CN108689341A - 具有牵引功能的多功能货车叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有牵引功能的多功能货车叉车，尤其包括：机动车驾驶座；车架，其支撑上述机动车驾驶座且设有轮子；桅杆，其由设置在上述车架的后尾部分的外桅杆和沿着上述外桅杆上下移动的内桅杆构成；叉车驾驶座，其操作上述桅杆；货叉单元，其设置于上述内桅杆并与内桅杆一起上下移动；转动装置，其可转动地设置于上述内桅杆；牵引装置，其连接于上述转动装置并与转动装置一起转动，并且支撑被牵引车辆的轮子，当上述牵引装置向上述叉车驾驶座的上侧转动而折叠时，上述内桅杆和货叉单元上下移动，并且当上述货叉单元位于外桅杆的下侧时，上述牵引装置支撑被牵引车辆的轮子，从而具有通过一台车辆即可执行叉车作业和牵引车作业的效果。

Description

具有牵引功能的多功能货车叉车
技术领域
本发明涉及一种多功能货车叉车(multi-purpose forklift truck)，尤其涉及一种可升降货物的同时，能牵引车辆的具有牵引功能的多功能货车叉车。
背景技术
货车叉车是指在机动车的后尾部分设置桅杆、驾驶座等与叉车相关的装置，并能够在叉车驾驶座一同共享在机动车驾驶座上操作的功能，使得能够进行作为叉车的主功能的升降以及移送的特殊建设机械。
并且，牵引车用于牵引如故障车辆或事故车辆之类的难以自主行驶的车辆，或用于将如违规停车在规定地点以外停放的车辆移动至既定场所，其为具有提起被牵引车辆的轮子而进行牵引的装置的特殊车辆。
因此，发生交通事故等情况时，通过如上所述的牵引车向现场出动，并迅速地牵引事故车辆，而使交通混乱达到最小化。
然而，如车辆被掀翻或车辆在道路车道上斜向停车时的情况一样，当难以只用牵引车来牵引车辆时，需要货车叉车的帮助，但由于需要一直等到货车叉车的到来，因此存在难以迅速清理事故现场的问题。
[现有技术文献]
[专利文献]
申请号：10-2014-0143902(授权号：10-1599151，发明名称：牵引车)
发明内容
本发明要解决的技术问题
本发明是为解决上述的现有技术的问题而提出的，其目的在于，提供在一台车辆上具有升降物品的叉车功能同时又具有牵引车功能的牵引车功能的多功能货车叉车。
技术方案
为解决上述技术问题的本发明的具有牵引功能的多功能货车叉车，包括：机动车驾驶座；车架，其支撑上述机动车驾驶座且设有轮子；桅杆，其由设置在上述车架的后尾部分的外桅杆和沿着上述外桅杆上下移动的内桅杆构成；叉车驾驶座，其操作上述桅杆；货叉单元，其设置于上述内桅杆并与内桅杆一起上下移动；转动装置，其可转动地设置于上述内桅杆；牵引装置，其连接于上述转动装置并与转动装置一起转动，并且支撑被牵引车辆的轮子，当上述牵引装置向上述叉车驾驶座的上侧转动而折叠时，上述内桅杆和货叉单元上下移动，并且当上述货叉单元位于外桅杆的下侧时，上述牵引装置支撑被牵引车辆的轮子。
在此，上述转动装置由在上述桅杆的上端向上述叉车驾驶座侧突出设置的支撑支架；上端设置于上述支撑支架的末端的第一液压缸(oil hydraulic cylinder)；可旋转地设置于上述外桅杆，同时连接于上述第一液压缸的下端，并根据第一液压缸的动作向上述叉车驾驶座侧转动的转动架(rotating frame)；可上下移动地插入于上述转动架并与上述转动架一起转动，并且连接有上述牵引装置的升降架；上侧部分连接于上述转动架的外侧面，并且下端连接于上述升降架，从而使升降架上下移动的第二液压缸构成。
另一方面，上述转动装置可由第一气缸(cylinder)；可转动地连接于上述第一气缸的上端的第一连杆；上端可转动地连接于上述第一连杆，并且下端固定于上述外桅杆的侧面，从而使上述第一连杆向上述叉车驾驶座侧转动的第二气缸；上端设置于上述外桅杆的侧面，同时可转动地连接于上述第一连杆，并且可转动地连接于上述第一气缸的下端，从而根据上述第一气缸的动作向上方转动的第二连杆；设置于上述第二连杆的下端，并根据上述第一气缸的动作与上述第二连杆一起转动的转动架；可上下移动地插入于上述转动架，并与上述转动架一起转动，并且连接有上述牵引装置的升降架；上侧部分连接于上述转动架，并且下端连接于上述升降架，从而使升降架上下移动的第二液压缸构成。
并且，上述牵引装置由连接于上述转动装置且在内部设置有液压缸的支撑臂架、根据上述支撑臂架内部的液压缸在支撑臂架的内外部进行滑动出入的滑动臂架、可旋转地设置于上述滑动臂架的末端的旋转体、设置于上述旋转体的轮胎支撑部构成。
另外，上述轮胎支撑部由中央部分连接于上述旋转体的轮胎支撑架、可旋转设置于上述轮胎支撑架且在与轮胎支撑架之间支撑被牵引车辆的轮胎的轮胎支撑导件、连接于上述轮胎支撑导件并使轮胎支撑导件转动的第三液压缸构成。
另外，上述货叉单元由设置于上述内桅杆的货叉支架(fork bracket)、可旋转设置于上述货叉支架的水平杠、间隔地设置于上述水平杠的两侧的货叉构成。
有益效果
根据上述构成的本发明的具有牵引功能的多功能货车叉车，其优点在于：不仅可以通过一台车辆利用桅杆(mast)和货叉单元(fork unit)来执行搬运货物的叉车作业，而且还可以利用转动装置和牵引装置执行拖拉车辆的牵引车作业。
如上所述，由于通过一台车辆可全部执行升降货物作业和牵引作业，因此当发生如车辆的掀翻事故的交通事故时，可迅速处理事故和救难作业。
附图说明
图1a至图5b为示出根据本发明的具有牵引功能的多功能货车叉车变化的形态的图。
图6为示出利用图1a至图5b图示的具有牵引功能的多功能货车叉车提起货物的形态的图。
图7为示出利用图1a至图5b图示的具有牵引功能的多功能货车叉车牵引车辆的形态的图。
图8为示出根据本发明的具有牵引功能的多功能货车叉车的货叉单元的其他实施例的图。
图9a至图9f为示出根据本发明的具有牵引功能的多功能货车叉车的转动装置的其他实施例的图。
图10为从正面观察到的图9a至图9f中图示的具有牵引功能的多功能货车叉车的转动装置的图。
附图标记的说明
100：机动车驾驶座 200：车架
200a：货叉支撑台 300：桅杆
310：外桅杆 320：内桅杆
400：叉车驾驶座 500：货叉单元
510：货叉支架 520：水平杠
530：货叉 600：转动装置
610：支撑支架 620：第一液压缸
621：主体 622：杆
630：转动架 640：升降架
650：第二液压缸 651：主体
652：杆 660：第一气缸
661：主体 662：杆
670：第一连杆 700：牵引装置
710：支撑臂架 720：滑动臂架
730：旋转体 740：轮胎支撑部
741：轮胎支撑架 742：轮胎支撑导件
743：第三液压缸 743a：主体
743b：杆 P：销(pin)
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明根据本发明的具有牵引功能的多功能货车叉车的实施例。
图1a至图5b为示出根据本发明的具有牵引功能的多功能货车叉车变化的形态的图，图6为示出利用图1a至图5b示出的具有牵引功能的多功能货车叉车提起货物的形态的图，图7为示出利用图1a至图5b示出的具有牵引功能的多功能货车叉车牵引车辆的形态的图。
并且，图8为示出根据本发明的具有牵引功能的多功能货车叉车和货叉单元的其他实施例的图。
并且，图9a至图9f为示出根据本发明的具有牵引功能的多功能货车叉车的转动装置的其他实施例的图，图10为从正面观察到的图9a至图9f示出的具有牵引功能的多功能货车叉车的转动装置的图。
根据本发明的具有牵引功能的多功能货车叉车，包括：机动车驾驶座100、支撑上述机动车驾驶座100的车架200、设置于上述车架200的后尾部分的桅杆300、操作上述桅杆300的叉车驾驶座400、设置于上述桅杆300的货叉单元500、可转动地设置于上述桅杆300的转动装置600、连接于上述转动装置600的牵引装置700。
上述机动车驾驶座100包括当货车叉车进行一般的行驶时用于控制该货车叉车的各种功能。在这种机动车驾驶座100的底面设有可调节重量增减的平衡锤(counterweight)(未图示)，从而当通过货叉530搬运货物或利用牵引装置700牵引被牵引车辆时，能够稳定地把握车辆的重心。
上述车架200起到支撑车辆的各种部件的骨架的作用，并该车架200具有用于使车辆行驶的轮子。
上述桅杆300由外桅杆310、随着上述外桅杆310进行上下移动的内桅杆320构成。
上述外桅杆310直立设置于车辆的后尾方。
上述内桅杆320设置于外桅杆310的内侧，并在此设置有货叉单元500。内桅杆320也可只设置一个于外桅杆310内侧，并且如附图所示，也可将2个内桅杆可上下滑动地设置于外桅杆，而位于最内侧的内桅杆320设有货叉单元500。
上述叉车驾驶座400可操作上述桅杆300来调节叉车功能，同时，操作设置于货车叉车的各种作业设备。通过在机动车驾驶座100也可进行叉车所具有的操作功能，使得优选在机动车驾驶座100和叉车驾驶座400共享该操作功能。
上述货叉单元500作为提起希望搬运的货物的部分，设置于内桅杆320，并与内桅杆320一起上下移动。这种货叉单元500由货叉支架510、设置于上述货叉支架510的水平杠520、设置于上述水平杠520的货叉530构成。
上述货叉支架510设置于内桅杆320。如上述所记载，如果在内桅杆310内部设置多个内桅杆320，可在位于最内侧的内桅杆320设置货叉支架510。
上述水平杠520可旋转地设置于货叉支架510。
上述货叉530间隔地设置于水平杠520的两侧。这种货叉530作为提起货物的部分，当不搬运货物时，向叉车驾驶座400侧旋转使其固定到具备于叉车驾驶座400的侧面后方侧的货叉支撑台200a，并且当搬运货物时，使其向叉车驾驶座400的相反侧旋转。
另外，如图8所示，上述货叉单元500也可仅由货叉支架510和货叉530构成。
即如图8构成的货叉单元500由设置于内桅杆320的货叉支架510、设置于上述货叉支架510且中央的弯曲部分能够转动的货叉530构成。
因此，当执行搬运货物的叉车作业时，使货叉530向下侧转动，并且当执行牵引车作业时，使货叉530向上侧转动。
上述转动装置600通过可转动地设置于外桅杆310，从而当使牵引装置700向叉车驾驶座400的上侧转动时使用上述转动装置。
这种转动装置600由支撑支架610、上端连接于上述支撑支架610的第一液压缸、连接于上述第一液压缸620的下端的转动架630、插入于上述转动架630内部的升降架640、下端连接于上述升降架640的第二液压缸650构成。
上述支撑支架610设置于桅杆300，更详细地，设置于外桅杆310的上端外侧面，并向上述叉车驾驶座400侧突出。
上述第一液压缸620的上端设置于支撑支架610的末端，并且下端设置于外桅杆310。即第一液压缸620的主体621的上端连接于支撑支架610的末端，并且出入主体621的内外部的杆622其下端连接于转动架630。因此，第一液压缸620以既定角度倾斜的方式倾斜设置于上述桅杆300。
通过销P的结合而在外桅杆310的两侧面分别可旋转地设置一个上述转动架630，同时上述转动架连接于第一液压缸620的下端，根据第一液压缸620的操作向叉车驾驶座400侧转动。
更详细地说明，当将机动车驾驶座100侧作为前方时，转动架630的前方上侧部分通过销P的结合方式连接于外桅杆310，并且第一液压缸620的杆622下端连接于该销P结合部分的下侧后方的一个支点。
因此，如果向第一液压缸620的主体621外部露出的杆622进入主体621内侧，那么转动架630的下端部分以销P为中心向上侧进行旋转，并向叉车驾驶座400侧旋转。
上述升降架640的中央部分弯曲，从而其整体形态形成为与英文字母“L”字相似，并且其上侧能够以弯曲部分为中心可上下移动地插入于转动架630内部。并且，该升降架640连接有牵引装置700。
上述第二液压缸650使升降架640上下移动，并且其上侧部分设置于转动架630的外侧面，且下端连接于升降架640。即第二液压缸650与转动架630并排设置，且第二液压缸650的主体651其上侧部分设置于转动架630，并且出入主体651的内外部的杆652其下端连接于升降架640。由此，如果杆652向第二液压缸650的主体651的外部露出，那么升降架640向下侧移动，而如果杆652向主体651的内侧进入，那么升降架640向上侧移动。
另一方面，如图9a至图10所示，上述旋转装置600也可由第一气缸660、第一连杆670、第二气缸680、第二连杆690、转动架630、升降架640、第二液压缸650构成。
即如图9a至图10示出的转动装置600由第一气缸660、可旋转地连接于上述第一气缸660的上端的第一连杆670、上端可转动地连接于上述第一连杆670的第二气缸680、上端可转动地连接于上述第一连杆670的第二连杆690、设置于上述第二连杆690的下端的转动架630、可上下移动地插入于上述转动架630的升降架640、上侧部分连接于上述转动架630且下端连接于上述升降架640的第二液压缸650构成。
上述第一气缸660与外桅杆310平行设置，且第一气缸660的主体661其上端连接于第一连杆670的一侧末端，并且出入主体661内外部的连杆662其下端可转动地连接于第二连杆690的中间部分。
在外桅杆310的两侧面分别设置一个上述第一连杆670，并且上述第一连杆的一侧末端连接于第一气缸660，且另一侧末端连接于第二气缸680，而中间部分连接于第二连杆690。
上述第二气缸680与第一气缸660平行设置，且第二气缸680的主体681其下端固定于外桅杆310的侧面，并且出入主体681内外部的杆682其上端可旋转地连接于第一连杆670的另一侧末端。这样的第二气缸680使第一连杆670向叉车驾驶座400侧转动。
上述第二连杆690的上端设置于外桅杆310的侧面，同时其中间部分可旋转地连接于第一气缸660的下端，即第一气缸660的杆662的下端。因此，第二连杆690根据第一气缸660的操作向上侧转动或向下侧转动。
上述转动架630根据第一气缸660的操作与第二连杆690一起向上侧或下侧转动。
上述升降架640的中央部分弯曲，从而其整体形态形成为与英文字母“L”字相似地，并且其上侧能够以弯曲部分为中心可上下移动地插入于转动架630内部。并且，该升降架640连接有牵引装置700。
上述第二液压缸650使升降架640上下移动，并且其上侧部分设置于转动架630的外侧面，且下端连接于升降架640。即第二液压缸650与转动架630并排设置，且第二液压缸650的主体651其上侧部分设置于转动架630，并且出入主体651内外部的杆652其下端连接于升降架640。由此，如果杆652向第二液压缸650的主体651的外部露出，那么升降架640向下侧移动，而如果杆652向主体651的内侧进入，那么升降架640向上侧移动。
图9a至图10中使用2个气缸(第一气缸和第二气缸)来代替一个第一液压缸620的原因在于，由于性能上的限制，当难以只使用一个气缸使转动装置600进行转动，或由于某种结构上的问题而难以只使用第一液压缸620使转动装置600进行转动时，通过利用2个气缸使转动装置600经2次进行转动，使转动装置600容易转动。
即如图9a至图10所示，如果第一气缸660的杆662向主体661内部进入，那么以第一连杆670和第二连杆690的连接部分为中心，第二连杆690向上侧转动，使得与桅杆300平行配置的转动架630向上侧转动，从而与桅杆300保持90度左右的角度。由此，升降架640也向上侧转动。这种转动过程为第一转动过程。
并且，如果第二气缸680的杆682向主体681内部进入，那么第二气缸680的杆682拉拽第一连杆670的同时，第一连杆670以第一连杆670和第二连杆690的连接部分为中心向叉车驾驶座400侧进一步进行转动。由此，第二连杆690和转动架630及升降架640一起向叉车驾驶座400侧转动。这种转动过程为第二转动过程。
上述牵引装置700连接于转动装置600并与转动装置600一起转动，并且支撑被牵引车辆的轮子。这种牵引装置700由支撑臂架(supporting boom)710、设置于上述支撑臂架710内部的滑动臂架720、设置于上述滑动臂架720的末端的旋转体730、设置于上述旋转体730的轮胎支撑部740构成。
上述支撑臂架710设置于间隔地设置的升降架640之间，在内部设有液压缸(未图示)。
上述滑动臂架720通过设置于支撑臂架710内部的液压缸在支撑臂架710内外部进行滑动出入。通过相对于这种支撑臂架710的滑动臂架720的运动，可细微地调整应放置牵引装置700的位置。
上述旋转体730可旋转地设置于滑动臂架720的末端。
上述轮胎支撑部740设置于旋转体730，并在下侧支撑被牵引车辆的轮子。这种轮胎支撑部740由轮胎支撑架741、可转动地设置于上述轮胎支撑架741的轮胎支撑导件742、连接于上述轮胎支撑导件742的第三液压缸743构成。
上述轮胎支撑架741的中间部分连接于旋转体730的末端部分。因此，如果旋转体730在滑动臂架720的末端旋转，那么轮胎支撑架741也与旋转体730一起旋转。
2个上述轮胎支撑导件742间隔一定距离地设置在轮胎支撑架741上，其整体形态具有与英文“L”字相似的形态。这种轮胎支撑导件742根据第三液压缸743的启动而联动并移动，从而互相接触且互相间隔。并且，轮胎支撑导件742在与轮胎支撑架741之间支撑被牵引车辆的轮胎。
上述第三液压缸743使轮胎支撑导件742转动。即第三液压缸743的主体743a并排设置于轮胎支撑架741，并且出入主体743a内外部的杆743b其末端连接于轮胎支撑导件742的末端。如果这种第三液压缸743的连杆743b向主体743a的外部露出，那么一对轮胎支撑导件742在轮胎支撑架741上转动并相互接触。
根据如上述构成的本发明的具有牵引功能的多功能货车叉车，其执行搬运物品并装卸的叉车的功能，还执行将车辆托拽至特定场所的牵引车的功能。
即当牵引装置700向叉车驾驶座400的上侧转动而折叠时，内桅杆320和货叉单元500上下移动并执行叉车作业，并且当货叉单元500位于外桅杆310的下侧时，牵引装置700支撑被牵引车辆的轮子并执行牵引作业。
参照图1a至图7说明，当希望执行搬运货物的叉车作业时，货叉530需自由地向上下方向移动，但如果第一液压缸620的杆622向主体621外露出，转动装置600和牵引装置700为不转动的状态，那么货叉支架510受转动装置600的转动架630的阻碍，使得货叉单元500无法上下自由移动。
因此，此时通过使第一液压缸620的杆622向主体621内侧进入，使转动装置600和牵引装置700向叉车驾驶座400侧转动，从而能够使货叉单元500自由地上下移动。
并且，当希望通过本发明的多功能货车叉车执行牵引作业时，通过使内桅杆320向下侧下降，使货叉单元500位于下侧，从而使转动装置600和牵引装置700的移动不受干涉的同时，使第一液压缸620的杆622向主体621外侧脱离，进而使牵引装置700位于接近于地面的位置。
在此，参照图9a至图10说明，当希望执行搬运货物的叉车作业时，货叉530应自由地向上下方向移动，并且为此使第一气缸660的杆662向主体661内侧进入，使第二连杆690和转动架630及升降架640等向上侧转动一定部分，并且接着使第二气缸680的杆682向主体681内侧进入，使第二连杆690和转动架630及升降架640转动，从而向叉车驾驶座400上侧转动。这样，货叉单元500可自由地上下移动，进而可执行搬运货物的叉车作业。
并且，当希望通过本发明的多功能货车叉车执行牵引车作业时，通过使内桅杆320向下侧下降，使货叉单元500位于下侧，从而使转动装置600和牵引装置700的移动不受干涉的同时，使第一气缸660的和第二气缸680的杆662、682向主体661、681外侧脱离，进而使牵引装置700位于接近于地面的位置。

Claims (7)

1.一种具有牵引功能的多功能货车叉车，其特征在于，
包括：
机动车驾驶座(100)；
车架(200)，其支撑所述机动车驾驶座(100)且设有轮子；
桅杆(300)，其由设置在所述车架(200)的后尾部分的外桅杆(310)和沿着所述外桅杆(310)上下移动的内桅杆(320)构成；
叉车驾驶座(400)，其操作所述桅杆(300)；
货叉单元(500)，其设置于所述内桅杆(320)并与内桅杆(320)一起上下移动；
转动装置(600)，其可转动地设置于所述内桅杆(310)；
牵引装置(700)，其连接于所述转动装置(600)并与转动装置(600)一起转动，并且支撑被牵引车辆的轮子；
当所述牵引装置(700)向所述叉车驾驶座(400)的上侧转动而折叠时，所述内桅杆(320)和货叉单元(500)上下移动，并且当所述货叉单元(500)位于外桅杆(310)的下侧时，所述牵引装置(700)支撑被牵引车辆的轮子。
2.根据权利要求1所述的具有牵引功能的多功能货车叉车，其特征在于，
所述转动装置(600)包括：
支撑支架(610)，其在所述桅杆(300)的上端向所述叉车驾驶座(400)侧突出设置；
第一液压缸(620)，其上端设置于所述支撑支架(610)的末端；
转动架(630)，其可旋转地设置于所述外桅杆(310)的两侧面，同时连接于所述第一液压缸(620)的下端，并根据第一液压缸(620)的动作向所述叉车驾驶座(400)侧转动；
升降架(640)，其可上下移动地插入于所述转动架(630)并与所述转动架(630)一起转动，并且连接有所述牵引装置(700)；
第二液压缸(650)，其上侧部分连接于所述转动架(630)的外侧面，并且所述第二液压缸的下端连接于所述升降架(640)，从而使升降架(640)上下移动。
3.根据权利要求1所述的具有牵引功能的多功能货车叉车，其特征在于，
所述转动装置(600)包括：
第一气缸(660)；
第一连杆(670)，其可转动地连接于所述第一气缸(660)的上端；
第二气缸(680)，其上端可转动连接于所述第一连杆(670)，并且所述第二气缸的下端固定于所述外桅杆(310)的侧面，从而使所述第一连杆(670)向所述叉车驾驶座(400)侧转动；
第二连杆(690)，其上端设置于所述外桅杆(310)的侧面，同时可转动地连接于所述第一连杆(670)，并且可转动地连接于所述第一气缸(660)的下端，从而根据所述第一气缸(660)的动作向上方转动；
转动架(630)，其设置于所述第二连杆(690)的下端，并根据所述第一气缸(660)的动作与所述第二连杆(690)一起转动；
升降架(640)，其可上下移动地插入于所述转动架(630)，并与所述转动架(630)一起转动，并且连接有所述牵引装置(700)；
第二液压缸(650)，其上侧部分连接于所述转动架(630)，并且所述第二液压缸的下端连接于所述升降架(640)，从而使升降架(640)上下移动。
4.根据权利要求1所述的具有牵引功能的多功能货车叉车，其特征在于，
所述牵引装置包括：
支撑臂架(710)，其连接于所述转动装置(600)，并且在内部设置有液压缸；
滑动臂架(720)，其根据所述支撑臂架(710)内部的液压缸在支撑臂架(710)的内外部进行滑动出入；
旋转体(730)，其可旋转地设置于所述滑动臂架(720)的末端；
轮胎支撑部(740)，其设置于所述旋转体(730)。
5.根据权利要求4所述的具有牵引功能的多功能货车叉车，其特征在于，
所述轮胎支撑部(740)包括：
轮胎支撑架(741)，其中央部分连接于所述旋转体(730)；
轮胎支撑导件(742)，其可旋转地设置于所述轮胎支撑架(741)，并且在与轮胎支撑架(741)之间支撑被牵引车辆的轮胎；
第三液压缸(743)，其连接于所述轮胎支撑导件(742)，并使轮胎支撑导件(742)转动。
6.根据权利要求1所述的具有牵引功能的多功能货车叉车，其特征在于，
所述货叉单元(500)包括：
货叉支架(510)，其设置于所述内桅杆(320)；
水平杠(520)，其可旋转地设置于所述货叉支架(510)；
货叉(530)，其间隔地设置于所述水平杠(520)的两侧。
7.根据权利要求1所述的具有牵引功能的多功能货车叉车，其特征在于，
所述货叉单元(500)包括：
货叉支架(510)，其设置于内桅杆(320)；
货叉(530)，其设置于所述货叉支架(510)，并且所述货叉的中央的弯曲部分能够转动。
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