CN109386509B - 台车行进液压牵引系统 - Google Patents

台车行进液压牵引系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109386509B
CN109386509B CN201811422355.4A CN201811422355A CN109386509B CN 109386509 B CN109386509 B CN 109386509B CN 201811422355 A CN201811422355 A CN 201811422355A CN 109386509 B CN109386509 B CN 109386509B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tongue
clamping
shaped steel
reversing box
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811422355.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109386509A (zh
Inventor
曾良红
刘超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Gezhouba Group No 2 Engineering Co Ltd
Original Assignee
China Gezhouba Group No 2 Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Gezhouba Group No 2 Engineering Co Ltd filed Critical China Gezhouba Group No 2 Engineering Co Ltd
Priority to CN201811422355.4A priority Critical patent/CN109386509B/zh
Publication of CN109386509A publication Critical patent/CN109386509A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109386509B publication Critical patent/CN109386509B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor

Abstract

本发明为台车行进液压牵引系统，解决台车行进液压牵引系统不能精确定位，安全系数低的问题。换向盒于H型钢轨道的翼缘板上，沿着H型钢轨道滑动，液压油缸活塞杆左右两伸出端与前后端换向盒通过销轴连接，后端换向盒与台车行走轮梁连接，H型钢轨道腹板开设有间隔均匀布置的方形孔，H型钢轨道上翼缘板中心焊接有方条轨道，在H型钢轨道一侧的弹簧装置的弹簧套管座、手柄、卡舍杆上端通过螺栓铰连，卡舍与换向盒铰接，卡舌在换向盒行走过程中卡入方孔内。

Description

台车行进液压牵引系统
技术领域
本发明与台车液压牵引系统有关。
背景技术
在大坡度施工时，台车行走中由于液压牵引系统的油缸断裂、油管爆管易发生倾覆，安全性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种满足台车大坡度施工，实现台车精确定位，安全系数高的台车行进液压牵引系统。
本发明是这样实现的：
台车行进液压牵引系统，包括H型钢轨道1，前端换向盒2，后端换向盒3，前后端换向盒套于H型钢轨道1的翼缘板上，H型钢轨道对换向盒左右上下限位，换向盒沿着H型钢轨道滑动，液压油缸4的活塞杆左右两伸出端与前后端换向盒通过销轴6连接，后端换向盒与台车行走轮梁5连接，液压油缸配置一个液压动力单元提供动力，动力单元与液压油缸之间的进出管路中设置有节流阀，H型钢轨道1腹板开设有间隔均匀布置的方孔7， H型钢轨道1上翼缘板中心焊接有方条轨道1-1，在H型钢轨道一侧的弹簧装置2-2由大套管座2-2.1,小套管座2-2.2，弹簧2-2.3，手柄2-2.4组成，手柄2-2.4与卡舌杆2-1.1、卡舌杆相对的杆15的左端固定连接，卡舌杆2-1.1的右端与卡舌2-1固定连接，卡舌杆相对的杆15的右端与换向盒铰连，大套管座2-2.1的两耳板14分别卡舌杆相对的杆15、卡舌杆2-1的左端通过螺栓8铰连，卡舌2-1与换向盒的孔9通过销轴13铰接，卡舌2-1在换向盒2行走过程中卡入H型钢轨道1腹板的方孔7内，为台车行进提供承力点，弹簧装置2-2对卡舌2-1提供压力，液压缸4配置有液压锁，小套管座2-2.1的耳板10通过螺栓11和换向盒的耳板12铰接，大套管座套于小套管座，弹簧置放于大、小套管座中，卡舌杆相对的杆15、卡舌杆2-1的右端分别位于H型钢轨道1的翼缘板的上、下面，换向盒移动前，卡舌2-1有一部分卡入腹板方孔7内，当换向盒移动行走过程中，卡舌2-1逐渐受到腹板方孔7的挤压，最终完全脱离方孔，只和腹板接触，卡舌2-1会绕着销轴13中心旋转，与卡舌2-1固定连接的卡舌杆2-1.1跟着旋转，而卡舌杆2-1.1左端是和大套管座2-2.1通过螺栓8铰接在一起的，卡舌杆的旋转带动螺栓8旋转，大、小套管座相对滑动，实现大、小套管座的耳板14、11的圆孔中心间距离L缩短，此时弹簧受到挤压，当卡舌行进到下一个方孔位置时，弹簧受压给套管座的反力，使大套管座耳板14和小套管座耳板11圆孔中心间距离L伸长，实现卡舌旋转重新卡入方孔7内。
本发明的优点如下：
H型钢轨道1腹板开设有间隔均匀布置的方形孔7，减小换向盒卡舌下滑到卡入下滑方向第一个方形孔的距离，从而减小出现台车行进装置出现问题后台车下滑带来的冲击力，保证施工安全。H型钢轨道1上翼缘板中心焊接有方条轨道1-1，满足台车行走轮导向。在H型钢轨道一侧的弹簧装置2-2的弹簧套管座、手柄、卡舍杆上端通过螺栓铰连，卡舍2-1与换向盒铰接，卡舌2-1在换向盒行走过程中卡入方孔内，为台车行进提供承力点，弹簧装置2-2对卡舌2-1提供较大压力，可使在油缸断裂，油管爆管等任何突发情况下，卡舌2-1在换向盒2下滑过程中卡入H型钢轨道方形孔内，实现台车行进安全。由于卡舌2-1可在H型钢轨道一侧外露，牵引行进过程中，可以很方便观察卡舌2-1是否卡入方孔内，确保安全行进，液压油缸4配置有液压锁，可以实现油缸在任何伸出长度时保持受力稳定，实现台车就位安全。带换向手柄的换向盒套于H型钢轨道的翼缘板上，H型钢轨道可对换向盒进行左右上下限位，实现换向盒沿着H型钢轨道滑动，由于换向盒与台车行走轮梁连接，从而实现H型钢轨道对行走轮梁有上移限位作用，解决台车行走倾覆问题。换向盒卡舌通过弹簧装置结构对其提供有一个较大压力，可使在油缸断裂，油管爆管等任何突发情况下，卡舌在换向盒下滑过程中卡入型钢轨道方孔内，实现台车行进安全。
后端换向盒的卡舌卡入轨道方孔内，作为顶升固定点，此时操作控制液压油缸伸出，带动前端换向盒沿着H型钢轨道移动，使卡舌从后面的方形孔移动向前面的方形孔，直到液压油缸伸出全部或部分行程使卡舌头卡入前面的方形孔为止，此时前端换向盒成为牵引固定点。操作控制液压油缸回收，带动后端换向盒沿着H型钢轨道移动，使卡舌从后面的方形孔移动向前面的方形孔，直到液压油缸收回全部、或部分行程使卡舌头卡入前面的方形孔为止，由于后端换向盒和台车行走轮梁连接，从而带动台车向前行进，以此往复即可实现台车不断向前行走，直到到就位位置停止。由此可见台车行走稳定，车实现台车精确定位，安全系数高，能一定程度解决台车行进倾覆问题。
综上所述，本发明可满足台车大坡度施工，实现台车精确定位，安全系数高，解决了台车抗倾覆问题。
附图说明
图1是本发明初始就位图。
图2是油缸伸出就位图。
图3本发明俯视图。
图4是图3的A—A视图。
图5大样图B。
图6是弹簧装置结构示意图。
图7是换向盒处于滑动过程中的结构示意图。
图8是换向盒结构示意图。
具体实施方式
台车行进液压牵引系统，包括H型钢轨道1，前端换向盒2，后端换向盒3，前后端换向盒套于H型钢轨道1的翼缘板上，H型钢轨道对换向盒左右上下限位，换向盒沿着H型钢轨道滑动，液压油缸4的活塞杆左右两伸出端与前后端换向盒通过销轴6连接，后端换向盒与台车行走轮梁5连接，液压油缸配置一个液压动力单元提供动力，动力单元与液压油缸之间的进出管路中设置有节流阀，H型钢轨道1腹板开设有间隔均匀布置的方孔7， H型钢轨道1上翼缘板中心焊接有方条轨道1-1，在H型钢轨道一侧的弹簧装置2-2由大套管座2-2.1,小套管座2-2.2，弹簧2-2.3，手柄2-2.4组成，手柄2-2.4与卡舌杆2-1.1、卡舌杆相对的杆15的左端固定连接，卡舌杆2-1.1的右端与卡舌2-1固定连接，卡舌杆相对的杆15的右端与换向盒铰连，大套管座2-2.1的两耳板14分别与卡舌杆相对的杆15、卡舌杆2-1的左端通过螺栓8铰连，卡舌2-1与换向盒的孔9通过销轴13铰接，卡舌2-1在换向盒2行走过程中卡入H型钢轨道1腹板的方孔7内，为台车行进提供承力点，弹簧装置2-2对卡舌2-1提供压力，液压缸4配置有液压锁，小套管座2-2.1的耳板10通过螺栓11和换向盒的耳板12铰接，大套管座套于小套管座，弹簧置放于大、小套管座中，卡舌杆相对的杆15、卡舌杆2-1的右端分别位于H型钢轨道1的翼缘板的上、下面，换向盒移动前，卡舌2-1有一部分卡入腹板方孔7内，当换向盒移动行走过程中，卡舌2-1逐渐受到腹板方孔7的挤压，最终完全脱离方孔，只和腹板接触，卡舌2-1会绕着销轴13中心旋转，与卡舌2-1固定连接的卡舌杆2-1.1跟着旋转，而卡舌杆2-1.1左端是和大套管座2-2.1通过螺栓8铰接在一起的，卡舌杆的旋转带动螺栓8旋转，大、小套管座相对滑动，实现大、小套管座的耳板14、11的圆孔中心间距离L缩短，此时弹簧受到挤压，当卡舌行进到下一个方孔位置时，弹簧受压给套管座的反力，使大套管座耳板14和小套管座耳板11圆孔中心间距离L伸长，实现卡舌旋转重新卡入方孔7内。
每个液压油缸配置一个液压动力单元提供动力，动力单元与油缸之间的进出管路中设置有节流阀，进行行进速度调节。
H型钢轨道1腹板开设有方形孔7，间隔均匀布置。间隔距离满足承载力的情况下，尽量距离小，减小换向盒卡舌下滑到卡入下滑方向第一个方形孔的距离，从而减小出现台车行进装置出现问题后台车下滑带来的冲击力，保证施工安全。H型钢轨道1上翼缘板中心焊接有方条轨道1-1，满足台车行走轮导向。
换向盒2套于H型钢轨道1的上翼缘板1-2，H型钢轨道2可对换向盒进行左右上下限位，实现换向盒2沿着H型钢轨道2滑动，由于换向盒2与台车行走轮梁5连接，从而实现H型钢轨道2对行走轮梁5有上移限位作用，解决台车行走倾覆问题。换向盒2具有卡2-1，卡舌2-1在行走过程中卡入方孔内，为台车行进提供承力点。卡舌2-1通过弹簧装置2-2结构对其提供有一个较大压力，可使在油缸断裂，油管爆管等任何突发情况下，卡舌2-1在换向盒2下滑过程中卡入H型钢轨道方形孔内，实现台车行进安全。由于卡舌2-1可在H型钢轨道一侧外露，牵引行进过程中，可以很方便观察卡舌2-1是否卡入方孔内，确保安全行进。

Claims (1)

1.台车行进液压牵引系统，其特征在于，包括H型钢轨道（1），前端换向盒（2），后端换向盒（3），前后端换向盒套于H型钢轨道（1）的翼缘板上，H型钢轨道对换向盒左右上下限位滑动，换向盒沿着H型钢轨道滑动，液压油缸（4）的活塞杆左右两伸出端与前后端换向盒通过销轴（6）连接，后端换向盒与台车行走轮梁（5）连接，液压油缸配置一个液压动力单元提供动力，动力单元与液压油缸之间的进出管路中设置有节流阀，H型钢轨道的腹板开设有间隔均匀布置的方孔（7）， H型钢轨道的上翼缘板中心焊接有方条轨道（1-1），在H型钢轨道一侧的弹簧装置（2-2）由大套管座（2-2.1）,小套管座（2-2.2），弹簧（2-2.3），手柄（2-2.4）组成，手柄（2-2.4）与卡舌杆（2-1.1）、卡舌杆相对的杆（15）的左端固定连接，卡舌杆（2-1.1）的右端与卡舌（2-1）固定连接，卡舌杆相对的杆（15）的右端与换向盒铰连，大套管座（2-2.1）的两耳板（14）分别与卡舌杆相对的杆（15）、卡舌杆（2-1）的左端通过第一螺栓（8）铰连，卡舌（2-1）与换向盒的孔（9）通过销轴（13）铰接，卡舌（2-1）在前端换向盒行走过程中卡入H型钢轨道的腹板的方孔（7）内，为台车行进提供承力点，弹簧装置（2-2）对卡舌（2-1）提供压力，液压缸（4）配置有液压锁，小套管座（2-2.1）的耳板（10）通过第二螺栓（11）和换向盒的耳板（12）铰接，大套管座套于小套管座，弹簧置放于大、小套管座中，卡舌杆相对的杆（15）、卡舌杆（2-1）的右端分别位于H型钢轨道的翼缘板的上、下面，换向盒移动前，卡舌（2-1）有一部分卡入腹板方孔（7）内，当换向盒移动行走过程中，卡舌（2-1）逐渐受到腹板方孔的挤压，最终完全脱离方孔，只和腹板接触，卡舌会绕着销轴（13）中心旋转，与卡舌固定连接的卡舌杆跟着旋转，而卡舌杆的左端是和大套管座通过第一螺栓（8）铰接在一起的，卡舌杆的旋转带动第一螺栓（8）旋转，大、小套管座相对滑动，实现大、小套管座的耳板的圆孔中心间距离L缩短，此时弹簧受到挤压，当卡舌行进到下一个方孔位置时，弹簧受压给套管座的反力，使大套管座耳板和小套管座耳板圆孔中心间距离L伸长，实现卡舌旋转重新卡入方孔内。
CN201811422355.4A 2018-11-27 2018-11-27 台车行进液压牵引系统 Active CN109386509B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811422355.4A CN109386509B (zh) 2018-11-27 2018-11-27 台车行进液压牵引系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811422355.4A CN109386509B (zh) 2018-11-27 2018-11-27 台车行进液压牵引系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109386509A CN109386509A (zh) 2019-02-26
CN109386509B true CN109386509B (zh) 2020-05-19

Family

ID=65429892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811422355.4A Active CN109386509B (zh) 2018-11-27 2018-11-27 台车行进液压牵引系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109386509B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2656636Y (zh) * 2003-08-08 2004-11-17 颜宏 针梁滑移式台车
EP1767430A1 (en) * 2005-09-22 2007-03-28 Bombardier Transportation GmbH Bogie for a rail vehicle
CN1944943A (zh) * 2006-10-20 2007-04-11 辽河石油勘探局 作业井场油管自动拉排装置
CN202402042U (zh) * 2011-12-30 2012-08-29 广汉金达隧道机械有限公司 特大型全圆针梁式液压钢模台车卷扬牵引装置
CN103498682A (zh) * 2013-10-24 2014-01-08 中铁隧道集团有限公司 凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构
CN103643666A (zh) * 2013-12-20 2014-03-19 西安航天自动化股份有限公司 适用于斜面升船机斜架车平稳过驼峰的控制系统及控制方法
CN103991819A (zh) * 2014-06-07 2014-08-20 华电重工机械有限公司 一种带传送机构的自行液压平台车
CN104309657A (zh) * 2014-09-28 2015-01-28 苏州市汉诺威升降台有限公司 一种多用牵引液压平台车
CN104806269A (zh) * 2015-04-08 2015-07-29 湖南五新重型装备有限公司 一种隧道衬砌台车的全自动液压走行系统
CN205591935U (zh) * 2016-04-19 2016-09-21 中国葛洲坝集团第五工程有限公司 一种隧洞混凝土衬砌台车用液压牵引装置
CN106436759A (zh) * 2016-10-18 2017-02-22 郑州新大方重工科技有限公司 用于明挖式采用预制构件组装型式地铁车站的拼装台车
CN107012750A (zh) * 2017-05-22 2017-08-04 中铁四局集团有限公司 一种铁路有砟、无砟轨道铺设一体式长钢轨牵引车
CN108689341A (zh) * 2017-02-03 2018-10-23 朴钟茸 具有牵引功能的多功能货车叉车

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2565676Y (zh) * 2002-09-04 2003-08-13 锦州锦恒汽车安全系统股份有限公司 汽车碰撞试验回转式牵引系统
CN102616670B (zh) * 2012-04-09 2014-03-12 中国能源建设集团安徽电力建设第一工程公司 液压推杆牵引转换装置
ES2583373B1 (es) * 2015-03-18 2017-06-15 Jose Antonio Ibañez Latorre Máquina de mantenimiento de vía férrea para nivelación y alineación de vía, con capacidad de operar sin interrupciones en su avance en vía corrida y operar en cambios de vía bateando la vía desviada.
CN206417821U (zh) * 2016-12-30 2017-08-18 杭州昱透实业有限公司 一种电动升降自动保护平台车
CN107585521A (zh) * 2017-09-08 2018-01-16 山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司 一种全自动升降电动台车

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2656636Y (zh) * 2003-08-08 2004-11-17 颜宏 针梁滑移式台车
EP1767430A1 (en) * 2005-09-22 2007-03-28 Bombardier Transportation GmbH Bogie for a rail vehicle
CN1944943A (zh) * 2006-10-20 2007-04-11 辽河石油勘探局 作业井场油管自动拉排装置
CN202402042U (zh) * 2011-12-30 2012-08-29 广汉金达隧道机械有限公司 特大型全圆针梁式液压钢模台车卷扬牵引装置
CN103498682A (zh) * 2013-10-24 2014-01-08 中铁隧道集团有限公司 凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构
CN103643666A (zh) * 2013-12-20 2014-03-19 西安航天自动化股份有限公司 适用于斜面升船机斜架车平稳过驼峰的控制系统及控制方法
CN103991819A (zh) * 2014-06-07 2014-08-20 华电重工机械有限公司 一种带传送机构的自行液压平台车
CN104309657A (zh) * 2014-09-28 2015-01-28 苏州市汉诺威升降台有限公司 一种多用牵引液压平台车
CN104806269A (zh) * 2015-04-08 2015-07-29 湖南五新重型装备有限公司 一种隧道衬砌台车的全自动液压走行系统
CN205591935U (zh) * 2016-04-19 2016-09-21 中国葛洲坝集团第五工程有限公司 一种隧洞混凝土衬砌台车用液压牵引装置
CN106436759A (zh) * 2016-10-18 2017-02-22 郑州新大方重工科技有限公司 用于明挖式采用预制构件组装型式地铁车站的拼装台车
CN108689341A (zh) * 2017-02-03 2018-10-23 朴钟茸 具有牵引功能的多功能货车叉车
CN107012750A (zh) * 2017-05-22 2017-08-04 中铁四局集团有限公司 一种铁路有砟、无砟轨道铺设一体式长钢轨牵引车

Also Published As

Publication number Publication date
CN109386509A (zh) 2019-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016008280A1 (zh) 一种汽车防滑装置
CN203772548U (zh) 跷跷板路面模拟装置
CN203713662U (zh) 全路面平跨式抢险救援车
US2101024A (en) High speed transportation system
CN104075903A (zh) 一种液压支架试验装备
DE1810009A1 (de) Lokomotive fuer eine Einschienenstandbahn
CN2910699Y (zh) 用于机动车辆的自动移位掉头举升装置
CN109386509B (zh) 台车行进液压牵引系统
US3312180A (en) Transportation vehicles
CN112644435B (zh) 一种隧道监测设备安装台车及其使用方法
CN201721533U (zh) 旋挖钻机履带行走底盘
CN204529153U (zh) 一种节段拼装架桥机的天车
US2220890A (en) Traction vehicle
CN207549882U (zh) 船形履带机构总成
CN207003268U (zh) 一种全梁型多功能拔管机
CN206606000U (zh) 一种汽车轮胎用防滑系统及防滑装置
CN106744504B (zh) 一种隧道用模板翻转固定架及模板转运车
CN205801074U (zh) 一种自力救助汽车
CN204590708U (zh) 无避让立体停车设备用车台板
DE3926725A1 (de) Kabinenbahnsystem in leichtbauweise, insbesondere fuer innerstaedtischen und vorortverkehr, und verfahren zu dessen betrieb
CN107178230B (zh) 一种四车位立体停放装置
CN202294857U (zh) 一种抱轨行走装置
CN107650595A (zh) 船形履带机构总成
CN209837809U (zh) 一种无避让停车设备
CN209100061U (zh) 一种隧道防水布铺设装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant