KR101740877B1

KR101740877B1 - 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차

Info

Publication number: KR101740877B1
Application number: KR1020170044833A
Authority: KR
Inventors: 박종용
Original assignee: 박종용
Priority date: 2017-02-03
Filing date: 2017-04-06
Publication date: 2017-05-29
Also published as: CN108689341A; CN108689341B

Abstract

본 발명은 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차에 관한 것으로서, 특히 자동차 운전석과; 상기 자동차 운전석을 지지하고 바퀴가 구비된 차대와; 상기 차대의 후미 부분에 설치되는 아웃마스트와, 상기 아웃마스트를 따라 상하로 움직이는 이너마스트로 구성된 마스트와; 상기 마스트를 조작하는 지게차 운전석과; 상기 이너마스트에 설치되어 이너마스트와 함께 상하로 움직이는 포크유닛과; 상기 아웃마스트에 회동가능하게 설치되는 회동장치와; 상기 회동장치에 연결되어 회동장치와 함께 회동되고, 피견인 차량의 바퀴를 받쳐주는 견인장치;를 포함하되, 상기 견인장치가 상기 지게차 운전석의 상측으로 회동하여 폴딩되었을 때 상기 이너마스트와 포크유닛이 상하로 움직이고, 상기 포크유닛이 아웃마스트의 하측에 위치되었을 때 상기 견인장치가 피견인 차량의 바퀴를 받쳐주어, 지게차 작업과 견인차 작업을 하나의 차량으로 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차{Multi-Purpose Forklift Truck having Traction Function}

본 발명은 다기능 트럭지게차에 관한 것으로서, 특히 화물을 상하역함과 아울러 차량을 견인할 수 있는 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차에 관한 것이다.

트럭지게차는 자동차의 후미 부분에 마스트, 운전석 등 지게차와 관련한 장치들을 설치하고, 자동차 운전석에서 조작하는 기능들을 지게차 운전석에서도 함께 공유하여 지게차의 주 기능인 상하역 및 이송이 가능하도록 한 특수건설기계이다.

그리고, 견인차는 고장차량이나 사고차량과 같이 자체 주행이 어려운 차량을 견인하거나, 주차위반과 같이 정해진 위치 이외에 주차되어 있는 차량을 일정한 장소로 이동시키기 위한 것으로, 피견인 차량의 바퀴를 들어 올려 견인하는 장치를 구비하고 있는 특수차량이다.

따라서, 교통사고 등이 발생되었을 경우에는 위와 같은 견인차가 현장에 출동하여 사고차량을 신속하게 견인함으로써 교통혼란을 최소화시킨다.

그러나, 차량이 전복하였거나 도로 위 주행차선에 사선방향으로 차량이 정차한 경우와 같이 견인차만으로는 차량을 견인하기가 쉽지 않은 경우에는 트럭지게차의 도움이 필요한데, 트럭지게차가 올 때가지 기다려야 하기 때문에 사고현장이 신속하게 정리되지 않는 문제가 있다.

출원번호:10-2014-0143902 (등록특허:10-1599151, 발명의 명칭:견인차)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 한 대의 차량에 물건을 상하역하는 지게차 기능과 차량을 견인할 수 있는 견인차 기능이 모두 구비되어 있는 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차는 자동차 운전석과; 상기 자동차 운전석을 지지하고 바퀴가 구비된 차대와; 상기 차대의 후미 부분에 설치되는 아웃마스트와, 상기 아웃마스트를 따라 상하로 움직이는 이너마스트로 구성된 마스트와; 상기 마스트를 조작하는 지게차 운전석과; 상기 이너마스트에 설치되어 이너마스트와 함께 상하로 움직이는 포크유닛과; 상기 아웃마스트에 회동가능하게 설치되는 회동장치와; 상기 회동장치에 연결되어 회동장치와 함께 회동되고, 피견인 차량의 바퀴를 받쳐주는 견인장치;를 포함하되, 상기 견인장치가 상기 지게차 운전석의 상측으로 회동하여 폴딩되었을 때 상기 이너마스트와 포크유닛이 상하로 움직이고, 상기 포크유닛이 아웃마스트의 하측에 위치되었을 때 상기 견인장치가 피견인 차량의 바퀴를 받쳐준다.

여기서, 상기 회동장치는 상기 마스트의 상단에 상기 지게차 운전석 쪽으로 돌출 설치되는 지지브라켓과; 상단이 상기 지지브라켓의 끝단에 설치되는 제1유압실린더와; 상기 아웃마스트의 양측면에 회전가능하게 설치됨과 아울러 상기 제1유압실린더의 하단에 연결되어, 제1유압실린더의 동작에 따라 상기 지게차 운전석 쪽으로 회동하는 회동프레임과; 상기 회동프레임 내부에 상하이동 가능하게 삽입되어 상기 회동프레임과 함께 회동하고, 상기 견인장치가 연결되는 승강프레임과; 상측 부분이 상기 회동프레임의 외측면에 연결되고 하단이 상기 승강프레임에 연결되어 승강프레임을 상하로 움직이게 하는 제2유압실린더;로 구성된다.

한편, 상기 회동장치는 1차 실린더와; 상기 1차 실린더의 상단에 회동가능하게 연결된 1차 링크와; 상기 1차 링크에 상단이 회동가능하게 연결되고 하단이 상기 아웃마스트의 측면에 고정되어, 상기 1차 링크를 상기 지게차 운전석 쪽으로 회동시키는 2차 실린더와; 상단이 상기 아웃마스트의 측면에 설치됨과 아울러 상기 1차 링크에 회동가능하게 연결되고 상기 1차 실린더의 하단에 회동가능하게 연결되어, 상기 1차 실린더의 동작에 따라 위쪽으로 회동하는 2차 링크와; 상기 2차 링크의 하단에 설치되어 상기 1차 실린더의 동작에 따라 상기 2차 링크와 함께 회동하는 회동프레임과; 상기 회동프레임에 상하이동 가능하게 삽입되어 상기 회동프레임과 함께 회동하고, 상기 견인장치가 연결되는 승강프레임과; 상측 부분이 상기 회동프레임에 연결되고 하단이 상기 승강프레임에 연결되어, 승강프레임을 상하로 움직이게 하는 제2유압실린더;로 구성될 수도 있다.

그리고, 상기 견인장치는 상기 회동장치에 연결되고 내부에 유압실린더가 설치된 지지붐과; 상기 지지붐 내부의 유압실린더에 의해 지지붐 내외부를 슬라이딩 출입하는 슬라이딩붐과; 상기 슬라이딩붐의 끝단에 회전가능하게 설치된 회전체와; 상기 회전체에 설치되는 타이어 받침부;로 구성된다.

또한, 상기 타이어 받침부는 상기 회전체에 중간 부분이 연결되는 타이어 지지프레임과; 상기 타이어 지지프레임에 회동가능하게 설치되고, 타이어 지지프레임과의 사이에 피견인 차량의 타이어를 받쳐주는 타이어 받침가이드와; 상기 타이어 받침가이드에 연결되어 타이어 받침가이드를 회동시키는 제3유압실린더;로 구성된다.

또한, 상기 포크유닛은 상기 이너마스트에 설치되는 포크브라켓과; 상기 포크브라켓에 회전가능하게 설치되는 수평봉과; 상기 수평봉의 양측에 이격되게 설치되는 포크;로 구성된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차는 한 대의 차량으로 마스트와 포크유닛을 이용하여 화물을 운반하는 지게차 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 회동장치와 견인장치를 이용하여 차량을 끌고 가는 견인차 작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.

상기와 같이 한 대의 차량으로 화물의 상하역 작업과 견인작업을 모두 할 수 있으므로 차량의 전복사고와 같은 교통사고가 발생되었을 때 사고처리와 구난작업을 신속하게 처리할 수 있는 이점이 있다.

도 1a 내지 도 5b는 본 발명에 의한 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차가 변화되는 모습을 보인 도.
도 6은 도 1a 내지 도 5b에 도시된 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차를 이용하여 화물을 들어 올린 모습을 보인 도.
도 7은 도 1a 내지 도 5b에 도시된 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차를 이용하여 차량을 견인하는 모습을 보인 도.
도 8은 본 발명에 의한 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차의 포크유닛의 다른 실시예를 보인 도.
도 9a 내지 도 9f는 본 발명에 의한 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차의 회동장치의 다른 실시예를 보인 도.
도 10은 도 9a 내지 도 9f에 도시된 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차의 회동장치를 정면에서 본 도.

이하, 본 발명에 의한 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1a 내지 도 5b는 본 발명에 의한 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차가 변화되는 모습을 보인 도이고, 도 6은 도 1a 내지 도 5b에 도시된 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차를 이용하여 화물을 들어 올린 모습을 보인 도이며, 도 7은 도 1a 내지 도 5b에 도시된 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차를 이용하여 차량을 견인하는 모습을 보인 도이다.

그리고, 도 8은 본 발명에 의한 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차의 포크유닛의 다른 실시예를 보인 도이다.

또한, 도 9a 내지 도 9f는 본 발명에 의한 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차의 회동장치의 다른 실시예를 보인 도이며, 도 10은 도 9a 내지 도 9f에 도시된 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차의 회동장치를 정면에서 본 도이다.

본 발명에 의한 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차는 자동차 운전석(100)과, 상기 자동차 운전석(100)을 지지하는 차대(200)와, 상기 차대(200)의 후미 부분에 설치되는 마스트(300)와, 상기 마스트(300)를 조작하는 지게차 운전석(400)과, 상기 마스트(300)에 설치되는 포크유닛(500)과, 상기 마스트(300)에 회동가능하게 설치되는 회동장치(600)와, 상기 회동장치(600)에 연결되는 견인장치(700)를 포함한다.

상기 자동차 운전석(100)은 트럭지게차가 일반적인 주행을 할 때 이 트럭지게차를 제어하기 위한 각종 기능들을 포함하고 있다. 이러한 자동차 운전석(100)의 저면에는 중량의 가감을 조절할 수 있는 카운터 웨이트(미도시)를 설치하여, 포크(530)로 화물을 운반하거나 견인장치(700)를 이용하여 피견인 차량을 견인할 때에 차량의 무게 중심을 안정적으로 잡아줄 수 있도록 하였다.

상기 차대(200)는 차량의 각종 부품들을 지지하는 뼈대 역할을 하는 것으로서, 이 차대(200)에는 차량의 운행을 위한 바퀴가 구비되어 있다.

상기 마스트(300)는 아웃마스트(310)와, 상기 아웃마스트(310)를 따라 상하로 움직이는 이너마스트(320)로 구성된다.

상기 아웃마스트(310)는 차량의 후미쪽에 직립 설치된다.

상기 이너마스트(320)는 아웃마스트(310)의 안쪽에 설치되는 것으로서, 여기에는 포크유닛(500)이 설치된다. 이너마스트(320)는 아웃마스트(310) 안쪽에 하나만 설치할 수도 있고, 도면에 도시된 것과 같이 2개가 상하로 슬라이딩 가능하게 설치할 수 있는데, 가장 안쪽에 위치되는 이너마스트(320)에 포크유닛(500)이 설치된다.

상기 지게차 운전석(400)은 상기 마스트(300)를 조작하여 지게차 기능을 조정할 수 있고, 더불어 트럭지게차에 설치된 각종 작업설비들을 조작한다. 지게차에 구비된 조작 기능은 자동차 운전석(100)에서도 할 수 있도록 함으로써 그 조작기능을 자동차 운전석(100)과 지게차 운전석(400)에서 공유를 하는 것이 바람직하다.

상기 포크유닛(500)은 옮기고자 하는 화물을 들어 올리는 부분으로서, 이너마스트(320)에 설치되어 이너마스트(320)와 함께 상하로 움직인다. 이러한 포크유닛(500)은 포크브라켓(510)과, 상기 포크브라켓(510)에 설치되는 수평봉(520)과, 상기 수평봉(520)에 설치되는 포크(530)로 구성된다.

상기 포크브라켓(510)은 이너마스트(320)에 설치된다. 앞서 기재한 것처럼 아웃마스트(310) 내부에 다수의 이너마스트(320)가 설치된다면 가장 안쪽에 위치한 이너마스트(320)에 포크브라켓(510)을 설치한다.

상기 수평봉(520)은 포크브라켓(510)에 회전가능하게 설치된다.

상기 포크(530)는 수평봉(520)의 양측에 이격되게 설치된다. 이러한 포크(530)는 화물을 들어 올리는 부분으로서, 화물을 옮기지 않을 때는 지게차 운전석(400) 쪽으로 회전을 시켜 지게차 운전석(400)의 측면 후방쪽에 구비된 포크받침대(200a)에 고정시키고, 화물을 옮길 때는 지게차 운전석(400)의 반대쪽으로 회전을 시킨다.

한편, 상기 포크유닛(500)은 도 8에 도시된 바와 같이 포크브라켓(510)과 포크(530) 만으로 구성될 수도 있다.

즉, 도 8과 같이 구성된 포크유닛(500)은 이너마스트(320)에 설치되는 포크브라켓(510)과, 상기 포크브라켓(510)에 설치되고 중앙의 절곡부분이 회동되는 포크(530)로 구성된다.

따라서, 화물을 옮기는 지게차 작업을 수행할 때는 포크(530)를 아래쪽으로 회동시키고, 견인차 작업을 수행할 때는 포크(530)를 위쪽으로 회동시키면 된다.

상기 회동장치(600)는 아웃마스트(310)에 회동가능하게 설치됨으로써 견인장치(700)를 지게차 운전석(400) 위쪽으로 회동시킬 때 사용한다.

이러한 회동장치(600)는 지지브라켓(610)과, 상기 지지브라켓(610)에 상단이 연결되는 제1유압실린더(620)와, 상기 제1유압실린더(620)의 하단에 연결되는 회동프레임(630)과, 상기 회동프레임(630) 내부에 삽입되는 승강프레임(640)과, 상기 승강프레임(640)에 하단이 연결되는 제2유압실린더(650)로 구성된다.

상기 지지브라켓(610)은 마스트(300), 좀 더 자세히는 아웃마스트(310)의 상단 외측면에 설치되어 상기 지게차 운전석(400) 쪽으로 돌출된다.

상기 제1유압실린더(620)는 상단이 지지브라켓(610)의 끝단에 설치되고, 하단이 아웃마스트(310)에 설치된다. 부연하면, 제1유압실린더(620)의 몸체(621)는 그 상단이 지지브라켓(610)의 끝단에 연결되고, 몸체(621) 내외부를 출입하는 로드(622)는 그 하단이 회동프레임(630)에 연결된다. 따라서, 제1유압실린더(620)는 상기 마스트(300)에 일정각도 경사져서 비스듬하게 설치된다.

상기 회동프레임(630)은 핀(P) 결합에 의해 아웃마스트(310)의 양측면에 각각 하나씩 회전가능하게 설치됨과 아울러 제1유압실린더(620)의 하단에 연결되는 것으로서, 제1유압실린더(620)의 동작에 따라 지게차 운전석(400) 쪽으로 회동한다.

좀 더 자세히 설명하면, 자동차 운전석(100) 쪽을 전방이라고 했을 때 회동프레임(630)의 전방 상측 부분이 아웃마스트(310)에 핀(P) 결합 방식으로 연결되고, 이 핀(P) 결합된 부분의 아래쪽 후방 한 지점에 제1유압실린더(620)의 로드(622) 하단이 연결된다.

따라서, 제1유압실린더(620)의 몸체(621) 밖으로 나와 있던 로드(622)가 몸체(621) 안쪽으로 들어가면 회동프레임(630)의 하단 부분은 핀(P)을 중심으로 상측으로 회전을 하여 지게차 운전석(400) 쪽으로 회전을 하게 된다.

상기 승강프레임(640)은 중앙 부분이 절곡되어 그 전체적인 형태가 영어 알파벳의 'L'자와 유사하게 형성된 것으로서, 절곡 부위를 중심으로 그 위쪽이 회동프레임(630) 내부에 상하이동 가능하게 삽입된다. 그리고, 이 승강프레임(640)에 견인장치(700)가 연결된다.

상기 제2유압실린더(650)는 승강프레임(640)을 상하로 움직이게 하는 것으로서, 상측 부분이 회동프레임(630)의 외측면에 설치되고, 하단이 승강프레임(640)에 연결된다. 부연하면, 제2유압실린더(650)는 회동프레임(630)과 나란히 설치되는 것으로서, 제2유압실린더(650)의 몸체(651)는 그 상측부분이 회동프레임(630)에 설치되고, 몸체(651) 내외부를 출입하는 로드(652)는 그 하단이 승강프레임(640)에 연결된다. 이로써, 제2유압실린더(650)의 몸체(651) 바깥으로 로드(652)가 나오면 승강프레임(640)은 하측으로 이동하고, 로드(652)가 몸체(651) 안쪽으로 들어가면 승강프레임(640)은 상측으로 이동한다.

한편, 상기 회동장치(600)는 도 9a 내지 도 10에 도시된 바와 같이 1차 실린더(660), 1차 링크(670), 2차 실린더(680), 2차 링크(690), 회동프레임(630), 승강프레임(640) 및 제2유압실린더(650)로 구성될 수도 있다.

즉, 도 9a 내지 도 10에 도시된 회동장치(600)는 1차 실린더(660)와, 상기 1차 실린더(660)의 상단에 회동가능하게 연결된 1차 링크(670)와, 상기 1차 링크(670)에 상단이 회동가능하게 연결된 2차 실린더(680)와, 상기 1차 링크(670)에 상단이 회동가능하게 연결된 2차 링크(690)와, 상기 2차 링크(690)의 하단에 설치되는 회동프레임(630)과, 상기 회동프레임(630)에 상하이동 가능하게 삽입되는 승강프레임(640)과, 상측 부분이 상기 회동프레임(630)에 연결되고 하단이 상기 승강프레임(640)에 연결된 제2유압실린더(650)로 구성된다.

상기 1차 실린더(660)는 아웃마스트(310)와 평행하게 설치되는 것으로서, 1차 실린더(660)의 몸체(661)는 그 상단이 1차 링크(670)의 일측 끝단에 연결되고, 몸체(661) 내외부를 출입하는 로드(662)는 그 하단이 2차 링크(690)의 중간 부분에 회동가능하게 연결된다.

상기 1차 링크(670)는 아웃마스트(310)의 양 측면에 각각 하나씩 배치되고, 일측 끝단은 1차 실린더(660)에 연결되고 타측 끝단은 2차 실린더(680)에 연결되며, 중간 부분은 2차 링크(690)에 연결된다.

상기 2차 실린더(680)는 1차 실린더(660)와 평행하게 설치되는 것으로서, 2차 실린더(680)의 몸체(681)는 그 하단이 아웃마스트(310)의 측면에 고정되고, 몸체(681) 내외부를 출입하는 로드(682)는 그 상단이 1차 링크(670)의 타측 끝단에 회전가능하게 연결된다. 이러한 2차 실린더(680)는 1차 링크(670)를 지게차 운전석(400) 쪽으로 회동시킨다.

상기 2차 링크(690)는 상단이 아웃마스트(310)의 측면에 설치되면서 동시에 1차 실린더(660)의 하단, 즉 1차 실린더(660)의 로드(662) 하단에 중간 부분이 회동가능하게 연결된다. 따라서, 2차 링크(690)는 1차 실린더(660)의 동작에 따라 위쪽으로 회동하거나 아래쪽으로 회동한다.

상기 회동프레임(630)는 1차 실린더(660)의 동작에 따라 2차 링크(690)와 함께 위쪽 또는 아래쪽으로 회동한다.

도 9a 내지 도 10에서 하나의 제1유압실린더(620) 대신 2개의 실린더(1차 실린더와 2차 실린더)를 사용한 이유는 성능상의 한계 때문에 하나의 실린더만으로 회동장치(600)를 회동시키는 것이 용이하지 않거나, 또는 어떤 구조적 문제로 인하여 제1유압실린더(620) 하나만으로 회동장치(600)를 회동시키는 것이 어려울 경우, 2개의 실린더를 이용하여 회동장치(600)를 2차에 걸쳐 회동시킴으로써 회동장치(600)를 용이하게 회동시키기 위함이다.

즉, 도 9a 내지 도 10에 도시된 것처럼 1차 실린더(660)의 로드(662)가 몸체(661) 내부로 들어가면, 1차 링크(670)와 2차 링크(690)의 연결부분을 중심으로 2차 링크(690)가 위쪽으로 회동하여 마스트(300)와 평행하게 배치되어 있던 회동프레임(630)이 상측으로 회동하여 마스트(300)와 90도 안팎의 각도를 유지하게 된다. 이에 따라 승강프레임(640)도 위쪽으로 회동하게 된다. 이러한 회동과정이 1차 회동과정이다.

그리고, 2차 실린더(680)의 로드(682)가 몸체(681) 내부로 들어가면, 1차 링크(670)를 2차 실린더(680)의 로드(682)가 잡아 당기면서 1차 링크(670)와 2차 링크(690)의 연결부분을 중심으로 1차 링크(670)가 지게차 운전석(400) 쪽으로 더 회동하게 되고, 이에 따라 2차 링크(690)와 회동프레임(630) 및 승강프레임(640)이 함께 지게차 운전석(400) 쪽으로 회동을 하게 된다. 이러한 회동과정이 2차 회동과정이다.

상기 견인장치(700)는 회동장치(600)에 연결되어 회동장치(600)와 함께 회동되고, 피견인 차량의 바퀴를 받쳐준다. 이러한 견인장치(700)는 지지붐(710)과, 상기 지지붐(710) 내부에 설치되는 슬라이딩붐(720)과, 상기 슬라이딩붐(720)의 끝단에 설치되는 회전체(730)와, 상기 회전체(730)에 설치되는 타이어 받침부(740)로 구성된다.

상기 지지붐(710)은 이격되게 설치된 승강프레임(640) 사이에 설치되는 것으로서, 내부에는 유압실린더(미도시)가 설치된다.

상기 슬라이딩붐(720)은 지지붐(710) 내부에 설치된 유압실린더에 의해 지지붐(710) 내외부를 슬라이딩 출입한다. 이러한 지지붐(710)에 대한 슬라이딩붐(720)의 운동에 의하여 견인장치(700)가 놓여야 할 위치를 미세하게 조정할 수 있다.

상기 회전체(730)는 슬라이딩붐(720)의 끝단에 회전가능하게 설치된다.

상기 타이어 받침부(740)는 회전체(730)에 설치되어 피견인 차량의 바퀴를 아래쪽에서 받쳐준다. 이러한 타이어 받침부(740)는 타이어 지지프레임(741)과, 상기 타이어 지지프레임(741)에 회동가능하게 설치되는 타이어 받침가이드(742)와, 상기 타이어 받침가이드(742)에 연결되는 제3유압실린더(743)로 구성된다.

상기 타이어 지지프레임(741)은 중간 부분이 회전체(730)의 끝부분에 연결된다. 따라서, 회전체(730)가 슬라이딩붐(720)의 끝단에서 회전을 하면 타이어 지지프레임(741)도 회전체(730)와 함께 회전한다.

상기 타이어 받침가이드(742)는 타이어 지지프레임(741) 상에 2개가 일정거리 이격되게 설치되는데, 그 전체적인 형태가 영어 알파벳의 'L'자와 유사한 형태를 갖는다. 이러한 타이어 받침가이드(742)는 제3유압실린더(743)의 작동에 의해 연동되어 움직임으로써 서로 접하기도 하고 이격되기도 한다. 그리고, 타이어 받침가이드(742)는 타이어 지지프레임(741)과의 사이에 피견인 차량의 타이어를 받쳐준다.

상기 제3유압실린더(743)는 타이어 받침가이드(742)를 회동시킨다. 부연하면, 제3유압실린더(743)의 몸체(743a)는 타이어 지지프레임(741)에 나란하게 설치되고, 몸체(743a) 내외부를 출입하는 로드(743b)는 그 끝단이 타이어 받침가이드(742)의 끝단에 연결된다. 이러한 제3유압실린더(743)의 로드(743b)가 몸체(743a) 밖으로 나오면 한 쌍의 타이어 받침가이드(742)가 타이어 지지프레임(741) 상에서 회동을 하여 서로 접촉된다.

위와 같이 구성된 본 발명에 의한 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차는 물건을 옮기고 하역을 하는 지게차의 기능과 차량을 특정장소까지 끌고 가는 견인차의 기능을 모두 수행한다.

즉, 견인장치(700)가 지게차 운전석(400)의 상측으로 회동하여 폴딩되었을 때 이너마스트(320)와 포크유닛(500)이 상하로 움직여 지게차 작업을 수행하고, 포크유닛(500)이 아웃마스트(310)의 하측에 위치되었을 때 견인장치(700)가 피견인 차량의 바퀴를 받쳐 견인작업을 수행한다.

도 1a 내지 도 7을 참조하여 부연 설명을 하면, 화물을 옮기는 지게차 작업을 수행하고자 할 때는 포크(530)가 자유롭게 상하방향으로 움직일 수 있어야 하는데, 제1유압실린더(620)의 로드(622)가 몸체(621) 밖으로 나와서 회동장치(600)와 견인장치(700)가 회동을 하지 않은 상태라면 포크브라켓(510)이 회동장치(600)의 회동프레임(630)에 간섭을 받아서 포크유닛(500)이 상하로 자유롭게 움직일 수 없게 된다.

따라서, 이때는 제1유압실린더(620)의 로드(622)를 몸체(621) 안쪽으로 들어가게 하여 회동장치(600)와 견인장치(700)가 지게차 운전석(400) 쪽으로 회동되게 함으로써 포크유닛(500)이 자유롭게 상하로 움직일 수 있게 한다.

그리고, 본 발명의 다기능 트럭지게차로 견인차 작업을 수행하고자 할 때는, 이너마스트(320)를 하측으로 내려가게 하여 포크유닛(500)이 하측에 위치되게 함으로써 회동장치(600)와 견인장치(700)의 움직임을 간섭하지 않도록 함과 아울러, 제1유압실린더(620)의 로드(622)를 몸체(621) 바깥으로 빠져 나오게 하여 견인장치(700)가 지면에 가깝게 위치되도록 한다.

여기에서 도 9a 내지 도 10을 참조하여 부연 설명을 또 하면, 화물을 옮기는 지게차 작업을 수행하고자 할 때는 포크(530)가 자유롭게 상하방향으로 움직일 수 있어야 하고, 이를 위하여 1차 실린더(660)의 로드(662)를 몸체(661) 안쪽으로 들어가게 하여 2차 링크(690)와 회동프레임(630) 및 승강프레임(640) 등을 위쪽으로 일정 부분 회동되게 하고, 연이어 2차 실린더(680)의 로드(682)를 몸체(681) 안쪽으로 들어가게 하여 2차 링크(690)와 회동프레임(630) 및 승강프레임(640)을 회동되게 하여 지게차 운전석(400) 위쪽으로 회동되게 한다. 이렇게 되면 포크유닛(500)이 자유롭게 상하로 움직일 수 있게 되어 화물을 옮기는 지게차 작업을 수행할 수 있게 된다.

그리고, 본 발명의 다기능 트럭지게차로 견인차 작업을 수행하고자 할 때는, 이너마스트(320)를 하측으로 내려가게 하여 포크유닛(500)이 하측에 위치되게 함으로써 회동장치(600)와 견인장치(700)의 움직임을 간섭하지 않도록 함과 아울러, 1차 실린더(660)와 2차 실린더(680)의 로드(662,682)를 몸체(661,681) 바깥으로 빠져 나오게 하여 견인장치(700)가 지면에 가깝게 위치되도록 한다.

100: 자동차 운전석 200: 차대
200a: 포크받침대 300: 마스트
310: 아웃마스트 320: 이너마스트
400: 지게차 운전석 500: 포크유닛
510: 포크브라켓 520: 수평봉
530: 포크 600: 회동장치
610: 지지브라켓 620: 제1유압실린더
621: 몸체 622: 로드
630: 회동프레임 640: 승강프레임
650: 제2유압실린더 651: 몸체
652: 로드 660: 1차 실린더
661: 몸체 662: 로드
670: 1차 링크 680: 2차 실린더
681: 몸체 682: 로드
690: 2차 링크 700: 견인장치
710: 지지붐 720: 슬라이딩붐
730: 회전체 740: 타이어 받침부
741: 타이어 지지프레임 742: 타이어 받침가이드
743: 제3유압실린더 743a: 몸체
743b: 로드 P: 핀

Claims

자동차 운전석(100)과;
상기 자동차 운전석(100)을 지지하고 바퀴가 구비된 차대(200)와;
상기 차대(200)의 후미 부분에 설치되는 아웃마스트(310)와, 상기 아웃마스트(310)를 따라 상하로 움직이는 이너마스트(320)로 구성된 마스트(300)와;
상기 마스트(300)를 조작하는 지게차 운전석(400)과;
상기 이너마스트(320)에 설치되어 이너마스트(320)와 함께 상하로 움직이는 포크유닛(500)과;
상기 아웃마스트(310)에 회동가능하게 설치되는 회동장치(600)와;
상기 회동장치(600)에 연결되어 회동장치(600)와 함께 회동되고, 피견인 차량의 바퀴를 받쳐주는 견인장치(700);를 포함하되,
상기 견인장치(700)가 상기 지게차 운전석(400)의 상측으로 회동하여 폴딩되었을 때 상기 이너마스트(320)와 포크유닛(500)이 상하로 움직이고, 상기 포크유닛(500)이 아웃마스트(310)의 하측에 위치되었을 때 상기 견인장치(700)가 피견인 차량의 바퀴를 받쳐주는 것을 특징으로 하는 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차.
청구항 1에 있어서,
상기 회동장치(600)는 상기 마스트(300)의 상단에 상기 지게차 운전석(400) 쪽으로 돌출 설치되는 지지브라켓(610)과;
상단이 상기 지지브라켓(610)의 끝단에 설치되는 제1유압실린더(620)와;
상기 아웃마스트(310)의 양측면에 회전가능하게 설치됨과 아울러 상기 제1유압실린더(620)의 하단에 연결되어, 제1유압실린더(620)의 동작에 따라 상기 지게차 운전석(400) 쪽으로 회동하는 회동프레임(630)과;
상기 회동프레임(630)에 상하이동 가능하게 삽입되어 상기 회동프레임(630)과 함께 회동하고, 상기 견인장치(700)가 연결되는 승강프레임(640)과;
상측 부분이 상기 회동프레임(630)의 외측면에 연결되고 하단이 상기 승강프레임(640)에 연결되어, 승강프레임(640)을 상하로 움직이게 하는 제2유압실린더(650);로 구성된 것을 특징으로 하는 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차.
청구항 1에 있어서,
상기 회동장치(600)는 1차 실린더(660)와;
상기 1차 실린더(660)의 상단에 회동가능하게 연결된 1차 링크(670)와;
상기 1차 링크(670)에 상단이 회동가능하게 연결되고 하단이 상기 아웃마스트(310)의 측면에 고정되어, 상기 1차 링크(670)를 상기 지게차 운전석(400) 쪽으로 회동시키는 2차 실린더(680)와;
상단이 상기 아웃마스트(310)의 측면에 설치됨과 아울러 상기 1차 링크(670)에 회동가능하게 연결되고 상기 1차 실린더(660)의 하단에 회동가능하게 연결되어, 상기 1차 실린더(660)의 동작에 따라 위쪽으로 회동하는 2차 링크(690)와;
상기 2차 링크(690)의 하단에 설치되어 상기 1차 실린더(660)의 동작에 따라 상기 2차 링크(690)와 함께 회동하는 회동프레임(630)과;
상기 회동프레임(630)에 상하이동 가능하게 삽입되어 상기 회동프레임(630)과 함께 회동하고, 상기 견인장치(700)가 연결되는 승강프레임(640)과;
상측 부분이 상기 회동프레임(630)에 연결되고 하단이 상기 승강프레임(640)에 연결되어, 승강프레임(640)을 상하로 움직이게 하는 제2유압실린더(650);로 구성된 것을 특징으로 하는 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차.
청구항 1에 있어서,
상기 견인장치(700)는 상기 회동장치(600)에 연결되고 내부에 유압실린더가 설치된 지지붐(710)과;
상기 지지붐(710) 내부의 유압실린더에 의해 지지붐(710) 내외부를 슬라이딩 출입하는 슬라이딩붐(720)과;
상기 슬라이딩붐(720)의 끝단에 회전가능하게 설치된 회전체(730)와;
상기 회전체(730)에 설치되는 타이어 받침부(740);로 구성된 것을 특징으로 하는 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차.
청구항 4에 있어서,
상기 타이어 받침부(740)는 상기 회전체(730)에 중간 부분이 연결되는 타이어 지지프레임(741)과;
상기 타이어 지지프레임(741)에 회동가능하게 설치되고, 타이어 지지프레임(741)과의 사이에 피견인 차량의 타이어를 받쳐주는 타이어 받침가이드(742)와;
상기 타이어 받침가이드(742)에 연결되어 타이어 받침가이드(742)를 회동시키는 제3유압실린더(743);로 구성된 것을 특징으로 하는 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차.
청구항 1에 있어서,
상기 포크유닛(500)은 상기 이너마스트(320)에 설치되는 포크브라켓(510)과;
상기 포크브라켓(510)에 회전가능하게 설치되는 수평봉(520)과;
상기 수평봉(520)의 양측에 이격되게 설치되는 포크(530);로 구성된 것을 특징으로 하는 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차.
청구항 1에 있어서,
상기 포크유닛(500)은 상기 이너마스트(320)에 설치되는 포크브라켓(510)과;
상기 포크브라켓(510)에 설치되고, 중앙의 절곡부분이 회동되는 포크(530);로 구성된 것을 특징으로 하는 견인기능이 구비된 다기능 트럭지게차.