫描状态俯视示意图；

图3为本发明实施例提供的扫描检查设备运输状态示意图；

图4为本发明实施例提供的扫描检查设备的射线接收装置收起时的状态示意图；

图5为本发明实施例提供的扫描检查设备的射线接收装置展开时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合图1～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

参见图1和图2，本发明实施例还提供一种扫描检查设备，包括移动装置1以及射线接收装置2。

移动装置1比如采用拖车的底盘11，移动装置1可以设置驱动机构以实现自行移动位置，也可以不设置驱动机构以被其他设备带动而移动位置。在后文介绍的一些实施例中，移动装置1包括底盘11和行走部12。行走部12采用轮子或者履带。在一些实施例中，移动装置1没有发动机，也没有与发动机相应的传动机构，这样大大减轻了移动装置1的重量，并且将移动装置1挂接在其他车辆后方，或者采用牵引车即可使得移动装置1转场移动。

参见图1和图2，射线接收装置2包括臂架组件21和射线接收组件22。臂架组件21由行走部12承载，射线接收组件22安装于臂架组件21。射线接收组件22比如采用探测器阵列，具体结构可以参见已有的探测器结构。

臂架组件21被构造为在扫描状态和运输状态之间切换。在一些实施例中，臂架组件21被构造为可沿着第一方向A转动和/或伸缩，且可沿着第二方向B转动和/或伸缩；第一方向A和第二方向B相交。射线接收装置2包括两种状态：运输状态和扫描状态。当射线接收装置2处于运输状态，臂架组件21在第一方向A和第二方向B的尺寸都比较短。当射线接收装置2处于扫描状态，臂架组件21在第一方向A和第二方向B的尺寸都比较长。此处的长、短是相对而言的，具体来说，在运输状态下臂架组件21在第一方向A上的尺寸短于在扫描状态臂架组件21在第一方向A上的尺寸。在运输状态下臂架组件21在第二方向B上的尺寸短于在扫描状态臂架组件21在第二方向B上的尺寸。以图1所示方向作为参照，第一方向A比如为扫描检查设备的高度方向，即图1中的上下方向；第二方向B比如为扫描检查设备的宽度方向，即图1中的左右方向。

臂架组件21具有多种实现方式，比如可以采用多根臂架，以分别实现在第一方向A和第二方向B上的变形。在一些实施例中，臂架组件21包括第一臂架211以及第二臂架212。处于扫描状态下，第一臂架211以及第二臂架212都是展开的长条状，这样使得安装于第一臂架211以及第二臂架212的射线接收组件22能够充分露出来，以配合射线发射组件3形成检查用的射线束面。

在一些实施例中，第一臂架211可沿着第一方向A升降地安装于移动装置1，通过改变第一臂架211相对于移动装置1的高度，来实现第一臂架211在扫描状态和运输状态之间切换。或者，第一臂架211被构造为可折叠的，通过打开、折叠第一臂架211，来实现第一臂架211在扫描状态和运输状态之间切换。或者，第一臂架211被构造沿着第一方向A可伸缩的，比如第一臂架211包括相互嵌套的多节臂，通过伸出、回缩多节臂，来实现第一臂架211在扫描状态和运输状态之间切换。概括以上各种情况，可以得出，第一臂架211包括伸出状态和回缩状态两种状态。第一射线接收组件221安装于第一臂架211扫描检查设备要实现扫描作业时，第一臂架211处于伸出状态，如图5所示，此时第一臂架211相对于移动装置1处于比较高的状态，安装在第一臂架211的第一射线接收组件221都没有被遮挡，都可以起到探测作用，这样增加了探测面积。扫描检查设备完成扫描后或者需要转场时，将第一臂架211回缩，如图3和图4所示，第一臂架211比较矮，这样降低了扫描检查设备的整体高度，使得转场更加顺利。

参见图1和图5，第一臂架211处于伸出状态时，其延展方向沿着竖直方向，即第一方向A是竖直的。第一臂架211处于伸出状态的高度决定了扫描的高度。如上文介绍的，第一臂架211有多种实现方式，第一种实现方式为：第一臂架211自身采用伸缩臂架，其包括多节相互嵌套的臂节，在需要伸出时，将臂节一节节伸出，以露出安装在各个臂节上的第一射线接收组件221。第二种实现方式为，第一臂架211被构造为可折叠的，其包括相互铰接的多节臂节，在需要伸出第一臂架211时，将每节臂节转动到位，使得每节臂节的长度方向都沿着竖直方向。第三种实现方式为，第一臂架211的长度是不变的，其可升降地安装于移动装置1。第一臂架211和移动装置1之间可以采用滑轨、滑块的方式实现滑动连接，或者采用直线轴承的方式实现滑动连接，或者采用丝杠机构实现第一臂架211的升降。此种实现方式下，移动装置1还设置有导向机构，以对第一臂架211的升降起到导向作用，使得第一臂架211稳固升降。导向机构比如采用导轨、滑块配合的方式实现。

参见图3和图4，第一臂架211处于回缩状态时，其高度较矮，但也沿着竖直方向。在一些实施例中，亦可将第一臂架211的安装方式配置为可转动至与移动装置1的承载表面贴合或者平行的形式，以使得回缩后的第一臂架211的高度更矮，以进一步降低扫描检查设备转场、行走时第一臂架211的高度。

参见图1，下面介绍第二臂架212。第二臂架212可转动地安装于移动装置1。第二臂架212包括展开状态（即扫描状态）和收合状态（即运输状态）。第二射线接收组件222安装于第二臂架212。参见图1和图2，第二臂架212的长度决定了检查通道P的宽度。第二臂架212比如采用杆状的结构。在一些实施例中，第二臂架212和移动装置1可转动连接，通过将第二臂架212相对于移动装置1转动90°实现第二臂架212在运输状态、扫描状态之间的切换。

第二臂架212处于收合状态时，对应扫描检查设备的运输状态，此时，第二臂架212的延展方向大致是竖直的。第二臂架212处于展开状态时，对应扫描检查设备的扫描状态。此时，第二臂架212的延展方向沿着水平方向，即第二方向B大致是水平的。处于扫描状态的第二臂架212和处于扫描状态的第一臂架211基本垂直。这样使得安装于第一臂架211的第一射线接收组件221、安装于第二臂架212的第二射线接收组件222可以共用同一个射线发射组件3。参见图1，并且，射线发射组件3与第一射线接收组件221形成第一束面S1，射线发射组件3和第二射线接收组件222形成第二束面S2，第一束面S1和第二束面S2共面。射线发射组件3、第一射线接收组件221、第二射线接收组件222三者共同形成检查通道P，经过该检查通道P的被检测物同时实现了侧面方向的检测和底面方向的多方向扫描检查。

为了使得第一臂架211和第二臂架212的伸缩、折叠等变形操作不影响射线接收组件22的性能，在第一臂架211和第二臂架212上设置有敞口的内凹部，射线接收组件22安装于内凹部中，这样就能使得第一臂架211和第二臂架212的状态切换操作不会损坏、干涉射线接收组件22。

上述技术方案中，扫描检查设备处于扫描状态时，第二臂架212朝着检查通道P的方向展开，第二臂架212落到地面上。被检查货物/车辆在检查时从第二臂架212上方通过。第一臂架211向上方延伸，以接收高度方向的射线，这样就形成了更大尺寸的检查通道，实现了对大尺寸货物/车辆的检查。

为了便捷、可靠、高效地实现第一臂架211的伸缩，在一些实施例中，扫描检查设备还包括第一驱动装置，第一驱动装置安装于移动装置1，且与第一臂架211驱动连接，以驱动第一臂架211伸缩。第一驱动装置可以采用电动驱动、气动驱动、液压驱动等驱动方式。

为了便捷、可靠、高效地实现第二臂架212的展开和回缩，在一些实施例中，扫描检查设备还包括第二驱动装置，第二驱动装置安装于移动装置1，且与第二臂架212驱动连接，以驱动第二臂架212转动。第二臂架212比如采用液动驱动、气动驱动、电动驱动等动力方式实现驱动。第二驱动装置比如为气动伸缩缸、液压缸等。第二驱动装置的缸筒与第二臂架212连接，第二驱动装置的活塞杆与移动装置1连接，通过活塞杆的伸缩带动第二臂架212转动。

承上文所述的，扫描检查设备还包括射线发射组件3。为了实现射线发射组件3的安装，在一些实施例中，扫描检查设备还包括承载装置4，射线发射组件3安装于承载装置4。在一些实施例中，射线发射组件3是不可转场、不可移动的，那么承载装置4也设置为固定的。在另一些实施例中，射线发射组件3也可以设置为可行走的，那么就将承载装置4配置为可行走的。承载装置4可以采用车辆等结构。

射线发射组件3与扫描检查设备的射线接收装置2对应设置。射线发射组件3发出的射线由射线接收装置2接收，通过两者的配合形成辐射扫描检查通道。

在一些实施例中，射线发射组件3和射线接收装置2之间形成的检查通道的宽度P被配置为可调节的。具体来说，参见图1和图2，可以通过改变第二臂架212的长度来改变检查通道P的宽度，也可也通过改变射线发射组件3和射线接收装置2的距离进而改变检查通道的宽度P。

检查过程为：扫描检查设备抵达检查现场后，射线接收装置2向高度方向（第一方向A）和通道宽度方向（第二方向B）展开，形成一个“L”型的射线接收装置2，如图1所示。该扫描检查设备可以和移动式或固定式的射线发射装置配合使用，共同组成扫描通道。被检查的货物/车辆通过扫描通道时，射线发射装置发出射线穿透被检物，射线接收装置2接收射线，完成检查。

参见图1至图4，在一些实施例中，移动装置1可拆卸地安装于承载装置4，且被承载装置4带动而行走，这样实现了采用一套驱动机构就能实现射线发射组件3、第一射线接收组件221和第二射线接收组件222均可移动、转场。在达到检测场地后，先将移动装置1拖动到指定位置，然后将移动装置1和承载装置4分离，再将承载装置4驾驶至设定位置，在射线发射组件3、第一射线接收组件221和第二射线接收组件222之间形成检查通道P。

为了便捷地实现移动装置1和承载装置4的连接和分离，在一些实施例中，移动装置1挂接于承载装置4。具体可以采用挂钩、销轴等实现两者的挂接。图3的C处示意了两者挂接的位置。具体来说，承载装置4设置有第一挂接孔，移动装置1设置有第二挂接孔，将销轴同时穿过第一挂接孔和第二挂接孔，以实现移动装置1和承载装置4的挂接。

下面介绍另一些实施例。参见图5，为了使得第二臂架212展开后，尽量不因自身的悬臂结构而出现自由端下移的现象，扫描检查设备还包括调平装置5，调平装置5安装于第二臂架212远离移动装置1的一端，调平装置5被构造为对处于展开状态的第二臂架212调平。所谓调平是指使得处于展开状态的第二臂架212的延展方向大致是水平的。具体地，调平装置5被构造调节第二臂架212远离移动装置1的那端的高度，以使得第二臂架212的延展方向水平。调平装置5可以采用螺纹机构，在一些实施例中，调平装置5包括相互螺纹连接的套筒和螺杆，套筒和螺杆的其中一个与第二臂架212固定安装，通过调节套筒和螺杆的螺纹旋合长度，来改变第二臂架212远离移动装置1的那端的高度，进而实现调平。

参见图2，为了使得被检测物，尤其是被检测车辆更容易到达第二臂架212的上方，在一些实施例中，扫描检查设备还包括辅助坡体6，辅助坡体6包括相互连接的支撑平面以及导向斜面，导向斜面被构造为将被检测物导引至支撑平面。处于适用状态下，支撑平面以及导向斜面都位于辅助坡体6的顶部。导向斜面的坡度比如为5°～30°等，具体为5°、10°、15°、25°、30°等。辅助坡体6可以设置为较大的尺寸，以同时支撑被检测车辆两侧的轮子，或者设置两个辅助坡体6，每个辅助坡体6对应被检测车辆一侧的轮子。辅助坡体6可以采用钢板、石材等支撑效果好的材料。

参见图2，进一步地，辅助坡体6还设置有避让槽，以允许处于扫描状态的第二臂架212穿过，且避免辅助坡体6和第二臂架212存在干涉或者其他相互影响的现象。避让槽可以从辅助坡体6底面朝着支撑平面方向凹陷的凹槽。避让槽可以采用矩形槽或者异形槽。

上述技术方案提供的扫描检查设备，在行驶状态时接收射线的臂架和辅助支撑装置收起，整车外形尺寸较小，便于道路行驶、运输和存储。扫描状态时，臂架组件21和其他辅助装置展开，形成“L”型的射线接收臂架，配合射线发射装置组成扫描通道，被检测货物、车辆通过扫描通道，完成检查流程。

本发明实施例还提供一种扫描检查系统，包括本发明任一技术方案所提供的扫描检查设备。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种扫描检查设备，其特征在于，包括：

移动装置（1），包括行走部（12）；

射线接收装置（2），包括臂架组件（21）和射线接收组件（22）；所述臂架组件（21）由所述行走部（12）承载，所述射线接收组件（22）安装于所述臂架组件（21）；其中，所述臂架组件（21）被构造为在扫描状态和运输状态之间切换；

射线发射组件（3），与所述扫描检查设备的射线接收装置（2）对应设置；所述射线发射组件（3）和所述射线接收装置（2）之间形成的检查通道的宽度被配置为可调节的；以及

承载装置（4），所述射线发射组件（3）安装于所述承载装置（4）；所述承载装置（4）被构造为可行走的；其中，所述移动装置（1）和所述承载装置（4）被配置为可分离，以在所述射线发射组件（3）、所述射线接收组件（22）之间形成所述检查通道。

2.根据权利要求1所述的扫描检查设备，其特征在于，所述臂架组件（21）被构造为可沿着第一方向转动和/或伸缩，且可沿着第二方向转动和/或伸缩；所述第一方向和所述第二方向相交。

3.根据权利要求2所述的扫描检查设备，其特征在于，所述臂架组件（21）包括：

第一臂架（211），可沿着所述第一方向升降地安装于所述移动装置（1），或者，所述第一臂架（211）被构造为可折叠的，或者，所述第一臂架（211）被构造沿着所述第一方向可伸缩的；所述第一臂架（211）包括伸出状态和回缩状态；以及

第二臂架（212），沿着所述第二方向转动地安装于所述行走部（12）；所述第二臂架（212）包括展开状态和收合状态。

4.根据权利要求3所述的扫描检查设备，其特征在于，所述射线接收组件（22）包括：

第一射线接收组件（221），安装于所述第一臂架（211）；以及

第二射线接收组件（222），安装于所述第二臂架（212）。

5.根据权利要求4所述的扫描检查设备，其特征在于，所述射线发射组件（3）与所述第一射线接收组件（221）形成第一束面，所述射线发射组件（3）和所述第二射线接收组件（222）形成第二束面，所述第一束面和所述第二束面共面。

6.根据权利要求1所述的扫描检查设备，其特征在于，所述移动装置（1）可拆卸地安装于所述承载装置（4），以被所述承载装置（4）带动而行走。

7.根据权利要求1所述的扫描检查设备，其特征在于，所述移动装置（1）挂接于所述承载装置（4）。

8.根据权利要求3所述的扫描检查设备，其特征在于，当所述第一臂架（211）处于扫描状态，且所述第二臂架（212）处于扫描状态，所述第一臂架（211）的延展方向和所述第二臂架（212）的延展方向垂直。

9.根据权利要求3～5、8任一所述的扫描检查设备，其特征在于，还包括：

第一驱动装置，安装于所述移动装置（1），且与所述第一臂架（211）驱动连接，以驱动所述第一臂架（211）伸缩。

10.根据权利要求3～5、8任一所述的扫描检查设备，其特征在于，还包括：

第二驱动装置，安装于所述移动装置（1），且与所述第二臂架（212）驱动连接，以驱动所述第二臂架（212）转动。

11.根据权利要求3～5、8任一所述的扫描检查设备，其特征在于，还包括：

调平装置（5），安装于所述第二臂架（212）远离所述移动装置（1）的一端，所述调平装置（5）被构造为对处于展开状态的所述第二臂架（212）调平。

12.根据权利要求1～8任一所述的扫描检查设备，其特征在于，还包括：

辅助坡体（6），包括相互连接的支撑平面以及导向斜面，所述导向斜面被构造为将被检测物导引至所述支撑平面。

13.一种扫描检查系统，其特征在于，包括：权利要求1～12任一所述的扫描检查设备。

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