ES2583373B1 - Máquina de mantenimiento de vía férrea para nivelación y alineación de vía, con capacidad de operar sin interrupciones en su avance en vía corrida y operar en cambios de vía bateando la vía desviada. - Google Patents

Abstract

Máquina de mantenimiento de vía férrea para nivelación y alineación de vía, con capacidad de operar sin interrupciones en su avance en vía corrida, operar en cambios de vía y capacidad de batear la vía desviada, caracterizada porque comprende un grupo de levante y ripado con un sistema de potencia duplicada en el extremo adelantado y en el extremo retrasado de dicho grupo, donde el grupo de levante y ripado comprende un carro de levante (21) dos parejas de cilindros hidráulicos (27A y 27B) dispuestos para ejercer fuerza para levantar la vía y un carro de ripado (20) con dos parejas de cilindros hidráulicos (28A y 28B) dispuestos para ejercer fuerza para modificar la posición lateral de la vía, donde dicho sistema de potencia ejerce fuerza en el extremo adelantado para realizar aproximadamente el 80% de la nivelación y alineación que necesita la vía y donde dicho sistema de potencia ejerce fuerza en el extremo retrasado para realizar el resto de la nivelación y alineación que necesita la vía para alcanzar su posición definitiva.

Description

DESCRIPCION

Maquina de mantenimiento de via ferrea para nivelacion y alineacion de via, con capacidad de operar sin interrupciones en su avance en via corrida y operar en cambios de via

bateando la via desviada

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Campo de la invencion

La invencion se encuadra en el sector tecnico del mantenimiento y construccion de vfas ferreas. Mas concretamente en lo relativo a las maquinas de nivelacion, alineacion y bateo y de forma especffica a aquellas maquinas con capacidad de operar de forma continua, es 10 decir sin detenerse en la traviesa que se esta operando y adicionalmente con capacidad de operar en cambios de via, con elementos de trabajo diferenciados con respecto a las que solo pueden trabajar en lfnea.

Antecedentes de la invencion

El paso de los distintos vehfculos que circulan por las vfas ferreas y su exposicion a las 15 condiciones meteorologicas, modifican las cualidades de la via y del resto de elementos sobre los que se asienta. Para corregir la perdida de estas cualidades y evitar la imposibilidad del uso de la via, es necesario llevar a cabo una serie de trabajos de mantenimiento. Con la tecnica existente en la actualidad, el proceso de alineacion y nivelacion de via es realizado por maquinas equipadas con grupos de nivelacion, tambien 20 conocidos como equipos de levante, y alineacion, tambien conocidos como equipos de ripado, calzando las traviesas con grupos de bateo.

Existen en el estado de la tecnica modelos de maquinas o agrupaciones de ellas, ademas de patentes relativas a este sector. Se pueden establecer una serie de caracterfsticas generales a todas ellas, configuradas como una maquina bateadora de vfas con un bastidor 25 de herramientas con equipos bateadores, caracterizados por transmitir esfuerzos de vibracion al balasto sobre el que se asientan las traviesas. Tambien presentan equipos elevadores y alineadores en su parte delantera segun el sentido de trabajo. Estos equipos estan complementados por diversos mecanismos medidores que permiten controlar los desplazamientos transversales y verticales de la via.

30 Si se concreta en las maquinas con capacidad de operar en cambios de via, tambien hay

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diversas patentes que caracterizan los equipos de trabajo para adaptarse a estas circunstancias.

Por ejemplo, para el caso de los grupos de elevacion y alineacion, la solicitud de patente ES-0480490, muestra un dispositivo para levantar y/o alinear lateralmente la vfa 5 especialmente en las zonas de agujas, cruces y similares, que tiene previstas en cada caso una herramienta elevadora, especialmente un gancho elevador, que estan desarrolladas regulables mediante accionamientos accionables por fuerza para que ataquen por debajo de la cabeza o del pie de los carriles.

Para el caso de los grupos de bateo, tambien existen diversas soluciones en el estado de la 10 tecnica incluyendo patentes y/o solicitudes de patentes para poder operar en cambios,

bateando bajo la traviesa en la zona de la vfa desviada. Por ejemplo, en la patente EP- 0455179-B1 se muestra como se monta cuatro grupos de bateo con capacidad de trasladarse transversalmente con respecto al bastidor principal. Ademas, los grupos exteriores tienen capacidad de rotar sobre un eje longitudinal. De esta manera se aumenta 15 la distancia transversal a la que la maquina es capaz de batear la vfa respecto a su eje central.

Adicionalmente, en lo que a caractensticas principales de estas maquinas se refieren, existe un grupo de ellas caracterizadas por su trabajo en movimiento continuo. Esto significa que el bastidor principal no se detiene para cada ciclo de bateo de la maquina. Para ello estas 20 maquinas disponen de algun tipo de sistema mecanico o hidraulico, generalmente

gobernados electronicamente, que permiten un desplazamiento longitudinal relativo entre el bastidor principal y los equipos de trabajo que deben permanecer fijos con respecto a la vfa mientras operan. La solucion mas extendida en el estado de la tecnica son las maquinas que disponen de un segundo bastidor en el que se montan dichos equipos de trabajo. Este 25 bastidor, generalmente denominado satelite, esta apoyado sobre la vfa mediante elementos ferroviarios de rodadura (ejes o bogies).

En la patente ES-2397739-B1 se describe un sistema para gobernar el movimiento longitudinal de estos grupos de trabajo con respecto al bastidor principal de la maquina sin necesidad de usar un segundo bastidor apoyado sobre la vfa con ruedas ferroviarias. Segun 30 esta patente, esto se consigue mediante una serie de dispositivos hidraulicos que gobiernan la traslacion longitudinal y dotando a los cilindros que actuan sobre el carro de sobreelevacion de la capacidad de pivotar en todas las direcciones.

En general, los grupos de bateo existentes en la actualidad estan caracterizados por aportar un esfuerzo de cierre a los bates que penetran en la bancada de balasto y calzan las traviesas haciendo fluir las piedras bajo las mismas. Este esfuerzo tiene una componente fija, ejercida por un cilindro hidraulico y una componente oscilatoria. La solucion mas 5 habitual para generar este esfuerzo vibratorio es mediante un eje con geometrfa excentrica al que se hace girar a ciertas revoluciones para conseguir la frecuencia deseada. Existen tambien otras soluciones, como la presentada en la patente ES-2027048-B1, en la que ese esfuerzo oscilante es conseguido por accion de un sistema formado en esencia por un actuador hidraulico alimentado por medio de valvulas de distribucion de alimentacion- 10 descarga controladas en secuencia cfclica por uno o mas medios distribuidores.

Otra caracterfstica de los grupos de bateo es la forma de adaptar la apertura de los bates para diferenciar las operaciones realizadas en zonas donde el carril descansa sobre doble traviesa, en vez de una que es lo mas habitual. Para ello, las maquinas suelen limitar la carrera del cilindro hidraulico que realizan la apertura y cierre de bates. Esta limitacion suele 15 constar de un cuerpo metalico articulado sobre la camisa del cilindro de cierre de bates. Este cuerpo limita la carrera del vastago en las operaciones de traviesa simple. Cuando hay que batear una traviesa doble, un cilindro secundario retira el cuerpo articulado permitiendo al vastago alcanzar su recorrido maximo. Por la patente US-6401623-B2 se conoce un sistema para eliminar este sistema hidraulico-mecanico limitando hidraulicamente el volumen de 20 aceite que entra a la camara del cilindro en caso de bateo en traviesa simple.

Descripcion de la invencion

Es necesario ofrecer una alternativa al estado de la tecnica que cubra las lagunas encontradas en la misma.

Con este fin la presente invencion proporciona una maquina de mantenimiento de via ferrea 25 para nivelacion y alineacion de via, con capacidad de operar sin interrupciones en su avance en via corrida, operar en cambios de via y capacidad de batear la via desviada.

A diferencia de las maquinas de mantenimiento de via ferrea conocidas, la maquina de la invencion comprende, de manera caracterfstica, un grupo de levante y ripado con un sistema de potencia en el extremo delantero y otro sistema de potencia en el extremo 30 retrasado de dicho grupo, donde el grupo de levante y ripado comprende un carro de levante (21) con dos parejas de cilindros hidraulicos (27A y 27B) dispuestos para ejercer fuerza vertical para levantar la via y un carro de ripado (20) con dos parejas cilindros hidraulicos

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(28A y 28B) dispuestos para ejercer fuerza horizontal para modificar la posicion lateral de la via, donde dicho sistema de potencia en el extremo adelantado ejerce fuerza para realizar aproximadamente el 80% de la nivelacion y alineacion que necesita la via y donde dicho sistema de potencia en el extremo retrasado ejerce fuerza para realizar el resto de la nivelacion y alineacion que necesita la via para alcanzar su posicion definitiva y donde dicho carro de levante (21) y dicho carro de ripado (20) transmiten de forma independiente los esfuerzos verticales y horizontales a la via y donde el carro de ripado (20) rueda apoyado sobre la via y dispone de cuatro cilindros hidraulicos (23) que elevan el carro de levante (21) eliminando la holgura existente entre dicho carro de levante (21) y el carril, preposicionando el carro de levante (21) fijo a la via para una mejor transmision de los esfuerzos del sistema de potencia de dicho carro de levante (21).

Se describen realizaciones del sistema de la invencion segun las reivindicaciones adjuntas, y en una seccion posterior.

La maquina de conformidad con los aspectos de la invencion descritos anteriormente presenta una serie de ventajas con respecto a la tecnica anterior, que se pueden resumir como sigue:

• La presente invencion permite simplificar la estructura actual de las maquinas para bateo continuo en via, abaratandola gracias a un menor coste de fabricacion y mantenimiento en comparacion con las actuales del mercado.

• La vibracion de bateo se trasmite a traves de un cilindro hidraulico gobernado por una servovalvula de alta frecuencia que permite un ajuste en intensidad y frecuencia, sin necesidad de ningun tipo de elemento adicional ya sea mecanico o hidraulico. Esta caracterfstica auna las ventajas de prescindir de un eje rotativo excentrico y la capacidad de posicionarse para la doble traviesa, todo ello sin necesidad de incorporar ningun tipo de componente adicional, ya sea mecanico, hidraulico o electronico.

Estas y otras ventajas se ven evidentes a la luz de la descripcion detallada de la invencion. Breve descripcion de los dibujos

Las anteriores y otras ventajas y caracterfsticas se entenderan mas completamente a partir de la siguiente descripcion detallada de realizaciones, con referencia a los dibujos adjuntos,

que deben considerarse de una manera ilustrativa y no limitativa, en los que:

La figura 1 muestra la vista lateral donde se posicionan los elementos de trabajo objeto de la invencion segun el sentido de trabajo.

La figura 2 muestra la vista en perspectiva del grupo de levante y ripado, donde se indican 5 sus principales elementos constructivos.

La figura 3 muestra la vista lateral del grupo de levante y ripado, donde se aprecia la posicion de los cilindros del sistema de potencia en posicion atrasada.

La figura 4 muestra la vista lateral del grupo de levante y ripado, donde se aprecia la posicion de los cilindros del sistema de potencia en posicion adelantada.

10 La figura 5 muestra la vista en perspectiva del grupo de bateo y carro de desplazamiento, donde se indican sus principales elementos constructivos.

La figura 6 muestra la vista superior del grupo de bateo y carro de desplazamiento, donde se aprecia su carrera longitudinal.

La figura 7 muestra la vista en perspectiva de detalle de cada uno de los dos carros de 15 desplazamiento con sus dos grupos de bateo correspondientes.

La figura 8 muestra vista lateral del grupo de bateo y carro de desplazamiento, donde se aprecia la capacidad de batear la desviada mediante el desplazamiento transversal y la rotacion de los grupos de bateo.

La figura 9 muestra la vista lateral de un grupo de bateo, donde si indican sus componentes 20 principales y las del cilindro de vibracion. Con dos figuras diferentes se representa el movimiento de cierre y de adaptacion para doble traviesa respectivamente.

Descripcion detallada de la invencion

Los elementos definidos en esta descripcion detallada se proporcionan para ayudar a una comprension global de la invencion. En consecuencia, los expertos en la tecnica 25 reconoceran que variaciones y modificaciones de las realizaciones descritas en este documento pueden realizarse sin apartarse del alcance y espfritu de la invencion. Ademas, la descripcion detallada de las funciones y elementos suficientemente conocidos se omiten por razones de claridad y concision.

La invencion se refiere de una maquina capaz de desplazarse a lo largo de una via ferrea con una serie de grupos de trabajo. Segun el sentido de marcha, el primer grupo de trabajo es el llamado de levante y ripado, capaz de manipular la via para llevarla a la posicion deseada. A continuacion, la maquina dispone de cuatro grupos de bateo con capacidad de 5 calzar la via en la nueva posicion. Los equipos y sistemas electronicos necesarios para

realizar la medicion de la via y gobernar estos equipos de trabajos son similares a los

usados actualmente en la tecnica actual y por tanto quedan fuera del alcance de esta descripcion.

Para permitir que el bastidor principal de la maquina trabaje de forma continua sin 10 interrupciones en su avance, los grupos de levante y ripado y los grupos de bateo se

desplazan con respecto a esta en sentido longitudinal, mediante cilindros.

La invencion comprende el grupo de levante y ripado de manera que se compone de dos cuerpos independientes articulados entre si por bielas que permiten un desplazamiento vertical de unos 100 mm.

15 El primer cuerpo transmite a la via las fuerzas de ripado. Trabaja apoyado sobre la via gracias a dos ejes con sus correspondientes ruedas. Sobre este carro, mediante dos bielas y cuatro cilindros, se apoya el dispositivo de levante que utiliza cuatro pares de rodillos con capacidad de fijarse verticalmente a la cabeza del carril. Tambien dispone de dos ganchos con capacidad de agarrar la via por debajo del patfn para poder operar en cambios. Cada 20 uno de los ganchos se desplaza hacia sendos lados de la maquina accionados por actuadores hidraulicos.

Las fuerza de levante y ripado se efectua mediante un sistema de potencia formado por diversos cilindros hidraulicos. Estos cilindros tienen sujeciones fijas pivotantes en bastidor, para que se adapten a cualquier posicion del carro. Se duplica, por tanto, el sistema de 25 potencia que permite el trabajo sobre la via. Cada sistema se compone de una pareja de cilindros de levante paralelos entre si, y dos cilindros de ripado que atacan de forma oblicua al grupo. Para que la componente vertical de estos cilindros no interfiera con los cilindros de levante se usan cilindros de doble vastago, de tal manera que cuando se quiere mover la via hacia un lado, la fuerza del cilindro que trabaja empujando el carro es identica al que tira de 30 el. Por la configuracion geometrica, se suman las componentes transversales de la fuerza efectuada por cada cilindro-, mientras que las verticales se anulan entre ellas.

Dado que los puntos ataque de los cilindros son fijos al bastidor, su angulo de trabajo varfa

en funcion de la posicion del carro, que es movil. En la posicion centrada y mas atrasada del grupo, los cuatro cilindros de levante quedan paralelos entre sf y completamente verticales, para disponer de mas fuerza neta en esa posicion. Sin embargo, los cilindros de ripado se situan de tal forma que la pareja delantera queda en un plano perpendicular a la vfa en la 5 posicion mas adelantada del carro, mientras que en la atrasada es la pareja de atras los que quedan ask De esta manera, se compensa la perdida de perpendicularidad, y por lo tanto de fuerza transversal, de una pareja de cilindros con la ganancia de la otra, resultando una fuerza neta transversal practicamente constante. Este aspecto tambien se considera diferenciacion respecto a la tecnica actual.

10 El primer sistema de potencia, situado en la parte adelantada del grupo, realiza el 80% de la modificacion necesaria para dejar la vfa en su posicion final. El segundo sistema situado en la parte posterior lleva la vfa a posicion definitiva.

Por su parte, los grupos de bateo se mueven longitudinalmente con respecto al bastidor de la maquina guiados por unas columnas paralelas al eje de la vfa. El sistema electronico de la 15 maquina opera la servovalvula de control del cilindro que controla este movimiento, de manera que el grupo de bateo permanece fijo respecto a la/s traviesa/s bateada/s. Las columnas transversales mencionadas que permiten el movimiento longitudinal van montadas sobre un sub-bastidor, que va apoyado sobre dos filas de rodillos fijos al bastidor de la maquina. Estos rodillos estan dispuestos de tal manera que permiten que el sub-bastidor se 20 desplace entre 700 y 900 mm hacia el exterior de la maquina. Ademas, cada grupo de bateo tiene capacidad de rotar sobre su columna grna correspondiente. La suma de esta rotacion mas la traslacion transversal permitan batear la desviada a unos 2.500-3.000 mm del eje central de la vfa.

En estos grupos de bateo la fuerza de cierre transmitida a cada portabate se realiza 25 mediante un cilindro hidraulico unico. El cilindro se compone de tres camaras coplanares. La camara central comanda el esfuerzo vibratorio mediante una servovalvula de alta frecuencia que es alimentada por el PLC con una senal de onda cuadrada. Esta onda es ajustable en amplitud y frecuencia, para adaptar el trabajo de la maquina a las caractensticas del balasto. Asf se consigue un movimiento oscilatorio en la camara central de una amplitud variable 30 entre 2 y 6 mm a frecuencias de entre 20 y 38 Hz, en funcion de la potencia total que se quiera transmitir al balasto. Se ha calculado la longitud de la camisa de tal forma que, en su configuracion recogida, el bate esta posicionado para trabajar en doble traviesa. De forma analoga, en su posicion extendida, el bate esta posicionado para una sola traviesa. En torno a esta posicion seleccionada es donde el vastago realiza el movimiento oscilatorio. Esta

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caracterfstica se considera diferenciadora respecto al estado de la tecnica actual, aunando las ventajas de prescindir de un eje rotativo excentrico y la capacidad de posicionarse para la doble traviesa, todo ello sin necesidad de incorporar ningun tipo de componente adicional, ya sea mecanico, hidraulico o electronico. Esto supone un gran ahorro en cuanto al coste 5 inicial del equipo y su posterior mantenimiento, ya que las unicas piezas de desgaste son juntas y retenes comerciales. Ademas, el sistema de cilindro aquf descrito permite detener la vibracion en aquellas fases del ciclo de trabajo donde no es requerido, al contrario que los equipos de excentricas, donde la inercia mecanica de los elementos imposibilita esta intermitencia operacional. De esta manera, solo se transmite vibracion al portabate durante 10 la penetracion en la piedra y el cierre de bates, que supone en torno a un tercio de un ciclo de trabajo continuo.

Las dos camaras laterales del cilindro, orientadas en sentido contrario a la central, transmiten al bate el esfuerzo constante de cierre. Estas dos camaras estan alimentadas mediante una misma valvula, para garantizar la simetrfa en los esfuerzos aplicados al 15 conjunto.

En resumen, y como ejemplo realizacion preferida, se ha concebido una maquina capaz de desplazarse a lo largo de una via ferrea con una serie de grupos de trabajo. Segun el sentido de trabajo, el primer grupo de trabajo es el llamado de levante y ripado, capaz de manipular la posicion de la via para llevarla a la posicion deseada. El sistema de potencia 20 para conseguirlo esta duplicado, tanto para alineacion como nivelacion. El primer sistema deja la posicion de la via al 80% de su posicion final, el segundo sistema en su posicion definitiva, ambos sistemas compensan entre si la variacion de potencia de los mismos, el primer sistema pierde perpendicularidad y el segundo la gana debido al desplazamiento del bastidor con respecto al carro de levante y ripado. Los grupos de bateo, en unidades 25 independientes se encargan de calzar la via.

El carro de levante y ripado, segun se muestra en la figura 2, se compone de un carro de ripado (20) con dos ejes con ruedas que se apoyan sobre la via. Sobre este carro, mediante dos bielas (22) y 4 cilindros (23), se apoya el carro de levante (21) que utiliza pares de rodillos con capacidad de fijarse verticalmente a la cabeza del carril (24) o ganchos (25) para 30 cambios, mediante accionamientos hidraulicos y tirar de el.

En una primera fase en el inicio del proceso de levante estos rodillos o ganchos se cierran y mediante los cilindros apoyados en el carro de ripado (23) se tensan en sentido vertical sobre la cabeza del carril. La fuerza necesaria para levantar la via se aplica al carro de

levante mediante dos parejas de cilindros dispuestos verticalmente (27A y 27B), con capacidad de pivotar sobre un punto fijo del bastidor de la maquina. Al levantar la via arrastra con ella al carro de ripado (20), sobre lasotras dos parejas de cilindros (28A y 28B), tambien pivotantes sobre el bastidor, modifican la posicion lateral de la via.

5 Para que la maquina trabaje de forma continua y sin detenerse, al estar el carro de levante y ripado anclado a la via, es necesario que haya un movimiento longitudinal relativo entre el grupo de levante y ripado y el bastidor de la misma. Para ello, el grupo esta conectado al bastidor de la maquina mediante cilindros (29) que le permiten dicho movimiento.

Las dos parejas de cilindros de levante (27A y 27B) estan montados de forma que sus ejes 10 se mantengan paralelos en el transcurso del proceso de trabajo. Este proceso se inicia con los cilindros inclinados con un angulo de 10° segun el plano longitudinal vertical de la maquina, segun se observa en la figura 4, y termina cuando estan a 0°, segun se muestra en el figura 3.

Las servovalvulas que actuan sobre los cilindros suministran la cantidad de aceite necesario 15 para recuperar la perdida de carrera de los mismos en funcion del grado de inclinacion que se encuentre, asf como el valor de levante deseado, trabajando en positivo siempre hacia arriba.

Las dos parejas cilindros de ripado (28A y 28B) estan montados de forma que al inicio del proceso, en la posicion mas adelantada del carro ripador con respecto al bastidor de la 20 maquina, segun se observa en la figura 4, los dos que estan sobre el eje delantero estan verticales en el plano longitudinal vertical de la maquina y los del eje trasero inclinados 10°. Al avanzar la maquina y estando en carro ripador fijado a la via, los cilindros del eje delantero van perdiendo la vertical y los del trasero la ganan hasta que llegan a esta, segun se puede ver en la figura 3.

25 De esta forma, ademas de compensar la perdida de potencia, las servovalvulas que los comandan solo tiene que suministrar aceite para corregir los errores de la via, ya que las diferencias de magnitud de los cilindros en funcion de donde se encuentre el carro ripador con respecto al bastidor de la maquina se compensan, es decir, los del eje delantero ganan magnitud y los del trasero la pierden en la misma proporcion.

30 Los grupos de bateo son los encargados de calzar la via posicionada por los grupos de levante y ripado, introduciendo balasto bajo las traviesas. La configuracion de un grupo de bateo se puede ver en las figuras 5 a 9.

En total, la maquina dispone de cuatro grupos (12), agrupados de dos en dos en un carro comun (2), cada uno operando en un carril de la vfa, segun se puede observar en la figura 7. Cada carro posee dos columnas longitudinales paralelas entre sf (9), fijadas mediante acoplamientos elasticos (8). Se ensambla un cuerpo central, denominado lanzadera (13), 5 que dispone de dos orificios pasantes de tal forma que puede desplazarse longitudinalmente por las columnas (9), quedando fijo en el resto de direcciones. Esta lanzadera (13) dispone a su vez de otras dos parejas de ejes, coaxiales dos a dos. Mediante unos ejes (14) se ensamblan sendos grupos (12), que operan por separado la parte interior y exterior de la vfa. Con esta configuracion, la lanzadera (13) y los dos grupos de bateo (12) quedan

10 solidarios en sus movimientos, permitiendo solamente la rotacion respecto al eje (14) de

fijacion.

Se han configurado estos elementos de tal manera que la carrera total del movimiento longitudinal de la lanzadera (13) dentro del carro (2) sea de 600 mm. De esta forma, mediante el gobierno adecuado de los cilindros hidraulicos longitudinales (10), la maquina 15 puede calzar la vfa sin interrumpir el avance, manteniendose los grupos de bateo fijos con respecto a la traviesa operada.

Cada carro tambien tiene la posibilidad de desplazarse independientemente hacia ambos lados en sentido transversal, para poder alcanzar y batear la vfa desviada en cambios, segun ser observa en la figura8. Cada carro (2) esta apoyado en sus lados delantero y

20 trasero en sendas filas de 14 rodillos alineados (1), fijos al bastidor de la maquina segun su

direccion transversal. Una pareja de cilindros hidraulicos (3) permite un desplazamiento de 850mm, de los cuales 150 son hacia el interior de la vfa para compensar la flecha de las curvas mas cerradas.

Los carros estan guiados en su parte lateral con placas antidesgaste ajustables en posicion 25 (4). En la cara superior, un patm de freno (5) articulado al bastidor mediante un juego de

bielas (6), transmite una fuerza vertical descendente ejercida por los correspondientes cilindros de freno (7). La fuerza de friccion elimina las holguras del sistema, impide que los carros se desplacen lateralmente cuando esta trabajando el grupo, y ademas alivia a los rodillos (1) de parte del esfuerzo vertical ascendente generado por los grupos de bateo (12) 30 durante el trabajo.

Por ultimo, con el fin de aumentar la distancia efectiva de bateo, alcanzado toda la parte central de la vfa, y hasta 2900 mm hacia el exterior desde el eje central, cada grupo de bateo (12) tiene capacidad de rotar 20° sobre el eje (14) del que cuelga con respecto a la

lanzadera (13). Este movimiento se gobierna mediante el cilindro hidraulico (11).

Cada grupo de bateo, segun puede observar en la figura 9, se compone principalmente de un cuerpo principal, denominado chasis (15), que puede ascender y descender a la posicion de trabajo, guiado por un par de columnas (16) fijas, mediante el cilindro de bajada de 5 chasis (17). Un total de 4 cilindros de vibracion (18) comandados por su correspondiente electrovalvula de alta frecuencia (32). La accion de cada uno de los cilindros abre y cierra sus portabates (19) asociado, con capacidad de rotar en su parte central sobre el chasis. Cada cilindro dispone de un vastago central (30). Segun se abra o recoja este vastago (30), la apertura del portabate (19) se adapta al trabajo sobre traviesa simple o traviesa doble. En 10 torno a la posicion seleccionada se hace vibrar el vastago central (30) segun sea requerido en cada fase de trabajo. De esta manera, este vastago permanece fijo para minimizar el desgaste de piezas consumibles, y solo vibra durante la penetracion del bate en la piedra y el cierre de bates. La vibracion se adapta a las caracterfsticas que optimiza sendas fases. De esta manera, cuando los bates llegan a la altura del balasto durante la bajada de chasis, 15 comienza la vibracion a 25Hz y 5,6mm de amplitud para favorecer la penetracion en la piedra. Cuando el grupo llega a la posicion de cierre, se ajusta la vibracion a 35Hz y 3,5mm para favorecer la migracion del balasto bajo la traviesa sobre la que se opera.

Otra pareja de vastagos (31), fijos al chasis (15), transmiten un esfuerzo de cierre de bates constante al sistema durante el cierre de bates.

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Claims (5)

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   REIVINDICACIONES

   1. Maquina de mantenimiento de via ferrea para nivelacion y alineacion de via, con capacidad de operar sin interrupciones en su avance en via corrida, operar en cambios de via y capacidad de batear la via desviada, caracterizada porque comprende un grupo de levante y ripado con un sistema de potencia en el extremo delantero y otro sistema de potencia en el extremo retrasado de dicho grupo, donde el grupo de levante y ripado comprende un carro de levante (21) con dos parejas de cilindros hidraulicos (27A y 27B) dispuestos para ejercer fuerza vertical para levantar la via y un carro de ripado (20) con dos parejas cilindros hidraulicos (28A y 28B) dispuestos para ejercer fuerza horizontal para modificar la posicion lateral de la via, donde dicho sistema de potencia en el extremo adelantado ejerce fuerza para realizar aproximadamente el 80% de la nivelacion y alineacion que necesita la via y donde dicho sistema de potencia en el extremo retrasado ejerce fuerza para realizar el resto de la nivelacion y alineacion que necesita la via para alcanzar su posicion definitiva y donde dicho carro de levante (21) y dicho carro de ripado (20) transmiten de forma independiente los esfuerzos verticales y horizontales a la via y donde el carro de ripado (20) rueda apoyado sobre la via y dispone de cuatro cilindros hidraulicos (23) que elevan el carro de levante (21) eliminando la holgura existente entre dicho carro de levante (21) y el carril, preposicionando el carro de levante (21) fijo a la via para una mejor transmision de los esfuerzos del sistema de potencia de dicho carro de levante (21).
2. 2. Maquina de mantenimiento de via ferrea segun la reivindicacion 1, caracterizada porque cada una de dichas parejas de cilindros hidraulicos (27A y 27B) del carro de levante (21) estan dispuestas paralelas entre si y articuladas sobre un punto fijo del bastidor de dicha maquina-, de tal manera que en la situacion correspondiente al momento final del ciclo de trabajo, en la posicion mas atrasada del grupo de levante y ripado, dichas parejas de cilindros hidraulicos (27A y 27B) quedan paralelas al eje vertical de la maquina, de tal forma que durante el movimiento relativo hacia atras de dicho grupo de levante y ripado durante el ciclo de trabajo, dichos cilindros hidraulicos (27A y 27B) actuan acortando su longitud, bien sea para adaptarse a dicho movimiento o para efectuar un levante sobre un punto del carril correspondiente de la via sobre el que se esta operando.
3. 3. Maquina de mantenimiento de via ferrea segun las reivindicaciones 1 a 2,

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   caracterizada porque dichas dos parejas de cilindros hidraulicos (28A y 28B) del carro de ripado (20) estan articuladas sobre un punto fijo del bastidor de dicha maquina, de tal manera que en la posicion correspondiente al momento inicial del ciclo de trabajo, en la posicion adelantada del grupo de levante y ripado, el par de cilindros hidraulicos (28A) situado en posicion delantera queda contenido en plano perpendicular a la via, mientras que al final del ciclo de trabajo es el par de cilindros hidraulicos (28B), situados en posicion trasera el que queda contenido en dicho plano, de tal forma que se compensa la perdida de potencia de un sistema con la ganancia del otro debido a la variacion de perpendicularidad respecto a la via durante el movimiento del grupo de levante y ripado.

   Maquina de mantenimiento de via ferrea segun la reivindicacion 1 caracterizada porque comprende cuatro grupos de bateo (12) para trabajo en continuo, donde dichos grupos de bateo (12) estan dispuestos de dos en dos sobre un carro rfgido comun (2) y donde cada grupo de bateo (12) se desplaza guiado por dos columnas paralelas entre si (9) por accion de un cilindro hidraulico gobernado por un sistema electronico de tal forma que el grupo permanece fijo con respecto a la traviesa operada durante el ciclo de bateo.

   Maquina de mantenimiento de via ferrea segun las reivindicacion 4 caracterizada porque cada uno de los dos grupos de bateo (12) situados en dicho carro comun (2) esta dispuesto para operar en cada carril de la via respectivamente y con capacidad de desplazarse en el sentido transversal de la maquina, donde sobre dichas columnas paralelas (9) se situa una lanzadera (13) dispuesta para desplazarse sobre dichas columnas (9) y de donde dicha lanzadera (13) cuelgan dichos dos grupos de bateo (12) uno interior y otro exterior respecto al carril correspondiente de la via y con capacidad de rotar sobre un eje de fijacion (14).

   Maquina de mantenimiento de via ferrea segun las reivindicaciones 4 a 5 caracterizada porque dicho carro (2) comprende unos cilindros hidraulicos de freno (7) articulado por un conjunto de bielas (6) al bastidor de la maquina, capaces, dichos cilindros hidraulicos de freno (7), de ejercer una fuerza vertical descendente mediante un patfn de freno (4) sobre la cara superior de dicho carro (2) donde dicha fuerza permite frenar el carro (2) en la posicion transversal deseada, ademas de anular las holguras verticales del sistema apoyado sobre rodillos (1) durante el trabajo del grupo de bateo (12).
4. 7. Maquina de mantenimiento de via ferrea segun las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada porque en cada grupo de bateo (12) dispone un cilindro hidraulico (18) gobernado por una servovalvula de alta frecuencia (32), con tres camaras coplanares donde la camara central situa el portabate (19) en la configuracion de traviesa simple o

   5 traviesa doble y transmite el esfuerzo vibratorio ajustable en intensidad y frecuencia y

   donde las dos camaras laterales operan en sentido contrario al central y transmiten un esfuerzo constante de cierre al portabate (19).
5. 8. Maquina de mantenimiento de via ferrea segun las reivindicaciones 4 a 7 caracterizada porque la vibracion transmitida al portabate (19) por el cilindro hidraulico

   10 (18) gobernado por una servovalvula de alta frecuencia (32) a traves del vastago de

   vibracion se le transfiere con un movimiento oscilatorio de 25Hz y 5,6mm de amplitud durante la entrada del bate en la piedra para posteriormente se modifica la vibracion a 35Hz y 3,5mm durante el movimiento de cierre de bates.

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