CN113165852B - 用于滑车组件的对接站 - Google Patents

Abstract

一种对接站，包括：第一框架，所述第一框架布置成接收第一滑车组件；以及第二框架，所述第二框架通过接合组件可移动地连接到第一框架，其中所述接合组件布置成选择性地将第二框架从缩回位置移动到延伸位置，以便允许所述第二框架接收能够由所述对接站接合的第二滑车组件。

Description

用于滑车组件的对接站

技术领域

本发明涉及一种用于滑车组件的对接站。具体地，本发明涉及一种移动对接站。

背景技术

起重机吊具经常用于航运业来吊运航运集装箱。这些吊具通常接合在滑车下方，并通过起重机起吊。最近的发明产生了可定制的接合系统，其允许起重机一次接合一个或两个滑车。这种接合系统需要用于在单滑车配置和双滑车配置之间切换的对接站。

有两种对接站可用，即：移动对接站和安装在起重机槛梁上的对接站。移动对接站基本上是安装在车辆上的对接站，例如AGV(无人驾驶自动导引车辆)或由拖头卡车拖行的拖车。由于移动对接站必须并排容纳两个滑车组件，对接站的宽度以及拖车底座的宽度必须大于一个滑车组件的宽度的两倍。标准拖车太窄而不能容纳对接站的宽度，因此移动对接站将需要专门为此目的而建造定制拖车。这将显著增加移动对接站的建造成本。

此外，由于定制的拖车具有大的宽度，因此它将占用两个标准车道并且需要大的转弯半径。这大大降低了拖车的机动性，同时也显著增加了在路上行驶时的安全问题。

因此，希望提供一种克服或减轻上述缺点，或者至少提供一种有用的替代方案的移动对接站。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种对接站，包括：第一框架，所述第一框架布置为接收第一滑车组件；以及第二框架，所述第二框架通过接合组件可移动地连接到第一框架，其中所述接合组件布置成选择性地将所述第二框架从缩回位置移动到延伸位置，以便允许所述第二框架接收能够由所述对接站接合的第二滑车组件。

因此，本发明提供了一种移动对接站，其可以安装在标准拖车上而不需要定制拖车。因此，不需要为该目的制造定制拖车，从而降低了移动对接站的建造成本。

此外，移动对接站在移动时将仅占用一个车道，并且与当前移动对接站相比还将需要较小的转弯半径。因此，移动对接站的可操作性和安全性将得到增强。

在本发明的实施方式中，所述接合组件还可以包括枢转机构，所述枢转机构布置成允许第二框架相对于第一框架围绕至少一个主轴线旋转。因此，这允许第二框架在移动时处于缩回位置，并且仅在所述第二框架就位并准备接收第二滑车时才延伸到所述延伸位置。

在本发明的实施方式中，所述第二框架还包括枢转地连接至所述第二框架的至少一个索具腿，所述索具腿布置成当所述第二框架处于所述延伸位置时接触地面并支撑所述第二框架。所述索具腿用于支撑第二框架和随后将放置在所述第二框架上的第二滑车组件的重量。

在本发明的实施方式中，所述第一框架还包括多个角扩口引导件(corner flareguides)，所述角扩口引导件布置成接合能够由对接站接合的第一滑车组件。所述角扩口引导件布置成当所述滑车组件放置在所述第一框架上时接合所述滑车组件。这防止了滑车组件的意外移动，从而增强了对接站的安全性。

在本发明的实施方式中，所述接合组件还可以包括多对平行梁，所述多对平行梁布置成允许所述第二框架相对于所述第一框架旋转。在示例性实施方式中，所述接合组件还包括铰链机构，所述铰链机构布置成允许所述第一框架和所述第二框架两者围绕至少一个主轴线旋转。所述第一框架和所述第二框架可以沿彼此相反的方向旋转。此外，所述第一框架和所述第二框架可以平行四边形布置进行旋转，使得所述第一框架和所述第二框架在旋转期间将保持彼此平行。当第一框架和第二框架处于缩回位置时，这种布置允许更小的对接站。这样，对接站可以容易地由标准拖车运输。

在本发明的实施方式中，所述接合组件还可以包括多个连杆，所述连杆连接到至少一个线性致动器，所述线性致动器布置成选择性地使所述第二框架从所述缩回位置水平地、然后竖直地移动到所述延伸位置。

附图说明

参照示出本发明的可能布置的附图来进一步描述本发明将是方便的。本发明的其它布置是可能的，因此附图的特殊性不应被理解为取代本发明的前述描述的一般性。

图1是根据本发明的一个实施方式的处于缩回位置的对接站的立体图；

图2是根据本发明的一个实施方式的处于延伸位置的对接站的立体图；

图3是根据本发明的一个实施方式的处于缩回位置的对接站的立体图，其中对接站安装了滑车组件；

图4是根据本发明的一个实施方式的处于延伸位置的对接站的立体图，其中滑车组件放置在对接站上；

图5是根据本发明的一个实施方式的处于延伸位置的对接站的立体图，其中两个滑车组件放置在对接站上；

图6是根据本发明的一个实施方式的处于延伸位置的对接站的立体图，其中两个滑车组件放置在对接站上；

图7A至图7C是根据本发明的另一个实施方式的对接站的示意图；

图8A至图8C是根据本发明的另一个实施方式的对接站的示意图；以及

图9A至图9C是根据本发明的另一个实施方式的对接站的示意图。

具体实施方式

图1和图2示出了根据本发明的一个实施方式的对接站5。在该实施方式中，对接站包括第一框架10，第一框架10用于接收能够由对接站接合的第一滑车组件，以及第二框架20，第二框架20通过接合组件可移动地连接到第一框架。接合组件布置成选择性地将第二框架从如图1所示的缩回位置移动到如图2所示的延伸位置，以便允许第二框架20接收能够由对接站接合的第二滑车组件。

可以理解，本发明的滑车组件可仅包括滑车，或连接在滑车下方的吊具。

在所示实施方式中，对接站安装在车辆上，例如由卡车牵引的拖车。然而，还应当理解，对接站也可以是固定到另一固定结构的固定对接站。

在如图1和图2所示的本发明的实施方式中，接合组件还包括枢转机构30，枢转机构30布置成允许第二框架20围绕第一框架10的纵向轴线40从缩回位置旋转到延伸位置。枢转机构可以是销连接、铰链连接、球窝连接或允许第二框架围绕至少一个主轴线旋转的任何其它机构。致动器50也设置在对接站5上，以便在没有任何人工干预的情况下围绕第一框架的纵向轴线旋转第二框架。例如，致动器50可以由操作者使用手持无线控制器来控制。致动器50可以是液压致动器、线性致动器、旋转致动器或允许第一框架10和第二框架20相对于彼此自动运动的任何其它致动器。

另外，如图2所示，第一框架10和第二框架20具有连接到其上的多个角扩口引导件60、70，角扩口引导件用于分别接合第一和第二滑车组件。在该实施方式中，角扩口引导件是机械的扩口引导件，布置成接合第一和第二滑车组件。

在第二框架20上还设置有索具腿80，以便接触地面，并且当第二框架20处于延伸位置时为第二框架20提供支撑。在该示出的实施方式中，索具腿80可旋转地连接到第二框架20并且机械地连接到致动器50的动作，以便当第二框架20处于延伸位置时伸出，使得索具腿80垂直于地面，并且当第二框架20处于缩回位置时缩回到第二框架20中，而不需要手动干预。或者，也可以设置腿致动器(未示出)，以便在不需要手动干预的情况下移动索具腿80。腿致动器可以是液压致动器、线性致动器、旋转致动器或允许索具腿80相对于第二框架自动移动的任何其它致动器。

图3至图6更详细地描述了对接站的操作。如图3所示，其上安装有第一滑车组件90的对接站5被安装在拖车1或AGV(无人驾驶自动导引车辆)上，并被运输到起重机附近。在这个阶段，第二框架20处于缩回位置。一旦拖车到达其预期位置，操作者将致动致动器50，使得第二框架围绕第一框架的纵向轴线旋转，以便到达延伸位置。这可以在对接站附近完成，或者从远程控制室远程地完成。同时，当第二框架20处于延伸位置时，索具腿80将向外伸出，使得其垂直于地面。这允许索具腿80承受第二框架20的负载以及随后将放置在第二框架上的第二滑动组件95的重量(图5)。

如图5所示，在第二框架20和索具腿80处于它们各自的延伸位置之后，第二滑车组件95(或者也称为主滑车组件)将停靠在对接站5的第二框架上，在这一点上，如图所示，第二滑车组件95包括安装在第二滑车组件95顶部的两个滑轮100、110。第一滑轮100将与第二滑车组件95脱离接合，并安装到第一滑车组件90上，从而允许起重机同时提升第一和第二滑车组件90、95(图6)。

一旦第一和第二滑车组件90、95被提升，操作者将致动致动器50以便将第二框架20带回到其缩回位置(如图1所示)。

为此，本发明提供了一种移动对接站5，该对接站可以安装在标准拖车上而不需要定制拖车。特别地，对接站5将在拖车移动时处于缩回位置，并且一旦所述对接站就位并准备从起重机接收第二滑车组件，所述对接站将延伸到其延伸位置。因此，当对接站处于缩回位置时，对接站宽度将类似于标准拖车的宽度，因此对接站可直接安装到拖车上。由此可见，拖车在移动时将仅占据一个车道(与现有技术的两个车道相比)，因此与现有技术相比需要小得多的转弯半径。因此，拖车的机动性和安全性将得到提高。

在本发明的进一步实施方式中，操作者还可以从操作控制室远程地致动对接站。在这种情况下，对接站可以用于全自动港口，其中对接站安装在AGV(无人驾驶自动导引车辆)上。操作者将位于操作控制室中以控制第二框架的延伸和缩回。在这种情况下，操作员通过视频馈送观看对接站。当对接站已经到达其预期位置时，操作员将按下控制按钮以伸出第二框架，并且信号将通过无线系统发送到携带对接站的AGV，从而指示对接站移动到其延伸位置。因此，对接站可以从一定距离远程地致动，从而允许一个操作者在任何一个情况下远程地控制若干对接站。

在图7A至图7C所示的替代实施方式中，提供了一种对接站205，包括第一框架210和第二框架220，第二框架220通过接合组件可移动地连接到第一框架210。在该实施方式中，当第二框架220处于缩回位置时，第二框架220直接位于第一框架210上方。接合组件还包括多对平行梁230，多对平行梁230通过多个枢转连接件240枢转地附接到第一框架210和第二框架220，以便在从侧视图观察时形成平行四边形(例如，如至少图7A和图7B所示)。枢转连接件240可以是销连接、铰链接合或允许平行梁230围绕第一框架210和/或第二框架220的纵向轴线旋转的任何其它机构。致动器(未示出)也可以设置在对接站205上，以便在没有任何手动干预的情况下将第二框架从缩回位置(图7A)移动到延伸位置(图7C)。

在操作中，在致动器致动时，平行梁230将围绕枢转连接件旋转，以便将第二框架220从缩回位置(如图7A所示)移动到延伸位置(如图7C所示)。在该示出的实施方式中，当第二框架220从缩回位置移动到延伸位置时，平行梁230可以保持彼此平行。换句话说，第一和第二框架210、220将经历平行四边形布置的旋转，使得第一和第二框架210、220将在旋转期间保持彼此平行。

在如图8A至图8C所示的另一个实施方式中，第一框架310和第二框架320可以垂直放置并且在缩回位置彼此平行(图8A)。在该实施方式中，第一和第二框架310、320可以通过铰链机构330彼此枢转地连接。铰链机构可以是销连接、铰链连接、球窝连接或允许第二框架围绕至少一个主轴线旋转的任何其它机构。在操作中，在致动器(未示出)致动时，第一和第二框架310、320将沿相反方向旋转，以便到达延伸位置(如图8C所示)。

在如图9A至图9C所示的本发明的进一步的实施方式中，第二框架420也可以布置成相对于第一框架410水平滑动430，然后垂直滑动440，以便从如图9A所示的缩回位置移动到如图9C所示的延伸位置。在该实施方式中，第二框架420可以通过连杆连接到第一框架410，并且线性致动器也设置在连杆上，以便相对于第一框架410移动第二框架420。

应该理解，拖车可以是标准宽度拖车，例如低平板拖车、标准平板拖车或AGV(无人驾驶自动导引车辆)。在这方面，对于平板拖车，还应该理解的是，本发明的对接站5可以略微突出超过标准平板拖车的宽度。

尽管已经参考具体实施方式描述了本发明，但是在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行设计和/或细节上的修改和变化。

Claims (10)

1.一种对接站，包括：

第一框架，所述第一框架布置成接收第一滑车组件；以及

第二框架，所述第二框架通过接合组件可移动地连接到所述第一框架，

其中，所述接合组件布置成选择性地将所述第二框架从缩回位置移动到延伸位置，以便允许所述第二框架接收能够由所述对接站接合的第二滑车组件；

其中，所述第二框架还包括枢转地连接至所述第二框架的至少一个索具腿，所述索具腿布置成当所述第二框架处于所述延伸位置时接触地面并支撑所述第二框架。

2.根据权利要求1所述的对接站，其中，在所述缩回位置中，所述第二框架定位在所述第一框架上方。

3.根据权利要求1或2所述的对接站，其中，所述接合组件还包括枢转机构，所述枢转机构布置成允许所述第二框架相对于所述第一框架围绕至少一个主轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的对接站，其中，所述索具腿布置成当所述第二框架处于所述缩回位置时缩回到所述第二框架中。

5.根据权利要求1、2和4中任一项所述的对接站，其中，所述第一框架安装在车辆上。

6.根据权利要求1、2和4中任一项所述的对接站，其中，所述第一框架还包括多个角扩口引导件，所述角扩口引导件布置成接合能够与所述对接站接合的第一滑车组件。

7.根据权利要求1或2所述的对接站，其中，所述接合组件还包括多对平行梁，所述多对平行梁布置成允许所述第二框架相对于所述第一框架旋转。

8.根据权利要求1所述的对接站，其中，所述接合组件还包括铰链机构，所述铰链机构布置成允许所述第一框架和所述第二框架两者围绕至少一个主轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的对接站，其中，所述第一框架和所述第二框架沿彼此相反的方向旋转。

10.根据权利要求1或2所述的对接站，其中，所述接合组件还包括多个连杆，所述连杆连接到至少一个线性致动器，所述线性致动器布置成选择性地使所述第二框架从所述缩回位置水平地，然后竖直地移动到所述延伸位置。